JPH0670514U - 施肥防除機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スペースの有効利用を図ると共に主タンクの
残量変化による機体バランスの変動を極力少なくした施
肥防除機を提供する。 【構成】 前輪８とその後方に駆動輪２を有する自走式
走行機体１の前部に施肥部Ｆと薬液散布用の防除部Ｓを
それぞれ着脱可能に装着し、駆動輪２の上方に流動状肥
料又は薬液を択一的に収容する一対の主タンク２０，２
０を、前輪８の上方に一対の補助タンク２２，２２をそ
れぞれ左右に対向させて配設した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、１台の自走機体を使用し、しかもタンクを共用して施肥作業と防除 作業を選択的に行えるものでありながら、タンクを左右分割してタンク合わせ部 近傍の空隙部に伝動部などを配置してスペースの有効活用化を図ると共に、タン ク残量による機体バランスの変動を極力少なくした施肥防除機（管理機）に関す るものである。

【０００２】

【従来の技術】

自走型の管理機として、液状肥料やペースト状肥料などの流動状肥料を走行し ながら施肥する施肥管理機は既に提案されている。また殺虫剤、殺菌剤、除草剤 など各種の薬剤を圃場の作物に散布する防除機として、乗用田植機やトラクタを 利用した大型のものは種々提案されかつ実用に供されている。

【０００３】 しかし、１台の自走機械を使用し、かつタンクやポンプを兼用して施肥作業と 防除作業を選択的に行い得るようにした管理機は未だ提供されていない。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、１台の自走機械を使用して施肥作業と防除作業を選択的に行い得る ようにするには、施肥部と防除部それぞれの構成部品を装備しなければならず、 そのため機体の重量も増大するばかりでなく、機体バランスやスペース的にも問 題があるうえ、作業中、タンクに収容した肥料又は薬液の残量変化によりバラン スが変動するため機体重心が不安定となって操縦がしにくく、そのため、施肥防 除兼用機は、小型軽量で操縦し易さを旨とする管理機としては一般に馴染みにく いものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る施肥防除機は、上記のような実状に基づきその問題点を解消すべ く創案されたものであって、前輪とその後方に駆動輪を有する自走式走行機体の 前部に施肥部と薬液散布用の防除部をそれぞれ着脱可能に装着し、駆動輪の上方 に流動状肥料又は薬液を択一的に収容する一対の主タンクを、前輪の上方に一対 の補助タンクをそれぞれ左右に対向させて配設したことを要旨とする。

【０００６】

【作用】

施肥作業を行う場合は、主タンクにペースト肥料などの流動状肥料を収容した 後、エンジンを始動させ伝動機構のクラッチを入れて機体を走行させると、主タ ンク内の肥料はポンプで吸引されてアキュムレータに送給蓄圧された後、間欠バ ルブを介して施肥ノズルから所定ピッチで土中に点注施肥される。また、防除作 業を行う場合は、主タンク内に所望の薬液を収容した後、流路を防除側に切換え 機体を走行させると主タンク内の薬液はポンプを兼用して吸引・吐出され上記同 様にしてアキュムレータに蓄圧された後、防除部の噴霧ノズルから圃場の作物に 噴霧される。

【０００７】

【実施例】

本考案の構成を図面に示された一実施例について説明すれば、１は後部にエン ジンＥを搭載し、エンジンＥ上方に後方へ延出したループ式の操向ハンドルＨを 有する自走式の走行機体である。この走行機体１は、後輪（駆動輪）２を軸支す るミッションケース３と、後方に延出したエンジン取付フレーム４、前方に延出 したメインフレーム５がそれぞれ一体的に連結構成されており、また、メインフ レーム５には、施肥部Ｆの施肥フレーム５ａ及びポンプ取付ベース５ｂが一体に 連結されている。３ａは正面コ字形状の連結部材である。 一方、図３に示すものは、エンジン取付フレーム４の後端下面にエンジンＥ下 方の側面視三角状の空間部を利用してキャスタ４ａを取り付けたもので、このも のは、機体回行時にハンドルＨを押し下げてキャスタ４ａを接地させることによ り容易に回行し得るようになっている。

