JPH0670932U - シリンダ式中間搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ブランク材供給装置からトランスファプレスの
フィードバーへブランク材を受け渡すため、フィードバ
ー端部に設けてフィードバーの搬送ピッチ変更に対応で
きる。 【構成】フィードバー（２）端部に固設した取付板
（４）に基部を固定し、ブランク材供給装置のブランク
材搬出位置方向に突出するガイド（５）、（５）に案内
され、搬送方向に摺動する移動体（６）を設け、移動体
（６）に設けた昇降シリンダ（７）で昇降させるバキュ
ームカップ（８）でブランク材供給装置の搬出位置から
ブランク材を取り出し、取付板（４）に搬送方向を向け
て設けた可変ストローク長さのフィードシリンダ（９）
のピストンロッドを移動体（６）に連結した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、トランスファプレスにブランク材供給装置からブランク材を供給す る場合に、トランスファプレスのフィードバーのブランク材供給装置側端部に設 けるシリンダ式中間搬送装置に関し、ブランク材寸法に応じてフィードバーの搬 送ピッチを変更する場合に対応できるものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、トランスファプレスに付属させるブランク材供給装置は、ブランク材供 給ステーションの中心位置の下方に積載したブランク材を、上方のバキュームカ ップを昇降させて上から一枚ずつ取り出し、これを直接プレスのフィードバーに 渡すか、或いは取り出したブランク材をブランク材供給装置のスライド台上に置 き、このスライド台をプレスの搬送方向に一定距離移動させた搬出位置からプレ スのフィードバーに渡すか、何れかの方法でブランク材の受渡しを行っていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上述の従来の装置では、ブランク材の搬送方向の寸法が大小に変ると、これを 加工する金型の幅も大小に変り、従ってプレスのフィードバーの搬送ピッチを変 えなければならない。トランスファプレスのトランスファはプレスの搬送方向幅 の中心を基準として搬送ピッチを変えるので、ブランク材を受け取る位置が変っ てくる。従ってブランク材供給装置をプレスの搬送方向に位置調整する必要があ る。重量の大きいブランク材供給装置の位置調整を度々行うことは煩雑である。 逆にプレスに、搬送ピッチ可変でかつ基準点の変更可能な搬送装置を別に付属 させ、ブランク材供給装置の搬出位置を基準として搬送ピッチを変えることもで きるが、この場合はプレスの金型の位置がその都度変り、金型の取り付けが煩雑 となる。 本考案の目的はこれらの欠点を除き、トランスファプレスのフィードバーの搬 送ピッチを変えたとき、ブランク材供給装置の位置調整を殆んど行なうことなく 対応できるシリンダ式中間搬送装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上述の目的を達成するための本考案の構成は、トランスファプレスのフィード バーのブランク材供給装置側端部に設けるシリンダ式中間搬送装置において、前 記フィードバー端部に搬送方向を向けて固設され、前記ブランク材供給装置の方 向へ伸長するガイドと、このガイドに摺動自在に案内されて搬送方向に移動自在 に設けられ、バキュームカップを上下動させる昇降シリンダを有する移動体と、 前記フィードバー端部に搬送方向を向けて設けられ、前記移動体にピストンロッ ドを連結したストローク長さ可変のフィードバーシリンダとを具備することを特 徴とする。

【０００５】

【作用】

上述の構成により、プレスのフィードバーが搬送方向、すなわち長手方向の後 退端において、フィードシリンダにより更に後退した移動体から、昇降シリンダ によってバキュームカップを下降させ、ブランク材供給装置の搬出位置からブラ ンク材を取り出し、バキュームカップを上昇させた後、フィードシリンダで移動 体を前進させ、フィードバーの前進端でブランク材をプレスのアイドルステージ に渡し、以後フィードバーの進退により加工ステージへと送ることができる。

