JPH0670574U - 施肥防除機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 オペレータが噴霧液を浴びるのを防止して安
全作業が可能でしかも施肥、防除高さの調整精度を高め
ることが出来る施肥防除機を提供する。 【構成】 高さ調整自在な前輪８と駆動用後輪２を有
し、後方に操向ハンドルＨを設けた自走式走行機体１の
前部に施肥部Ｆと薬液散布用の防除部Ｓをそれぞれ着脱
可能に装着すると共に、前輪８の前方に防除部Ｓの噴霧
ノズル１６を、後方に施肥ノズル２３，２３ａをそれぞ
れ前輪８に近接させて配設した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、１台の自走機体を使用して施肥作業と防除作業を選択的に行えると 共に、オペレータに対する噴霧薬液の被浴のない状態で安全作業が可能で、しか も施肥高さ及び防除高さの調整精度が高い施肥防除機（管理機）に関するもので ある。

【０００２】

【従来の技術】

自走型の管理機として、液状肥料やペースト状肥料などの流動状肥料を走行し ながら所定ピッチで土中に点注施肥する施肥管理機は既に提案されている。また 殺虫剤、殺菌剤、除草剤など各種の薬剤を圃場の作物に散布する防除機として、 乗用田植機やトラクタを利用した大型のものは種々提案されかつ実用に供されて いる。

【０００３】 しかし、１台の自走機械を使用しかつポンプを兼用して点注施肥作業と防除作 業を選択的に行い得るようにした管理機は未だ提供されていない。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

これは、１台の自走機械で施肥と防除の兼用可能な、しかも小型・軽量を旨と する管理機として安全性や操縦性の面で十分実用に耐え得るものを完成させのは 技術的及びコスト的に困難であるからである。

【０００５】 例えば、防除作業の場合は、作業中、噴霧された薬液が歩行操縦しているオペ レータにかからないよう作業安全性が十分保持される機体構造とする必要があり 、また、施肥作業・防除作業いずれの場合でもそれぞれ高低変動の少ない安定し た作業高さ（施肥深さ、防除高さ）が要求されるばかりでなく、圃場条件や作物 の種類などに最も適した作業高さに簡単にしかも確実に調整できるよう一定の調 整精度を確保する必要があるが、これらの要請を満足させるためには、部品が多 くなるうえ、機体も大型化とならざるを得ないものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る施肥防除機は、上記のような実状に基づきその問題点を解消すべ く創案されたものであって、高さ調整自在な前輪と駆動用後輪を有し後方に操向 ハンドルを設けた自走式走行機体の前部に施肥部と薬液散布用の防除部をそれぞ れ着脱可能に装着すると共に、前輪の前方に防除部の噴霧ノズルを、後方に施肥 ノズルをそれぞれ前輪に近接させて配設したことを要旨とする。

【０００７】

【作用】

点注施肥作業を行う場合は、主タンクにペースト肥料などの流動状肥料を収容 した後、エンジンを始動させ伝動機構のクラッチを入れて機体を走行させると、 主タンク内の肥料はポンプで吸引されてアキュムレータに送給蓄圧された後、間 欠バルブを介して施肥ノズルから所定ピッチで土中に点注施肥される。また、防 除作業を行う場合は、主タンク内に所望の薬液を収容した後、流路を防除側に切 換え機体を走行させると主タンク内の薬液はポンプを兼用して吸引・吐出され上 記同様にしてアキュムレータに蓄圧された後、防除部の噴霧ノズルから圃場の作 物に噴霧される。

【０００８】

【実施例】

本考案の構成を図面に示された一実施例について説明すれば、１は後部にエン ジンＥを搭載し、エンジンＥ上方に後方へ延出したループ式の操向ハンドルＨを 有する自走式の走行機体である。この走行機体１は、後輪（駆動輪）２を軸支す るミッションケース３と、後方に延出したエンジン取付フレーム４、前方に延出 したメインフレーム５がそれぞれ一体的に連結構成されており、また、メインフ レーム５には、点注施肥部Ｆの施肥フレーム５ａ及びポンプ取付ベース５ｂが一 体に連結されている。