【０００８】 そして、施肥フレーム５ａの左右両側方にはブラケット６，６ａ，６ｂなどを 介して左右一対のチェンケース７，７ａが前後両側の上下２段で固定されると共 に、施肥フレーム５ａの前部には、上部が互いに接近し、下部が外側に拡開する 方向にハの字状に倒れた（トーアウト）縦軸回りに操向自在な左右一対の前輪８ を調整ハンドル９ａを介して上下調節自在に支持する前輪ステー９が一体的に立 設されると共に、防除部Ｓの取付フレーム（防除フレーム）１０に突設した上段 取付プレート１１と下部取付プレート１２がそれぞれブラケット１３，１４及び ボルト１３ａ，１４ａを介し着脱自在に装着されている。

【０００９】 上記防除フレーム１０は、図１０に示すように正面ほぼ長方形の枠体で、その 長手方向（上下方向）にはビーム１５の取付用穴１５ｃが所定間隔ごとに複数段 設けられている。そして、ビーム１５は両翼がボルト１５’を介して上方へ折畳 み回動固定自在な噴管取付部１５ａ，１５ｂとなっており、この噴管取付部１５ ａ，１５ｂにはそれぞれ屈曲自在で向き可変な複数の噴霧ノズル１６を有するフ レキシブル噴管１７が長手方向中途部を固定された状態で鎖線図示のようにまっ すぐに、また実線図示のようにアーチ状に湾曲変形自在に装着されている。そし て上記防除フレーム１０はビーム１５と押さえ板１８により前後から挟持される と共に両者間には高さ調整ノブ１９が螺入され、このノブ１９の締緩操作により ビーム１５を適宜高さ位置の取付用穴１５ｃにセットしてビーム１５の取付高さ 調整及び固定が容易に行えるようになっている。

【００１０】 そして、前記駆動輪２の上方位置には、液状或はペースト状の流動状肥料、又 は薬液（殺虫剤、殺菌剤、除草剤など）を択一的に収容する主タンク２０が搭載 されている。この主タンク２０は、図２及び図１１に示すように正面視で下方部 を絞って漏斗状に形成した左右一対のタンクを近接対向させて配置した２分割式 のもので、内底部に撹拌羽根２１を揺動自在に備えている。

【００１１】 一方、主タンク２０の前方で前輪８の上方位置には前記主タンク２０に対応し て左右一対の補助タンク２２が対向状に搭載されており、この補助タンク２２に 洗浄水（清水でも可）を収納しておくことにより、施肥作業又は防除作業の終了 時には、補助タンク２２内の洗浄水を後述のポンプ及び配管を利用して主タンク ２０内及び肥料、薬液の一連の流路に噴出することができ、これら主タンク２０ 及び流路内の洗浄作業が容易に遂行出来るようになっている。 また、前記前輪ステー９や調整ハンドル９ａなどからなる前輪高さ調整部は上 記左右一対の補助タンク２２の合わせ部に形成された空隙部を利用して配設され ている。 なお、上記主タンク２０，２０の対向間隔及び補助タンク２２，２２の対向間 隔は機体幅、機体長及び容量などを勘案して適宜間隔に設定される。

【００１２】 ところで、前記施肥部Ｆは、上下のクランク軸２４，２４ａで支持された左右 一対の棒状施肥ノズル２３，２３ａが左右１８０度位相を変えて変形円運動を行 い、施肥ノズル２３，２３ａが前方から後方へ移動するとき下端の吐出口側を土 中へ突き刺して施肥（点注施肥）するように構成されている。すなわち、前記チ ェンケース７，７ａは、チェン伝動により同期回転する上下２本のクランク軸２ ４，２４ａをそれぞれ支持し、この各クランク軸２４，２４ａと左右の施肥ノズ ル２３，２３ａをそれぞれクランクアーム２５，２５ａにより上下方向に変形円 運動するように連結すると共に、下部のクランクアーム２５ａに設けたクランク ピン２５ｂを施肥ノズル２３，２３ａ側に設けたブラケット２６の長孔２６ａに 該長孔２６ａの前方側に弾発付勢させた状態で遊嵌させたものである。

【００１３】 ２７は前記主タンク２０の下方に位置してポンプ取付ベース５ｂ上に固定され たポンプで、このポンプ２７は、図１及び図６に示すように、伝動機構Ｍを介し 前記エンジンＥと連動連結され、かつ、吸引口２７ａ側は切換バルブ２８及び管 体２９ａ，２９ｂ，２９ｃを介して前記主タンク２０と補助タンク２２に切換自 在に、また吐出口２７ｂ側は後述のアキュムレータ３０，３０ａにそれぞれ管体 を介して連通されている。一方、ポンプ２７の吐出側流路と主タンク２０間は後 述の切換バルブ５５，５５ａを有する戻し回路Ｒで連通されている。 本実施例ではポンプ２７として左右２本のプランジャー型ピストンｋが往復動 して吸引・吐出作用を行う２連式のピストンポンプを使用したものが例示されて いる。