【０００６】

【実施例】

図１において、図２に示すトランスファプレス（１）のフィードバー（２）端 部を示している。フィードバー（２）は搬送方向を狭んで前後に１対が設けられ 、これらのフィードバー（２）、（２）の搬送方向の後端部には、図１及び図３ に示すようにシリンダ式中間搬送装置（３）が夫々設けられている。 シリンダ式中間搬送装置（３）は、フィードバー（２）、（２）の後端部に取 付板（４）、（４）を設け、夫々の取付板（４）上には図１に示すように前後２ 枚のガイド（５）、（５）の基部を取り付け、搬送方向と逆方向に所要の長さ突 出させて設けている。ガイド（５）、（５）に係合した移動体（６）は、ガイド （５）、（５）により搬送方向に摺動自在に案内されている。移動体（６）の中 央部には昇降シリンダ（７）を立設し、移動体（６）を下方に貫通して伸びるピ ストンロッドの先端にはバキュームカップ（８）を設けている。バキュームカッ プ（８）は真空エアを給、排しブランク材（図示せず）を吸着あるいは解脱させ ることができる。取付板（４）の上面にはガイド（５）、（５）の中央部に対応 させて搬送方向を向くフィードシリンダ（９）を取り付け、このピストンロッド 先端を移動体（６）に連結している。フィードシリンダ（９）のフィードストロ ーク長さは可変とし、フィードバー（２）の搬送ピッチが変更されフィードバー （２）の後退端が変っても、フィードシリンダ（９）により後退させるバキュー ムカップ（８）の位置を矢印Ａで示すブランク材の搬出位置に一致させることが できる。 なお、フィードシリンダ（９）のフィードストローク長さを可変とする代りに 、ガイド（５）、（５）間に搬送方向の位置調整自在なストッパを設けてもよく 、あるいは、フィードシリンダ（９）の取付板（４）に対する取付位置を搬送方 向に位置調整自在としてもよい。また、上述の構成はブランク材の搬出位置が位 置Ｂであるフィードバーを延長した場合にも適用できる。

【０００７】 図２において、トランスファプレス（１）にはブランク材供給装置（１０）を 付属させている。ブランク材供給装置（１０）の中心位置Ｂにパレット（１１） に積載されたブランク材（１２）が供給されると、上から１枚ずつ取りだして待 機させ、図３において後述するスライド台（１３）をＢ位置に後退させてその上 に載せ、スライド台（１３）をＡ位置に移動させシリンダ式中間搬送装置（３） に渡す。フィードバー（２）は、トランスファプレス（１）の駆動軸（１４）に 連結されたトランスファ装置（１５）で、搬送方向のフィード運動（往復動）、 １対が互に接近、離隔するクランプ運動、及びリフト運動（上下動）を与えられ ブランク材（１２）をボルスタ（１６）上に列設した金型（図示せず）へ順に搬 送する。 図３及び図４において、ブランク材供給装置（１０）とシリンダ式中間搬送装 置（３）との関係位置及び作用を説明する。ブランク材供給装置（１０）の高さ の中段部には、Ｂ位置の外周部を囲む台座（１７）を設け、台座（１７）上には 、Ｂ位置を狭んで搬送方向を向けて片側にガイド棒（１８）、他側に案内板（１ ９） を設け、スライド台（１３）はガイド棒（１８）に滑合し、案内板（１９ ）上をローラ（２０）が転がり、シリンダ（２１）に駆動されてＢ位置とＡ位置 の間を往復動自在である。前述のとおりスライド台（１３）がＡ位置にある時、 パレット（１１）からブランク材（１２）が取り出されると、その下方へスライ ド台（１３）が後退し、Ｂ位置に停止する。ブランク材（１２）を受け取ったス ライド台（１３）はＡ位置に前進し停止する。後退端に停止したフィードバー（ ２）（２）上のシリンダ式中間搬送装置（３）はフィードシリンダ（９）で移動 体（６）を搬出位置Ａまで後退させ、昇降シリンダ（７）でバキュームカップ（ ８）を下降させＡ位置にあるブランク材（１２）を吸着し、以後上述と逆順序で 復帰し、続いてフィードバー（３）、（３）は搬送方向に前進しブランク材（１ ２）はプレス内へ搬入される。バキュームカップ（８）の昇降動作は、三次元ト ランスファの場合はフィードバーのリフト動作とほぼ同時に行なわれ、二次元ト ランスファの場合はクランプ動作終了後に行なわれる。したがってクランプ動作 とアドバンス動作の間に若干の休止状態が存在するように駆動カムの形状を工夫 する等の配慮が必要となる。

