JPH08259167A

JPH08259167A - 車椅子兼用エスカレータ

Info

Publication number: JPH08259167A
Application number: JP8294096A
Authority: JP
Inventors: Megumi Okubo; 恵大久保; Yoshio Ogimura; 佳男荻村
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1996-04-05
Filing date: 1996-04-05
Publication date: 1996-10-08

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明の目的は、車椅子利用客を安全に搬送
するとともに、係員が操作しやすく、またさらには意匠
性に優れた車椅子兼用エスカレータを提供することにあ
る。【解決手段】本発明は、多数が無端状に連結されて循
環移動する踏段のうち少なくとも１つに車椅子搭載用の
特殊踏段を設けて、一対の乗降口間を利用客に対して運
搬輸送するエスカレータにおいて、乗降口付近にワイヤ
レスリモコン受信器を設け、このワイヤレスリモコン受
信器に送信されるワイヤレスリモコン発信器からの指令
信号に基づいて車椅子運転をする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車椅子兼用エスカ
レータに関する。

【０００２】

【従来の技術】最近では、車椅子使用者が車椅子を使用
した状態で乗込みを可能とする車椅子兼用エスカレータ
が駅舎等に設置されるようになってきている。この様な
車椅子兼用エスカレータにおいては、多数が無端状に連
結されて循環移動する踏段のうち少なくとも一つ車椅子
搭載用の特殊踏段を設けて車椅子使用者を搭載して運搬
輸送するようになっている。この特殊踏段は、通常運転
時には一般乗客用の踏段として動作し、車椅子運転時に
は車椅子搭載用スペースを確保するように動作して、一
般乗客及び車椅子利用による乗客が兼用して使用できる
ようになっているのが一般的である。

【０００３】又、通常運転中のエスカレータに車椅子利
用客を乗せる場合には、まず一般利用客を完全に輸送さ
せた後に、車椅子運転に切換えて、特殊踏段が車椅子利
用客のいる乗降口に来たときに自動的に停止させるよう
にしている。そして、車椅子利用客が他方の乗降口にて
降りる場合にも同様にしてエスカレータを一旦停止させ
て車椅子利用客を降ろし、その後エスカレータを通常運
転に復帰させるようにした安全に車椅子利用客を運搬輸
送するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
運転方法においては、車椅子運転時にはそれぞれの乗降
口においてエスカレータを一旦停止させるようにしてい
るので運転効率が悪く、一般利用客に対するサービスも
低下することになる。又、車椅子利用者がエスカレータ
から降りる際には、エスカレータを停止後、自動的に通
常運転に復帰させるようにして運転効率を上げるように
する方法も考えられるが、車椅子利用客が降り動作に手
間取った場合には非常に危険であり、好ましい方法では
なかった。また、車椅子運転時に操作するスイッチやボ
タンの数が多いため係員が操作しづらいという問題も生
じていた。さらにはそのようなスイッチやボタン類を操
作しやすい位置である欄干に取付けることになるため、
欄干の意匠を損ねていた。特に、欄干部分が透明パネル
のものについては、意匠性を著しく損ねることになると
ともに、透明パネルの厚みに対してスイッチやボタン類
を取付け難いという問題も生じていた。

【０００５】そこで本発明の目的は、車椅子利用客を安
全に搬送するとともに、運転効率を向上させることがで
き、また係員が操作しやすく、またさらには意匠性に優
れた車椅子兼用エスカレータを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するために、多数が無端状に連結されて循環移動す
る踏段のうち少なくとも１つに車椅子搭載用の特殊踏段
を設けて、一対の乗降口間を利用客に対して運搬輸送す
るエスカレータにおいて、ワイヤレスリモコン受信器を
設け、このワイヤレスリモコン受信器に送信されるワイ
ヤレスリモコン発信器からの指令信号に基づいて車椅子
運転をするようにしたことを特徴とする車椅子兼用エス
カレータを提供する。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下本発明の一実施例を図面を用
いて説明する。図１において、１は下階の乗降口２と上
階の乗降口３の間に傾斜して配置されたエスカレータ
で、１ａはトラス、４は車椅子利用者、５は係員、６は
乗降口２に設けられ係員５に連絡するための係員呼び出
しボタン、７はエスカレータ１の欄干に設けられた車椅
子運転切替スイッチ、８は乗込確認ボタン、８ａは降り
確認ボタン、８ｂは、車椅子運転停止ボタン、８ｃは再
起動ボタン、９は踏段で、乗降口２および乗降口３付近
では複数個の踏段９の上面は一平面となり、途中の傾斜
部では各踏段９の上面は互いに段差を形成するように構
成されている。10は多数の踏段９の内の車椅子用踏段を
形成する第１の特殊踏段、11は同じく第２の特殊踏段、
12は同じく第３の特殊踏段である。13は車椅子運転時に
特殊踏段を車椅子搭載可能な状態に変形させたり通常運
転状態に復帰させるための付勢装置である。

