JPH0672686A - 車椅子兼用エスカレータ - Google Patents
車椅子兼用エスカレータInfo
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- JPH0672686A JPH0672686A JP13019693A JP13019693A JPH0672686A JP H0672686 A JPH0672686 A JP H0672686A JP 13019693 A JP13019693 A JP 13019693A JP 13019693 A JP13019693 A JP 13019693A JP H0672686 A JPH0672686 A JP H0672686A
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- escalator
- wheelchair
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- exit
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明の目的は、車椅子利用客を安全に輸送
するとともに、運転効率を向上させることのできる車椅
子兼用エスカレータを提供することにある。 【構成】 本発明は、多数が無端状に連結されて循環移
動する踏段のうち少なくとも１つに車椅子搭載用の特殊
踏段を設けて、一対の乗降口間を利用客に対して運搬輸
送するエスカレータにおいて、車椅子運転時には、前記
乗降口にて前記エスカレータの前記特殊踏段を微速走行
させる手段と、微速走行する前記エスカレータが所定距
離以上走行したことを検出して停止させる停止手段と、
微速走行する前記エスカレータあるいは前記停止手段に
より停止した前記エスカレータを通常走行に復帰させる
手段とを備える。
するとともに、運転効率を向上させることのできる車椅
子兼用エスカレータを提供することにある。 【構成】 本発明は、多数が無端状に連結されて循環移
動する踏段のうち少なくとも１つに車椅子搭載用の特殊
踏段を設けて、一対の乗降口間を利用客に対して運搬輸
送するエスカレータにおいて、車椅子運転時には、前記
乗降口にて前記エスカレータの前記特殊踏段を微速走行
させる手段と、微速走行する前記エスカレータが所定距
離以上走行したことを検出して停止させる停止手段と、
微速走行する前記エスカレータあるいは前記停止手段に
より停止した前記エスカレータを通常走行に復帰させる
手段とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車椅子兼用エスカレー
タに関する。
タに関する。
【０００２】
【従来の技術】最近では、車椅子使用者が車椅子を使用
した状態で乗込みを可能とする車椅子兼用エスカレータ
が駅舎等に設置されるようになってきている。この様な
車椅子兼用エスカレータにおいては、多数が無端状に連
結されて循環移動する踏段のうち少なくとも一つ車椅子
搭載用の特殊踏段を設けて車椅子使用者を搭載して運搬
輸送するようになっている。この特殊踏段は、通常運転
時には一般乗客用の踏段として動作し、車椅子運転時に
は車椅子搭載用スペースを確保するように動作して、一
般乗客及び車椅子利用による乗客が兼用して使用できる
ようになっているのが一般的である。
した状態で乗込みを可能とする車椅子兼用エスカレータ
が駅舎等に設置されるようになってきている。この様な
車椅子兼用エスカレータにおいては、多数が無端状に連
結されて循環移動する踏段のうち少なくとも一つ車椅子
搭載用の特殊踏段を設けて車椅子使用者を搭載して運搬
輸送するようになっている。この特殊踏段は、通常運転
時には一般乗客用の踏段として動作し、車椅子運転時に
は車椅子搭載用スペースを確保するように動作して、一
般乗客及び車椅子利用による乗客が兼用して使用できる
ようになっているのが一般的である。
【０００３】又、通常運転中のエスカレータに車椅子利
用客を乗せる場合には、まず一般利用客を完全に輸送さ
せた後に、車椅子運転に切換えて、特殊踏段が車椅子利
用客のいる乗降口に来たときに自動的に停止させるよう
にしている。そして、車椅子利用客が他方の乗降口にて
降りる場合にも同様にしてエスカレータを一旦停止させ
て車椅子利用客を降ろし、その後エスカレータを通常運
転に復帰させるようにした安全に車椅子利用客を運搬輸
送するようになっている。