【０００９】 そして、施肥フレーム５ａの左右両側方にはブラケット６，６ａ，６ｂなどを 介して左右一対のチェンケース７，７ａが前後両側の上下２段で固定されると共 に、施肥フレーム５ａの前部には、上部が互いに接近し、下部が外側に拡開する 方向にハの字状に倒れた（トーアウト）縦軸回りに操向自在な左右一対の前輪８ を調整ハンドル９ａを介して上下調節自在に支持する前輪ステー９が一体的に立 設されると共に、防除部Ｓの取付フレーム（防除フレーム）１０に突設した上段 取付プレート１１と下部取付プレート１２がそれぞれブラケット１３，１４及び ボルト１３ａ，１４ａを介し着脱自在に装着されている。前輪８をトーアウトに したことにより、後述の左右一側の施肥ノズルが土中に突入するときの打込み反 力を反対側の前輪８が効果的に受け止める反力受けとしての作用を果たすように なっている。

【００１０】 上記防除フレーム１０は、図１０〜図１４に示すように正面ほぼ長方形の枠体 で、その長手方向（上下方向）にはビーム１５の取付用穴１５ｃが所定間隔ごと に複数段設けられている。そして、ビーム１５は両翼がボルト１５’を介して上 方へ折畳み回動固定自在な噴管取付部１５ａ，１５ｂとなっており、この噴管取 付部１５ａ，１５ｂにはそれぞれ屈曲自在で向き可変な複数の噴霧ノズル１６を 有するフレキシブル噴管１７が長手方向中途部を固定された状態で鎖線図示のよ うにまっすぐに、また実線図示のようにアーチ状に湾曲変形自在に装着されてい る。そして上記防除フレーム１０はビーム１５と押さえ板１８により前後から挟 持されると共に両者間には高さ調整ノブ１９が螺入され、このノブ１９の締緩操 作によりビーム１５を適宜高さ位置の取付用穴１５ｃにセットしてビーム１５の 取付高さ調整及び固定が容易に行えるようになっている。

【００１１】 ところで、防除フレーム１０に突設した上記上段取付プレート１１は平面視に おいて防除フレーム１０の外側方に張出したコ字形状を呈しており、調整ハンド ル９ａなどからなる前輪高さ調整部よりも下方に位置して防除フレーム１０の長 手方向中途部に溶着などの固定手段により一体化されており、これにより、上段 取付プレート１１で前方視界が遮られることないうえ、前輪高さ調整部の取扱性 が向上し、また、防除フレーム１０は上下２段の取付プレート１１，１２で走行 機体１側に支持されるので取付強度が増大し、しかも、押さえ板１８と上段取付 プレート１１は干渉しないので防除フレーム１０に対する防除部Ｓのセット位置 の変更が容易に行える。

【００１２】 さて、前記後輪２と前輪８間の上方位置には、液状或はペースト状の流動状肥 料、又は薬液（殺虫剤、殺菌剤、除草剤など）を択一的に収容する主タンク２０ が搭載されている。この主タンク２０は、実施例では左右に並置した２分割式の もので、内底部に撹拌羽根２１を揺動自在に備えたものが例示されている。 また、主タンク２０の前方で前輪８の上方位置には主タンク２０に対応して左 右一対の補助タンク２２が搭載されており、この補助タンク２２に洗浄水（清水 でも可）を収納しておくことにより、点注施肥作業又は防除作業の終了時には、 補助タンク２２内の洗浄水を後述のポンプ及び配管を利用して主タンク２０内及 び肥料、薬液の一連の流路に噴出することができ、これら主タンク２０及び流路 内の洗浄作業が容易に遂行出来るようになっている。 主タンク２０を後輪（駆動輪）２の上方に配置したので、満タン時でも、内容 物が減量した場合でも機体の前後バランスが崩れて操縦性が悪化するようなこと がなく、また、補助タンク２２を主タンク２０の前方で前輪８の上方に配置した ので、補助タンク２２に収容する洗浄水などの量の加減によって機体の前後バラ ンスを適宜変えることが出来るようになっている。２１は撹拌羽根２１の駆動軸 ２１ｂを回転自在に支持するブラケットで、駆動軸２１ｂは左右の主タンク２０ ，２０間の合わせ部に形成された空隙部イに所定角度正逆揺動自在に立設され、 走行機体１の駆動側と連係機構ロを介して連動連結されている。２１ｐは送給ホ ースである。

