JPH0718578U - 管理作業機の伝動配置機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 機体の重心を低くして安定した走行のできる
管理作業行うと共に、構成を簡単にしてメンテナンス作
業等を容易に行う。 【構成】 走行機体１の後方にエンジンＥを搭載し前方
に作業部Ｆ，Ｓを設け、その間に流動状肥料又は薬液等
の液体を収容するタンク２０を設置して、該タンク２０
に連通させたポンプ２７により液体を上記作業部のノズ
ル２３，２３ａ，（１６）から吐出させる管理作業機と
なし、上記エンジンＥと作業部Ｆ，Ｓ間に形成される下
側フレーム５ｂに前記ポンプ２７を取り付けると共に、
該ポンプ２７の上方に近接してアキュムレータ３０，３
０ａ及び間欠バルブ３１，３１ａを設置し、これらの上
方に設置される上側フレーム５ａにポンプ２７及び間欠
バルブ３１，３１ａ等を駆動する伝動機構Ｍを設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、施肥又は防除等の管理作業を行う管理作業機におけるポンプ及びア キュムレータ等の伝動配置構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、走行機体の前方に施肥部又は薬液散布用の防除部等の作業部を備え、タ ンクに収容された流動状の肥料、或いは消毒薬液等の液体をポンプによってノズ ルから点注吐出させて施肥作業を行ったり、噴霧状に吐出させて防除作業等の管 理作業を行う管理作業機は、その吐出ポンプに種々な液体に適応する比較的高い 吐出圧力が要求されるため、交互に往復動を行う２連ピストンを備えた往復動式 ポンプが採用される。該ポンプは重量が大きくまた嵩張ることから機体フレーム の下部に設置されている。 そして、上記作業部及びポンプへの伝動は機体後方のエンジン部から前方の作 業部間に構成された、ベルト及びチエン等の伝動機構により作業部の駆動軸を回 動すると共に、該駆動軸からポンプを後方下方に向けて伝動駆動するようにして いる。また、上記ポンプで吐出される液体を作業部の複数のノズルに対応して適 正に送給させる間欠バルブやアキュムレータは、上記伝動機構の上方部位に設置 されて該伝動機構により伝動されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従って上記従来の構成によれば、作業部及びポンプ等への伝動機構は間欠バル ブやアキュムレータ等ポンプ関連機器類の下方で、ポンプの上方部位に近接した 状態に設置されて、ベルトやチエン等の回転伝動部材が機体の低部に集中するこ とになるので、これら回転伝達部材に飛散泥土が付着したり作物等が接触し易く 故障の原因となると共に、耐久性上の問題を生じていた。 また、重量物である吐出バルブやアキュムレータ等は上記伝動機構に遮られて ポンプ部近傍の低位に設置できず、機体重心の高い管理作業機となって不安定な 走行作業を強いられる欠点がある。

【０００４】 また上記伝動機構は機体フレーム（メインフレーム）の中途部に別途な支持フ レームを設けて支持させたり、ポンプと吐出バルブ及びアキュムレータを連結す る管路が上記伝動機構を迂回させるため長くなる等、伝動機構や配管の構成が複 雑となり組立やメンテナンス作業性が悪くなるばかりか、製作が高コストとなる 問題がある。 そこで本考案は、上記従来の問題点を解消し機体重心を低く設定できるもので ありながら、伝動機構の外部接触による障害を無くし、安心して使い易い作業が できると共に、構成が簡単で廉価に製作することのできる管理作業機の伝動配置 機構を提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため本考案の管理作業機の伝動配置機構は、走行機体の後 方にエンジンを搭載し前方に作業部を設けて、その間に流動状肥料又は薬液等の 液体を収容するタンクを設置すると共に、該タンクに連通させたポンプにより液 体を送給し、上記作業部のノズルから吐出させるようにした管理作業機において 、前記エンジンと作業部間の機体フレームに形成した下側フレームに上記ポンプ を取り付けるとと共に、該ポンプの上方に近接してアキュムレータ及び吐出バル ブを設置し、これらの上方に形成される上側フレームに構成した伝動機構から、 上記ポンプ及び吐出バルブを駆動するようにしている。