用客を乗せる場合には、まず一般利用客を完全に輸送さ
せた後に、車椅子運転に切換えて、特殊踏段が車椅子利
用客のいる乗降口に来たときに自動的に停止させるよう
にしている。そして、車椅子利用客が他方の乗降口にて
降りる場合にも同様にしてエスカレータを一旦停止させ
て車椅子利用客を降ろし、その後エスカレータを通常運
転に復帰させるようにした安全に車椅子利用客を運搬輸
送するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
運転方法においては、車椅子運転時にはそれぞれの乗降
口においてエスカレータを一旦停止させるようにしてい
るので運転効率が悪く、一般利用客に対するサービスも
低下することになる。又、車椅子利用者がエスカレータ
から降りる際には、エスカレータを停止後、自動的に通
常運転に復帰させるようにして運転効率を上げるように
する方法も考えられるが、車椅子利用客が降り動作に手
間取った場合には非常に危険であり、好ましい方法では
なかった。そこで本発明の目的は、車椅子利用客を安全
に搬送するとともに、運転効率を向上させることのでき
る車椅子兼用エスカレータを提供することにある。
運転方法においては、車椅子運転時にはそれぞれの乗降
口においてエスカレータを一旦停止させるようにしてい
るので運転効率が悪く、一般利用客に対するサービスも
低下することになる。又、車椅子利用者がエスカレータ
から降りる際には、エスカレータを停止後、自動的に通
常運転に復帰させるようにして運転効率を上げるように
する方法も考えられるが、車椅子利用客が降り動作に手
間取った場合には非常に危険であり、好ましい方法では
なかった。そこで本発明の目的は、車椅子利用客を安全
に搬送するとともに、運転効率を向上させることのでき
る車椅子兼用エスカレータを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び作用】本発明は、以上
の目的を達成するために、多数が無端状に連結されて循
環移動する踏段のうち少なくとも１つに車椅子搭載用の
特殊踏段を設けて、一対の乗降口間を利用客に対して運
搬輸送するエスカレータにおいて、車椅子運転時には、
前記乗降口にて前記エスカレータの前記特殊踏段を微速
走行させる手段と、微速走行する前記エスカレータが所
定距離以上走行したことを検出して停止させる停止手段
と、微速走行する前記エスカレータあるいは前記停止手
段により停止した前記エスカレータを通常走行に復帰さ
せる手段とを備えたことを特徴とする車椅子兼用エスカ
レータを提供する。
の目的を達成するために、多数が無端状に連結されて循
環移動する踏段のうち少なくとも１つに車椅子搭載用の
特殊踏段を設けて、一対の乗降口間を利用客に対して運
搬輸送するエスカレータにおいて、車椅子運転時には、
前記乗降口にて前記エスカレータの前記特殊踏段を微速
走行させる手段と、微速走行する前記エスカレータが所
定距離以上走行したことを検出して停止させる停止手段
と、微速走行する前記エスカレータあるいは前記停止手
段により停止した前記エスカレータを通常走行に復帰さ
せる手段とを備えたことを特徴とする車椅子兼用エスカ
レータを提供する。
【０００６】
【実施例】以下本発明の一実施例を図面を用いて説明す
る。図１において、１は下階の乗降口２と上階の乗降口
３の間に傾斜して配置されたエスカレータで、１ａはト
ラス、４は車椅子利用者、５は係員、６は乗降口２に設
けられ係員５に連絡するための係員呼び出しボタン、７
はエスカレータ１の欄干に設けられた車椅子運転切替ス
イッチ、８は乗込確認運転ボタン、８ａは降り確認ボタ
ン、８ｂは、車椅子運転停止ボタン、８ｃは再起動ボタ
ン、９は踏段で、乗降口２および乗降口３付近では複数
個の踏段９の上面は一平面となり、途中の傾斜部では各
踏段９の上面は互いに段差を形成するように構成されて
いる。10は多数の踏段９の内の車椅子用踏段を形成する
第１の特殊踏段、11は同じく第２の特殊踏段、12は同じ
く第３の特殊踏段である。13は車椅子運転時に特殊踏段
を車椅子搭載可能な状態に変形させたり通常運転状態に
復帰させるための付勢装置である。
る。図１において、１は下階の乗降口２と上階の乗降口
３の間に傾斜して配置されたエスカレータで、１ａはト
ラス、４は車椅子利用者、５は係員、６は乗降口２に設
けられ係員５に連絡するための係員呼び出しボタン、７
はエスカレータ１の欄干に設けられた車椅子運転切替ス
