JPH069188A - 車椅子兼用エスカレータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明の目的は、車椅子兼用エスカレータに
おける運転効率の向上を図ることにある。 【構成】 本発明は、多数が無端状に連結されて循環移
動する踏段のうち少なくとも１つ車椅子搭載用の特殊踏
段を設けて、一対の乗降口間を利用客に対して運搬輸送
するエスカレータにおいて、車椅子運転に切替えた後、
前記特殊踏段が前記乗降口付近に到達するまでは、前記
エスカレータの通常運転速度より大きい速度で前記エス
カレータを走行させるようにし、又車椅子運転時には、
前記乗降口にて前記エスカレータを微速走行するように
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車椅子兼用エスカレー
タに関する。

【０００２】

【従来の技術】最近では、車椅子使用者が車椅子を使用
した状態で乗込みを可能とする車椅子兼用エスカレータ
が駅舎等に設置されるようになってきている。

【０００３】この様な車椅子兼用エスカレータにおいて
は、多数が無端状に連結されて循環移動する踏段のうち
少なくとも一つ車椅子搭載用の特殊踏段を設けて車椅子
使用者を搭載して運搬輸送するようになっている。この
特殊踏段は、通常運転時には一般乗客用の踏段として動
作し、車椅子運転時には車椅子搭載用スペースを確保す
るように動作して、一般乗客及び車椅子利用による乗客
が兼用して使用できるようになっているのが一般的であ
る。

【０００４】又、通常運転中のエスカレータに車椅子利
用客を乗せる場合には、まず一般利用客を完全に輸送さ
せた後に、車椅子運転に切換えて、特殊踏段が車椅子利
用客のいる乗降口に来たときに手動もしくは自動的に停
止させるようにしている。そして、車椅子利用客が他方
の乗降口にて降りる場合にも同様にしてエスカレータを
一旦停止させて車椅子利用客を降ろし、その後エスカレ
ータを通常運転に復帰させるようにして安全に車椅子利
用客を運搬輸送するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
運転方法においては、車椅子運転時にはそれぞれの乗降
口においてエスカレータを一旦停止させるようにしてい
るので運転効率が悪く、一般利用客に対するサービスも
低下することになる。又、車椅子運転切換後は一般乗客
が利用していないにもかかわらず通常運転速度（30ｍ／
min ）で踏段を走行させて特殊踏段が乗降口に着くのを
待っているため、場合によってはこの待時間もかなりか
かり、運転効率に関係して問題となることがある。そこ
で本発明の目的は、車椅子兼用エスカレータにおける、
運転効率の向上を図ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明は、多数
が無端状に連結されて循環移動する踏段のうち少なくと
も１つ車椅子搭載用の特殊踏段を設けて、一対の乗降口
間を利用客に対して運搬輸送するエスカレータにおい
て、車椅子運転に切替えた後、前記特殊踏段が前記乗降
口付近に到達するまでは、前記エスカレータの通常運転
速度より大きい速度で前記エスカレータを走行させるよ
うにし、又車椅子運転時には、前記乗降口にて前記エス
カレータを微速走行するようにした車椅子兼用エスカレ
ータを提供する。

【０００７】

【実施例】以下本発明の一実施例を図面を用いて説明す
る。

【０００８】図１において、１は下階の乗降口２と上階
の乗降口３の間に傾斜して配置されたエスカレーター
で、１ａはトラス、４は車いす利用者、５は係員、６は
乗降口２に設けられ係員５に連絡するための係員呼び出
しボタン、７はエスカレーター１の欄干に設けられた車
いす運転切替スイッチ、８は乗込確認運転ボタン、８ａ
は降り確認ボタン、９は踏段で、乗降口２および乗降口
３付近では複数個の踏段９の上面は一平面となり、途中
の傾斜部では各踏段９の上面は互いに段差を形成するよ
うに構成されている。10は多数の踏段９の内の車いす用
踏段を形成する第１の特殊踏段、11は同じく第２の特殊
踏段、12は同じく第３の特殊踏段である。13は車いす運
転時に特殊踏段を車いす搭載可能な状態に変形させたり
通常運転状態に復帰させるための付勢装置である。図２
乃至図６は特殊踏段の構成と動作を示す図である。これ
らを用いて特殊踏段の動作を説明する。