【００１３】 前記点注施肥部Ｆは、上下のクランク軸（クランク支点）２４，２４ａで支持 された左右一対の棒状施肥ノズル２３，２３ａが左右１８０度位相を変えて変形 円運動を行い、施肥ノズル２３，２３ａが前方から後方へ移動するとき下端の吐 出口側を土中へ突き刺して施肥（点注施肥）するように構成されている。 すなわち、前記チェンケース７，７ａは、チェン伝動により同期回転する上下 ２本のクランク軸２４，２４ａをそれぞれ支持し、この各クランク軸２４，２４ ａと左右の施肥ノズル２３，２３ａをそれぞれクランクアーム２５，２５ａによ り上下方向に変形円運動するように連結すると共に、下部のクランクアーム２５ ａに設けたクランクピン２５ｂを施肥ノズル２３，２３ａ側に設けたブラケット ２６の長孔２６ａに該長孔２６ａの前方側に弾発付勢させた状態で遊嵌させたも のである。

【００１４】 上記施肥ノズル２３，２３ａは上述するように施肥フレーム５ａにブラケット ６，６ａ，６ｂ及びチェンケース７，７ａなどを介しクランク支点２４，２４ａ が前輪８の後方近傍に位置するように取り付けられており、その施肥位置（施肥 ノズル２３，２３ａ回動軌跡の最下端位置）を側面視で前輪８の後端縁に極力接 近させた配置構成となっている。そして、前輪８の前方近接位置に防除部Ｓの噴 霧ノズル１６が配置されている。すなわち、機体前部に装着される作業部（施肥 部Ｆ，防除部Ｓ）と前輪８の位置関係は、前方から後方へかけて、防除部Ｓの噴 霧ノズル１６、前輪８、施肥部Ｆの施肥ノズル２３，２３ａの順で配列されてい る。

【００１５】 ２７は前記主タンク２０の下方に位置してポンプ取付ベース５ｂ上に固定され た施肥・防除兼用のポンプで、このポンプ２７は、図１及び図６に示すように、 伝動機構Ｍを介し前記エンジンＥと連動連結され、かつ、吸引口２７ａ側は切換 バルブ２８及び管体２９ａ，２９ｂ，２９ｃを介して前記主タンク２０と補助タ ンク２２に切換自在に、また吐出口２７ｂ側は後述のアキュムレータ３０，３０ ａにそれぞれ管体を介して連通されている。一方、ポンプ２７の吐出側流路と主 タンク２０間は後述の切換バルブ５５，５５ａを有する戻し回路Ｒで連通されて いる。本実施例ではポンプ２７として左右２本のプランジャー型ピストンｋが往 復動して吸引・吐出作用を行う２連式のピストンポンプを使用したものが例示さ れている。

【００１６】 すなわち、ポンプ２７の駆動軸（ポンプ軸）２７’は、例えばエンジンのクラ ンク軸と同様な偏心カム部を有して該偏心カムが回転し、このポンプ軸２７’の 回転によりポンプ２７に内蔵した左右一対のピストンｋが所定のストロークでそ れぞれ逆方向に往復運動し、これにより、図５に示すように、バルブ５７，５７ ａを開放し、バルブ５５，５５ａを閉止して行う点注施肥作業の場合は、吸入口 ２７ａから管体２９ａ，２９ｃを介しポンプ２７内に吸引された主タンク２０内 の肥料は左右の吐出口２７ｂからそれぞれ左右のアキュムレータ３０，３０ａに 管体３０’，３０’ａを介して送給蓄圧され、各アキュムレータ３０，３０ａか ら間欠バルブ３１，３１ａを経由し施肥ノズル２３，２３ａ側に圧送されて土中 に所定ピッチで点注施肥されるようになっている。