【０００８】尚、各種ボタン８，８ａ，８ｂ，８ｃは、
車椅子運転時のみ有効となるものである。ここで31〜34
は、トラス１ａに設けられる各種リミットスイッチであ
り、昇り運転用及び降り運転用にそれぞれ２つずつ計８
個設けられており、第１の特殊踏段10に設けられた突出
片（図示せず）により車椅子運転時のみ動作するように
なっている。31は、特殊踏段を乗降口２あるいは３にて
減速させるための減速開始位置を検出する減速開始リミ
ットスイッチ、32は車椅子の乗込時に、乗降口２あるい
は３へ特殊踏段を減速させるための減速開始位置を検出
する乗込減速リミットスイッチ、33は車椅子の乗込時
に、乗降口２あるいは３にて微速（3.5 ｍ／min ）走行
している特殊踏段が、ある所定位置（乗込み完了すべき
位置）を超えても尚微速走行していることを検出する乗
込オーバーランリミットスイッチ、34は、車椅子の降り
動作時に乗降口２あるいは３にて微速（走行7.5 ｍ／mi
n ）走行している特殊踏段が、ある所定位置（降り動作
の完了すべき位置）を超えても尚微速走行していること
を検出する降りオーバーランリミットスイッチである。

【０００９】図２乃至図６は特殊踏段の構成と動作を示
す図である。これらを用いて特殊踏段の動作を説明す
る。図２は特殊踏段が付勢されず通常運転される場合を
示す。また図３は特殊踏段が付勢され、車椅子等を搭載
し運転される場合を示す。これらにおいて、１ａはトラ
ス、13は特殊踏段の付勢装置である。13ａは付勢装置に
取り付けられたラックで、14ａ，14ｂ，14ｃはラック13
ａと噛み合う特殊踏段側に取り付けられたピニオン、15
ａ，15ｂ，15ｃはピニオン14ａ，14ｂ，14ｃの回転力に
より踏段内機構を駆動する駆動部である。

【００１０】第１の特殊踏段10は踏段の一部が傾斜可能
な踏段で、16が傾斜踏段部、17は固定踏段部である。通
常運転状態では傾斜踏段部16に取り付けられた駆動部15
ａから保持子18ａが突出し、固定踏段部17の保持器19ａ
と噛み合い、傾斜踏段部16と固定踏段部17が一体となっ
ている。傾斜動作時は保持子18ａが保持器19ａより外
れ、傾斜回転軸20を中心として傾斜する。

【００１１】第２の特殊踏段11は第３の特殊踏段12の踏
板部分を連結し、傾斜部走行時に踏段約２個分の踏面を
形成しうるように連結装置を備えた踏段である。この連
結装置は駆動部15ｂにより歯車21が回転しラック歯を有
する連結棒22が進出退入して第３の特殊踏段12と連結、
分離を行なう。

【００１２】第３の特殊踏段12はその一部が前記第２の
特殊踏段11により連結されて広い踏面を構成する踏段
で、23が連結踏段部、24は連結されない固定踏段部であ
る。連結踏段部23と固定踏段部24はパンタグラフ25によ
り連結され、連結踏段部23の変位動作の自由度を規制し
ている。通常運転状態では固定踏段部24に取り付けられ
た駆動部15ｃにより保持子18ｃが突出し、連結踏段部23
の保持器19ｃと噛み合い、連結踏段部23と固定踏段部24
が一体となっている。第２と第３の特殊踏段の連結動作
時は、保持子18ｃが保持器19ｃより外れ、連結踏段部23
が第２の特殊踏段11に追従可能となる。さらに第３の特
殊踏段には車椅子等の搭載時に車椅子等の転落を防止す
るため、車止め25ａが設けられている。この車止め25ａ
は駆動部15ｃにより踏板上面より突出、退入する。

【００１３】図４は特殊踏段10，11，12が付勢され、車
椅子等搭載可能な状態で傾斜部を走行している状態を示
す。図５および図６は特殊踏段の外観を示す図で、図５
は通常運転状態を、図６は車椅子等搭載可能な状態を示
す。