イッチ、８は乗込確認運転ボタン、８ａは降り確認ボタ
ン、８ｂは、車椅子運転停止ボタン、８ｃは再起動ボタ
ン、９は踏段で、乗降口２および乗降口３付近では複数
個の踏段９の上面は一平面となり、途中の傾斜部では各
踏段９の上面は互いに段差を形成するように構成されて
いる。10は多数の踏段９の内の車椅子用踏段を形成する
第１の特殊踏段、11は同じく第２の特殊踏段、12は同じ
く第３の特殊踏段である。13は車椅子運転時に特殊踏段
を車椅子搭載可能な状態に変形させたり通常運転状態に
復帰させるための付勢装置である。
【０００７】尚、各種ボタン８，８ａ，８ｂ，８ｃは、
車椅子運転時のみ有効となるものである。ここで31〜34
は、トラス１ａに設けられる各種リミットスイッチであ
り、昇り運転用及び降り運転用にそれぞれ２つずつ計８
個設けられており、第１の特殊踏段10に設けられた突出
片（図示せず）により車椅子運転時のみ動作するように
なっている。31は、特殊踏段を乗降口２あるいは３にて
減速させるための減速開始位置を検出する減速開始リミ
ットスイッチ、32は車椅子の乗込時に、乗降口２あるい
は３へ特許踏段を減速させるための減速開始位置を検出
する乗込減速リミットスイッチ、33は車椅子の乗込時
に、乗降口２あるいは３にて微速（3.5 ｍ／min ）走行
している特殊踏段が、ある所定位置（乗込み完了すべき
位置）を超えても尚微速走行していることを検出する乗
込オーバーランリミットスイッチ、34は、車椅子の降り
動作時に乗降口２あるいは３にて微速（走行3.5 ｍ／mi
n ）走行している特殊踏段が、ある所定位置（降り動作
の完了すべき位置）を超えても尚微速走行していること
を検出する降りオーバーランリミットスイッチである。
車椅子運転時のみ有効となるものである。ここで31〜34
は、トラス１ａに設けられる各種リミットスイッチであ
り、昇り運転用及び降り運転用にそれぞれ２つずつ計８
個設けられており、第１の特殊踏段10に設けられた突出
片（図示せず）により車椅子運転時のみ動作するように
なっている。31は、特殊踏段を乗降口２あるいは３にて
減速させるための減速開始位置を検出する減速開始リミ
ットスイッチ、32は車椅子の乗込時に、乗降口２あるい
は３へ特許踏段を減速させるための減速開始位置を検出
する乗込減速リミットスイッチ、33は車椅子の乗込時
に、乗降口２あるいは３にて微速（3.5 ｍ／min ）走行
している特殊踏段が、ある所定位置（乗込み完了すべき
位置）を超えても尚微速走行していることを検出する乗
込オーバーランリミットスイッチ、34は、車椅子の降り
動作時に乗降口２あるいは３にて微速（走行3.5 ｍ／mi
n ）走行している特殊踏段が、ある所定位置（降り動作
の完了すべき位置）を超えても尚微速走行していること
を検出する降りオーバーランリミットスイッチである。
【０００８】図２乃至図６は特殊踏段の構成と動作を示
す図である。これらを用いて特殊踏段の動作を説明す
る。図２は特殊踏段が付勢されず通常運転される場合を
示す。また図３は特殊踏段が付勢され、車椅子等を搭載
し運転される場合を示す。これらにおいて、１ａはトラ
ス、13は特殊踏段の付勢装置である。13ａは付勢装置に
取り付けられたラックで、14ａ，14ｂ，14ｃはラック13
ａと噛み合う特殊踏段側に取り付けられたピニオン、15
ａ，15ｂ，15ｃはピニオン14ａ，14ｂ，14ｃの回転力に
より踏段内機構を駆動する駆動部である。
す図である。これらを用いて特殊踏段の動作を説明す
る。図２は特殊踏段が付勢されず通常運転される場合を
示す。また図３は特殊踏段が付勢され、車椅子等を搭載
し運転される場合を示す。これらにおいて、１ａはトラ
ス、13は特殊踏段の付勢装置である。13ａは付勢装置に
取り付けられたラックで、14ａ，14ｂ，14ｃはラック13
ａと噛み合う特殊踏段側に取り付けられたピニオン、15
ａ，15ｂ，15ｃはピニオン14ａ，14ｂ，14ｃの回転力に
より踏段内機構を駆動する駆動部である。
【０００９】第１の特殊踏段10は踏段の一部が傾斜可能
な踏段で、16が傾斜踏段部、17は固定踏段部である。通
常運転状態では傾斜踏段部16に取り付けられた駆動部15
ａから保持子18ａが突出し、固定踏段部17の保持器19ａ
と噛み合い、傾斜踏段部16と固定踏段部17が一体となっ
ている。斜傾動作時は保持子18ａが保持器19ａより外
れ、傾斜回転軸20を中心として傾斜する。
