JPH0678603U - 油圧モータ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フックワイヤの長さ調節を人力で容易に行な
えるよう構成した油圧モータ駆動装置を提供する。 【構成】 カウンタバランス弁５０と油圧モータ１６と
の間の給排油路５６、５８から取り出した分岐油路６
０、６２上に、減圧弁６４を介して作動する制御切換弁
７２からなる手段を設け、この減圧弁６４は外部油圧ポ
ンプ６６に油路６８を介して接続されて２次圧側油路７
０上に所定の２次圧力を発生し、制御切換弁７２がその
非作動中立位置ａにある際には前記分岐油路６０、６２
を共に遮断するようにし、また作動切換位置ｂにある際
には、前記分岐油路の一方６０を油路７６、５２および
操作切換弁１２を介してタンクライン３２へ接続すると
共に、また他方６２を減圧弁６４の２次圧側油路７０に
接続するように構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、荷役機械のクレーン用ウインチ等における油圧モータ駆動装置に係 り、特に作業性の向上を図った油圧モータ駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、この種の油圧モータ駆動装置は、図２および図３に示すように、油圧 ポンプ１０からの圧油を操作切換弁１２およびカウンタバランス弁１４を介して 油圧モータ１６に給排し、この油圧モータ１６により減速歯車機構２０、ウイン チドラム２２、ワイヤ２４およびフック２６を介して負荷２８を駆動するよう構 成されている。

【０００３】 すなわち、油圧ポンプ１０からの圧油は、操作切換弁１２が図示の中立位置ｂ にある時は、圧油ライン３０から弁センタバイパス、タンクライン３２を経てタ ンク３４へバイパスされているが、弁１２がｃ位置に操作されると、油路３６、 ３８、チェック弁１４ａ、油路４０、ポート１６ｂ、１６ａ、油路４２、４４お よびタンクライン３２を経てタンク３４へ戻り、油圧モータ１６を回転させてワ イヤ２４、つまり負荷２８を巻上げる。一方、弁１２がａ位置に操作されると、 油路３６、４２、ポート１６ａ、１６ｂ、油路４０、カウンタバランス弁１４、 油路３８、４４およびタンクライン３２を経てタンク３４へ戻り、負荷２８を巻 下げる。なお、図中の参照符号４６、４８はそれぞれリリーフ弁を示す。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前述した従来の油圧モータ駆動装置には、以下に述べるような 難点があった。

【０００５】 すなわち、この種の油圧モータ駆動装置において、負荷は、前述したように操 作切換弁をいずれかの操作位置に切換えることにより、駆動（巻上げ、巻下げ） する。この場合、油圧モータ回路内の圧油の圧力は、カウンタバランス弁或いは リリーフ弁によって設定される比較的高い圧力に保持されており、そして油圧モ ータすなわちドラムは、前記弁操作時には常にいずれかの向きに回転するよう構 成されている。

【０００６】 しかるに、フックを負荷に装着する際には、安全性等のために、前記装着時に おけるウインチワイヤの張り具合は、適切に、つまり過剰に垂れ下がることなく 、また短か過ぎることなく、調整しなければならない。このため、従来の油圧モ ータ駆動装置においては、ワイヤの前記張り具合を適切に調整するために、弁操 作を繰返し微操作することが避けられず、しかもこの場合、作業は通常１人によ って行われ、負荷と操作切換弁との間の距離は比較的離れている（図４参照）の で、作業者は前記微操作の度毎に前記距離を往復しなければならなかった。この ように、従来の装置は、作業性が非常に悪い欠点を有していた。

【０００７】 そこで、本考案の目的は、ワイヤの長さ調節を簡単な構成で、しかも自由に行 えるようにすることにより、製造コストやメンテナンスに不利をもたらすことな く、作業性に優れた油圧モータ駆動装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

