JPH0629006B2 - アンチスキツド制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両制動時の車輪ロック発生を好適に解消す
るためのアンチスキッド制御装置に関するものである。

（従来の技術） 近時において、車両制動時の安全性向上のために、様々
な形式のアンチスキッド制御の技術が提案されており、
このようなものの代表的な例としては、例えばマスタシ
リンダ（油圧発生装置）とブレーキ装置の間を接続する
ブレーキ油圧伝達径路（以下主径路という）に、常時は
開路しかつブレーキ油圧の降下必要時には閉路する常開
型の第１の電磁弁装置（以下ホールド弁という）を配置
し、またこの主径路に対しては、バイパス接続された径
路（以下バイパス路という）を設けて、このバイパス路
と主径路のブレーキ装置側出力系の間を常時は閉路する
第２の電磁弁装置（以下減圧弁という）により区画し、
かつブレーキ油圧の降下必要時には開路する常閉型の前
記減圧弁を介してマスタシリンダ側に汲み上げるように
したものが提案されている。また、かかる構成のアンチ
スキッド制御装置では、マスタシリンダ内の油圧変動が
大きくなり、このマスタシリンダに連動するブレーキペ
ダルに所謂キックバックと称される動きを与える問題が
あるため、キックバック現象を避けるために、ブレーキ
油圧の減圧のための圧油の戻しを圧油戻し機構に対して
行ない、また主径路のホールド弁の更に上流（マスタシ
リンダ側）に、アンチスキッド制御中は閉じるゲート弁
を介設した方式のものも提案（特開昭57-104445号）さ
れている。

（発明が解決しようとする課題） しかし上記従来例の装置では、アンチスキッド制御開始
時にゲート弁を閉じる際に生ずるピストンの移動でマス
タシリンダ圧室の容積が減少されて、これがブレーキペ
ダルを戻す力として作用するため、初期に限定されてい
るにしてもキックバックの影響を完全に解消することが
できない。

本発明はこのようなアンチスキッド制御開始時において
もキックバックの影響がないアンチスキッド制御装置の
提供を目的としてなされたものである。

また本発明の別の目的は、通常時におけるゲート弁の開
路は確実に維持し、かつアンチスキッド制御には主径路
を確実に閉路することができるゲート弁を備えたアンチ
スキッド制御措置を提供するところにある。

（課題を解決するための手段） 而してかかる目的を実現するためになされた本発明より
なるアンチスキッド制御装置の特徴は、前記した圧油戻
し機構を含むブレーキ油圧制御機構の主径路上流側にゲ
ート弁を介設した装置において、前記ゲート弁は、軸方
向の一端部に前記圧油戻し機構からの油圧力を受け、か
つ軸方向の他端部にブレーキ装置側の油圧力を受けると
共に、軸中間部に前記伝達径路を閉じる部位としてのゲ
ートを有するピストンと、このピストンを前記一端部側
に押圧して前記ゲートを常開させるスプリングとを備
え、前記一端部に作用する油圧力が他端部に作用する油
圧力よりも大なるときに、ピストンが移動してゲートを
閉じるように設け、更に該ピストンの軸中間部は、前記
ゲートで区画された両側の軸部で軸方向に作用する油圧
作用力が夫々軸方向に関し均衡するよう設けたところに
ある。

本発明が適用されるアンチスキッド制御装置のブレーキ
油圧制御機構の構成は、一般的には、ホールド弁、減圧
弁、およびバイパス路中のリザーバ、圧油汲み上げポン
プ、蓄圧器を組合せてなるものであり、要するにアンチ
スキッド信号の一つである減圧信号によって減圧弁を介
してブレーキ油圧を蓄圧器に汲み上げ、これによりブレ
ーキ油圧を減圧させ、この後、蓄圧器の油圧を、ホール
ド弁の開路によって再びブレーキ装置に伝えるようにし
たものである。

（作用） 前記構成によれば、ブレーキ油圧の伝達径路を閉じるゲ
ートを有するピストンには、通常ブレーキ時においては
ゲートを開く方向の油圧が作用するのでゲートの確実な
開路維持ができ、アンチスキッド制御時には、マスタシ
リンダ側に油圧変動を生ずることなくゲートを閉じるこ
とができ、しかも圧油戻し機構で上げられた油圧作用が
ピストンに対してゲートを閉じる方向に作用して伝達径
路を確実に閉じることができる。