【００１４】 すなわち、ポンプ２７の駆動軸（ポンプ軸）２７’は、例えばエンジンのクラ ンク軸と同様な偏心カム部を有して該偏心カムが回転し、このポンプ軸２７’の 回転によりポンプ２７に内蔵した左右一対のピストンｋが所定のストロークでそ れぞれ逆方向に往復運動し、これにより、図５に示すように、バルブ５７，５７ ａを開放し、バルブ５５，５５ａを閉止して行う施肥作業の場合は、吸入口２７ ａから管体２９ａ，２９ｃを介しポンプ２７内に吸引された主タンク２０内の肥 料は左右の吐出口２７ｂからそれぞれ左右のアキュムレータ３０，３０ａに管体 ３０’，３０’ａを介して送給蓄圧され、各アキュムレータ３０，３０ａから間 欠バルブ３１，３１ａを経由し施肥ノズル２３，２３ａ側に圧送されて土中に所 定ピッチで点注施肥されるようになっている。

【００１５】 また、バルブ５７，５７ａを閉止し、バルブ５５，５５ａを開放して行う防除 作業の場合は、上記同様にして吸入口２７ａからポンプ２７内に吸引された主タ ンク２０内の薬液は左右の吐出口２７ｂからアキュムレータ３０，３０ａにそれ ぞれ送給された後、管体３２，３２ａを介して噴管１７側に圧送され噴霧ノズル １６から圃場の作物Ｔに連続的に噴霧されるようになっている。そして、点注施 肥と防除に夫々適応するポンプ駆動状態の切換は爪クラッチ３３の切換操作によ り行うようにしてある。 上記のように吐出側流路にアキュムレータ３０，３０ａを介在させたことによ り、ピストンポンプ２７から脈動して吐出される肥料又は薬液を脈動の極力少な い状態で点注施肥部Ｆ又は防除部Ｓに圧送出来るようになっている。

【００１６】 ところで、図１２〜図１４に示すように、前記２個のアキュムレータ３０、３ ０ａの中、一方のアキュムレータ３０はレバー付き切換バルブ３０ｂとジョイン ト３０ｃを介して間欠バルブ３１に接続され、他方のアキュムレータ３０ａは切 換レバー３０ｄを介して間欠バルブ３１ａに接続されていて、この構成によりア キュムレータ３０，３０ａを取り付けるための専用部材が不要となり、コスト及 びスペース的に有利な取付構造となっている。

【００１７】 さて、ポンプ２７は２連ポンプが使用されているが、ポンプ２７よりも下手側 の各機器は図５に示すように左右それぞれ独立して配置してあり、作業中、畦際 などで左右片側だけ吐出を止めたい場合は、一方のストップバルブ（５７又は５ ７ａ）を止め、又は一方の切換バルブ（５５又は５５ａ）を戻し回路Ｒ側に操作 することにより、簡単なバルブ操作のみで片側停止が出来るように構成されてい る。

【００１８】 一方、防除の場合は、多数の噴霧ノズルから連続的に噴霧する必要から、ポン プ２７の吐出量を多くして吐出圧力を高める目的でポンプ軸２７’を常時回転と し、ポンプの作動ストロークを最大の状態とし、また、点注施肥の場合は、ノズ ル数が少なく（２本）、所定間隔ごとに土中に点注施肥することと相俟って上記 防除の場合に比較し肥料の吐出量を少なくする必要があるため、点注施肥の伝動 機構中には、ポンプ２７の吐出量を点注施肥の施肥量に合わせて少なくする吐出 量の調量機構Ｄを介在させてある。すなわち、本実施例では、第４軸３４と第５ 軸３５にそれぞれ固定された駆動側クランクアーム３４ａと従動側クランクアー ム３５ａ間をクランクロッド３６で連結して調量機構Ｄを構成したものである。 この調量機構Ｄを介し、ポンプ軸２７’を回転運動させずに所定角度往復揺動（ 正逆揺動）させ、ポンプストロークを小にして小刻みに作動させることによりポ ンプ２７の吐出量減少を図っている。さらに、クランクロッド３６と従動側クラ ンクアーム３５ａの枢結ピン３８のピン穴３９を複数個設けてストローク調整装 置３７を形成し、ピン穴３９のいずれかにクランクロッド３６を付け替え（ピン 穴の差し替え）て駆動側と従動側のアーム比を有段的に変えるようにしてある。 上記のように、ポンプ２７のストロークを減少させてポンプ２７を小刻みに往 復動させることにより粘性の高いペースト状の肥料でも円滑に吐出させることが できるようになっている。

