JPH0675792U - ペンシルプロッタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ノック式ペンシルツールを使用するペンシル
プロッタにおいて、芯の磨滅を検知し、ノック動作によ
って新たな芯を芯コンテナから芯チャックへ自動的に導
出する際に、芯の送り状態を検知して繰り出し不足によ
る作画不良や繰り出し過剰による芯の無駄を防止する。 【構成】 芯が使用可能な限度まで消耗したときは、制
御部の高さ検出手段がペンヘッドを下降し、芯を着地さ
せてペンヘッドの高さを検出する。ノック手段がペンヘ
ッドを上昇させてノックする。ノック後に再びペンヘッ
ドを下降し、ペンヘッドの高さを検出する。記憶手段は
ノックの前後の高さ検出値を記憶する。比較手段が前後
の高さ検出値を比較し、ノック後の検出値が所定量増加
していない場合は、新たな芯が芯チャックへ導入されて
いない状態と判断し、再度ノック動作を行う。ノック後
の高さ検出値が所定量増加している場合は、芯チャック
へ芯が導入されたと判断し、作画動作へ復帰する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案はペンシルプロッタに関するものであり、特に芯コンテナ内蔵形のノ ック式ペンシルツールの芯の供給状態を検知する芯供給検出装置に関するもので ある。

【０００２】

【従来の技術】

従来、芯コンテナ内蔵形ノック式ペンシルツールを使用するペンシルプロッタ は、作画データからもとめられる線分長やペンヘッドの高さから芯の磨滅を検知 する。芯が磨滅したときはペンヘッドを上昇してキャリッジ等に固定されたノッ クプレート等にペンシルツールのノック管を圧接してノック管を押下げ、芯を繰 出した後にペンヘッドを下降して作画を再開するように構成されている。

【０００３】 また、芯が使用限度まで消耗したことを検知したときは、ノック管を予め設定 された回数ノックして芯コンテナから芯チャックへ新たな芯を誘導する。しかし 、ノック式ペンシルツールのノック管を押し下げて芯チャックへ新たな芯を供給 する際に、芯が芯コンテナから芯チャックへ導入されるタイミングは一定ではな い。従って、芯の繰出し量が安定しないので、繰出し量不足とならないようにノ ック管の押下げ回数を十分に設定し、ペンシルツールの先端から過剰に突出した 芯は、別途芯排出用の孔に挿入してペンヘッドを移動することにより折り取る等 の繰出し量調整手段が採られている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

従来のペンシルプロッタは、新たな芯を芯コンテナから芯チャックへ供給する 際にノック管を所定の回数押下げるように構成されている。しかしながら、一定 のノック回数における芯の繰出し量は不定なため、繰出し量が不足した場合は芯 が図板面に接触せず作画不良となる。また、逆に繰出し量過剰の場合の芯折れを 防止するために余剰部分を折取る手段を要し、芯を浪費することになる。

【０００５】 そこで、芯の繰出し量を安定化し、作画不良の虞れを解消するとともに、芯の 浪費を防止するために解決すべき技術的課題が生じておりこの考案は上記課題を 解決することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この考案は上記課題を解決するために提案するものであり、芯コンテナ内蔵形 のノック式ペンシルツールを使用するペンシルプロッタに於て、前記ノック式ペ ンシルツールを装着するペンヘッドの高さを随時検出する手段と、作画時におけ るペンヘッドの高さに応じてペンヘッドを上昇しノック式ペンシルツールをノッ クする手段と、作画時におけるペンヘッドの高さ検出値が一定値以下のときは前 記ノック動作の前後に夫々ペンヘッドを下降し、ノック式ペンシルツールの着地 状態におけるペンヘッドの高さを記憶する手段と、前記ノック動作の前後の記憶 値を比較する手段とからなり、その比較結果によって芯チャックへ新たな芯が導 入されたか否かを判断するように制御部を構成したことを特徴とするペンシルプ ロッタを提供するものである。

【０００７】

【作用】

ノック式ペンシルツールをセットしたペンヘッドの高さや作画データの線分長 等からノック式ペンシルツールの芯が使用可能な限度まで消耗したと判断される ときは、ペンヘッドの高さ検出手段がペンヘッドを下降し、芯を着地させてペン ヘッドの高さを検出する。ノック手段がペンヘッドを上昇させてノックし、芯コ ンテナ内の芯を芯チャックへ誘導する。ノック後に再びペンヘッドの高さ検出手 段がペンヘッドを下降し、芯を着地させてペンヘッドの高さを検出する。記憶手 段がノックの前後の高さ検出値を記憶する。比較手段が前後の高さ検出値を比較 し、ノック後の検出値が所定量増加していない場合は、新たな芯が芯チャックへ 導入されていない状態と判断し、ノック動作のルーチンへ戻す等の手段が採られ る。ノック後の検出値が所定量増加している場合は、芯チャックへ芯が導入され たと判断し、作画動作可能状態とする。