な踏段で、16が傾斜踏段部、17は固定踏段部である。通
常運転状態では傾斜踏段部16に取り付けられた駆動部15
ａから保持子18ａが突出し、固定踏段部17の保持器19ａ
と噛み合い、傾斜踏段部16と固定踏段部17が一体となっ
ている。斜傾動作時は保持子18ａが保持器19ａより外
れ、傾斜回転軸20を中心として傾斜する。
【００１０】第２の特殊踏段11は第３の特殊踏段12の踏
板部分を連結し、傾斜部走行時に踏段約２個分の踏面を
形成しうるように連結装置を備えた踏段である。この連
結装置は駆動部15ｂにより歯車21が回転しラック歯を有
する連結棒22が進出退入して第３の特殊踏段12と連結、
分離を行なう。
板部分を連結し、傾斜部走行時に踏段約２個分の踏面を
形成しうるように連結装置を備えた踏段である。この連
結装置は駆動部15ｂにより歯車21が回転しラック歯を有
する連結棒22が進出退入して第３の特殊踏段12と連結、
分離を行なう。
【００１１】第３の特殊踏段12はその一部が前記第２の
特殊踏段11により連結されて広い踏面を構成する踏段
で、23が連結踏段部、24は連結されない固定踏段部であ
る。連結踏段部23と固定踏段部24はパンタグラフ25によ
り連結され、連結踏段部23の変位動作の自由度を規制し
ている。通常運転状態では固定踏段部24に取り付けられ
た駆動部15ｃにより保持子18ｃが突出し、連結踏段部23
の保持器19ｃと噛み合い、連結踏段部23と固定踏段部24
が一体となっている。第２と第３の特殊踏段の連結動作
時は、保持子18ｃが保持器19ｃより外れ、連結踏段部23
が第２の特殊踏段11に追従可能となる。さらに第３の特
殊踏段には車椅子等の搭載時に車椅子等の転落を防止す
るため、車止め25ａが設けられている。この車止め25ａ
は駆動部15ｃにより踏板上面より突出、退入する。
特殊踏段11により連結されて広い踏面を構成する踏段
で、23が連結踏段部、24は連結されない固定踏段部であ
る。連結踏段部23と固定踏段部24はパンタグラフ25によ
り連結され、連結踏段部23の変位動作の自由度を規制し
ている。通常運転状態では固定踏段部24に取り付けられ
た駆動部15ｃにより保持子18ｃが突出し、連結踏段部23
の保持器19ｃと噛み合い、連結踏段部23と固定踏段部24
が一体となっている。第２と第３の特殊踏段の連結動作
時は、保持子18ｃが保持器19ｃより外れ、連結踏段部23
が第２の特殊踏段11に追従可能となる。さらに第３の特
殊踏段には車椅子等の搭載時に車椅子等の転落を防止す
るため、車止め25ａが設けられている。この車止め25ａ
は駆動部15ｃにより踏板上面より突出、退入する。
【００１２】図４は特殊踏段10，11，12が付勢され、車
椅子等搭載可能な状態で斜辺部を走行している状態を示
す。図５および図６は特殊踏段の外観を示す図で、図５
は通常運転状態を、図６は車椅子等搭載可能な状態を示
す。
椅子等搭載可能な状態で斜辺部を走行している状態を示
す。図５および図６は特殊踏段の外観を示す図で、図５
は通常運転状態を、図６は車椅子等搭載可能な状態を示
す。
【００１３】以上のように車椅子等搬送可能なエスカレ
ータは構成されており、複数の踏段が連結されて車椅子
搭載用のスペースが確保される。上述した構成におい
て、車椅子運転切替スイッチ７が操作されたときの運行
動作について図７及び図８を用いて説明する。
ータは構成されており、複数の踏段が連結されて車椅子
搭載用のスペースが確保される。上述した構成におい
て、車椅子運転切替スイッチ７が操作されたときの運行
動作について図７及び図８を用いて説明する。
【００１４】まず、一般乗客の輸送が完全に終わった事
を確認した上で、車椅子運転切替スイッチ７が操作され
ると（ステップ１）、エスカレータは車椅子運転を開始
する。
を確認した上で、車椅子運転切替スイッチ７が操作され
ると（ステップ１）、エスカレータは車椅子運転を開始
する。
【００１５】車椅子運転を開始し、特殊踏段が乗降口に
近づくと乗込減速リミットスイッチ32が動作し（ステッ
プ２）、モータ30がインバータ制御されて車椅子が乗込
み易くかつ介添人が余裕をもって乗込操作できる程度の
速度、例えば 3.5ｍ／min でエスカレータが運転される
（ステップ３）。乗込みが完了すると、介添人は乗込確
認ボタン８を操作する（ステップ４）。乗込確認ボタン
８が操作されるとエスカレータは規定速度である30ｍ／
min で走行し（ステップ５）、乗降口付近で減速開始リ