【０００６】

【作用】

上記した構成により、エンジンＥからポンプ２７及びアキュムレータ３０，３ ０ａ等に伝達するための各種伝達部材は、機体フレーム５の上側フレーム５ａに 集約させて伝動機構を構成できると共に、下側フレーム５ｂには重量物で嵩張る ポンプ２７を設置して、両者間におけるポンプ２７の直上で可及的に広範な空間 部を確保するようになし、該空間部位にアキュムレータ３０，３０ａと、間欠バ ルブ３１，３１ａ等を近接設置することが可能となる。また、伝動機構を地面よ り上方に離間させた上側フレーム５ａにシンプルに纏めて構成することが容易と なり、伝動構成を簡単にしながらこれら伝動機構部分への泥土の付着や作物等の 接触を回避して、機体重心の低い良好な管理作業を遂行することができる。

【０００７】

【実施例】

本考案の構成を図面に示された一実施例について説明する。１は後部にエンジ ンＥを搭載し、エンジンＥ上方に後方へ延出したループ状の走行ハンドルＨを有 する自走式の走行機体である。この走行機体１は、後輪（駆動輪）２を軸支する ミッションケース３に、後方に延出したエンジン取付フレーム４と前方に延出し たメインフレーム（機体フレーム）５がそれぞれ一体的に連結構成されており、 また、機体フレーム５には、土中施肥部Ｆの伝動フレーム（上側フレーム）５ａ 及びポンプの取付ベース（下側フレーム）５ｂが一体に連結されている。

【０００８】 そして、上側フレーム５ａの前方で左右両側方にはブラケット６，６ａ等によ り、左右一対のチェンケース７，７ａを前後の上下２段で固定すると共に、上側 フレーム５ａの前端に前輪ステー９を一体的に垂設し、調整ハンドル９ａを介し て左右一対の前輪８を上下調節自在に支持している。 また、防除部Ｓの取付フレーム（防除フレーム）１０は支持腕１０ａと下部取 付片１０ｂとを突設し、該支持腕１０ａを前記上側フレーム５ａの中途に支軸１ ０ｃで支持すると共に、下部取付片１０ｂを上側フレーム５ａと一体枠とした既 述前輪ステー９から突設する固定片９ｂに、固定具９ｃで着脱可能に締着するこ とにより実線の防除作業姿勢に固定するようにしている。そして、防除フレーム １０は上記固定具９ｃを解除することにより、支軸１０ｃを支点として図１の矢 印方向に傾倒させ点線で示す格納姿勢に切換可能に装着している。１０ｄは上記 防除フレーム１０をその傾倒時において機体上に沿わせて固定するフック状の固 定具である。

【０００９】 上記防除フレーム１０は正面ほぼ長方形の枠体で、その長手方向（上下方向） にはビーム（取付部材）１５の取付用穴１０ｅが所定間隔ごとに複数段設けられ ている。そして、ビーム１５の両翼には枢軸１５ を介して上方へ折畳み回動固 定自在な取付腕（取付部材）１５ａ，１５ｂが設けられ、この取付腕１５ａ，１ ５ｂにはそれぞれ屈曲自在で向き可変な複数の噴霧ノズル（ノズル）１６を有す るフレキシブル噴管１７が、図７の鎖線に示すように長手方向中途部を固定され た状態でまっすぐに、また実線図示のようにアーチ状に湾曲変形自在に装着され ている。また、フレキシブル噴管１７は上向きに屈曲させると上向き噴霧作業を 容易に行うことができる。 上述防除フレーム１０はビーム１５と押さえ板１８により前後から挟持される と共に両者間に高さ調整ノブ１９が螺挿され、該ノブ１９の締緩操作によりビー ム１５を適宜高さ位置の取付用穴１０ｅにセットして、ビーム１５の取付高さ調 整及び固定が容易に行えるようにしている。

【００１０】 １１はハンドルＨ部に設けられ手元操作により前記取付腕１５ａ，１５ｂを上 下に回動操作する操作レバーであり、ワイヤー１２を介して上記取付腕１５ａ， １５ｂを枢軸１５’を支点として上方へ個別に、或いは同時に折り畳み可能に回 動するようにしている。また１３は取付腕１５ａ，１５ｂのそれぞれの操作姿勢 を安定維持させる支点越え支持用の引っ張りスプリングである。１３ａは取付腕 １５ａ，１５ｂの張出し作業姿勢を受け止めるストッパーであり、前述ビーム１ ５の両端下部に固着している。尚１５ｆは取付腕１５ａ，１５ｂに適数設けた取 付片であり、該取付片１５ｆにはビニールカバーが取着される。

