JPH0678048B2 - 農作業車 - Google Patents
農作業車Info
- Publication number
- JPH0678048B2 JPH0678048B2 JP62263491A JP26349187A JPH0678048B2 JP H0678048 B2 JPH0678048 B2 JP H0678048B2 JP 62263491 A JP62263491 A JP 62263491A JP 26349187 A JP26349187 A JP 26349187A JP H0678048 B2 JPH0678048 B2 JP H0678048B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- accelerator
- low speed
- clutch pedal
- pedal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は農用トラクタや乗用型田植機に代表される農作
業車において、走行変速系の構造に関する。
業車において、走行変速系の構造に関する。
農作業車の一例である乗用型田植機においては、アクセ
ルレバーを任意の位置で保持できるアクセル保持機構、
並びに、主クラッチの入切操作用のクラッチペダルをク
ラッチ切側で保持できるクラッチロック機構を備えてい
る。これは、乗用型田植機では一定の速度で走行しなが
ら植付作業を行うことが多い為と、植付作業中において
も主クラッチをクラッチ切状態として、植付作業が一時
中断できるようにする為である。
ルレバーを任意の位置で保持できるアクセル保持機構、
並びに、主クラッチの入切操作用のクラッチペダルをク
ラッチ切側で保持できるクラッチロック機構を備えてい
る。これは、乗用型田植機では一定の速度で走行しなが
ら植付作業を行うことが多い為と、植付作業中において
も主クラッチをクラッチ切状態として、植付作業が一時
中断できるようにする為である。
前述の構造であると、アクセルレバーを設定位置に保持
した状態での植付作業中に苗が少なくなった場合、クラ
ッチペダルにより主クラッチを切操作しクラッチペダル
をクラッチ切側に保持しておけば、機体の走行系及び苗
植付装置の全てが停止するので、苗植付装置用の植付ク
ラッチの切操作及び走行用の変速装置の中立停止位置へ
の操作を行わなくても苗の補給が行える。
した状態での植付作業中に苗が少なくなった場合、クラ
ッチペダルにより主クラッチを切操作しクラッチペダル
をクラッチ切側に保持しておけば、機体の走行系及び苗
植付装置の全てが停止するので、苗植付装置用の植付ク
ラッチの切操作及び走行用の変速装置の中立停止位置へ
の操作を行わなくても苗の補給が行える。
しかしながら、苗の補給が終了した後に植付作業を再開
する為に、クラッチロック機構を外してクラッチペダル
をクラッチ入側に戻し操作した場合、アクセルレバーが
植付作業時での設定位置のままであるので、機体が急発
進してしまうような場合がある。このように機体が急発
進すると、車輪からの逆トルクにより機体の前部が持ち
上がり機体の後部の苗植付装置が下がって、苗植付装置
による苗の植付深さが一時的に深くなってしまう。
する為に、クラッチロック機構を外してクラッチペダル
をクラッチ入側に戻し操作した場合、アクセルレバーが
植付作業時での設定位置のままであるので、機体が急発
進してしまうような場合がある。このように機体が急発
進すると、車輪からの逆トルクにより機体の前部が持ち
上がり機体の後部の苗植付装置が下がって、苗植付装置
による苗の植付深さが一時的に深くなってしまう。
本発明は農作業車において、作業を中断している状態か
ら作業を再開する際に機体が急発進するような状態を防
止することを目的としている。
ら作業を再開する際に機体が急発進するような状態を防
止することを目的としている。
本発明の特徴は、以上のような主クラッチの入切操作用
のクラッチペダルをクラッチ切側で保持可能なクラッチ
ロック機構、並びにエンジンのアクセル開度を任意の位
置で保持可能なアクセル保持機構を備えた農作業車にお
いて、次のように構成することにある。
のクラッチペダルをクラッチ切側で保持可能なクラッチ
ロック機構、並びにエンジンのアクセル開度を任意の位
置で保持可能なアクセル保持機構を備えた農作業車にお
いて、次のように構成することにある。
クラッチペダルをクラッチ切側で保持操作すると、これ
に連動して高速走行状態を低速走行状態に切換操作し、
且つ、クラッチペダルがクラッチ入側に戻し操作されて
も、低速走行状態を保持する減速手段を備えてある。
に連動して高速走行状態を低速走行状態に切換操作し、
且つ、クラッチペダルがクラッチ入側に戻し操作されて
も、低速走行状態を保持する減速手段を備えてある。
本発明のように構成すれば、クラッチペダルをクラッチ
切側に保持操作して機体を一時停止させると、この操作
に連動してエンジンのアクセルや走行用の変速装置が低
速側に操作させて、この低速側に保持される。従って、