【００１７】 また、バルブ５７，５７ａを閉止し、バルブ５５，５５ａを開放して行う防除 作業の場合は、上記同様にして吸入口２７ａからポンプ２７内に吸引された主タ ンク２０内の薬液は左右の吐出口２７ｂからアキュムレータ３０，３０ａにそれ ぞれ送給された後、管体３２，３２ａを介して噴管１７側に圧送され噴霧ノズル １６から圃場の作物Ｔに連続的に噴霧されるようになっている。そして、点注施 肥と防除に夫々適応するポンプ駆動状態の切換は爪クラッチ３３の切換操作によ り行うようにしてある。 上記のように吐出側流路にアキュムレータ３０，３０ａを介在させたことによ り、ピストンポンプ２７から脈動して吐出される肥料又は薬液を脈動の極力少な い状態で点注施肥部Ｆ又は防除部Ｓに圧送出来るようになっている。

【００１８】 さて、ポンプ２７は２連ポンプが使用されているが、ポンプ２７よりも下手側 の各機器は図５に示すように左右それぞれ独立して配置してあり、作業中、畦際 などで左右片側だけ吐出を止めたい場合は、一方のストップバルブ（５７又は５ ７ａ）を止め、又は一方の切換バルブ（５５又は５５ａ）を戻し回路Ｒ側に操作 することにより、簡単なバルブ操作のみで片側停止が出来るように構成されてい る。

【００１９】 ところで、防除の場合は、多数の噴霧ノズル１６から連続的に噴霧する必要か ら、ポンプ２７の吐出量を多くして吐出圧力を高める目的でポンプ軸２７’を常 時回転とし、ポンプの作動ストロークを最大の状態とし、また、点注施肥の場合 は、ノズル数が少なく（２本）、所定間隔ごとに土中に点注施肥することと相俟 って上記防除の場合に比較し肥料の吐出量を少なくする必要があるため、点注施 肥の伝動機構中には、ポンプ２７の吐出量を点注施肥の施肥量に合わせて少なく する吐出量の調量機構Ｄを介在させてある。すなわち、本実施例では、第４軸３ ４と第５軸３５にそれぞれ固定された駆動側クランクアーム３４ａと従動側クラ ンクアーム３５ａ間をクランクロッド３６で連結して調量機構Ｄを構成したもの である。この調量機構Ｄを介し、ポンプ軸２７’を回転運動させずに所定角度往 復揺動（正逆揺動）させ、ポンプストロークを小にして小刻みに作動させること によりポンプ２７の吐出量減少を図っている。さらに、クランクロッド３６と従 動側クランクアーム３５ａの枢結ピン３８のピン穴３９を複数個設けてストロー ク調整装置３７を形成し、ピン穴３９のいずれかにクランクロッド３６を付け替 え（ピン穴の差し替え）て駆動側と従動側のアーム比を有段的に変えるようにし てある。 上記のように、ポンプ２７のストロークを減少させてポンプ２７を小刻みに往 復動させることにより粘性の高いペースト状の肥料でも円滑に吐出させることが できるようになっている。

【００２０】 さて、図６には本考案の伝動機構Ｍの一例が示されている。すなわち、エンジ ンＥからの動力は前進用ベルトテンションクラッチ４０又は後進用ベルトテンシ ョンクラッチ４１によりトランスミッション３ａの前進用軸４２又は後進用軸４ ３にそれぞれベルト伝動される。そして、後輪２は上記ベルトテンションクラッ チ４０又は４１の切換操作により前進又は後進するようになっているが、上記後 進用軸４３はＰＴＯ軸をも兼ねているため、動力は後進用軸（ＰＴＯ軸）４３か ら第１軸４４に伝達され、点注施肥の場合は、さらに点注用クラッチ４５を介し て第２軸４６へ、次いでピンクラッチ４７により第３軸４８へと順次伝わり、チ ェン４９により第４軸３４及び間欠バルブ３１，３１ａを回転駆動させる。上記 第４軸３４の回転により前記クランクロッド３６が往復動し、爪クラッチ３３を 経て第５軸３５が回動するため、ポンプ駆動チェン５０が往復移動しポンプ２７ を作動させるようになっている。なお、第２軸４６と第３軸４８間には点注ピッ チ（例えば２０ｃｍと３０ｃｍ）の切換装置Ｑが設けられており、ピンクラッチ ４７の切換操作で点注ピッチを複数段に切換え得るように構成されている。

