JPH0672167A - 歩行形移動農機における動力式車輪上下調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】走行車輪の上下位置調節の操作荷重の低減と、
各種の作業と同時に車輪の上下調節を可能とすること。 【構成】車輪ケースと機体フレームとの間に、互いに枢
着した上部リンクと下部リンクとよりなる連結リンクを
装備し、該連結リンクにおける上部リンクと下部リンク
との枢着点に枢着した前後移動軸の水平移動をミッショ
ンの横ねじ軸の回転と伝動させる。 【作用】ミッションの横軸の回転を利用して連結リンク
の枢着点を前後移動させて連結リンクを伸縮させること
で、車輪の上下位置を変更する。 【効果】車輪の上下位置調節のための操作荷重が小さ
く、各種の作業を行いつつ上下位置調節操作を行うこと
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【００１】

【産業上の利用分野】本発明は、歩行形移動農機（例え
ばバインダー）における車輪上下調節装置に関するもの
である。より詳しくは、動力式の車輪上下調節装置に関
するものである。

【００２】

【従来の技術】この種の動力式の車輪上下調節装置とし
て、実開昭６１−１８９８４０号「車輪上下調節装置」
が公知である。該公知技術においては、車輪ケースを横
軸芯周りで上下揺動自在とし、車輪ケースの走行車輪側
において垂直方向の車輪上下軸の有効長さ（車輪ケース
と機体フレームとの間隔）を車輪上下軸の回動で変更自
在とし、車輪ケースよりの動力で車輪上下軸を回転させ
ることで、車輪上下調節を動力式とする構成が開示され
ている。

【００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の公知技術におい
ては、車輪上下調節を動力式とすることで車輪の上下調
節操作を容易とするものではあるが、走行車輪の上下位
置の変更にあたっての操作荷重が単一の車輪上下軸のね
じ部に集中し操作荷重が大きいとともに、各種の作業と
同時に車輪上下調節操作ができない問題点がある。

【００４】

【課題を解決するための手段】本願発明は、互いに枢着
した上部リンクと下部リンクとよりなる連結リンクを車
輪ケースの車軸寄りの上部と機体フレームとの間に装備
し、ミッションケースよりの動力で駆動される横ねじ軸
を設け、前記横ねじ軸に挿入した駆動片を、水平Ｌ金具
を介して、前記連結リンクにおける上部リンクと下部リ
ンクとの枢支点に枢着した前後移動軸と連動させ、横ね
じ軸の回動により連結リンクを垂直方向に伸縮させて車
輪上下調節装置を構成する。

【００５】

【作用】車輪の上下位置の調節に際し、ミッションケー
スよりの動力で横ねじ軸を回動駆動ささ、駆動片、水平
Ｌ金具、前後移動軸を介して、連結リンクを垂直方向に
伸縮させる。

【００６】

【実施例】以下、本発明をバインダーに実施した場合を
示す実施例にもとづいて、図１および図２を参照して、
本発明を詳細に説明する。機体フレーム１４の先端部に
刈取作業部を装備し、機体フレーム１４の後端部にミッ
ションケース１３を装備したバインダーにおいて、走行
車輪１１の車軸１２を支持するとともに走行車輪１２へ
の駆動力を伝達する車輪ケース１０を、ミッションケー
ス１３の下方に横軸２０で枢支して、走行車輪１１を上
下揺動自在とするとともに、機体フレーム１４と車輪ケ
ース１０との間に車輪上下調節装置１を装備すること
は、公知のバインダーの車輪上下調節装置と同様であ
る。なお、図１において、１６はハンドル杆、１７はエ
ンジンである。