この後に再びクラッチペダルをクラッチ入側に戻し操作
しても、エンジンのアクセルや走行用の変速装置が低速
側に残されて保持されているので、機体は急発進するこ
となく滑らかに発進していく。
切側に保持操作して機体を一時停止させると、この操作
に連動してエンジンのアクセルや走行用の変速装置が低
速側に操作させて、この低速側に保持される。従って、
この後に再びクラッチペダルをクラッチ入側に戻し操作
しても、エンジンのアクセルや走行用の変速装置が低速
側に残されて保持されているので、機体は急発進するこ
となく滑らかに発進していく。
以上のように、主クラッチを切操作しての作業の一時中
断状態から作業を再開する際に機体が急発進するような
状態を防止できるようになり、機体が急発進して機体の
後部が下がることによる不都合（機体の後部の苗植付装
置による苗の植付深さが一時的に深くなったり、機体の
後部の耕耘装置による耕耘深さが一時的に深くなったり
する状態）を未然に防止することができた。
断状態から作業を再開する際に機体が急発進するような
状態を防止できるようになり、機体が急発進して機体の
後部が下がることによる不都合（機体の後部の苗植付装
置による苗の植付深さが一時的に深くなったり、機体の
後部の耕耘装置による耕耘深さが一時的に深くなったり
する状態）を未然に防止することができた。
そして、クラッチペダルをクラッチ切側に保持操作した
場合にエンジンのアクセルを低速側に操作するように構
成すると、作業の一時中断状態においてエンジンの空ふ
かしを抑えて燃料の節約や騒音の防止、並びにエンジン
自体の耐久性向上の面で有効である。
場合にエンジンのアクセルを低速側に操作するように構
成すると、作業の一時中断状態においてエンジンの空ふ
かしを抑えて燃料の節約や騒音の防止、並びにエンジン
自体の耐久性向上の面で有効である。
以下、本発明の実施例を農作業車の一例である乗用型田
植機により図面に基づいて説明する。
植機により図面に基づいて説明する。
第３図に示すように、前輪（１）及び後輪（２）で支持
された機体の前部にエンジン（３）、機体の中央に操縦
部（４）、機体の後部に苗植付装置（５）が昇降自在に
連結されて乗用型田植機が構成されている。
された機体の前部にエンジン（３）、機体の中央に操縦
部（４）、機体の後部に苗植付装置（５）が昇降自在に
連結されて乗用型田植機が構成されている。
第１図及び第３図に示すように、操縦部（４）の横軸芯
（P1）周りに揺動自在にクラッチペダル（６）が軸支さ
れ、クラッチペダル（６）が主クラッチ（７）と連係ロ
ッド（８）を介して連結されている。クラッチペダル
（６）の横軸芯（P2）周りに揺動自在に、ロックペダル
（９）（クラッチロック機構に相当）が取り付けられ、
つる巻きバネ（10）により第１図の紙面時計方向に付勢
されている。
（P1）周りに揺動自在にクラッチペダル（６）が軸支さ
れ、クラッチペダル（６）が主クラッチ（７）と連係ロ
ッド（８）を介して連結されている。クラッチペダル
（６）の横軸芯（P2）周りに揺動自在に、ロックペダル
（９）（クラッチロック機構に相当）が取り付けられ、
つる巻きバネ（10）により第１図の紙面時計方向に付勢
されている。
これに対し操縦部（４）に、摩擦保持機構（12）（アク
セル保持機構に相当）を備えたアクセルレバー（13）が
備えられて、アクセルレバー（13）とエンジン（３）の
スロットルレバー（11）（アクセルに相当）とが、プッ
シュプルワイヤ（14）を介して連結されている。そし
て、操縦部（４）のフロア（15）の裏面に設けられた揺
動式の操作アーム（16）（減速手段及びアクセル減速手
段に相当）と、スロットルレバー（11）とがワイヤ（1
7）（減速手段及びアクセル減速手段に相当）を介して
連結されている。
セル保持機構に相当）を備えたアクセルレバー（13）が
備えられて、アクセルレバー（13）とエンジン（３）の
スロットルレバー（11）（アクセルに相当）とが、プッ
シュプルワイヤ（14）を介して連結されている。そし
て、操縦部（４）のフロア（15）の裏面に設けられた揺
動式の操作アーム（16）（減速手段及びアクセル減速手
段に相当）と、スロットルレバー（11）とがワイヤ（1
7）（減速手段及びアクセル減速手段に相当）を介して
連結されている。
以上の構造により、第２図に示すようにクラッチペダル
（６）を踏み込んで主クラッチ（７）を切操作すると、
クラッチペダル（６）に設けたロックペダル（９）がフ
ロア（15）に係合して、クラッチペダル（６）及び主ク
ラッチ（７）がクラッチ切側で保持される。
（６）を踏み込んで主クラッチ（７）を切操作すると、
クラッチペダル（６）に設けたロックペダル（９）がフ
ロア（15）に係合して、クラッチペダル（６）及び主ク
ラッチ（７）がクラッチ切側で保持される。
この場合、ロックペダル（９）の先端が操作アーム（1
6）の端部を押して、操作アーム（16）が揺動操作され
ワイヤ（17）が引き操作されて、高速側（Ｈ）（高速走
