JPH0718580U - 防除機の防除フレーム格納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 防除フレームを機体後方に向けて傾倒可能と
なし安定した機体の走行移動並びに回向を行うと共に、
ハウス内防除作業や収納保管を良好に行う。 【構成】 駆動輪２を有する機体１の後方にエンジンＥ
及び走行用のハンドルＨを設けると共に、タンク２０を
介して前方にノズル１６付き取付部材１５を上下調節可
能に取りつける防除フレーム１０を立設した防除機とな
し、上記防除フレーム１０を機体に回動可能に枢支する
と共に、防除フレーム１０が起立した防除作業姿勢とハ
ンドル側に指向して傾倒する格納姿勢とになるように、
切換固定自在な防除フレーム格納装置としている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は防除フレームを防除作業姿勢と格納姿勢とに切換可能に構成した、防 除機の防除フレーム格納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、圃場又はハウス内で機体を走行させながら消毒剤等の薬液を散布する防 除機は、自走式走行機体の後側で駆動輪を支架するトランスミッション上に走行 ハンドル及びエンジンを設けると共に、前方に薬液用のタンクを設けて防除フレ ームを上下方向に立設し、該防除フレームの両側に防除ノズルを有する配管を取 り付ける取付部材を張り出し状に設け、上記防除ノズルから薬液を作物に噴霧し て防除作業をするようにしている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従って、上記の防除機は機体の前方部で高さが高く、また重量のある防除部を 設置しているので、機体の重心は後輪より大きく離れた機体前方位となるため、 機体の回向時に後輪を支点として前輪を浮かせながら行う旋回操向が困難となり 、不安定で危険な走行となると共に、操作に大きな力と熟練を要する。 また、上記防除部は機体の前端で高い位置に取り付けられる取付部材等が両側 に大きく突出するため、圃場並びにハウス内作業における走行移動並びに旋回操 向の際に、作物や建物等に不用意に接触し易く作物や機体を損傷するおそれがあ る。さらに、ハウス内作業時に入口の高さに制約を受ける等の不具合や、機体の 収納時に保管スペースを徒に要する等の問題がある。 そこで本考案は、上記従来の問題点を解消し安定した機体の走行移動並びに旋 回走行を容易に行うと共に、ハウス内作業や収納保管を良好に行うことができる 防除機の防除フレーム格納装置を提供しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するため本考案の防除機の防除フレーム格納装置は、駆動輪２ を有する機体１の後方にエンジンＥ及び走行用のハンドルＨを設けると共に、薬 液用タンク２０を介して前方にノズル１６付きの取付部材１５を上下調節可能に 取りつける防除フレーム１０を立設した防除機において、上記防除フレーム１０ を機体に回動可能に枢支し、該防除フレーム１０が起立した防除作業姿勢と機体 の後方に向けて傾倒する格納姿勢とに切換固定自在に構成している。

【０００５】

【作用】

上記した構成により、防除フレーム１０は立ち姿に立設した防除作業姿勢に固 定され、取付部材１５のノズル１６を適宜高さに張り出して、図６に示すような 防除作業を良好に行うことができる。また、上記防除フレーム１０は支軸１０ｃ を支点に図１矢印方向後方に傾倒させることにより、機体の後方上方に移動して 沿わせた状態で簡単に格納姿勢にすることができ、機体の重心を後方の駆動輪２ 寄りに移動させて旋回操向や機体の転向を円滑且つ安全に行うことができる。ま た、機体の全高を必要に応じて低くできるのでハウス等の建物に容易に出入りす ることができると共に、建物内への機体の収納保管を便利に具合よく行うことが できる。

【０００６】

【実施例】

本考案の構成を図面に示された一実施例について説明する。１は後部にエンジ ンＥを搭載し、エンジンＥ上方に後方へ延出したループ状の走行ハンドルＨを有 する自走式の走行機体である。この走行機体１は、後輪（駆動輪）２を軸支する ミッションケース３に、後方に延出したエンジン取付フレーム４と前方に延出し たメインフレーム５がそれぞれ一体的に連結構成されており、また、メインフレ ーム５には、土中施肥部Ｆの施肥フレーム５ａ及びポンプ取付ベース５ｂが一体 に連結されている。