【００７】本発明の車輪上下調節装置１は、車輪ケース
１０の車軸側の上部１０ａと機体フレーム１４との間に
連結リンク２を装備して、車輪ケース１０の車軸側を連
結リンク２の伸縮で車輪の上下位置を変更自在とし、連
結リンク２の中間の枢支点を、ミッションケースよりの
動力で前後動させるべく構成する。連結リンク２は、上
端部を取付板２１を介して機体フレーム１４に枢着した
上部リンク２Ａの下端部と、下端部を車輪ケース１０の
車軸側の上部に枢着した下部リンク２Ｂの上端部とを、
枢軸２Ｃで枢着して構成し、枢軸２Ｃを枢支点とし枢軸
２Ｃの水平移動で連結リンク２の垂直方向の有効長を変
化する。上記の枢支点（枢軸２Ｃ）の水平移動を、ミッ
ションケースよりの動力で駆動すべく、その前端部を枢
支点（枢軸２Ｃ）に枢着した前後移動軸３と、その中間
部を垂直軸５ａで枢支され前記前後移動軸３の後端部に
その直立端部５ｂが球継手４を介して枢着された水平Ｌ
金具５と、該水平Ｌ金具５の他端部に枢着されたアーム
６と、ミッションケース１３に設け横ねじ軸７と、該横
ねじ軸７に挿入されて横ねじ軸７のネジ部７ａと螺合し
前記アーム６と一体化している駆動片８とを設け、横ね
じ軸７の回動を前後移動軸３の水平移動に変換すべく構
成する。

【００８】前記横ねじ軸７とミッションケースの横軸
（第３軸）２０とを爪クラッチ９を介して伝動して、連
結リンク２の上限、下限では、爪クラッチ９の爪傾斜面
９ａにより爪が滑って逃げることで、横ねじ軸７の回転
駆動を停止する構成とする。前記爪クラッチ９は、クラ
ッチ操作機構（図示省略）操作で作業（走行出力軸、作
業駆動軸の回転）と無関係に横ねじ軸７の正転、逆転、
停止を制御して、車輪の上下位置の変更ができる。車輪
の上下位置の調節に際し、ミッションケースよりの動力
で横ねじ軸を回動駆動させ、駆動片、水平Ｌ金具、前後
移動軸等の水平方向移動を介して、連結リンクの枢支点
（枢軸２Ｃ）を前後動させることで、リンクＡ、リンク
Ｂの傾斜角度を変えて連結リンク２を垂直方向に伸縮さ
せることで連結リンク２の有効長がＬａよりＬｂに変
り、車輪の上下位置の調節される（図３参照）。この
際、爪クラッチ９の作動で車輪の上限位置または下限位
置で自動的に前後移動軸は停止し、車輪の上下位置の調
節は阻止される。なお、実施例では、車輪ケース１０の
両側に走行車輸を配置した、二輪形式としたが、一輪形
式にも本発明を適用できることは勿論である。

【００９】

【発明の効果】本発明は、横ねじ軸の回転を水平Ｌ金具
および前後移動軸の水平方向の移動を介して連結リンク
の垂直方向の伸縮に連動させることで、ミッションケー
スより動力による横ねじ軸の回動て連結リンクを垂直方
向に伸縮して車輪の上下位置を変更するものであるか
ら、動力式として車輪の上下位置調節を婦女子でも容易
に操作可能とするとともに、公知の動力式に比して、連
結リンクの枢支点（枢軸２Ｃ）を前後動させることで、
車輪の上下位置調節操作のための荷重が小さく、各種の
作業を行いつつ上下位置調節操作を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明をバインダーに適用した実施例の車輪上
下調節装置の側面図。

【図２】同じく平面図

【図３】本発明の車輪上下調節作用を説明する略図で、
ａ図は平面図、ｂ図は側面図。

【符号の説明】

１…車輪上下調節装置 ２…連結リンク
３…前後移動軸 ５…水平Ｌ金具 ７…横ねじ軸 １
０…車輪ケース １１…走行車輪ケース

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行車輪の車軸を支持するとともに走行車
   輪への駆動力を伝達する車輪ケースをミッションケース
   の下方に枢支して走行車輪を上下揺動自在とするととも
   に、機体フレームと車輪ケースとの間に車輪上下調節装
   置を装備した歩行形移動農機において、 互いに枢着した上部リンクと下部リンクとよりなる連結
   リンクを車輪ケースの車軸側の上部と機体フレームとの
   間に装備し、 ミッションケースよりの動力で駆動される横ねじ軸を設
   け、 前記連結リンクにおける上部リンクと下部リンクとの枢
   支点に枢着した前後移動軸と連動させ、 前記横ねじ軸に挿入した駆動片および中間部を垂直軸で
   枢支した水平Ｌ金具を介して、前記横ねじ軸を前記前後
   移動軸に連動させ、 横ねじ軸の回動により連結リンクを垂直方向に伸縮させ
   て車輪の上下位置を変更することを特徴とする動力式車
   輪上下調節装置。