ミットスイッチ31が動作する（ステップ６）。減速開始
リミットスイッチ31が動作すると、車椅子が降り易い速
度例えば 7.5ｍ／min でエスカレータが運転される（ス
テップ７）。ここで、車椅子が降りるときのエスカレー
タの速度は、乗り込む時の速度より速い方が好ましい。
というのは、車椅子自体の慣性力を得ることができるの
でスムーズに降りることができ、又降りる時には介添人
の操作が乗込時よりははるかに楽であるため、運転効率
の点からも好ましいからである。
近づくと乗込減速リミットスイッチ32が動作し（ステッ
プ２）、モータ30がインバータ制御されて車椅子が乗込
み易くかつ介添人が余裕をもって乗込操作できる程度の
速度、例えば 3.5ｍ／min でエスカレータが運転される
（ステップ３）。乗込みが完了すると、介添人は乗込確
認ボタン８を操作する（ステップ４）。乗込確認ボタン
８が操作されるとエスカレータは規定速度である30ｍ／
min で走行し（ステップ５）、乗降口付近で減速開始リ
ミットスイッチ31が動作する（ステップ６）。減速開始
リミットスイッチ31が動作すると、車椅子が降り易い速
度例えば 7.5ｍ／min でエスカレータが運転される（ス
テップ７）。ここで、車椅子が降りるときのエスカレー
タの速度は、乗り込む時の速度より速い方が好ましい。
というのは、車椅子自体の慣性力を得ることができるの
でスムーズに降りることができ、又降りる時には介添人
の操作が乗込時よりははるかに楽であるため、運転効率
の点からも好ましいからである。
【００１６】最後に車椅子が降りたことを確認したとき
に、降り確認ボタン８ａを操作し（ステップ８）、エス
カレータを通常運転（30ｍ／min ）に復帰させる（ステ
ップ９）。
に、降り確認ボタン８ａを操作し（ステップ８）、エス
カレータを通常運転（30ｍ／min ）に復帰させる（ステ
ップ９）。
【００１７】ここで、ステップ４にて乗込確認ボタン８
が操作されなかった場合にはステップ10へすすむ。そし
て乗込オーバーランリミットスイッチ33が動作するとエ
スカレータは停止する（ステップ11）。エスカレータ停
止後、乗込確認ボタン８を操作することにより（ステッ
プ12）、エスカレータは通常走行に復帰する（ステップ
５）。
が操作されなかった場合にはステップ10へすすむ。そし
て乗込オーバーランリミットスイッチ33が動作するとエ
スカレータは停止する（ステップ11）。エスカレータ停
止後、乗込確認ボタン８を操作することにより（ステッ
プ12）、エスカレータは通常走行に復帰する（ステップ
５）。
【００１８】又、ステップ８にて降り確認ボタン８ａが
操作されなかった場合にはステップ13へすすむ。そして
降りオーバーランリミットスイッチ34が動作するとエス
カレータは停止する（ステップ14）。エスカレータ停止
後、降り確認ボタン８ａを操作することにより（ステッ
プ15）、エスカレータは通常運転に復帰する（ステップ
９）。
操作されなかった場合にはステップ13へすすむ。そして
降りオーバーランリミットスイッチ34が動作するとエス
カレータは停止する（ステップ14）。エスカレータ停止
後、降り確認ボタン８ａを操作することにより（ステッ
プ15）、エスカレータは通常運転に復帰する（ステップ
９）。
【００１９】このように本実施例によれば、車椅子運転
に切替えた後、特殊踏段を乗降口付近に呼び寄せ、利用
客の車椅子乗降時には踏段を停止させずに微速走行させ
るようにし、かつ車椅子乗込時のエスカレータの速度よ
り車椅子が降りる時のエスカレータの速度の方が大きく
設定するようにしたので、運行効率の向上を図ることが
できるとともに、乗込確認ボタン８及び降り確認ボタン
８ａを設けることにより車椅子の乗込動作や降り動作を
確実に行わせるようにしたので車椅子利用客に対する安
全を図ることができる。さらに、車椅子の乗込動作や降
り動作が手間取った場合には、自動的にエスカレータを
止めるようにしたので、車椅子の乗降操作時にエスカレ
ータを微速走行させても何ら心配なく運転操作を行うこ
とができる。
に切替えた後、特殊踏段を乗降口付近に呼び寄せ、利用
客の車椅子乗降時には踏段を停止させずに微速走行させ
るようにし、かつ車椅子乗込時のエスカレータの速度よ
り車椅子が降りる時のエスカレータの速度の方が大きく
設定するようにしたので、運行効率の向上を図ることが
できるとともに、乗込確認ボタン８及び降り確認ボタン
８ａを設けることにより車椅子の乗込動作や降り動作を