【０００７】 そして、施肥フレーム５ａの前方で左右両側方にはブラケット６，６ａ等によ り、左右一対のチェンケース７，７ａを前後の上下２段で固定すると共に、施肥 フレーム５ａの前端に前輪ステー９を一体的に垂設し、調整ハンドル９ａを介し て左右一対の前輪８を上下調節自在に支持している。 また、防除部Ｓの取付フレーム（防除フレーム）１０は支持腕１０ａと下部取 付片１０ｂとを突設し、該支持腕１０ａを前記施肥フレーム５ａの中途に支軸１ ０ｃで支持すると共に、下部取付片１０ｂを施肥フレーム５ａと一体枠とした既 述前輪ステー９から突設する固定片９ｂに、固定具９ｃで着脱可能に締着するこ とにより実線の防除作業姿勢に固定するようにしている。そして、防除フレーム １０は上記固定具９ｃを解除することにより、支軸１０ｃを支点として図１の矢 印方向に傾倒させ点線で示す格納姿勢に切換可能に装着している。１０ｄは上記 防除フレーム１０をその傾倒時において機体上に沿わせて固定するフック状の固 定具である。

【０００８】 上記防除フレーム１０は正面ほぼ長方形の枠体で、その長手方向（上下方向） にはビーム（取付部材）１５の取付用穴１０ｅが所定間隔ごとに複数段設けられ ている。そして、ビーム１５の両翼には枢軸１５’を介して上方へ折畳み回動固 定自在な取付腕（取付部材）１５ａ，１５ｂが設けられ、この取付腕１５ａ，１ ５ｂにはそれぞれ屈曲自在で向き可変な複数の噴霧ノズル（ノズル）１６を有す るフレキシブル噴管１７が、図６の鎖線に示すように長手方向中途部を固定され た状態でまっすぐに、また実線図示のようにアーチ状に湾曲変形自在に装着され ている。 上述防除フレーム１０はビーム１５と押さえ板１８により前後から挟持される と共に両者間に高さ調整ノブ１９が螺挿され、該ノブ１９の締緩操作によりビー ム１５を適宜高さ位置の取付用穴１０ｅにセットして、ビーム１５の取付高さ調 整及び固定が容易に行えるようにしている。

【０００９】 １１はハンドルＨ部に設けられ手元操作により前記取付腕１５ａ，１５ｂを上 下に回動操作する操作レバーであり、ワイヤー１２を介して上記取付腕１５ａ， １５ｂを枢軸１５’を支点として上方へ個別に、或いは同時に折り畳み可能に回 動するようにしている。また１３は取付腕１５ａ，１５ｂのそれぞれの操作姿勢 を安定維持させる支点越え支持用の引っ張りスプリングである。１３ａは取付腕 １５ａ，１５ｂの張出し作業姿勢を受け止めるストッパーであり、前述ビーム１ ５の両端下部に固着している。尚１５ｆは取付腕１５ａ，１５ｂに適数設けた取 付片であり、該取付片１５ｆにはビニールカバー等を取着して、防除時に噴霧物 の上方への舞上がりを抑制し作業者を衛生的に保護すると共に、効率のよい防除 作業を可能としている。

【００１０】 そして、走行機体１の上方（実施例では後輪２と前輪８間の上方位置）には、 液状或はペースト状の流動状肥料、又は薬液（殺虫剤、殺菌剤、除草剤など）等 の液体を択一的に収容するタンク２０が搭載されている。このタンク２０はメイ ンフレーム５の左右に対称状に並置して一対としたもので、大径な入口蓋２０ａ を有すると共に、タンク２０内の収容物を攪拌する攪拌装置２１を備えている。 また上記タンク２０の前方で前輪８の上方位置には補助タンク２２，２２が搭 載されており、この補助タンク２２に洗浄水を収納しておくことにより、施肥作 業又は防除作業等の管理作業終了時に、補助タンク２２内の洗浄水を後述のポン プを利用してタンク２０内及び肥料、薬液の流路に噴出することができ、これら タンク２０及び流路内の洗浄作業を容易に遂行できるようにしている。

【００１１】 ところで、前記土中施肥部Ｆは、上下のクランク軸２４，２４ａで支持された 左右一対の棒状施肥ノズル２３，２３ａを左右１８０度位相を変えて変形円運動 させ、機体の走行に伴い上記施肥ノズル２３，２３ａが前方から後方へ移動する とき、下端の吐出口側を土中へ突き刺して施肥（点注施肥）するように構成され ている。すなわち、前記チェンケース７，７ａには図１，図３に示すように、チ ェン伝動で同期回転する上下２本のクランク軸２４，２４ａをそれぞれ支持し、 この各クランク軸２４，２４ａと左右の施肥ノズル２３，２３ａをそれぞれクラ ンクアーム２５，２５ａにより上下方向に変形円運動するように連結している。

【００１２】 ２７は前記タンク２０の下方に位置してポンプ取付ベース５ｂ上に固定したポ ンプであり、伝動機構Ｍを介し図４，図５に示すようにエンジンＥと連動連結さ れ、ポンプ２７の吸引口２７ａ側は切換バルブ２８及び管体２９ａ，２９ｂ，２ ９ｃを介して前記タンク２０と補助タンク２２とに切換自在に、また、吐出口２ ７ｂ側は後述のアキュムレータにそれぞれ管体を介して連通されている。実施例 に示すポンプ２７は左右２本のプランジャー型のピストンＫが往復動し、吸引吐 出作用を行う２連式のピストンポンプを採用している。