【００１４】以上のように車椅子等搬送可能なエスカレ
ータは構成されており、複数の踏段が連結されて車椅子
搭載用のスペースが確保される。上述した構成におい
て、車椅子運転切替スイッチ７が操作されたときの運行
動作について図７及び図８を用いて説明する。

【００１５】まず、一般乗客の輸送が完全に終わった事
を確認した上で、車椅子運転切替スイッチ７が操作され
ると（ステップ１）、エスカレータは車椅子運転を開始
する。

【００１６】車椅子運転を開始し、特殊踏段が乗降口に
近づくと乗込減速リミットスイッチ32が動作し（ステッ
プ２）、モータ30がインバータ制御されて車椅子が乗込
み易くかつ介添人が余裕をもって乗込操作できる程度の
速度、例えば 3.5ｍ／min でエスカレータが運転される
（ステップ３）。乗込みが完了すると、介添人は乗込確
認ボタン８を操作する（ステップ４）。乗込確認ボタン
８が操作されるとエスカレータは通常の速度である30ｍ
／min で走行し（ステップ５）、乗降口付近で減速開始
リミットスイッチ31が動作する（ステップ６）。減速開
始リミットスイッチ31が動作すると、車椅子が降り易い
速度例えば 7.5ｍ／min でエスカレータが運転される
（ステップ７）。ここで、車椅子が降りるときのエスカ
レータの速度は、乗り込む時の速度より速い方が好まし
い。というのは、車椅子自体の慣性力を得ることができ
るのでスムーズに降りることができ、又降りる時には介
添人の操作が乗込時よりははるかに楽であるため、運転
効率の点からも好ましいからである。

【００１７】最後に車椅子が降りたことを確認したとき
に、降り確認ボタン８ａを操作し（ステップ８）、エス
カレータを通常運転（30ｍ／min ）に復帰させる（ステ
ップ９）。

【００１８】ここで、ステップ４にて乗込確認ボタン８
が操作されなかった場合にはステップ10へすすむ。そし
て乗込オーバーランリミットスイッチ33が動作するとエ
スカレータは停止する（ステップ11）。エスカレータ停
止後、乗込確認ボタン８を操作することにより（ステッ
プ12）、エスカレータは通常走行に復帰する（ステップ
５）。

【００１９】又、ステップ８にて降り確認ボタン８ａが
操作されなかった場合にはステップ13へすすむ。そして
降りオーバーランリミットスイッチ34が動作するとエス
カレータは停止する（ステップ14）。エスカレータ停止
後、降り確認ボタン８ａを操作することにより（ステッ
プ15）、エスカレータは通常運転に復帰する（ステップ
９）。

【００２０】このように本実施例によれば、車椅子運転
に切替えた後、特殊踏段を乗降口付近に呼び寄せ、利用
客の車椅子乗降時には踏段を停止させずに微速走行させ
るようにし、また車椅子乗込時のエスカレータの速度よ
り車椅子が降りる時のエスカレータの速度の方が大きく
設定するようにしたので、運行効率の向上を図ることが
できるとともに、乗込確認ボタン８及び降り確認ボタン
８ａを設けることにより車椅子の乗込動作や降り動作を
確実に行わせるようにしたので車椅子利用客に対する安
全を図ることができる。さらに、車椅子の乗込動作や降
り動作が手間取った場合には、自動的にエスカレータを
止めるようにしたので、車椅子の乗降操作時にエスカレ
ータを微速走行させても何ら心配なく運転操作を行うこ
とができる。

【００２１】尚、本実施例においては、車椅子運転切替
スイッチ７、乗込確認運転ボタン８、降り確認ボタン８
ａ、車椅子運転停止ボタン８ｂ、再起動ボタン８ｃを欄
干に設けて、車椅子運転に対応できるようにエスカレー
タを構成しているが、例えば図９に示すように、エスカ
レータの乗降口２，３にワイヤレスリモコン受信器35を
設けて、係員５がワイヤレスリモコン発信器36により車
椅子運転の各種スイッチもしくはボタン７，８及び８ａ
〜８ｃに相当する指令動作を行うようにしても良い。