確実に行わせるようにしたので車椅子利用客に対する安
全を図ることができる。さらに、車椅子の乗込動作や降
り動作が手間取った場合には、自動的にエスカレータを
止めるようにしたので、車椅子の乗降操作時にエスカレ
ータを微速走行させても何ら心配なく運転操作を行うこ
とができる。
【００２０】尚、本実施例においては、車椅子運転切替
スイッチ７、乗込確認運転ボタン８、降り確認ボタン８
ａ、車椅子運転停止ボタン８ｂ、再起動ボタン８ｃを欄
干に設けて、車椅子運転に対応できるようにエスカレー
タを構成しているが、例えば図９に示すように、エスカ
レータの乗降口２，３にワイヤレスリモコン受信器35を
設けて、係員５がワイヤレスリモコン発信器36により車
椅子運転の各種スイッチもしくはボタン７，８及び８ａ
〜８ｃに相当する指令動作を行うようにしても良い。
スイッチ７、乗込確認運転ボタン８、降り確認ボタン８
ａ、車椅子運転停止ボタン８ｂ、再起動ボタン８ｃを欄
干に設けて、車椅子運転に対応できるようにエスカレー
タを構成しているが、例えば図９に示すように、エスカ
レータの乗降口２，３にワイヤレスリモコン受信器35を
設けて、係員５がワイヤレスリモコン発信器36により車
椅子運転の各種スイッチもしくはボタン７，８及び８ａ
〜８ｃに相当する指令動作を行うようにしても良い。
【００２１】このように構成することによって、例えば
非常停止等の操作を行いたい場合には、近くに車椅子運
転停止ボタン８ｂが無くともワイヤレスリモコン発信器
36により停止指令をワイヤレスリモコン受信器35へ送信
することができ、停止指令を受けたワイヤレスリモコン
受信器35は車椅子運転制御部（図示せず）に停止指令を
送り、エスカレータを遠隔操作にて停止させることがで
きる。よって係員５の車椅子運転時の操作性も良く、安
全に車椅子利用客を搬送することができる。また、ワイ
ヤレスリモコン発信器36及び受信器35を用いることで、
各種スイッチ及びボタン７，８，８ａ〜８ｃを設ける必
要がないため、通常のエスカレータ（車椅子運転機能の
無いもの）の欄干をそのまま使用することができ、製作
時間及びコストの削減が大幅に図れるものとなる。ま
た、ボタン等を取付けにくい、透明パネルタイプの欄干
等の様々なタイプの欄干のエスカレータにおいても、車
椅子兼用のエスカレータを採用することができ、標準化
における設計、生産、管理、組立の繁雑さが解消され
る。
非常停止等の操作を行いたい場合には、近くに車椅子運
転停止ボタン８ｂが無くともワイヤレスリモコン発信器
36により停止指令をワイヤレスリモコン受信器35へ送信
することができ、停止指令を受けたワイヤレスリモコン
受信器35は車椅子運転制御部（図示せず）に停止指令を
送り、エスカレータを遠隔操作にて停止させることがで
きる。よって係員５の車椅子運転時の操作性も良く、安
全に車椅子利用客を搬送することができる。また、ワイ
ヤレスリモコン発信器36及び受信器35を用いることで、
各種スイッチ及びボタン７，８，８ａ〜８ｃを設ける必
要がないため、通常のエスカレータ（車椅子運転機能の
無いもの）の欄干をそのまま使用することができ、製作
時間及びコストの削減が大幅に図れるものとなる。ま
た、ボタン等を取付けにくい、透明パネルタイプの欄干
等の様々なタイプの欄干のエスカレータにおいても、車
椅子兼用のエスカレータを採用することができ、標準化
における設計、生産、管理、組立の繁雑さが解消され
る。
【００２２】さらに、図９及び図10に示したように、乗
降口２，３にそれぞれ人の出入りを制限する制限扉37を
設けるようにして、この制限扉37もワイヤレスリモコン
発信器36により操作するようにすれば、後から乗込んで
くる一般の利用客の進入を遠隔操作で制限でき、一般利
用客の乗込許可のタイミングを正確にとることができ
る。通常は、車椅子搭載完了後、通常の速度30ｍ／min
に移行した後に一般利用客の乗込み許可が与えられるよ
うになっている。このようにすれば、車椅子運転が安定
走行（30ｍ／min ）になるまでは、一般利用客の進入を
制限できるので、一般利用客の安全を図ることができ
る。また通常、アナウンスにより乗込許可を一般利用客
に対して行う場合があるが、車椅子利用客に気を引かれ
て気付かずに進入してくるといった問題も解決できる。
降口２，３にそれぞれ人の出入りを制限する制限扉37を
設けるようにして、この制限扉37もワイヤレスリモコン
発信器36により操作するようにすれば、後から乗込んで