先の目的を達成するために、本考案に係る油圧モータ駆動装置は、油圧ポンプ からの圧油を操作切換弁およびカウンタバランス弁を介して油圧モータに給排し 、この油圧モータにより減速歯車機構を介して負荷を駆動する油圧モータ駆動装 置において、カウンタバランス弁と油圧モータとの間の給排油路から分岐油路を 取り出し、この分岐油路上に外部圧力源に接続されて所定の２次圧力を発生する 減圧弁を介して作動する制御切換弁を設け、これにより制御切換弁の非作動中立 位置では前記分岐油路を共に遮断し、制御切換弁の作動切換位置では前記分岐油 路の一方をタンクラインへ接続すると共に、その他方を減圧弁の前記２次圧力に 接続するよう構成することを特徴とする。

【０００９】 この場合、好適には、減圧弁の２次圧力は、外部から調整できるよう構成する 。

【００１０】 また、外部油圧源と減圧弁との間には、オン・オフ弁を設け、これにより減圧 弁の１次側の圧力を外部油圧源もしくはタンクラインへ切換えできるよう構成す ると共に、更に油圧モータにはメカニカルブレーキを設け、このメカニカルブレ ーキを、油圧モータの駆動圧もしくは減圧弁への供給圧の中の高い方の圧力で解 除するよう構成すると好適である。

【００１１】

【作用】

本考案においては、制御切換弁を作動すると、分岐油路の圧力、つまり油圧モ ータのポート圧力が、その一方はタンクラインに解放され、またその他方は減圧 弁の２次圧力に設定される。従って、ここで前記２次圧力を、油圧モータ駆動系 の摩擦力をキャンセルするに相当する圧力よりも僅かに低い圧力に設定すると共 に、この圧力を前記ポートの中の巻下げ側に作用させるよう構成しておくと、油 圧モータすなわちドラムは、前記２次圧力では回転しないが、２次圧力で作用し ている回転方向の力に更に僅かな外力が付加されることにより、ワイヤを人力で 適宜引出して、このワイヤの長さ調節を自由に確実かつ安全に行うことができる 。従って、本考案によれば、負荷に対するフックの装着を簡単かつ適正に達成す ることができる。

【００１２】

【実施例】

次に、本考案に係る油圧モータ駆動装置の実施例につき、添付図面を参照しな がら以下詳細に説明する。なお、説明の便宜上、図２および図３に示す従来の構 成と同一の構成部分には同一の参照符号を付し、詳細な説明は省略する。

【００１３】 図１において、先ず、本考案の油圧モータ駆動装置の基本的構成は、前述した 従来のそれと同一である。すなわち、油圧モータ駆動装置は、基本的には、油圧 ポンプ１０からの圧油を操作切換弁１２およびカウンタバランス弁５０を介して 油圧モータ１６に給排し、この油圧モータ１６により減速歯車機構２０、ウイン チドラム２２、ワイヤ２４およびフック２６を介して負荷２８を駆動するよう構 成されている。なお、操作切換弁１２とカウンタバランス弁５０との間は、油路 ５２、５４を介して接続され、カウンタバランス弁５０にはチェック弁５０ａ、 ５０ｂが結合され、カウンタバランス弁５０と油圧モータ１６のポート１６ａ、 １６ｂの間は油路５６、５８を介して接続されている。また、図中の参照符号３ ０は圧油ライン、３２はタンクライン、３４はタンク、３６は油路、そして４８ はリリーフ弁をそれぞれ示す。

【００１４】 しかるに、本考案においては、前記構成において、カウンタバランス弁５０と 油圧モータ１６との間の給排油路５６、５８から、分岐油路６０、６２を取り出 し、この分岐油路６０、６２上に、減圧弁６４を介して作動する制御切換弁７２ からなる手段を設ける。なお、この減圧弁６４は、外部圧力源（油圧ポンプ）６ ６に油路６８を介して接続され、２次圧側油路７０上に所定の２次圧力を発生す るよう構成される。そして、この制御切換弁手段は、制御切換弁７２がその非作 動中立位置（図示ａ位置）、すなわち信号ライン７４の信号圧が低くてばね７２ ａの力が優勢な状態にある際には、前記分岐油路６０、６２を共に遮断する。ま た、制御切換弁７２が、作動切換位置（ｂ位置）、すなわち減圧弁６４が作動し て信号ライン７４の信号圧が前記所定の２次圧力に達し、ばね７２ａの力に打ち 勝った状態にある際には、前記分岐油路の一方６０を、油路７６、５２および操 作切換弁１２の中立位置ｂを介してタンクライン３２へ接続すると共に、その他 方６２を、減圧弁６４の２次圧側油路７０にそれぞれ接続するよう構成されてい る。