【００１３】 すなわち、ポンプ２７の駆動軸（ポンプ軸）２７’は、例えばエンジンのクラ ンク軸と同様な偏心カム部を有して、ポンプ軸２７’の回転によりポンプ２７に 内蔵した左右のピストンｋが、所定のストロークでそれぞれ逆向きに往復運動す るように構成している。 これにより操向ハンドル部に設けたバルブ５５，５５ａをそれぞれのレバー操 作で開放すると共に、バルブ５７，５７ａを閉止して行う施肥作業の場合は、吸 入口２７ａから管体２９ａ，２９ｃを介しポンプ２７内に吸引されたタンク２０ 内の肥料は、吐出口２７ｂから左右一対のアキュムレータ３０，３０ａに管体３ ０’，３０’ａを介してそれぞれ送給蓄圧され、各アキュムレータ３０，３０ａ から間欠バルブ３１，３１ａを経由して施肥ノズル２３，２３ａ側に圧送されて 土中に点注施肥するようにしている。

【００１４】 そして、上記バルブ５５，５５ａを閉止し、バルブ５７，５７ａを開放して行 う防除作業の場合は、上記同様にして吸入口２７ａからポンプ２７内に吸引され たタンク２０内の薬液は吐出口２７ｂからアキュムレータ３０，３０ａにそれぞ れ送給された後、管体３２，３２ａを介して噴管１７側に圧送され噴霧ノズル１ ６から圃場の作物Ｔに連続的に噴霧されるようにしている。尚、この施肥と防除 に対応するポンプ駆動状態の切換は、図４に示す爪クラッチ３３の切換操作によ り行われる。

【００１５】 すなわち防除作業の場合には、多数の噴霧ノズル１６から薬液を連続的に噴霧 する必要があるため、ポンプ２７の吐出量を多くして吐出圧力を高める目的でポ ンプ軸２７’を常時回転させる回転伝動部３５ａにより、ポンプ２７の作動スト ロークを最大の状態とし、一方施肥作業の場合には、ノズル数が少なく（２本） 所定間隔ごとに土中に施肥する点注施肥と相挨って、上記防除作業の場合と比較 して肥料の吐出量を少なくする必要があるので、点注施肥の伝動機構中には全ス トローク以下の往復動範囲で揺動させるクランク伝動部３５ｂによって駆動し、 これらの切換は前記爪クラッチ３３を有する切換機構３５ｃで行うようにしてい る。また、上記クランク伝動部３５ｂにはポンプ２７の吐出量を点注施肥の施肥 量に合わせて調量させる吐出量の調量機構Ｄを付設している。 尚、符号Ｒは洗浄ノズル５３を有する可撓性の透明管５３ａからなる戻し回路 であり、５６，５６ａはストレーナ、５８はブリーザー口、５９は管体２９ａか ら分岐させたドレンである。

【００１６】 次に図４に示す伝動機構Ｍについて説明すると。エンジンＥからの動力は前進 用ベルトテンションクラッチ４０又は後進用ベルトテンションクラッチ４１によ り、トランスミッション３ａの前進用軸４２又は後進用軸４３にそれぞれベルト 伝動され、後輪２は上記両クラッチ４０又は４１の切換操作により前進又は後進 する。 このとき上記後進用軸４３はＰＴＯ軸をも兼ねているため、動力は後進用軸（ ＰＴＯ軸）４３から第１軸４４に伝動され、施肥作業の場合は、さらに点注用ク ラッチ４５を介して第２軸４６へ、次いで、ピンクラッチ４７により第３軸４８ へと順次伝わり、チェン４９により第４軸３４及び間欠バルブ３１，３１ａのバ ルブ軸３１’を回転駆動させる。

【００１７】 そして、上記第４軸３４の回転によりクランクロッド３６が往復動し、爪クラ ッチ３３を経て第５軸３５が回動するため、ポンプ駆動チェン５０が往復移動し ポンプ２７を作動させるようになっている。なお、第２軸４６と第３軸４８間に は点注ピッチ（例えば２０ｃｍと３０ｃｍ）の切換装置Ｑが設けられており、ピ ンクラッチ４７の切換操作で点注ピッチを複数段に切換え可能に構成している。 また防除作業の場合は、タンク２０内に所望の薬液を収容してバルブ５５，５ ５ａを閉止し、バルブ５７，５７ａを開放すると共に点注用クラッチ４５を切り にしておき、後進用ベルトテンションクラッッチ４１を入れて機体１を後進させ て行う。