【００１９】 図４に示すものはポンプ２７を上記本実施例とは逆向きに取り付けたもので、 この例ではポンプ２７の重心が前輪３に接近して前輪荷重が増大するため、施肥 ノズル２３，２３ａの打ち込み時の反力が軽減されると共に、機体安定性が向上 する。

【００２０】 さて、図６には本考案の伝動機構Ｍの一例が示されている。すなわち、エンジ ンＥからの動力は前進用ベルトテンションクラッチ４０又は後進用ベルトテンシ ョンクラッチ４１によりトランスミッション３ａの前進用軸４２又は後進用軸４ ３にそれぞれベルト伝動される。そして、駆動輪２は上記ベルトテンションクラ ッチ４０又は４１の切換操作により前進又は後進するようになっているが、上記 後進用軸４３はＰＴＯ軸をも兼ねているため、動力は後進用軸（ＰＴＯ軸）４３ から第１軸４４に伝達され、点注施肥の場合は、さらに点注用クラッチ４５を介 して第２軸４６へ、次いでピンクラッチ４７により第３軸４８へと順次伝わり、 チェン４９により第４軸３４及び間欠バルブ３１，３１ａを回転駆動させる。上 記第４軸３４の回転により前記クランクロッド３６が往復動し、爪クラッチ３３ を経て第５軸３５が回動するため、ポンプ駆動チェン５０が往復移動しポンプ２ ７を作動させるようになっている。なお、第２軸４６と第３軸４８間には点注ピ ッチ（例えば２０ｃｍと３０ｃｍ）の切換装置Ｑが設けられており、ピンクラッ チ４７の切換操作で点注ピッチを複数段に切換え得るように構成されている。

【００２１】 一方、防除の場合は、点注用クラッチ４５を切ると共に、ピンクラッチ４４ａ を防除側に切換えると、エンジンＥから第１軸４４に入力された動力は、チェン ５１又は５２を介して爪クラッチ３３により第５軸３５に伝達されてこの第５軸 ３５を回し、さらにポンプ駆動チェン５０を常時回転駆動させることによりポン プ２７を作動させるようになっている。図６において、ａは第１軸４４への入力 後の防除時使用エリア（防除系）、ｂは同じく点注施肥時使用エリア（点注施肥 系）を示し、その切換は爪クラッチ３３の操作で行う。

【００２２】 図５において、符号Ｒは戻し回路、５３はドレン、５４，５４ａはリリーフバ ルブ、５５，５５ａは切換バルブ、５６，５６ａはストレーナ、５７，５７ａは ストップバルブ、２１ｍは主タンク２０内に設けた洗浄ノズルである。

【００２３】 ところで、上記伝動機構Ｍ中、第１軸４４、第２軸４６及びこれらの軸に固定 のプーリ４４ｂ，４６ａやスプロケット４６ｂ，４６ｃ、伝動チェンＱ₁ ，Ｑ₂ 、チェンテンション４５などからなる施肥系の伝動部Ｄは、左右の主タンク２０ の合わせ部に形成された機体幅方向略中間部の空隙部Ｇを利用して配設されてい る（図１１参照）。そのため、正面視漏斗状のタンク形状と相俟って主タンク２ ０の取付高さを極力低い位置に設定することが可能となり、これにより重心が低 く操縦性が良好な機体構造となっている。

【００２４】 さて、施肥作業を行う場合は、バルブ５７，５７ａを開放し、バルブ５５，５ ５ａを閉止して主タンク２０に流動状肥料を収容した後、エンジンＥを始動させ 伝動機構Ｍの前進用ベルトテンションクラッチ４０を入れて（後進用ベルトテン ションクラッチ４１はＯＦＦ）機体１を前進させ、かつ点注用クラッチ４５を入 れると、主タンク２０内の肥料はポンプ２７によりアキュムレータ３０，３０ａ へ送給されて蓄圧され、次いで間欠バルブ３１，３１ａを経由して点注施肥部Ｆ に圧送され施肥ノズル２３，２３ａにより土中に点注施肥される。 また、防除作業を行う場合は、点注用クラッチ４５を切りにしておき、バルブ ５７，６７ａを閉止し、バルブ５５，５５ａを開放して、主タンク２０内に所望 の薬液を収容した後、後進用ベルトテンションクラッチ４１を入れて機体１を後 進させると、主タンク２０内の薬液はポンプ２７によりアキュムレータ３０，３ ０ａを経由して防除部Ｓに圧送され管体１７の噴霧ノズル１６から作物Ｔに連続 的に噴霧される。