【００１１】 上記走行機体１の上方（実施例では後輪２と前輪８間の上方位置）には、液状 或はペースト状の流動状肥料、又は薬液（殺虫剤、殺菌剤、除草剤など）等の液 体を択一的に収容する二個のタンク２０が搭載されている。このタンク２０はメ インフレーム５の左右に対称状に並置して一対としたもので、その上部には大径 な蓋２０ａを有する供給口２０ｂを形成すると共に、該供給口２０ｂに着脱可能 に嵌合して保持されるように、金網で椀型状に形成したフィルタ２０ｃが設置さ れている。

【００１２】 ２１はタンク２０内の収容物を攪拌する攪拌装置であり、上記タンク２０の前 方で前輪８の上方位置には洗浄水を収容する補助タンク２２，２２が搭載されて いる。この補助タンク２２に収容された洗浄水は施肥作業又は防除作業等の管理 作業終了時に、後述のポンプ２７を利用してタンク２０内に噴出させ、肥料、薬 液の各流路内の洗浄作業を容易に遂行できるようにしている。

【００１３】 ところで、前記土中施肥部Ｆは、上下のクランク軸２４，２４ａで支持された 左右一対の棒状施肥ノズル２３，２３ａを左右１８０度位相を変えて変形円運動 させ、機体の走行に伴い上記施肥ノズル２３，２３ａが前方から後方へ移動する とき、下端の吐出口側を土中へ突き刺して施肥（点注施肥）するように構成され ている。即ち、前記チェンケース７，７ａには図１，図３に示すように、チェン 伝動で同期回転する上下２本のクランク軸２４，２４ａをそれぞれ支持し、この 各クランク軸２４，２４ａと左右の施肥ノズル２３，２３ａをそれぞれクランク アーム２５，２５ａにより上下方向に変形円運動するように連結している。

【００１４】 ２７は前記タンク２０の下方に位置して下側フレーム５ｂ上に固定したポンプ であり、伝動機構Ｍを介し図４，図６に示すようにエンジンＥと連動連結され、 ポンプ２７の吸引口２７ａ側は切換バルブ２８及び管体２９ａ，２９ｂ，２９ｃ を介して前記タンク２０と補助タンク２２とに切換自在に、また吐出口２７ｂ側 は後述のアキュムレータ３０，３０ａにそれぞれ管体を介して連通されている。 実施例に示すポンプ２７は左右２本のプランジャー型のピストンＫが往復動し、 吸引吐出作用を行う２連式のピストンポンプを採用している。

【００１５】 上記ポンプ２７の駆動軸（ポンプ軸）２７’は、例えばエンジンのクランク軸 と同様な偏心カム部を有して、ポンプ軸２７’の回転によりポンプ２７に内蔵し た左右のピストンｋが、所定のストロークでそれぞれ逆向きに往復運動するよう に構成している。 これにより操向ハンドル部に設けたバルブ５５，５５ａをそれぞれのレバー操 作で開放すると共に、バルブ５７，５７ａを閉止して行う施肥作業の場合は、吸 入口２７ａから管体２９ａ，２９ｃを介しポンプ２７内に吸引されたタンク２０ 内の肥料は、吐出口２７ｂから左右一対のアキュムレータ３０，３０ａに管体３ ０’，３０’ａを介してそれぞれ送給蓄圧され、各アキュムレータ３０，３０ａ から間欠バルブ３１，３１ａを経由して施肥ノズル２３，２３ａ側に圧送されて 土中に点注施肥するようにしている。

【００１６】 そして、上記バルブ５５，５５ａを閉止し、バルブ５７，５７ａを開放して行 う防除作業の場合は、上記同様にして吸入口２７ａからポンプ２７内に吸引され たタンク２０内の薬液は吐出口２７ｂからアキュムレータ３０，３０ａにそれぞ れ送給された後、管体３２，３２ａを介して噴管１７側に圧送され噴霧ノズル１ ６から圃場の作物Ｔに連続的に噴霧されるようにしている。尚、この施肥と防除 に対応するポンプ駆動状態の切換は、図４に示す爪クラッチ３３の切換操作によ り行われる。