【０００８】

【実施例】

以下、この考案の一実施例を図に従って詳述する。図１はペンシルプロッタ１ を示し、Ｘキャリッジ２並びにＹキャリッジ３を駆動して図板４上のペンヘッド ５をＸＹ方向に移動して作図を行う。図板４の左には筆記具保管部６が配置され 、作図データに従ってペンヘッド５が指定された筆記具を自動的に装着すること は一般のペンシルプロッタと同様である。

【０００９】 筆記具保管部６の手前側（図１において下）には、給排芯台７が配置されてお り、ペンヘッド５に装着したノック式ペンシルツール８の芯が末端近傍まで消耗 して繰出し不可能となったときに、制御部（図示せず）がペンヘッド５を給排芯 台７の位置へ移動し、後述する給排芯動作を実行してペンシルツール８の芯コン テナ内の芯を芯チャックへ誘導する。

【００１０】 次に、説明の都合上、芯コンテナを内蔵したノック式ペンシルツール８の構成 を説明する。図２は公知の構成のノック式ペンシルツール８を示し、ペンシル軸 ９内に芯支持プランジャ１０と芯チャック１１及びノック管１２が夫々摺動自在 に装着されている。芯支持プランジャ１０、芯チャック１１及びノック管１２に は夫々コイルばね１３，１４，１５が介装され、芯支持プランジャ１０は下方へ 付勢されて先端部位がペンシル軸９から突出し、芯チャック１１とノック管１２ は上方へ付勢され、芯チャック１１は通常閉止状態となっている。

【００１１】 ノック管１２の内部は芯コンテナ１６として利用され、下端中央に芯１７を供 給するための導出孔１８が設けられている。芯１７はノック管１２の上端部に嵌 装したキャップ１９を取外すことにより芯コンテナ１６へ補充することができる 。また、ノック管１２の中間部にはフランジ２０を設け、フランジ２０を下方へ 押下げるとノック管１２の下端部が芯チャック１１を押圧して押下げ、芯チャッ ク１１が保持した芯１７を芯支持プランジャ１０へ給送する。芯支持プランジャ １０の中央上部には芯１７の直径よりもやや小径の孔２１を有するゴムリング２ ２が装着されている。ノック管１２を押下げて芯チャック１１へ芯１７を導入し 、ノック式ペンシルツール８を下降して芯支持プランジャ１０を給排芯台７へ圧 接し、芯支持プランジャ１０をペンシル軸９内に押し込むことによって芯チャッ ク１１に保持された芯１７の先端部がゴムリング２２の孔２１内へ圧入される。 このノック管１２の押下げ動作と芯支持プランジャ１０の押し込み動作を反復す ると芯１７が芯支持プランジャ１０の先端部まで供給される。

【００１２】 芯１７が挿入された芯支持プランジャ１０を図板４へ押しあてると芯１７の先 端部が図板４へ接するが、芯１７は芯チャック１１によって固定されているので ペンシル軸９内へ押込まれない。そして、ペンヘッド５を下降して芯１７を図板 ４に圧接することによって作画が実行され、芯１７の摩耗とともにペンヘッド５ 及びノック式ペンシルツール８が下降してゆき、芯支持プランジャ１０が連動し てペンシル軸９内に押込まれていく。芯１７が一定限度迄摩耗したときは、制御 部がペンヘッド５の下降位置から芯１７の繰出し時機を検知してペンヘッド５を 上昇し、図３に示す固定ノックプレート２３へノック管１２のフランジ２０を圧 接してノック管１２を押込み、芯１７を繰出して再び作画可能状態となって作画 を再開する。

【００１３】 制御部は、ノック動作後のペンヘッド５の下降位置が所定の高さに復帰しない ときは、芯１７が摩滅して芯チャック１１から離脱して使用限度に達したと判断 し、芯コンテナ１６内の新たな芯１７を芯チャック１１へ給送すべくノック式ペ ンシルツール８を給排芯台７へ移動して給芯及び磨耗した残余の芯の排出を行う 。同図に示すように、給排芯台７には上下に貫通する排芯孔２４が開穿されてい る。