【００１８】 以上の構成により防除作業時における防除部Ｓは図１の実線に示すように、防 除フレーム１０を固定片９ｂに固定具９ｃで締着し立ち姿に立設すると共に、取 付腕１５ａ，１５ｂをビーム１５の両側に張り出した状態になして、図６に示す ような防除作業を行うことができる。 即ち、走行機体１は両側に栽培される作物Ｔ，Ｔ列に対し圃場を後進しながら 噴霧ノズル１６により薬液等を噴霧状に散布して防除作業を行。このとき左右の 作物Ｔの高さが異なる場合には、操作レバー１１を操作してワイヤ１２の引き量 を調節し、取付腕１５ａ又は１５ｂを枢軸１５’を支点とし上方に回動調節する ことにより、作物Ｔ高さに簡単容易に適応させて良好な防除作業を行うことがで きる。

【００１９】 また、操作レバー１１を最前方に倒し操作すると上記取付腕１５ａ，１５ｂは 上方へ起立回動させることができるので、機体の旋回操向時に作物Ｔやハウス等 建物との接触を回避しながら容易に行うことができ、また、後述する防除フレー ム１０の傾倒格納時に取付腕１５ａ，１５ｂを折り畳んだ状態で機体を納屋等に コンパクトに収納保管できる利点がある。 そして、前記防除フレーム１０を傾倒する場合には固定具９ｃを緩め下部取付 片１０ｂと固定片９ｂとの接合を解除したのち、支軸１０ｃを支点に矢印方向後 方に回動し固定具１０ｄに係止させることにより、図１点線に示すように防除フ レーム１０は防除部Ｓを機体上方に沿わせ後方に移動させた状態で簡単に格納姿 勢とすることができる。

【００２０】 従って、この状態においては機体の重心は後方の駆動輪２寄りに移動している ので、ハンドルＨを軽く押し下げるだけで前輪８を地面から容易に浮上させるこ とができて、機体の円滑な旋回操向や転向を速やかに且つ安全に行うことができ る。また、機体の全高を低くすることができるのでハウス等の入口に制約を受け ることなく、機体を容易に出し入れすることができて防除等の作業を便利にでき ると共に、建物への収納保管の際にはコンパクトなスペースで具合よく行うこと ができる。尚、上記防除フレーム１０の傾倒操作は上述取付腕１５ａ，１５ｂと 同様な構成で、別途設置される操作レバーにより手元操作するようにしてもよく 、また、防除フレーム１０はその傾倒角度を任意に設定固定可能に構成すること により、該防除フレーム１０を上向傾斜させて茎高作物等に対する散布作業を便 利に遂行することができる。

【００２１】

【考案の効果】

本考案は上記構成したので、機体の前方に設けた防除フレームを機体上に沿わ せて後方に傾倒し格納できるようにしたので、機体の重心を後輪側に随時移動さ せることが可能となり、圃場やハウス内での旋回操向や走行移動が作物やハウス 等への接触を防止した状態で、大きな力を要することなく円滑且つ容易に行うこ とができ、婦女子にも簡単に使用することが可能となる。

【００２２】 また入口の低いハウス等建物への出入りが容易となり防除機の利用範囲を拡大 すると共に、機体の収納保管をコンパクトに行うことができる。 さらに、上記防除機に点注施肥作業機を併設する防除施肥兼用機として構成す る場合には、施肥部で行う点注施肥作業の機体反力に対し、上記のように格納傾 倒した防除フレームの重量が対抗するように働き、機体の浮き上がりや振動を抑 制して操作のし易い高性能な防除施肥兼用機とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案施例を備えた施肥防除機の側面図。

【図２】図１の平面図。

【図３】図１の正面図。

【図４】伝動機構を示す系統図。

【図５】施肥防除の回路図。

【図６】防除作業を示す正面概要図。

【符号の説明】

１ 機体（走行機体） ２ 駆動輪 ９ｂ 固定片 ９ｃ 固定具 １０ 防除フレーム １０ａ 支持腕 １０ｂ 下部取付片 １５ ビーム（取付部材） １６ 噴霧ノズル（ノズル） ２０ タンク Ｅ エンジン Ｈ ハンドル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 馬庭 芳樹 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動輪を有する機体の後方にエンジン及
   び走行用のハンドルを設けると共に、薬液用タンクを介
   して前方にノズル付きの取付部材を上下調節可能に取り
   つける防除フレームを立設した防除機において、上記防
   除フレームを機体に回動可能に枢支し、該防除フレーム
   が起立した防除作業姿勢と機体の後方に向けて傾倒する
   格納姿勢とに切換固定自在に構成したことを特徴とする
   防除機の防除フレーム格納装置。