JPH0672770U - 坂道発進補助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 液圧式クラッチにおいて、クラッチ液圧セン
サを利用することにより、クラッチ接続時に発生する振
動を該センサによってクラッチ液圧から直接検出し、よ
り正確なクラッチ接続タイミングを実現し、登り坂道で
のＭＴ車のスムーズな発進を可能にする。 【構成】 液圧クラッチを備えた車両において、摩擦ク
ラッチの接続時において液圧クラッチ作動流体に生じる
振動を検出し、これによってクラッチ接続時点を検知
し、車両用ブレーキ装置の作動状態を解除すべく構成し
たことを特徴とする坂道発進補助装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車両用ブレーキ装置におけるブレーキ解除装置に関するものであり 、さらに詳細には、登りの坂道で車両を停止した状態から発進する場合に、エン ジン停止や車両の後退を防止し、円滑な発進を行うことができるマニュアルトラ ンスミッション車（以下ＭＴ車）に好適な坂道発進補助装置に関するものである 。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、ＭＴ車では、登りの坂道で車両が一端停止し、その後発進する場合 には、サイドブレーキを操作して車両を停止させておき、クラッチを接続しなが らアクセルペダルを踏み込んで行く操作と、サイドブレーキを開放して行く操作 を連動しながら車両をスムースに発進させるようにしている。しかし、クラッチ を接続して行きながら、丁度良いタイミングでサイドブレーキを開放する操作は 熟練を要し、このタイミングがずれたりした場合にはエンジンが停止したり、あ るいは車両が後退するなどの不都合が生じる。

【０００３】 一方、車両の停止状態を機械的かつ自動的に確保するために、種々の車両用ブ レーキ装置が開発されてきている。こうした車両用ブレーキ装置は、一般的に、 車両発進時にアクセルペダルへの踏下等の動作を利用して車両発進時点を決定し 、保持されているブレーキ装置内の油圧を自動的に解除する構成となっている。 このため、所謂オートマチック車では発進時に格別の問題が発生することはない が、車両用ブレーキ装置を搭載したＭＴ車ではアクセルペダルの踏下、クラッチ ペダルの踏下解除のタイミングが操作者のクセ等により一律に定まらないため、 アクセルペダル踏下時で且つクラッチが非接続となっている状態の時にブレーキ が自動的に開放されてしまうと、坂道発進での車両のずり落ちが発生する等の問 題を生ずることになる。

【０００４】 また上述の問題を解決するためにクラッチペダルにその踏下、踏下解除のスト ローク検知スイッチを設ける方式も考えられるが、実際的にはクラッチの接続、 非接続の切換りを正確に検知することが難しく、完全に車両のずり落ちを防止す ることは困難である。さらに、摩擦クラッチの接続時において動力被伝導側部材 に生ずる振動を圧電素子で検出し、クラッチ接続時点を検知する方法も提案され ているが、振動検出の点で未だ満足できない点がある。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

そこで、本考案では、液圧式クラッチにおいて、クラッチ液圧センサを利用す ることにより、クラッチ接続時に発生する振動を該センサによってクラッチ液圧 から直接検出し、より正確なクラッチ接続タイミングを実現し、登り坂道でのＭ Ｔ車のスムーズな発進を可能にせんとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

このため本考案は、液圧クラッチを備えた車両において、摩擦クラッチの接続 時において液圧クラッチ作動流体に生じる振動を検出し、これによってクラッチ 接続時点を検知し、車両用ブレーキ装置を解除すべく構成したことを特徴とする ものであり、これを課題解決のための手段とするものである。