【００１４】 次に、芯供給検出の手順を図４に従って説明する。作画中（ステップ１０１） に制御部が芯の消耗状態から給芯時機と判断したときは（ステップ１０２）、ノ ック式ペンシルツール８を給排芯台７の上方へ移動してペンヘッド５を下降する 。芯支持プランジャ１０が給排芯台７の台上に接触してペンシル軸９内へ押込ま れ、ペンヘッド５の下降が停止されたときの高さＡが読込まれる（ステップ１０ ３）。続いてペンヘッド５が上昇され、図３に示した固定ノックプレート２３に よりノック管１２が押込まれ、ノック状態でＹキャリッジ３をＹ方向に一定回数 振動させて（ステップ１０４）、芯コンテナ１６内の芯１７が芯チャック１１へ 導入されるように助勢する。そして、再びノック式ペンシルツール８を給排芯台 ７の上方へ移動してペンヘッド５を下降し、ペンヘッド５の下降が停止されたと きの高さＢが読込まれる（ステップ１０５）。

【００１５】 ここで、ステップ１０４のノック及び振動付与によって芯１７が芯チャック１ １へ導入されて芯チャック１１に保持された場合は、押込まれた芯支持プランジ ャ１０内に残存する消耗芯が、芯チャック１１に保持された新たな芯１７の先端 に当接し、ペンヘッド５の高さＢはステップ１０３における高さＡよりも高くな る。また、新たな芯１７が未だ芯チャック１１へ導入されていない場合は、芯支 持プランジャ１０並びに芯支持プランジャ１０内の消耗芯は芯チャック１１へ当 接するまで押込まれ、高さＢはステップ１０３における高さＡから変化しないこ とになる。

【００１６】 続いて、ステップ１０３における高さＡに0.5mm を加算したものと高さＢとを 比較し（ステップ１０６）、新たな芯１７が芯チャック１１に保持されてＢ≧Ａ ＋0.5mm の条件を満たすときは、ノック式ペンシルツール８を排芯孔２４の位置 へ移動し、ペンヘッド５を任意の設定回数（新たな芯１７が芯支持プランジャ１ ０内へ十分に挿入される回数であり、例えば３回）上下動させてノック動作と芯 支持プランジャ１０の押込み動作とを反復し（ステップ１０７）、芯チャック１ １が保持する新たな芯１７を送り出すことにより、芯支持プランジャ１０内の消 耗芯を排芯孔２４内に排出して作画可能状態となる（ステップ１０８）。

【００１７】 一方、ステップ１０６においてＢ≧Ａ＋0.5mm の条件を満たさない場合は、ス テップ１０９へ進み、ノックの履歴回数、即ちステップ１０４の通過回数が４回 未満のときはステップ１０４へもどり、ステップ１０４からステップ１０６まで を反復する。そして、ステップ１０４を４回通過してもステップ１０６のＢ≧Ａ ＋0.5mm の条件を満たさない場合は、芯コンテナ１６に芯１７が収納されていな いと判断され、給排芯動作を停止する（ステップ１１０）。

【００１８】 尚、この考案は上記一実施例に限定するものではなく、制御の流れの細部等は 種々の改変が可能であり、この考案がそれらの改変されたものに及ぶことは当然 である。

【００１９】

【考案の効果】

この考案は、上記一実施例において詳述したように、ノック式ペンシルツール の芯コンテナから芯チャックへ芯が給送されたか否かを検出して給芯動作を制御 するので、芯の送りの過不足を生ずることがなく、芯の繰出し不足による作画不 良の発生が防止されるとともに、繰出し過剰による芯の浪費を解消でき、信頼性 の向上並びに運転経費の節約に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のペンシルプロッタの正面図。

【図２】ノック式ペンシルツールの断面図。

【図３】ペンシルプロッタの要部縦断面図。

【図４】芯供給検出動作のフローチャート。

【符号の説明】

１ ペンシルプロッタ ５ ペンヘッド ７ 給排芯台 ８ ノック式ペンシルツール ９ ペンシル軸 １０ 芯支持プランジャ １１ 芯チャック １２ ノック管 １６ 芯コンテナ １７ 芯 ２２ ゴムリング ２３ 固定ノックプレート ２４ 排芯孔

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 芯コンテナ（１６）を有するノック式ペ
   ンシルツール（８）を使用するペンシルプロッタに於
   て、前記ノック式ペンシルツール（８）を装着するペン
   ヘッド（５）の高さを随時検出する手段と、作画時にお
   けるペンヘッド（５）の高さに応じてペンヘッド（５）
   を上昇しノック式ペンシルツール（８）をノックする手
   段と、作画時におけるペンヘッド（５）の高さ検出値が
   一定値以下のときは前記ノック動作の前後に夫々ペンヘ
   ッド（５）を下降し、ノック式ペンシルツール（８）の
   着地状態における前記ペンヘッド（５）の高さを記憶す
   る手段と、前記ノック動作の前後の高さ記憶値を比較す
   る手段とからなり、その比較結果によって芯チャックへ
   新たな芯が導入されたか否かを判断するように制御部を
   構成したことを特徴とするペンシルプロッタ。