（実施例） 以下本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。

図において、１ａ〜１ｃはブレーキ油圧伝達の径路（主
径路）であり、不図示のマスタシリンダM/Cからブレー
キ装置のホイルシリンダW/Cの間を連通するように接続
されていて、途中ゲート弁２の開閉弁室２ａを通り、ホ
ールド弁３を経てホイルシリンダW/Cに至るようになっ
ている。ホールド弁３は電磁的に閉路される常開型弁で
あり、閉路は不図示のアンチスキッド制御回路によって
車両制動時の車輪ロックを解消するように出力されるア
ンチスキッド減圧信号により作動されるようになってい
る。またゲート弁２は後記するように常時は開閉弁室２
ａを開いていて、主径路１ａ，１ｂの間を連通させてい
る。

４は、ホールド弁３下流の主径路１ｃに対してバイパス
接続されたバイパス路であり、アンチスキッド減圧信号
によって電磁的に開路される常閉型の減圧弁５、リザー
バ６、ポンプ７、蓄圧器８、リターン弁９が順次介設さ
れていて、減圧弁５の開路時にブレーキ油圧（主径路１
ｃおよびホイルシリンダM/C内の油圧）を、リザーバ６
に圧油を流入させることで減圧降下させ、この圧油をポ
ンプ７で蓄圧器８に汲み上げた後リターン弁９からゲー
ト弁とホールド弁の間の主径路１ｂに戻すようになって
いる。

次にゲート弁２の構造について説明すると、本例のゲー
ト弁２は、不図示のシリンダボディに同心同径の離間し
た一対のシリンダ１０，１１を設けて、これにピストン
２１の軸方向両端部を滑合させ、その一端部には蓄圧器
８からの油圧力が作用すると共に、他端部にはホイルシ
リンダW/Cからの油圧力が作用するようになっている。
なおこれらの油圧が作用する油室をそれぞれＡ，Ｂとす
る。

１３はセットスプリングであり、油室Ｂ内においてシリ
ンダ壁面とピストン１２の他端部の間に張設されて、該
ピストン１２を油室Ａ側の所定位置に偏倚させた状態で
静止させるようになっている。そしてピストン１２の軸
中間部には、シリンダボディ側のバルブシート１４と協
働して、該ピストン１２のセットスプリング１３のバネ
力に抗した移動により開閉弁室２ａを閉じる弁体部１５
が設けられており、この閉路時に主径路１ａ，１ｂの間
の連通を遮断するようになっている。

ピストン１２のセットスプリング１３のバネ力に抗した
移動は、前記一端部に蓄圧器８からの圧油の油圧力が作
用したときに行なわれるようになっており、油室Ａはバ
イパス路４に常時連通している。なおリターン弁９はこ
のピストン１２内に内蔵され、蓄圧器８からの圧油の流
れを開閉弁室２ａの下流側主径路１ｂにのみ許容するよ
うに設けられている。

また１６は、ホイルシリンダW/CからマスタシリンダM/C
への圧油の戻りを許容するチェック弁であり、ブレーキ
解放時の圧油の戻りを一層確実に保証している。

以上の構成をなすゲート弁２においては、同径のシリン
ダ１０，１１に両軸端部が滑合され、開閉弁室２ａ内に
ブレーキ時の油圧が伝えられても、この際にピストン１
２をセットスプリング１３に抗して移動させるような油
圧力を生ずる虞は全くなく、したがって通常ブレーキ時
の油圧伝達遅れ、あるいは急ブレーキ時の油圧伝達遅れ
を招くことがない。

なお本例のアンチスキッド制御動作について簡単に述べ
ると、通常ブレーキ時には、マスタシリンダM/Cからの
油圧は主径路１ａ，１ｂ，１ｃの順にホイルシリンダW/
Cに伝えられ、ブレーキ力を生ずる。この際、ゲート弁
２部分で圧油の流れを制限する問題がなく、ブレーキの
作動遅れは生じないことは既述の通りである。