【０００７】

【作用】

ブレーキペダルが踏まれ車両が停止するとスピードセンサからの信号にもとづ いて速度判定回路が車両のスピードがゼロになったことを出力する。これと同時 に液圧センサでは、クラッチペダルが踏まれた時に発生するクラッチ液圧を検出 し、その液圧センサからの出力に基づいてクラッチ液圧が一定値以上であるか否 か、さらに、クラッチ液圧が振動していないか否かを判定し、クラッチ液圧が非 振動状態で且つクラッチ液圧が一定値以上であり、車両スピードがゼロであると いう３条件が満足されるとブレーキ液圧保持用の電磁弁１０が作動し、その時の ブレーキ液圧が保持される。 車両発進時には、ブレーキ液圧が保持された状態で、図示せぬアクセルペダル を踏み込みながら、これと同時にクラッチペダルを徐々に開放して行く。摩擦ク ラッチが徐々に接続しはじめ、ある接続状態になるとクラッチ液圧が急激に振動 しはじめる。そしてこの状態の時には未だクラッチ液圧が所定値以上ある。この 条件が満足された時をクラッチ接続点とし、電磁弁への電流を遮断し、ブレーキ 液圧を開放する。

【０００８】

【実施例】

以下本考案に係る実施例を図面を参照して説明する。 図１において１はトランスミッション、２はクラッチレリーズシリンダであり 、クラッチレリーズシリンダ２のピストンはクラッチレリーズレバー３に接続さ れている。前記クラッチレリーズシリンダ２およびクラッチレリーズレバー３は トランスミッションの前段（エンジン側）位置に配置されている摩擦クラッチ（ 構造は図示せず）の作動部材の一部をなしている。クラッチレリーズシリンダ２ は管路５を介してクラッチマスタシリンダ６に接続されており、このマスタシリ ンダはプッシュロッドを介してクラッチペダル７に接続されている。

【０００９】 クラッチペダル７の踏下に伴ってクラッチマスタシリンダで液圧が発生し、こ の液圧によりクラッチレリーズシリンダ２のピストンが図中左方に移動してクラ ッチレリーズレバー３を作動し、クラッチの接続を切る。また、クラッチペダル への踏下解除により再びクラッチが接続状態に戻るようになっている。

【００１０】 一方、車両用ブレーキ装置の概要を図２を参照して説明すると、８はブレーキ ペダルであり、このブレーキペダル８は公知のマスタシリンダ９に接続されてい る。マスタシリンダ９はブレーキ液圧保持用の電磁弁１０を介してホイールシリ ンダ１１に接続されている。 ブレーキペダル８を踏むとマスタシリンダ９で液圧が発生し、電磁弁１０を介 してホイールシリンダ１１に液圧が供給されブレーキが作動する。ブレーキ作動 状態において所定の条件が満足されると、電磁弁１０が切り換わりブレーキ液圧 が保持される。また、アクセルペダルを踏むなどの所定条件が生ずると電磁弁１ ０が図２に示す状態に切り換わり、ブレーキ液圧保持が解除される。

【００１１】 以下、図３を参照してブレーキ液圧保持の回路の説明をする。このブレーキ液 圧保持回路は図２に示す電磁弁１０を作動させるための回路であり、この回路は 当然のことながらブレーキペダルを踏みブレーキ液圧が発生している状態の時で 、かつ、後述する条件のもとで作動する。 ブレーキ液圧保持回路は、スピードセンサ１２と、該センサ１２からの出力に 基づいて速度がゼロになったか否をを判定する速度ゼロ判定回路１３と、クラッ チ液圧を検知する液圧センサ１４と、該液圧センサ１４からの出力に基づいて液 圧が一定以上か否かを判定する液圧判定回路１５と、クラッチ液圧に振動が発生 しているか否かを判定する液圧振動判定回路１６及びＡＮＤ回路１７とから構成 されている。

【００１２】 ブレーキペダルが踏まれ車両が停止するとスピードセンサ１２からの信号にも とづいて速度判定回路１３が車両のスピードがゼロになったことを出力する。こ れと同時に液圧センサでは、クラッチペダルが踏まれた時に発生するクラッチ液 圧を検出し、その液圧が一定値以上であることをクラッチ液圧判定回路１５が判 定する。さらに、液圧センサからの液圧が振動していないことを液圧振動判定回 路１６が判定する。上記３条件が満足されるとＡＮＤ回路が働きブレーキ液圧保 持用の電磁弁１０が作動し、その時のブレーキ液圧を保持する。こうして、一時 停止時のブレーキ液圧が電磁弁１０によって保持されることになる。