【００１７】 即ち、防除作業の場合には、多数の噴霧ノズル１６から薬液を連続的に噴霧す る必要があるため、ポンプ２７の吐出量を多くして吐出圧力を高める目的でポン プ軸２７’を常時回転させる回転伝動部３５ａにより、ポンプ２７の作動ストロ ークを最大の状態とし、一方施肥作業の場合には、ノズル数が少なく（２本）所 定間隔ごとに土中に施肥する点注施肥と相挨って、上記防除作業の場合と比較し て肥料の吐出量を少なくする必要があるので、点注施肥の伝動機構中には全スト ローク以下の往復動範囲で揺動させるクランク伝動部３５ｂによって駆動し、こ れらの切換は前記爪クラッチ３３を有する切換機構３５ｃで行う。 また、上記クランク伝動部３５ｂにはポンプ２７の吐出量を点注施肥の施肥量 に合わせて調量させる吐出量の調量機構Ｄを付設している。

【００１８】 図６において符号Ｒは洗浄ノズル５３を有する可撓性の透明管（管路）５３ａ からなる戻し回路であり、施肥作業及び防除作業時等に生ずる溢流をタンク２０ に戻すようにしている。そして、上記洗浄ノズル５３は洗浄作業をする場合に補 助タンク２２内の洗浄水を噴出可能としている。５６，５６ａは防除部のストレ ーナであり、５８はブリーザ口である。また、上記一対の両タンク２０，２０の 底部は管路２９ａで連通されており、補助タンク２２，２２が合流するバルブ２ ８より上流において、栓又は適宜な蓋（不図示）を有するドレン５９を分岐して 設けている。

【００１９】 次に図４，５に示す伝動機構Ｍについて説明する。エンジンＥからの動力は前 進用ベルトテンションクラッチ４０又は後進用ベルトテンションクラッチ４１の 操作により、トランスミッション３ａの前進用軸４２又は後進用軸４３にそれぞ れベルト伝動され、後輪２は上記両クラッチ４０又は４１の切換操作により前進 又は後進する。 このとき上記後進用軸４３はＰＴＯ軸をも兼ねているため、動力は後進用軸（ ＰＴＯ軸）４３から第１軸４４に伝動され、施肥作業の場合は、さらに点注用ク ラッチ４５を介して第２軸４６へ、次いで、ピンクラッチ４７により第３軸４８ へと順次伝わり、チェン４９により第４軸３４及び間欠バルブ３１，３１ａのバ ルブ軸３１’を回転駆動させる。

【００２０】 そして、上記第４軸３４の回転によりクランクロッド３６が往復動し、爪クラ ッチ３３を経て第５軸３５が往復回動するため、ポンプ駆動チェン５０の往復動 作を第５軸３５の直下に配したポンプ軸２７’に伝えポンプ２７を作動させるよ うになっている。なお、第２軸４６と第３軸４８間には点注ピッチ（例えば２０ ｃｍと３０ｃｍ）の切換装置Ｑが設けられており、ピンクラッチ４７の切換操作 で点注ピッチを複数段に切換え可能に構成している。

【００２１】 また防除作業の場合は、タンク２０内に所望の薬液を収容してバルブ５５，５ ５ａを閉止し、バルブ５７，５７ａを開放すると共に点注用クラッチ４５を切り にしておき、後進用ベルトテンションクラッッチ４１を入れて機体１を後進させ て行う。このとき前記第５軸３５は連続回転するためポンプ２７は全ストローク の駆動をする。 また、上述のポンプ２７並びに間欠バルブ３１，３１ａ等への伝動機構は機体 フレーム（メインフレーム）５の上側フレーム（）へ軸支或いは装着されて、伝 動機構を機体の上方部位に集約して簡潔に構成し、組付け性やメンテナンス性を 容易としている。