行状態に対応）に在ったスロットルレバー（11）及びア
クセルレバー（13）が、摩擦保持機構（12）に抗して低
速側（Ｌ）（低速走行状態に対応）に強制的に戻し操作
される。そして、クラッチペダル（６）をクラッチ入側
に戻し操作するには、ロックペダル（９）を踏み操作し
てロックペダル（９）とフロア（15）との係合を外すこ
とにより行うのであり、このようにしてクラッチペダル
（６）をクラッチ入側に戻し操作しても、摩擦保持機構
（12）によりスロットルレバー（11）及びアクセルレバ
ー（13）が低速側（Ｌ）に残されている。
6）の端部を押して、操作アーム（16）が揺動操作され
ワイヤ（17）が引き操作されて、高速側（Ｈ）（高速走
行状態に対応）に在ったスロットルレバー（11）及びア
クセルレバー（13）が、摩擦保持機構（12）に抗して低
速側（Ｌ）（低速走行状態に対応）に強制的に戻し操作
される。そして、クラッチペダル（６）をクラッチ入側
に戻し操作するには、ロックペダル（９）を踏み操作し
てロックペダル（９）とフロア（15）との係合を外すこ
とにより行うのであり、このようにしてクラッチペダル
（６）をクラッチ入側に戻し操作しても、摩擦保持機構
（12）によりスロットルレバー（11）及びアクセルレバ
ー（13）が低速側（Ｌ）に残されている。
第３図及び第４図に示すように、エンジン（３）からミ
ッション（19）に亘り架設された割プーリー式のベルト
式無段変速装置（18）（走行用の変速装置に相当）の変
速レバー（20）と、クラッチペダル（６）とをワイヤ
（21）（減速手段及び変速装置減速手段に相当）で連係
する構造も採用できる。
ッション（19）に亘り架設された割プーリー式のベルト
式無段変速装置（18）（走行用の変速装置に相当）の変
速レバー（20）と、クラッチペダル（６）とをワイヤ
（21）（減速手段及び変速装置減速手段に相当）で連係
する構造も採用できる。
この場合、変速レバー（20）はスプリング（22）（減速
手段及び変速装置減速手段に相当）により低速側（Ｌ）
に付勢されており、上下に摺動操作自在なロックピン
（23）により、変速レバー（20）をガイド部（24）の設
定位置で保持できるようにしている。そして、ロックピ
ン（23）とクラッチペダル（６）とがワイヤ（21）で連
結されており、クラッチペダル（６）を踏み操作すると
ワイヤ（21）を介してロックピン（23）が下方に摺動操
作されてガイド部（24）との係合が外れ、スプリング
（22）の付勢力により変速レバー（20）が低速側（Ｌ）
に戻し操作されて保持されるのである。
手段及び変速装置減速手段に相当）により低速側（Ｌ）
に付勢されており、上下に摺動操作自在なロックピン
（23）により、変速レバー（20）をガイド部（24）の設
定位置で保持できるようにしている。そして、ロックピ
ン（23）とクラッチペダル（６）とがワイヤ（21）で連
結されており、クラッチペダル（６）を踏み操作すると
ワイヤ（21）を介してロックピン（23）が下方に摺動操
作されてガイド部（24）との係合が外れ、スプリング
（22）の付勢力により変速レバー（20）が低速側（Ｌ）
に戻し操作されて保持されるのである。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にするた
めに符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
成に限定されるものではない。
めに符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
成に限定されるものではない。
図面は本発明に係る農作業車の実施例を示し、第１図は
クラッチペダルと主クラッチ及びアクセルレバーとの連
係状態を示す図、第２図は第１図の状態からクラッチペ
ダルをクラッチ切側に保持操作した状態を示す図、第３
図は乗用型田植機の全体側面図、第４図は別実施例にお
けるクラッチペダルとベルト式無段変速装置との連係状
態を示す図である。 （３）……エンジン、（６）……クラッチペダル、
（７）……主クラッチ、（９）……クラッチロック機
構、（12）……アクセル保持機構、（16），（17）……
アクセル減速手段（減速手段）、（18）……走行用の変
速装置、（21），（22）……走行装置減速手段（減速手
段）。
クラッチペダルと主クラッチ及びアクセルレバーとの連
係状態を示す図、第２図は第１図の状態からクラッチペ
ダルをクラッチ切側に保持操作した状態を示す図、第３
図は乗用型田植機の全体側面図、第４図は別実施例にお
けるクラッチペダルとベルト式無段変速装置との連係状
態を示す図である。 （３）……エンジン、（６）……クラッチペダル、
（７）……主クラッチ、（９）……クラッチロック機
構、（12）……アクセル保持機構、（16），（17）……
アクセル減速手段（減速手段）、（18）……走行用の変
速装置、（21），（22）……走行装置減速手段（減速手