【００１３】 次にブレーキ液圧が保持された状態から車両を発進させる場合の説明をする。 ブレーキ液圧が保持された状態で、図示せぬアクセルペダルを踏み込みながら、 これと同時にクラッチペダルを徐々に開放して行く。この時の液圧はまだ一定値 以上となっている。摩擦クラッチが徐々に接続しはじめ、ある接続状態になると 急激に振動をはじめ、クラッチ液圧も急激に振動する。この液圧の振動が始まっ た時点をクラッチ接続点とし液圧振動判定回路１６から信号が出力されるとＡＮ Ｄ回路１７が不成立となり、電磁弁１０への電流が遮断され、ブレーキ液圧が開 放され、車両が走行を開始する。その後、クラッチペダルを完全に開放し、アク セルペダルを踏み込むことにより車両は加速状態となる。

【００１４】 こうして、常に最適のタイミング、即ち、最適のクラッチ接続点でブレーキ液 圧保持電磁弁が開放されるため、登り坂道でも極めて簡単に、且つ、非常にスム ースな発進が可能となる。 なお、前記実施例では、速度ゼロをするようになっているが、場合によっては 、車両速度が所定速度以下であるか否かを判定するようにしてもよい。また、ブ レーキ液圧保持条件として、上記条件の他、公知のブレーキ液圧保持条件として 知られている条件を採用し、この条件に上記クラッチ液圧の条件を付加して構成 してもよいことは当然である。

【００１５】

【考案の効果】

以上述べた如く、本考案よりなる摩擦クラッチの接続検知方法および装置は、 従来にない新規なる方法、装置によって正確かつ安定したクラッチ接続の検知が 実現され、これを例えばオートブレーキ装置のブレーキ解除信号に利用する場合 等において、登り坂道でも極めて簡単に、且つ、非常にスムースな発進が可能と なる。また従来のペダルストロークによる機械的検出では、クラッチフェーシン グの摩耗につれ使用者による調整を必要とするが、この方式では一切調整不要と なる効果もあり、その有用性は極めて大なるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】クラッチ液圧回路の概念図である。

【図２】ブレーキ液圧保持装置の液圧回路概念図であ
る。

【図３】ブレーキ液圧保持装置の制御回路図である。

【符号の説明】

１ トランスミッション ２ クラッチレリーズシリンダ ３ クラッチレリーズレバー ４ 液圧センサ ５ 管路 ６ クラッチマスタシリンダ ７ クラッチペダル ８ ブレーキペダル ９ マスタシリンダ １０ 電磁弁 １１ ホイールシリンダ

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 液圧クラッチを備えた車両において、摩
   擦クラッチの接続時において液圧クラッチ作動流体に生
   じる振動を検出し、これによってクラッチ接続時点を検
   知し、車両用ブレーキ装置の作動状態を解除すべく構成
   したことを特徴とする坂道発進補助装置。
2. 【請求項２】 前記液圧クラッチ作動流体に生じる振動
   を検出するセンサとして液圧センサを使用したことを特
   徴とする請求項１に記載の摩擦クラッチの接続検知装
   置。
3. 【請求項３】 液圧クラッチを備えた車両において、ク
   ラッチレリーズシリンダ２と、該クラッチレリーズシリ
   ンダ２に接続されたクラッチレリーズレバー３と、前記
   クラッチレリーズシリンダと管路５を介して接続されて
   いるクラッチマスタシリンダ６と、前記クラッチレリー
   ズシリンダ内の液圧を検知す液圧センサと、該液圧セン
   サからの信号に基づいてブレーキを開放する車両用ブレ
   ーキ装置とからなることを特徴とする坂道発進補助装
   置。