【００１５】 この場合、減圧弁６４は、そのばね６４ａを可調整に形成して２次圧力を外部 から調整できるように構成する。また、好適には、外部油圧ポンプ６６と減圧弁 ６４との間にはオン・オフ弁７８を設け、減圧弁６４の１次側圧力を外部油圧ポ ンプ６６もしくはタンクライン３２へ切換できるよう構成する。更に、油圧モー タ１６には、歯車減速機構２０に係合するメカニカルブレーキ１６ｃを設け、こ のメカニカルブレーキ１６ｃを、シャトル弁８０、減圧弁８２およびブレーキ解 除用シリンダ８４を介し、信号ライン８６による油圧モータ１６の駆動圧もしく は油路８８による減圧弁６４への供給圧の中の高い方の圧力を使用して、解除す るよう構成する。なお、図中、参照符号９０はリリーフ弁を示す。

【００１６】 次に、このような構成からなる本考案装置の動作について説明する。なお、こ の説明においては、先ず、制御切換弁手段が付勢されない状態における動作、す なわち通常の巻上げ、巻下げ時における動作について述べ、次に、制御切換弁手 段が付勢された状態における動作、すなわちドラムワイヤの長さ調節時における 動作について述べる。

【００１７】 制御切換弁手段が付勢されない状態、すなわち減圧弁６４は、その１次圧をオ ン・オフ弁７８を介して外部圧力源６６からタンクライン３２へ解放され、これ により２次圧を発生しておらず、従って制御切換弁７２は図示の非作動中立位置 ａにある状態では、分岐油路６０、６２は、前述したように、共に制御切換弁７ ２から遮断されている。従って、この状態において、操作切換弁１２を、例えば ａ位置へ操作すると、油圧ポンプ１０からの圧油は、油路３６、操作切換弁１２ 、油路５２を通り、一方においてはチェック弁５０ａ、油路５６を経て油圧モー タ１６のポート１６ａへ至り、また他方においてはカウンタバランス弁５０を位 置ａに移動した上で、信号ライン８６、シャトル弁８０を経て減圧弁８２に至る 。そして、その２次圧によりブレーキ解除用シリンダ８４を介してメカニカルブ レーキ１６ｃを解除する。従って、ポート１６ａ上に到達している前記圧油は、 ポート１６ｂ、油路５８、カウンタバランス弁５０、油路５４、操作切換弁１２ およびタンクライン３２を経てタンク３４へ戻る。この結果、油圧モータ１６が 回転し、負荷２８が減速歯車機構２０、ウインチドラム２２、ワイヤ２４および フック２６を介して巻上げられる。

【００１８】 なお、前記状態において、操作切換弁１２をｃ位置に操作すると、油圧ポンプ １０からの圧油は、油路３６、操作切換弁１２、油路５４、チェック弁５０ｂ、 油路５８、ポート１６ｂ、１６ａ、油路５６、カウンタバランス弁５０、油路５ ２、操作切換弁１２およびタンクライン３２を経てタンク３４へ戻る。従って、 油圧モータ１６は、前述とは反対方向へ回転する。なお、この時、カウンタバラ ンス弁５０はｃ位置へ移動し、メカニカルブレーキ１６ｃは同様に解除されてい るので、負荷２８は巻下げられることは明らかである。この巻下げ動作において 、負荷が比較的大きいと、油圧モータはポンプ動作を行い、キャビテーションを 発生しようとする。