段）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１６Ｈ 61/18 9240−3Ｊ // Ｆ１６Ｈ 59:56 9240−3Ｊ
Claims (3)
- 【請求項１】主クラッチ（７）の入切操作用のクラッチ
ペダル（６）をクラッチ切側で保持可能なクラッチロッ
ク機構（９）、並びにエンジン（３）のアクセル開度を
任意の位置で保持可能なアクセル保持機構（12）を備え
た農作業車であって、 前記クラッチペダル（６）をクラッチ切側で保持操作す
ると、これに連動して高速走行状態を低速走行状態に切
換操作し、且つ、前記クラッチペダル（６）がクラッチ
入側に戻し操作されても、前記低速走行状態を保持する
減速手段（16），（17），（21），（22）を備えてある
農作業車。 - 【請求項２】前記減速手段（16），（17），（21），
（22）が、エンジン（３）のアクセル（11）を低速側に
操作して低速側に残すアクセル減速手段（16），（17）
である特許請求の範囲第１項に記載の農作業車。 - 【請求項３】前記減速手段（16），（17），（21），
（22）が、走行用の変速装置（18）を低速側に操作して
低速側に保持する変速装置減速手段（21），（22）であ
る特許請求の範囲第１項に記載の農作業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62263491A JPH0678048B2 (ja) | 1987-10-19 | 1987-10-19 | 農作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62263491A JPH0678048B2 (ja) | 1987-10-19 | 1987-10-19 | 農作業車 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7261322A Division JP3010014B2 (ja) | 1995-10-09 | 1995-10-09 | 乗用型田植機 |
| JP7261321A Division JP3010013B2 (ja) | 1995-10-09 | 1995-10-09 | 乗用型田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01106739A JPH01106739A (ja) | 1989-04-24 |
| JPH0678048B2 true JPH0678048B2 (ja) | 1994-10-05 |
Family
ID=17390255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62263491A Expired - Lifetime JPH0678048B2 (ja) | 1987-10-19 | 1987-10-19 | 農作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0678048B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4580167B2 (ja) * | 2003-12-25 | 2010-11-10 | 株式会社クボタ | 乗用型作業車 |
| JP2015065826A (ja) * | 2013-09-26 | 2015-04-13 | 株式会社クボタ | 乗用型作業車 |
| JP2019051910A (ja) * | 2017-09-19 | 2019-04-04 | 株式会社小松製作所 | 作業車両、及び作業車両の制御方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5347216U (ja) * | 1976-09-24 | 1978-04-21 | ||
| JPS56168426U (ja) * | 1980-05-16 | 1981-12-12 | ||
| JPS58139232U (ja) * | 1982-03-15 | 1983-09-19 | 三菱農機株式会社 | 農用トラクタのクラツチペタルロツク装置 |
| JPS6032453U (ja) * | 1983-08-08 | 1985-03-05 | 大窪 真佐枝 | 根切りスコップ |
| JPS6141041U (ja) * | 1984-08-21 | 1986-03-15 | 大島農機株式会社 | 無段変速装置付移動作業機 |
| JPS6358034U (ja) * | 1986-10-06 | 1988-04-18 |
-
1987
- 1987-10-19 JP JP62263491A patent/JPH0678048B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01106739A (ja) | 1989-04-24 |
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