【００２２】このように構成することによって、例えば
非常停止等の操作を行いたい場合には、近くに車椅子運
転停止ボタン８ｂが無くともワイヤレスリモコン発信器
36により停止指令をワイヤレスリモコン受信器35へ送信
することができ、停止指令を受けたワイヤレスリモコン
受信器35は車椅子運転制御部（図示せず）に停止指令を
送り、エスカレータを遠隔操作にて停止させることがで
きる。よって係員５の車椅子運転時の操作性も良く、安
全に車椅子利用客を搬送することができる。また、ワイ
ヤレスリモコン発信器36及び受信器35を用いることで、
各種スイッチ及びボタン７，８，８ａ〜８ｃを設ける必
要がないため、通常のエスカレータ（車椅子運転機能の
無いもの）の欄干をそのまま使用することができ、製作
時間及びコストの削減が大幅に図れるものとなる。ま
た、ボタン等を取付けにくい、透明パネルタイプの欄干
等の様々なタイプの欄干のエスカレータにおいても、車
椅子兼用のエスカレータを採用することができ、標準化
における設計、生産、管理、組立の繁雑さが解消され
る。

【００２３】さらに、図９及び図10に示したように、乗
降口２，３にそれぞれ人の出入りを制限する制限扉37を
設けるようにして、この制限扉37もワイヤレスリモコン
発信器36により操作するようにすれば、後から乗込んで
くる一般の利用客の進入を遠隔操作で制限でき、一般利
用客の乗込許可のタイミングを正確にとることができ
る。通常は、車椅子搭載完了後、通常の速度30ｍ／min
に移行した後に一般利用客の乗込み許可が与えられるよ
うになっている。このようにすれば、車椅子運転が安定
走行（30ｍ／min ）になるまでは、一般利用客の進入を
制限できるので、一般利用客の安全を図ることができ
る。また通常、アナウンスにより乗込許可を一般利用客
に対して行う場合があるが、車椅子利用客に気を引かれ
て気付かずに進入してくるといった問題も解決できる。

【００２４】

【発明の効果】以上本発明によれば、車椅子利用客に対
する安全を図りつつ、一般乗客に対する運行サービスを
低下させることなく、運転効率を向上させることがで
き、また係員が操作しやすく意匠性に優れた車椅子兼用
エスカレータを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車椅子兼用エスカレータの全体構成図
である。

【図２】本発明の特殊踏段の構成を示す断面図である。

【図３】本発明の特殊踏段の構成を示す断面図である。

【図４】本発明の特殊踏段の構成を示す断面図である。

【図５】本発明の特殊踏段の外観構成を示す断面図であ
る。

【図６】本発明の特殊踏段の外観構成を示す断面図であ
る。

【図７】本発明の車椅子兼用エスカレータの動作を示す
フローチャート図である。

【図８】本発明の車椅子兼用エスカレータの車椅子運転
時の動作タイムチャート図である。

【図９】本発明の他の実施例である車椅子兼用エスカレ
ータの全体構成図である。

【図１０】本発明の他の実施例である車椅子兼用エスカ
レータの制限扉の斜視図である。

【符号の説明】

２，３…乗降口、７…車椅子運転切替スイッチ、８…乗
込確認ボタン、８ａ…降り確認ボタン、９…踏段、10…
第１の特殊踏段、11…第２の特殊踏段、12…第３の特殊
踏段、31…減速開始リミットスイッチ、32…乗込減速リ
ミットスイッチ、33…乗込オーバーランリミットスイッ
チ、34…降りオーバーランリミットスイッチ、35…ワイ
ヤレスリモコン受信器、36…ワイヤレスリモコン発信
器、37…制限扉。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多数が無端状に連結されて循環移動する
踏段のうち少なくとも１つに車椅子搭載用の特殊踏段を
設けて、一対の乗降口間を利用客に対して運搬輸送する
エスカレータにおいて、乗降口付近にワイヤレスリモコ
ン受信器を設け、このワイヤレスリモコン受信器に送信
されるワイヤレスリモコン発信器からの指令信号に基づ
いて車椅子運転をするようにしたことを特徴とする車椅
子兼用エスカレータ。
【請求項２】多数が無端状に連結されて循環移動する
踏段のうち少なくとも１つに車椅子搭載用の特殊踏段を
設けて、一対の乗降口間を利用客に対して運搬輸送する
エスカレータにおいて、乗降口付近に設けられたワイヤ
レスリモコン受信器と、前記乗降口に車椅子運転時に一
般利用客の進入を制限するための制限扉とを設け、前記
ワイヤレスリモコン受信器に送信されるワイヤレスリモ
コン発信器からの指令信号に基づいて前記制限扉を動作
させるようにしたことを特徴とする車椅子兼用エスカレ
ータ。