くる一般の利用客の進入を遠隔操作で制限でき、一般利
用客の乗込許可のタイミングを正確にとることができ
る。通常は、車椅子搭載完了後、通常の速度30ｍ／min
に移行した後に一般利用客の乗込み許可が与えられるよ
うになっている。このようにすれば、車椅子運転が安定
走行（30ｍ／min ）になるまでは、一般利用客の進入を
制限できるので、一般利用客の安全を図ることができ
る。また通常、アナウンスにより乗込許可を一般利用客
に対して行う場合があるが、車椅子利用客に気を引かれ
て気付かずに進入してくるといった問題も解決できる。
【００２３】
【発明の効果】以上本発明によれば、車椅子利用客に対
する安全を図りつつ、一般乗客に対する運行サービスを
低下させることなく、運転効率の優れた車椅子兼用エス
カレータを提供することができる。
する安全を図りつつ、一般乗客に対する運行サービスを
低下させることなく、運転効率の優れた車椅子兼用エス
カレータを提供することができる。
【図１】本発明の車椅子兼用エスカレータの全体構成図
である。
である。
【図２】本発明の特殊踏段の構成を示す断面図である。
【図３】本発明の特殊踏段の構成を示す断面図である。
【図４】本発明の特殊踏段の構成を示す断面図である。
【図５】本発明の特殊踏段の外観構成を示す断面図であ
る。
る。
【図６】本発明の特殊踏段の外観構成を示す断面図であ
る。
る。
【図７】本発明の車椅子兼用エスカレータの動作を示す
フローチャート図である。
フローチャート図である。
【図８】本発明の車椅子兼用エスカレータの車椅子運転
時の動作タイムチャート図である。
時の動作タイムチャート図である。
【図９】本発明の他の実施例である車椅子兼用エスカレ
ータの全体構成図である。
ータの全体構成図である。
【図１０】本発明の他の実施例である車椅子兼用エスカ
レータの制限扉の斜視図である。
レータの制限扉の斜視図である。
【符号の説明】 ２，３…乗降口、７…車椅子運転切替スイッチ、８…乗
込確認ボタン、８ａ…降り確認ボタン、９…踏段、10…
第１の特殊踏段、11…第２の特殊踏段、12…第３の特殊
踏段、31…減速開始リミットスイッチ、32…乗込減速リ
ミットスイッチ、33…乗込オーバーランリミットスイッ
チ、34…降りオーバーランリミットスイッチ、35…ワイ
ヤレスリモコン受信器、36…ワイヤレスリモコン発信
器、37…制限扉。
込確認ボタン、８ａ…降り確認ボタン、９…踏段、10…
第１の特殊踏段、11…第２の特殊踏段、12…第３の特殊
踏段、31…減速開始リミットスイッチ、32…乗込減速リ
ミットスイッチ、33…乗込オーバーランリミットスイッ
チ、34…降りオーバーランリミットスイッチ、35…ワイ
ヤレスリモコン受信器、36…ワイヤレスリモコン発信
器、37…制限扉。
Claims (6)
- 【請求項１】 多数が無端状に連結されて循環移動する
踏段のうち少なくとも１つに車椅子搭載用の特殊踏段を
設けて、一対の乗降口間を利用客に対して運搬輸送する
エスカレータにおいて、車椅子運転時には、前記乗降口
にて前記エスカレータの前記特殊踏段を微速走行させる
手段と、微速走行する前記エスカレータを通常走行に復
帰させる手段とを備えたことを特徴とする車椅子兼用エ
スカレータ。 - 【請求項２】 多数が無端状に連結されて循環移動する
踏段のうち少なくとも１つに車椅子搭載用の特殊踏段を
設けて、一対の乗降口間を利用客に対して運搬輸送する
エスカレータにおいて、車椅子運転時には、前記乗降口
にて前記エスカレータの前記特殊踏段を微速走行させる
手段と、微速走行する前記エスカレータが所定距離以上
走行したことを検出して停止させる停止手段と、微速走
行する前記エスカレータあるいは前記停止手段により停
止した前記エスカレータを通常走行に復帰させる手段と
を備えたことを特徴とする車椅子兼用エスカレータ。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載の車椅子兼用
エスカレータにおいて、車椅子運転時には、車椅子によ
る前記利用客の乗口側の前記乗降口におけるエスカレー
タの速度より、降口側の前記乗降口における速度を大き
くしたことを特徴とする車椅子兼用エスカレータ。 - 【請求項４】 多数が無端状に連結されて循環移動する
踏段のうち少なくとも１つに車椅子搭載用の特殊踏段を
設けて、一対の乗降口間を利用客に対して運搬輸送する
エスカレータにおいて、ワイヤレスリモコン受信器を設