【００１９】 しかるに、本考案においては、この時キャビテーションが発生しようとすると 、すなわち油路５４内の圧力が低下すると、パイロットライン９２内の圧力も低 下し、カウンタバランス弁５０は図示の中立位置ｂへ復帰しようとする。従って 、油圧モータ１６のポート１６ａから、油路５６を経てカウンタバランス弁５０ を通過しようとする圧油量が自動的に制限され、この結果油圧モータ１６におけ る前記キャビテーションの発生が防止される。

【００２０】 次に、制御切換弁手段が付勢された状態における動作、すなわちドラムワイヤ の長さ調節時の状態（以下、ドラムフリーの状態と称する）における動作につい て、以下説明する。なお、ドラムフリーの状態は、操作切換弁１２が図示の中立 位置ｂにある状態で、制御切換弁手段を付勢させることにより達成される。因み に、この場合、操作切換弁１２は中立位置ｂにあるが、制御切換弁手段は付勢さ れていない状態では、油路５２、５４は共にタンクライン３２へ接続されている 。従って、カウンタバランス弁５０は、図示の中立位置ｂに維持されており、そ して分岐油路５６、５８は制御切換弁７２により共に遮断されているので、油圧 モータ１６はその回転が阻止される。すなわち、ドラムはフリーの状態から拘束 されている。

【００２１】 そこで、制御切換弁手段の付勢につき以下に説明する。この付勢は、オン・オ フ弁７８を、図において右行させることにより達成される。すなわち、この操作 により、外部油圧ポンプ６６からの圧油が油路６８を介して減圧弁６４へ導入さ れると同時に、前記圧油は、更に油路８８、シャトル弁８０、減圧弁８２を介し てブレーキ解除用シリンダ８４に作用し、メカニカルブレーキ１６ｃを解除する 。そして、減圧弁６４へ導入された前記圧油は、この減圧弁６４の２次圧側油路 ７０上に所定の２次圧を発生し、これにより信号ライン７４を介して制御切換弁 ７２を作動切換位置ｂへ移動させ、そして一方の分岐油路６０（巻上げ側ポート １６ａに接続される側）を油路７６、５２および操作切換弁１２の中立位置ｂを 介してタンクライン３２へ接続すると共に、また他方の分岐油路６２（巻下げ側 ポート１６ｂに接続される側）を減圧弁６４の前記２次圧側油路７０に接続する よう作動する。

【００２２】 従って、ここで、減圧弁６４の前記２次圧力を、減圧弁ばね６４ａの力を調整 することにより、油圧モータ１６の駆動系の摩擦力をキャンセルするに相当する 圧力よりも僅かに低い圧力に設定する。そして、この２次圧力を、前述のように 、油圧モータポートの中の巻下げ側ポート１６ｂに作用させるよう構成しておく ことにより、油圧モータ１６つまりウインチドラム２２は、前記２次圧力では回 転しないが、２次圧力で作用している回転方向の力に更に僅かな外力を付加する ことによって、ワイヤ２４を人力で適宜引出して、このワイヤの長さ調節を自由 に確実かつ安全に行うことができる。

【００２３】 なお、ウインチドラム２２すなわち油圧モータ１６の前記回転に伴い、巻上げ ポート１６ａ側の油路５６内の圧油は、分岐油路６０、油路７６、５２および操 作切換弁１２を介してタンクライン３２へ排出される。一方、巻下げポート１６ ｂ側の油路５８へは、外部圧油ポンプ６６からの圧油が、油路６８、減圧弁６４ 、２次圧側油路７０、制御切換弁７２および分岐油路６２を介して供給されるこ とは容易に理解されるところである。なお、前記外力による油圧モータ１６の回 転動作において、外力（人力）が過大になると、油圧モータ１６は過回転されよ うとする。しかるに、本考案においては、この時、分岐油路６０の圧力が低下し 、つまり減圧弁６４の２次圧側油路７０すなわち信号ライン７４の圧力も低下す る。

【００２４】 従って、制御切換弁７２は、そのばね７２ａの力により中立位置に復帰しよう とし、この結果、油路５６から分岐油路５８を介して流出しようとする圧油量が 制限され、油圧モータ１６の回転が減速される。すなわち、油圧モータの前記過 回転が防止される。