次に車両制動時に車輪ロックが生じてアンチスキッド制
御を行なう場合には、まず不図示のアンチスキッド制御
回路からの減圧信号によりホールド弁３の閉路および減
圧弁５の開路が行なわれる。これにより主径路１ｂ，１
ｃ間の直接の連通は遮断され、また主径路１ｃ内の圧油
はリザーバ６に流入し、ブレーキ油圧の減圧降下が行な
われる。このためブレーキ力が減少し、車輪ロックの解
消が図られる。リザーバ６に流入された圧油はポンプに
よって蓄圧器８に汲み上げられ、これの油圧作用がピス
トン１２の一端部（シリンダ１０側の端部）に作用する
と、該ピストン１２は図の左方に移動して開閉弁室２ａ
を閉じ、以後ゲート弁２の上流（マスタシリンダ側）と
下流（ブレーキ装置側）の間の連通を圧力的に完全にシ
ャットし、ブレーキペダルへのキックバックの発生を招
くことはない。この状態では、ブレーキ油圧（主径路１
ｃおよびホイルシリンダW/C内の油圧）はリザーバ６に
流れ込んで油室Ａの油圧は低く、油室Ｂはポンプ７に汲
み上げられた蓄圧器８の油圧が作用しているため高いの
で、ピストン１２による開閉弁室２ａの閉路は継続して
いる。そして通常この状態に引き続いて行なわれるブレ
ーキ油圧の漸次の再加圧（回復）は、減圧弁５を閉じ、
ホールド弁３の開閉の繰り返しを不図示のアンチスキッ
ド制御回路からの再加圧信号によって行なわせることで
与えることができる。

なお、以上のアンチスキッド信号を与えるアンチスキッ
ド制御回路は既知の手段によって構成されるものを用い
ればよい。

以上のような構成によれば、ゲート弁２は、ブレーキ油
圧の減圧後蓄圧器への圧油の汲み上げが行なわれた後初
めてピストン１２の移動を生じ、これによって主径路１
ａ，１ｂ間の連通を遮断することになるが、その他の場
合にはピストン１２の移動を生ずることなく、主径路１
ａ，１ｂ，１ｃの間の円滑な連通を保証できるという効
果があり、またアンチスキッド制御時にはマスタシリン
ダとブレーキ装置の間をゲート弁によって圧力的に遮断
するためブレーキペダルへのキックバックもなく、更に
ブレーキ解放時の圧油の戻りもゲート弁の開路によって
保証されるという効果がある。

（発明の効果） 本発明によれば、車両制動時におけるアンチスキッド制
御の適正な作動確保、ペダルへのキックバック防止、ブ
レーキ解放時の圧油の戻りの保証、更に通常ブレーキ時
の圧油の円滑な流れの保証が得られ、その有用性は大な
るものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明よりなる車両用アンチスキッド制御装置の
概要構成図である。 １ａ〜１ｃ……主径路、２……ゲート弁 ２ａ……開閉弁室、３……ホールド弁 ４……バイパス路、５……減圧弁 ６……リザーバ、７……ポンプ ８……蓄圧器、９……リターン弁 １０，１１……シリンダ、１２……ピストン １３……セットスプリング １４……バルブシート、１５……弁体部 １６……リリーフ弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】マスタシリンダからブレーキ装置に至るブ
   レーキ油圧の伝達径路の途中に介設した常開型ゲート弁
   の伝達系路を閉じる部位の下流に、アンチスキッド信号
   により作動して、ブレーキ装置内の圧油を圧油戻し機構
   に流入させてブレーキ油圧を減圧させ、その後必要に応
   じて圧油戻し機構内の圧油を再びブレーキ装置に給送し
   てブレーキ油圧を加圧するブレーキ油圧制御機構を設け
   たアンチスキッド制御装置において、前記ゲート弁は、
   軸方向の一端部に前記圧油戻し機構からの油圧力を受
   け、かつ軸方向の他端部にブレーキ装置側の油圧力を受
   けると共に、軸中間部に前記伝達径路を閉じる部位とし
   てのゲートを有するピストンと、このピストンを前記一
   端部側に押圧して前記ゲートを常開させるスプリングと
   を備え、前記一端部に作用する油圧力が他端部に作用す
   る油圧力よりも大なるときに、ピストンが移動して前記
   ゲートが閉じるように設け、更に該ピストンの軸中間部
   は、前記ゲートで区画される両側の軸部で軸方向に作用
   する油圧作用力が夫々軸方向に関し均衡するよう設けた
   ことを特徴とするアンチスキッド制御装置。