け、このワイヤレスリモコン受信器に送信されるワイヤ
レスリモコン発信器からの指令信号に基づいて車椅子運
転をするようにしたことを特徴とする車椅子兼用エスカ
レータ。 - 【請求項５】 多数が無端状に連結されて循環移動する
踏段のうち少なくとも１つに車椅子搭載用の特殊踏段を
設けて、一対の乗降口間を利用客に対して運搬輸送する
エスカレータにおいて、前記乗降口に利用客の進入を制
限する制限扉を設けたことを特徴とする車椅子兼用エス
カレータ。 - 【請求項６】 多数が無端状に連結されて循環移動する
踏段のうち少なくとも１つに車椅子搭載用の特殊踏段を
設けて、一対の乗降口間を利用客に対して運搬輸送する
エスカレータにおいて、ワイヤレスリモコン受信器と、
前記乗降口に設けられる制限扉とを設け、前記ワイヤレ
スリモコン受信器に送信されるワイヤレスリモコン発信
器からの指令信号に基づいて前記制限扉を動作させるよ
うにしたことを特徴とする車椅子兼用エスカレータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5130196A JP2695108B2 (ja) | 1992-07-10 | 1993-06-01 | 車椅子兼用エスカレータの制御方法及びその制御装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18332792 | 1992-07-10 | ||
| JP4-183327 | 1992-07-10 | ||
| JP5130196A JP2695108B2 (ja) | 1992-07-10 | 1993-06-01 | 車椅子兼用エスカレータの制御方法及びその制御装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8294096A Division JPH08259167A (ja) | 1996-04-05 | 1996-04-05 | 車椅子兼用エスカレータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0672686A true JPH0672686A (ja) | 1994-03-15 |
| JP2695108B2 JP2695108B2 (ja) | 1997-12-24 |
Family
ID=26465393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5130196A Expired - Fee Related JP2695108B2 (ja) | 1992-07-10 | 1993-06-01 | 車椅子兼用エスカレータの制御方法及びその制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2695108B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022054114A (ja) * | 2020-09-25 | 2022-04-06 | フジテック株式会社 | 乗客コンベア |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0423791A (ja) * | 1990-05-16 | 1992-01-28 | Mitsubishi Electric Corp | エスカレータ装置 |
-
1993
- 1993-06-01 JP JP5130196A patent/JP2695108B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0423791A (ja) * | 1990-05-16 | 1992-01-28 | Mitsubishi Electric Corp | エスカレータ装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022054114A (ja) * | 2020-09-25 | 2022-04-06 | フジテック株式会社 | 乗客コンベア |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2695108B2 (ja) | 1997-12-24 |
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