【００２２】 以上に説明したように、エンジンＥからポンプ２７及びアキュムレータ３０， ３０ａ等に伝達するための各種伝達部材は、機体フレーム５の上側フレーム５ａ に集約させて伝動機構を構成すると共に、下側フレーム５ｂには重量物で嵩張る ポンプ２７を設置して、両者間におけるポンプ２７の直上には可及的に広範な空 間部を確保するようになし、該空間部位にはポンプ２７で送給される液体を蓄圧 してスムースな吐出を行わせるアキュムレータ３０，３０ａと、液体を無駄なく 間欠的に吐出させる間欠バルブ３１，３１ａ等を近接させるように設ける。

【００２３】 これにより、上記ポンプ２７に関連する流路系の液体送出機器を該ポンプ２７ に近接させて、これらを互いに連結する管路を短く簡潔な構成となしメンテナン ス作業等を行い易くすると共に、重量のある上記ポンプ２７，アキュムレータ３ ０，３０ａ等の液体送出機器類を機体下部の下側フレーム５ｂ部位に纏めて配設 することが可能となり、機体重心を低くした安定姿勢で良好な走行管理作業を遂 行できる。また、伝動機構を地面より上方に離間させた上側フレーム５ａにシン プルに纏めて構成することを可能となし、伝動構成を簡単にしながらこれら伝動 機構部分への泥土の付着や作物等の接触を回避して、これによる支障を惹起する ことなく安心のできる良好な施肥、或いは防除等の管理作業を遂行することがで きる。また、伝動構成全体を簡潔で廉価に製作することができる利点がある。

【００２４】

【考案の効果】

本考案は上記構成したので、エンジンからポンプ及びアキュムレータ等への伝 動機構を上側フレームに集約させると共に、下側フレームにポンプを設置して両 者間において広い空間部を形成し、該空間部でポンプの直上にアキュムレータ及 び間欠バルブ等を設置したことにより、ポンプに関連する流路系の液体送出機器 類を該ポンプに近接して設け、これらを互いに連結する管路を短く簡潔な構成と してメンテナンス作業等を行い易くすると共に、重量のある上記ポンプ及びアキ ュムレータ等の液体送出機器類を機体下部の下側フレーム部位に纏めて配設する ことが可能となって、機体重心の低い走行管理作業を安定姿勢で良好に遂行する ことができる。

【００２５】 また、伝動機構を地面から離間した上側フレームにシンプルに纏めて構成する ことが容易となり、伝動構成を簡単にしながらこれら伝動機構部分への泥土の付 着や作物等の接触を回避した、安心のできる良好な施肥或いは防除等の管理作業 を行うことができる。そして、伝動構成全体を簡潔で廉価に製作することができ た。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案施例を備えた施肥防除機の側面図。

【図２】図１の平面図。

【図３】図１の正面図。

【図４】伝動機構を示す系統図。

【図５】伝動機構を示す平面図。

【図６】施肥防除の回路図。

【図７】防除作業を示す正面概要図。

【符号の説明】

１ 機体（走行機体） ２ 駆動輪 ５ メインフレーム（機体フレーム） ５ａ 伝動フレーム（上側フレーム） ５ｂ 取付ベース（下側フレーム） １０ 防除フレーム １６ 噴霧ノズル（ノズル） ２０ タンク（液体収容タンク） ２３，２３ａ 施肥ノズル（ノズル） ２７ ポンプ ３０，３０ａ アキュムレータ ３１，３１ａ 間欠バルブ Ｅ エンジン Ｆ 施肥部（作業部） Ｓ 防除部（作業部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 馬庭 芳樹 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体の後方にエンジンを搭載し前方
   に作業部を設けて、その間に流動状肥料又は薬液等の液
   体を収容するタンクを設置すると共に、該タンクに連通
   させたポンプにより液体を送給し、上記作業部のノズル
   から吐出させるようにした管理作業機において、前記エ
   ンジンと作業部間の機体フレームに形成した下側フレー
   ムに上記ポンプを取り付けるとと共に、該ポンプの上方
   に近接してアキュムレータ及び吐出バルブを設置し、こ
   れらの上方に形成される上側フレームに構成した伝動機
   構から、上記ポンプ及び吐出バルブを駆動するようにし
   たことを特徴とする管理作業機の伝動配置機構。