【０００９】図２は特殊踏段が付勢されず通常運転され
る場合を示す。また図３は特殊踏段が付勢され、車いす
等を搭載し運転される場合を示す。これらにおいて、１
ａはトラス、13は特殊踏段の付勢装置である。13ａは付
勢装置に取り付けられたラックで、14ａ，14ｂ，14ｃは
ラック13ａと噛み合う特殊踏段側に取り付けられたピニ
オン、15ａ，15ｂ，15ｃはピニオン14ａ，14ｂ，14ｃの
回転力により踏段内機構を駆動する駆動部である。又、
図示しないが乗降口２，３の付近にはそれぞれ特殊踏段
が近づいたことを検出する近接スイッチが設けられてい
て、この近接スイッチの動作に基づいてモータ30により
車椅子乗降用のエスカレータの速度制御が行われるよう
になっている。

【００１０】第１の特殊踏段10は踏段の一部が傾斜可能
な踏段で、16が傾斜踏段部、17は固定踏段部である。通
常運転状態では傾斜踏段部16に取り付けられた駆動部15
ａから保持子18ａが突出し、固定踏段部17の保持器19ａ
と噛み合い、傾斜踏段部16と固定踏段部17が一体となっ
ている。傾斜動作時は保持子18ａが保持器19ａより外
れ、傾斜回転軸20を中心として傾斜する。

【００１１】第２の特殊踏段11は第３の特殊踏段12の踏
板部分を連結し、傾斜部走行時に踏段約２個分の踏面を
形成しうるように連結装置を備えた踏段である。この連
結装置は駆動部15ｂにより歯車21が回転しラック歯を有
する連結棒22が進出退入して第３の特殊踏段12と連結、
分離を行なう。

【００１２】第３の特殊踏段12はその一部が前記第２の
特殊踏段11により連結されて広い踏面を構成する踏段
で、23が連結踏段部、24は連結されない固定踏段部であ
る。連結踏段部23と固定踏段部24はパンタグラフ25によ
り結合され、連結踏段23の変位動作の自由度を規制して
いる。通常運転状態では固定踏段部24に取り付けられた
駆動部15ｃにより保持子18ｃが突出し、連結踏段部23の
保持器19ｃと噛み合い、連結踏段部23と固定踏段部24が
一体となっている。第２と第３の特殊踏段の連結動作時
は、保持子18ｃが保持器19ｃより外れ、連結踏段部23が
第２の特殊踏段11に追従可能となる。さらに第３の特殊
踏段には車いす等の搭載時に車いす等の転落を防止する
ため、車止め25ａが設けられている。この車止め25ａは
駆動部15ｃにより踏板上面より突出、退入する。

【００１３】図４は特殊踏段10，11，12が付勢され、車
いす等搭載可能な状態で斜辺部を走行している状態を示
す。図５および図６は特殊踏段の外観を示す図で、図５
は通常運転状態を、図６は車いす等搭載可能な状態を示
す。以上のように車いす等搬送可能なエスカレーターは
構成されており、複数の踏段が連結されて車いす搭載用
のスペースが確保される。上述した構成において、車い
す運転切替スイッチ７が操作されたときの運行動作につ
いて図７及び図８を用いて説明する。

【００１４】まず、一般乗客の輸送が完全に終わった事
を確認した上で、車いす運転切替スイッチ７が操作され
ると（ステップ１）、モータ30が図示しないインバータ
により可変電圧可変周波数制御がされ、エスカレーター
は45ｍ／min の高速で運転を行う（ステップ２）。