【００２５】 ところで、点注施肥又は防除作業が終了した後は、主タンク２０内の残量分を ドレン５３から袋などの容器に抜き取った後、切換バルブ２８を洗浄側に切換操 作（主タンク２０側を閉、補助タンク２２側を開に）すると共に、切換バルブ５ ５，５５ａを戻し回路Ｒ側に切換えると、ポンプ２７により補助タンク２２内の 洗浄水がアキュムレータ３０，３０ａに送給蓄圧された後、戻し回路Ｒを経由し て洗浄ノズル５８から主タンク２０内に噴出される。このため、主タンク２０、 ポンプ２７、アキュムレータ３０，３０ａ、切換バルブ５５，５５ａ及びそれら を連通連結する一連の管路が洗浄水で自動的にかつ速やかに洗浄される。そして 、洗浄後の廃液はドレン５３から圃場に排出される。なお、洗浄後の薄められた 肥料はそのまま排出しても良いが、袋などに入れておいて後日、圃場の表面散布 などに使用することも可能である。

【００２６】 なお、上記施肥作業時には、左右の施肥ノズル２３，２３ａが位相を変えて上 下方向に常時変形円運動し、ノズル先端を土中に打ち込みながら機体１が前進す るが、土壌が硬いと施肥ノズル２３，２３ａの打ち込み反力で前輪８側が浮き上 がり気味となることがある。このような場合には、補助タンク２２にペースト肥 料を入れて前輪分担加重を多くすることも可能である。これにより安定した作業 を行うことが出来る。この場合、主タンク２０が空になったら切換バルブ２８を 切換操作して補助タンク２２内の肥料を土中に打ち込んで行けば良い。

【００２７】 また、必要に応じて（例えば圃場が広く肥料などの補給回数が多くなるような 場合）主タンク２０と補助タンク２２の双方に肥料又は薬液を入れて作業するこ とも可能である。

【００２８】 さて、主タンク２０は駆動輪２の上方に配置されているので、満タン時でも、 内容物が減量した場合でも機体の前後バランスが崩れて操縦性が悪化するような ことがなく、操縦性は常に良好に保持される。

【００２９】

【考案の効果】

本考案は上述のように構成したので、左右の主タンクの隙間には伝動部（プー リ、伝動チェン、チェンテンション等）を、左右の補助タンクの隙間には前輪高 さ調整部等を配設することができ、スペースの有効利用が可能となるばかりでな く、主タンクの残量変化による機体バランスの変動を極力少なくできる。また、 必要に応じて補助タンクの充填量を調整することによりバランスウエイトとして も活用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る施肥防除機の側面図である。

【図２】本考案に係る施肥防除機の平面図である。

【図３】機体後部にキャスタを装着した施肥防除機の側
面図である。

【図４】ポンプを前後逆向きに取り付けた施肥防除機の
側面図である。

【図５】配管図である。

【図６】伝動機構図である。

【図７】ポンプ吐出量調量機構の拡大側面図である。

【図８】点注施肥部の正面図である。

【図９】点注施肥ノズル部の分解斜視図である。

【図１０】防除作業状態を示す防除部の概略正面図であ
る。

【図１１】主タンク下方部に配設した伝動部の正面図で
ある。

【図１２】アキュムレータの取付構造を示す側面図であ
る。

【図１３】アキュムレータの取付構造を示す正面図であ
る。

【図１４】アキュムレータの取付構造を示す平面図であ
る。

【符号の説明】

１ 走行機体 ２ 駆動輪 ８ 前輪 ２０ 主タンク ２２ 補助タンク ２７ ポンプ Ｅ エンジン Ｆ 施肥部 Ｓ 防除部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 百合野 善久 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １三菱農機株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪とその後方に駆動輪を有する自走式
   走行機体の前部に施肥部と薬液散布用の防除部をそれぞ
   れ着脱可能に装着し、駆動輪の上方に流動状肥料又は薬
   液を択一的に収容する一対の主タンクを、前輪の上方に
   一対の補助タンクをそれぞれ左右に対向させて配設した
   ことを特徴とする施肥防除機。