JPH0674060B2

JPH0674060B2 - クローラ走行装置の昇降操作構造

Info

Publication number: JPH0674060B2
Application number: JP63004298A
Authority: JP
Inventors: 宏信東
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1988-01-11
Filing date: 1988-01-11
Publication date: 1994-09-21
Anticipated expiration: 2009-09-21
Also published as: JPH01182180A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、例えばコンバイン、ハーベスタ等に装備され
るクローラ走行装置に係り、詳しくは左右一対のクロー
ラ走行装置を機体に対して昇降駆動可能に構成するとと
もに、人為操作レバーにより前記昇降駆動の操作を行う
よう構成してあるクローラ走行装置の昇降操作構造に関
する。

〔従来の技術〕

従来における上記操作装置としては、先に本出願人によ
り出願（実願昭62-23435号）した構造のものがある。す
なわち、単一の操作レバーを中立位置から左右いずれか
に操作することで、左右のクローラ走行装置のいずれか
を昇降対象として選択し、さらにその操作位置から前記
操作レバーを前後に操作することで、昇降対象側のクロ
ーラ走行装置を上昇あるいは下降させるよう構成し、か
つ、前記中立位置からそのまま操作レバーを前後に操作
すると、左右両クローラ走行装置を同時に同方向に昇降
させるよう構成したものがあった。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来構造では、単一の操作レバーによって左右両ク
ローラ走行装置夫々を操作駆動できるので、左右２本の
操作レバーを夫々設けるものに比較して、操作性は向上
するのであるが、左右のクローラ走行装置のいずれか一
方を昇降させる場合には、操作レバーを、まず左右いず
れかに操作した後、さらに前後いずれかの所望の方向に
操作しなければならず、２段操作となって操作が煩わし
く、左又は右に傾いた機体を迅速に水平復元操作したい
場合に手間どるおそれがあった。

又、機体を左右傾斜作動させるために操作レバーを前後
に操作するものであるので、機体を傾斜作動させたい方
向に対するレバー操作方向がとっさに判断しにくく、操
作方向をまちがえるおそれも多分にあり、ここに改良の
余地があった。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は、冒記構成のクローラ走行装置の昇降操
作構造において、単一の前記人為操作レバーの機体前後
方向への操作によって、左右両クローラ走行装置を同時
に同方向に昇降駆動し、前記操作レバーの左右方向への
操作により、その操作方向側のクローラ走行装置を機体
に対して上昇させるとともに、他方のクローラ走行装置
を機体に対して下降させるよう構成してある点にあり、
その作用・効果は次の通りである。

〔作用〕

つまり、単一の操作レバーを中立位置から前後方向に操
作すると、左右両クローラ走行装置が同時に同方向に昇
降して、地面に対する走行機体の高さを変更することが
できる。そして、前記操作レバーを中立位置から左右い
ずれかに操作することにより、両クローラ走行装置が相
反的に昇降するので、例えば、左側のクローラ走行装置
が隆起部に乗り上がって機体が左上がりに傾斜した場
合、操作レバーを左側に操作することで左側クローラ走
行装置が機体に対して上昇することで、機体は左側に傾
動して水平に復元する。

又、右上がりに傾斜した機体を水平に戻すには、操作レ
バーを右方に操作すれば機体は右側に傾動する。

つまり、操作レバーを左又は右に操作すると、その操作
方向に機体が傾動してゆくのである。

〔発明の効果〕

従って、本発明によれば、単一の操作レバーを用いて機
体の平行昇降と左右傾動とを行うことができて取扱いが
容易になるとともに、特には、機体を左右へ傾動させる
際に、レバー操作方向と機体傾動方向とが合致している
ために、迅速かつ誤りなく機体を思う方向に傾動させる
ことが可能となり、操作性が著しく向上した。

〔実施例〕

第４図及び第５図にコンバインに装備されるクローラ走
行装置（１）を示している。このクローラ走行装置
（１）はコンバインの機体（図外）の下部に左右一対設
けてある。各クローラ走行装置（１），（１）は同一の
構成であるので、次に、左側のクローラ走行装置（１）
のみの構成について説明する。

前記クローラ走行装置（１）は、機体前部の駆動用輪体
（２）、後部の緊張用輪体（３）、及び各輪体（２），
（３）の間に萎靡された複数の転輪（４）夫々に亘って
クローラベルト（５）を巻回して構成してあり、機体側
から駆動用輪体（２）に動力が伝わり、クローラベルト
（５）を街道駆動して走行するよう構成してある。前記
転輪（４）のうち、中間部の可動転輪（4a）以外のもの
は、上下動自在な可動トラックフレーム（６）に枢支し
てあり、前記可動転輪（4a）は揺動アーム（７）を介し
て上下揺動自在、かつ、片持ちバネ（８）により下方付
勢状態に可動トラックフレーム（６）に取付けてある。
そして、第６図にも示すように、可動転輪（4a）は、そ
の支軸（９）に外嵌してあるカラー（10）が下向きコ字
形の可動トラックフレーム（６）の下端面に接当して、
上限規制を行うよう構成してある。