【００２１】 一方、防除の場合は、点注用クラッチ４５を切ると共に、ピンクラッチ４４ａ を防除側に切換えると、エンジンＥから第１軸４４に入力された動力は、チェン ５１又は５２を介して爪クラッチ３３により第５軸３５に伝達されてこの第５軸 ３５を回し、さらにポンプ駆動チェン５０を常時回転駆動させることによりポン プ２７を作動させるようになっている。図６において、ａは第１軸４４への入力 後の防除時使用エリア（防除系）、ｂは同じく点注施肥時使用エリア（点注施肥 系）を示し、その切換は前述のように爪クラッチ３３の操作で行う。

【００２２】 図５において、符号Ｒは戻し回路、５３はドレン、５４，５４ａはリリーフバ ルブ、５５，５５ａは切換バルブ、５６，５６ａはストレーナ、５７，５７ａは ストップバルブ、２１ｍはタンク２０内に設けた洗浄ノズルである。

【００２３】 さて、点注施肥作業を行う場合は、バルブ５７，５７ａを開放し、バルブ５５ ，５５ａを閉止して主タンク２０に流動状肥料を収容した後、エンジンＥを始動 させ伝動機構Ｍの前進用ベルトテンションクラッチ４０を入れて（後進用ベルト テンションクラッチ４１はＯＦＦ）機体１を前進させ、かつ点注用クラッチ４５ を入れると、主タンク２０内の肥料はポンプ２７によりアキュムレータ３０，３ ０ａへ送給されて蓄圧され、次いで間欠バルブ３１，３１ａを経由して点注施肥 部Ｆに圧送され施肥ノズル２３，２３ａにより土中に点注施肥される。

【００２４】 また、防除作業を行う場合は、点注用クラッチ４５を切りにしておき、バルブ ５７，６７ａを閉止し、バルブ５５，５５ａを開放して、主タンク２０内に所望 の薬液を収容した後、後進用ベルトテンションクラッチ４１を入れて機体１を後 進させると、主タンク２０内の薬液はポンプ２７によりアキュムレータ３０，３ ０ａを経由して防除部Ｓに圧送され管体１７の噴霧ノズル１６から作物Ｔに連続 的に噴霧される。

【００２５】 この防除作業の際には、噴霧ノズル１６の位置が機体後方のハンドル位置で操 向しているオペレータから最も離れた機体最前部であるため、ノズル１６から噴 霧された薬液がオペレータにかかるのが極力防止される。特に、本実施例では防 除作業は機体１を後進させながら行うものであるため、オペレータが薬液に晒さ れるようなことは殆ど無く、防除作業時の安全性は一層高められる。

【００２６】 さて、施肥作業時又は防除作業時においては、作業精度を高めるためには施肥 高さや防除高さは作業中変動することなく予め設定された所望の高さを確保する 必要があるが、施肥ノズル２３，２３ａと噴霧ノズル１６はそれぞれ前輪８の前 後近接位置に配設されていて、施肥・防除作用位置が前輪近傍となるため、地表 面を基準とする作業高さの変動は少なくなり、作業高さは常に最適設定高さに維 持される。

【００２７】 さらに、圃場条件や作物の種類などに対応して作業高さ（施肥深さ、防除高さ ）を変える場合（微調整）には、調整ハンドル９ａを回動操作して前輪高さを変 えることにより、簡単かつ確実に調整することができる。この場合も施肥ノズル ２３，２３ａと噴霧ノズル１６の作用位置が前輪８の近傍であるため、各作業ノ ズルの高さ調整精度が高められる。

【００２８】 ところで、点注施肥又は防除作業が終了した後は、主タンク２０内の残量をド レン５３から袋などの容器に抜き取った後、切換バルブ２８を洗浄側に切換操作 （主タンク２０側を閉、補助タンク２２側を開に）すると共に、切換バルブ５５ ，５５ａを戻し回路Ｒ側に切換えると、ポンプ２７により補助タンク２２内の洗 浄水がアキュムレータ３０，３０ａに送給蓄圧された後、戻し回路Ｒの送給ホー ス２１ｐを経由して洗浄ノズル２１ｍから主タンク２０内に噴出される。このた め、主タンク２０、ポンプ２７、アキュムレータ３０，３０ａ、切換バルブ５５ ，５５ａ及びそれらを連通連結する一連の管路が洗浄水で自動的にかつ速やかに 洗浄される。そして、洗浄後の廃液はドレン５３から圃場に排出される。なお、 洗浄後の薄められた肥料はそのまま排出しても良いが、袋などに入れておいて後 日、圃場の表面散布などに使用することも可能である。