【０００８】 図２及び図５において、ブランク材供給装置（１０）を搬送方向へ容易に進退 させる構成について述べる。この構成は、トランスファプレス（１）のフィード バー（２）、（２）の搬送ピッチを大きく変更した場合に、シリンダ式中間搬送 装置（３）で行なう調整を容易にするために設けた。 ブランク材供給装置（１０）の機体下面に、搬送方向を向く２条のリブ（２２ ）、（２２）を突設し、このリブ（２２）、（２２）の両端部両側に横軸回りに 回転するたてローラ（２３）と縦軸回りに回転するよこローラ（２４）とを設け 、床にはコ字状断面を有する上向のレール（２５）、（２５）を搬送方向に設け 、レール（２５）の内側面と底面とでよこローラ（２４）とたてローラ（２３） とを受けるようにした。ブランク材供給装置（１０）は、図示していない固定装 置の固定を解除すれば搬送方向に容易に位置移動を行なうことができる。ローラ （２３）、（２４）を設け容易に移動するので、徴調整も可能であり、シリンダ 式中間搬送装置（３）で行う調整をブランク材供給装置（１０）の移動で行なう こともできる。

【０００９】

【考案の効果】

以上の説明から明らかなように本考案によれば、 （１）トランスファプレスのフィードバーにシリンダ式中間搬送装置を設け、 フィードシリンダのストローク長さを可変としたので、フィードバーの搬送ピッ チの変更によりバキュームカップ（８）がＡ位置から偏位しても容易に対応でき る。従って寸法の異なる多種類のブランク材の加工における準備時間を大幅に節 約できる。 （２）ブランク材供給装置にローラを設けたので、位置調整が簡単となり、フ ィードバーの搬送ピッチを大幅に変更した場合に対応して、概略の位置決めを行 ない、シリンダ式中間搬送装置の調整を容易とすることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例の要部を示す一部断面の正面図、

【図２】 実施例を用いたトランスファプレスの正面
図、

【図３】 図２のＡ矢視図、

【図４】 図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面側面図、

【図５】 図２のＶ−Ｖ線に沿った部分断面図、

【符号の説明】

１はトランスファプレス、２はフィードバー、３はシリ
ンダ式中間搬送装置、４は取付板、５はガイド、６は移
動体、７は昇降シリンダ、８はバキュームカップ、９は
フィードシリンダ、１０はブランク材供給装置、１１は
パレット、１２はブランク材、１３はスライド台、１４
は駆動軸、１５はトランスファ装置、１６はボルスタ、
１７は台座、１８はガイド棒、１９は案内板、２０はロ
ーラ、２１はシリンダ、２２はリブ、２３はたてロー
ラ、２４はよこローラ、２５はレール、Ａは搬出位置、
Ｂはブランク材供給装置の中心位置 であ
る。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】トランスファプレスのフィードバー端部に
   設けられ、トランスファプレスに付属させたブランク材
   供給装置からフィードバーへブランク材を受け渡すシリ
   ンダ式中間搬送装置において、 フィードバー（２）の端部に搬送方向の後方を向けて基
   部を固設され、先端をブランク材供給装置（１０）に向
   けて伸長させたガイド（５）と、 ガイド（５）を案内とし搬送方向に摺動自在に設けら
   れ、下向に立設した昇降シリンダ（７）でバキュームカ
   ップ（８）をブランク材供給装置（１０）のブランク材
   の搬出位置で昇降させる移動体（６）と、 フィードバー（２）の端部に搬送方向を向けて固設さ
   れ、搬送方向の後方へ伸びるピストンロッドを移動体
   （６）に連結した可変ストローク長さのフィードシリン
   ダ（９）と、 を具備することを特徴とするシリンダ式中間搬送装置。