前記可動トラックフレーム（６）は、前後一対の揺動リ
ンク（11a），（11b）によって機体側固定フレーム（1
2）に枢支連結して平行四連リンク機構を構成し、か
つ、前記各揺動リンク（11a），（11b）から上方に延設
した駆動アーム（13a），（13b）をロッド（14）で連結
するとともに、後部側駆動アーム（13b）に油圧シリン
ダ（15）を連結し、この油圧シリンダ（15）を伸縮駆動
することで、機体に対して可動トラックフレーム（６）
が水平姿勢を維持しながら上下動するよう構成してあ
る。つまり、可動トラックフレーム（６）に枢支してあ
る転輪（４）群が上下動してクローラベルト（５）の接
地部が機体に対して上下動するのである。

次に、各クローラ走行装置（１）の昇降操作構造につい
て説明する。

第３図に示すように、左右の前記油圧シリンダ（15），
（15）への油圧回路中に電磁制御弁（16），（16）を設
け、これらの電磁制御弁（16），（16）に励磁駆動操作
するための操作用スイッチ（S₁），（S₂），（S₃），
（S₄）を電気的に接続してある。すなわち、第１スイッ
チ（S₁）を操作すると、左側油圧シリンダ（15）が短縮
し、第２スイッチ（S₂）を操作すると、左側油圧シリン
ダ（15）で伸長するよう構成するとともに、第３スイッ
チ（S₃）を操作すると右側油圧シリンダ（15）が短縮
し、第４スイッチ（S₄）を操作すると右側油圧シリンダ
（15）が伸長するよう構成してある。

そして、機体の運転部には単一の操作レバー（17）を設
けてあり、この操作レバー（17）を前後左右に操作する
ことで前記各スイッチ（S₁），（S₂），（S₃），（S₄）
を切換え操作するよう構成してある。詳述すると、第１
図及び第２図に示すように、前記操作レバー（17）は左
右揺動自在、かつ、前後揺動自在にその下端を球軸受に
よって支持してあり、操作パネル（18）にはこの操作レ
バー（17）を中立位置から前後左右に操作案内する十字
形状の案内長孔（19）を形成してある。

そして、操作パネル（18）の下面には、中立位置にある
操作レバー（17）の左前方に第１スイッチ（S₁）、右側
方に第３スイッチ（S₃）、左後方に第４スイッチ
（S₄）、右後方に第２スイッチ（S₂）を、夫々、取付け
固定するとともに、操作レバー（17）の途中部位には、
上記各スイッチ（S₁），（S₂），（S₃），（S₄）の接触
片に接当してオン・オフするための接当板（20）を固定
してある。前記操作レバー（17）は摩擦板（21）により
位置保持可能に構成してある。

このように構成することで、前記操作レバー（17）を中
立位置〔前記案内長孔（19）の中央位置〕から前方に操
作すると、前記第１スイッチ（S₁）及び第３スイッチ
（S₃）が作動して左右の油圧シリンダ（15），（15）が
夫々短縮し、機体に対して左右クローラ走行装置
（１），（１）が上昇し、結果的に機体全体が下降す
る。同様にして操作レバー（17）を後方に操作すると、
機体が上昇するのである。又、操作レバー（17）を左側
に操作すると、第１スイッチ（S₁）及び第４スイッチ
（S₄）が作動して、左側油圧シリンダ（15）が短縮する
と同時に右側油圧シリンダ（15）が伸長し、例えば、左
側クローラ走行装置（１）が段差地に乗り上げたり、右
側クローラ走行装置（１）が凹部にはまり込んだ場合
に、左上がり傾斜した機体を素早く水平姿勢に復帰させ
ることができる。

操作レバー（17）の右側への操作によって左側操作と同
様にして右上がり傾斜した機体を素早く水平姿勢に復帰
させることができるのである。

前記操作レバー（17）はバネ等によって中立付勢するよ
う構成するものであってもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るクローラ走行装置の昇降操作構造の
実施例を示し、第１図は要部の縦断背面図、第２図は要
部の平面図、第３図は油圧回路図、第４図はクローラ走
行装置の側面図、第５図はクローラ走行装置の平面図、
第６図は可動転輪配設部の縦断背面図である。（１），（１）……クローラ走行装置、（17）……操作
レバー。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】左右一対のクローラ走行装置（１），
（１）を機体に対して昇降駆動可能に構成するととも
に、人為操作レバー（17）により前記昇降駆動の操作を
行うよう構成してあるクローラ走行装置の昇降操作構造
であって、単一の前記人為操作レバー（17）の機体前後
方向への操作によって、左右両クローラ走行装置
（１），（１）を同時に同方向に昇降駆動し、前記操作
レバー（17）の左右方向への操作により、その操作方向
側のクローラ走行装置（１）を機体に対して上昇させる
とともに、他方のクローラ走行装置（１）を機体に対し
て下降させるよう構成してあるクローラ走行装置の昇降
操作構造。