【００２９】 なお、上記点注施肥作業時には、左右の施肥ノズル２３，２３ａが位相を変え て上下方向に常時変形円運動し、ノズル先端を土中に打ち込みながら機体１が前 進するが、土壌が硬いと施肥ノズル２３，２３ａの打ち込み反力で前輪８側が浮 き上がり気味となることがある。このような場合には、補助タンク２２にペース ト肥料を入れて前輪分担加重を多くすることも可能である。これにより安定した 作業を行うことが出来る。この場合、主タンク２０が空になったら切換バルブ２ ８を切換操作して補助タンク２２内の肥料を土中に打ち込んで行けば良い。

【００３０】 また、必要に応じて（例えば圃場が広く肥料などの補給回数が多くなるような 場合）主タンク２０と補助タンク２２の双方に肥料又は薬液を入れて作業するこ とも可能である。

【００３１】 本実施例では、点注施肥作業時には走行機体１を前進させて行うが、防除作業 時には走行機体１を後進させて行うようになっているため、防除作業時にオペレ ータが噴霧された薬液を浴びるようなことが極端に少なくなり、作業環境が著し く高められる。また、前進、後進ともエンジンＥの回転数に比例して走行速度が 変わり、ＰＴＯ軸４３及びポンプ２７の回転数も同様に比例して変わるように構 成されているため、点注施肥量及び薬液噴霧量とも予め設定した単位面積当りの 量が確保され、したがって、初心者がエンジン回転を低速で作業したときも、熟 練者が高速で作業したときも単位面積当りの点注施肥量、噴霧量にバラツキがな く常に設定量どおり正確な点注施肥又は防除作業を行うことが出来る。

【００３２】

【考案の効果】

本考案は上述のように構成したので、防除部の噴霧ノズルが操縦位置から最も 離れた機体最前部に配置されているためオペレータが噴霧液を浴びるのを極力防 止でき安全作業が可能となるばかりでなく、前輪の上下調整による施肥、防除の 各作業ノズル高さの調整精度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る施肥防除機の概略側面図である。

【図２】本考案に係る施肥防除機の概略平面図である。

【図３】防除部を取り外した施肥防除機の側面図であ
る。

【図４】施肥部と防除部を取り外した施肥防除機の平面
図である。

【図５】配管図である。

【図６】伝動機構図である。

【図７】ポンプ吐出量調量機構の拡大側面図である。

【図８】施肥ノズル部の概略正面図である。

【図９】施肥ノズル部の分解斜視図である。

【図１０】防除作業状態を示す防除部の概略正面図であ
る。

【図１１】防除フレームの取付状態を示す側面図であ
る。

【図１２】防除フレームと前輪高さ調整ハンドルの関係
を示す正面図である。

【図１３】ビーム取付部の平面図である。

【図１４】防除フレーム下端支持部の平面図である。

【符号の説明】

１ 走行機体 ２ 駆動用後輪 ８ 前輪 ９ａ 前輪高さ調整用ハンドル １６ 噴霧ノズル ２３，２３ａ 施肥ノズル ２７ ポンプ Ｅ エンジン Ｆ 点注施肥部 Ｈ 操向ハンドル Ｍ 伝動機構 Ｓ 防除部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ０５Ｂ 17/00 １０１ 7918−4Ｄ (72)考案者 百合野 善久 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １三菱農機株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 高さ調整自在な前輪と駆動用後輪を有し
   後方に操向ハンドルを設けた自走式走行機体の前部に施
   肥部と薬液散布用の防除部をそれぞれ着脱可能に装着す
   ると共に、前輪の前方に防除部の噴霧ノズルを、後方に
   施肥ノズルをそれぞれ前輪に近接させて配設したことを
   特徴とする施肥防除機。