【００１５】特殊踏段が乗降口に近づくと近接スイッチ
が動作し（ステップ３）、前述と同様にモータ30がイン
バータ制御されて車椅子が乗込み易くかつ介添人が余裕
をもって乗込操作できる程度の速度、例えば3.5 ｍ／mi
n で運転される（ステップ４）。乗込みが完了すると、
介添人は乗込確認ボタン８を操作する（ステップ５）。
乗込確認ボタン８が操作されるとエスカレータは規定速
度である30ｍ／min で走行し（ステップ６）乗降口付近
で再度近接スイッチが動作する（ステップ７）。近接ス
イッチが動作すると、車椅子が降り易い速度例えば7.5
ｍ／min でエスカレータが運転される（ステップ８）。
ここで、車椅子が降りるときのエスカレータの速度は、
乗り込む時の速度より速い方が好ましい。というのは、
車椅子自体の慣性力を得ることができるのでスムーズに
降りることができ、又降りる時には介添人の操作が乗込
時よりははるかに楽であるため、運転効率の点からも好
ましいからである。

【００１６】最後に車椅子が降りたことを確認したとき
に、降り確認ボタン８ａを操作し（ステップ９）、エス
カレータを通常運転（30ｍ／min ）に復帰させる（ステ
ップ10）。

【００１７】このように本実施例によれば、車椅子運転
に切替えた後特殊踏段が乗降口に到達するまではエスカ
レータを高速で運行させて特殊踏段の到着待ち時間を短
縮させ、かつ車椅子運転時の車椅子乗降時には停止させ
ずに微速走行させるようにし、又車椅子乗込時のエスカ
レータの速度より車椅子が降りる時のエスカレータの速
度の方を大きく設定するようにしたので、一般乗客への
運行サービスを満足させつつ車椅子利用客の安全をも図
ることができる。

【００１８】

【発明の効果】以上本発明によれば、車椅子利用客に対
する安全を図りつつ、一般乗客に対する運行サービスも
考慮した運転効率の優れた車椅子兼用エスカレータを提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車椅子兼用エスカレータの全体構成図
である。

【図２】本発明の特殊踏段の構成を示す断面図である。

【図３】本発明の特殊踏段の構成を示す断面図である。

【図４】本発明の特殊踏段の構成を示す断面図である。

【図５】本発明の特殊踏段の外観構成を示す斜視図であ
る。

【図６】本発明の特殊踏段の外観構成を示す斜視図であ
る。

【図７】本発明の車椅子兼用エスカレータの動作を示す
フローチャート図である。

【図８】本発明の車椅子兼用エスカレータの車椅子運転
時の動作タイムチャート図である。

【符号の説明】

２，３…乗降口、８…車いす運転切替スイッチ、９…踏
段、10…第１の特殊踏段、11…第２の特殊踏段、12…第
３の特殊踏段。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数が無端状に連結されて循環移動する
   踏段のうち少なくとも１つに車椅子搭載用の特殊踏段を
   設けて、一対の乗降口間を利用客に対して運搬輸送する
   エスカレータにおいて、車椅子運転に切替えた後、前記
   特殊踏段が前記乗降口付近に到達するまでは、前記エス
   カレータの通常運転速度より大きい速度で前記エスカレ
   ータを走行させるようにしたことを特徴とする車椅子兼
   用エスカレータ。
2. 【請求項２】 多数が無端状に連結されて循環移動する
   踏段のうち少なくとも１つに車椅子搭載用の特殊踏段を
   設けて、一対の乗降口間を利用客に対して運搬輸送する
   エスカレータにおいて、車椅子運転時には、前記乗降口
   にて前記エスカレータを微速走行するようにしたことを
   特徴とする車椅子兼用エスカレータ。
3. 【請求項３】 請求項２記載の発明において、車椅子運
   転時には、車椅子による前記利用客の乗口側の前記乗降
   口におけるエスカレータの速度より、降口側の前記乗降
   口における速度を大きくしたことを特徴とする車椅子兼
   用エスカレータ。