【００２５】 このように、本考案によれば、負荷に対するフックの装着を、ワイヤを人力で 適宜引出して、このワイヤの長さ調節を自由に確実かつ安全に行うことによって 、簡単かつ適切に行うことができる。従って、この種の油圧モータ駆動装置の作 業性を大幅に向上することができる。また、本考案装置は、比較的簡単に構成し 得るので、製造コスト並びにメンテナンスの不利を免れることができる。

【００２６】 以上、本考案の好適な実施例について説明したが、本考案は前記実施例に限定 されることなく、本考案の精神を逸脱しない範囲内において多くの改良変更が可 能である。

【００２７】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案に係る油圧モータ駆動装置は、油圧ポンプからの 圧油を操作切換弁およびカウンタバランス弁を介して油圧モータに給排し、この 油圧モータにより減速歯車機構を介して負荷を駆動する油圧モータ駆動装置にお いて、カウンタバランス弁と油圧モータとの間の給排油路から分岐油路を取り出 し、この分岐油路上に外部圧力源に接続されて所定の２次圧力を発生する減圧弁 を介して作動する制御切換弁を設け、これにより制御切換弁の非作動中立位置で は前記分岐油路を共に遮断し、制御切換弁の作動切換位置では前記分岐油路の一 方をタンクラインへ接続すると共に、その他方を減圧弁の前記２次圧力に接続す ることによって、油圧モータすなわちドラムは２次圧力で作用している回転方向 の力に更に僅かな外力が付加され、これによりワイヤを人力で適宜引出して、こ のワイヤの長さ調節を自由に確実かつ安全に行うことができ、負荷に対するフッ クの装着を簡単かつ適切に行うことができる。

【００２８】 従って、この種の油圧モータ駆動装置における作業性を大幅に向上することが できる。また、本考案装置は、比較的簡単に構成し得るので、製造コスト並びに メンテナンスの不利を免れる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る油圧モータ駆動装置の一実施例を
示す油圧回路図である。

【図２】従来の油圧モータ駆動装置を示す油圧回路図で
ある。

【図３】小形トラックに積載された油圧モータ駆動装置
を示す説明図である。

【符号の説明】

１０ 油圧ポンプ １２ 操作切換弁 １６ 油圧モータ １６ａ、１６ｂ ポート １６ｃ メカニカルブレーキ ２０ 歯車減速機構 ２２ ウインチドラム ２４ ワイヤ ２６ フック ２８ 負荷 ３０ 圧油ライン ３２ タンクライン ３４ タンク ４８ リリーフ弁 ５０ カウンタバランス弁 ５０ａ、５０ｂ チェック弁 ５２、５４、５６、５８ 油路 ６０、６２ 分岐油路 ６４ 減圧弁 ６４ａ ばね ６６ 外部圧力源（ポンプ） ６８ 油路 ７０ ２次圧側油路 ７２ 制御切換弁 ７２ａ ばね ７４ 信号ライン ７６ 油路 ７８ オン・オフ弁 ８０ シャトル弁 ８２ 減圧弁 ８４ ブレーキ解除用シリンダ ８６ 信号ライン ８８ 油路 ９０ リリーフ弁

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧ポンプからの圧油を操作切換弁およ
   びカウンタバランス弁を介して油圧モータに給排し、こ
   の油圧モータにより減速歯車機構を介して負荷を駆動す
   る油圧モータ駆動装置において、カウンタバランス弁と
   油圧モータとの間の給排油路から分岐油路を取り出し、
   この分岐油路上に外部圧力源に接続されて所定の２次圧
   力を発生する減圧弁を介して作動する制御切換弁を設
   け、これにより制御切換弁の非作動中立位置では前記分
   岐油路を共に遮断し、制御切換弁の作動切換位置では前
   記分岐油路の一方をタンクラインへ接続すると共に、そ
   の他方を減圧弁の前記２次圧力に接続するよう構成する
   ことを特徴とする油圧モータ駆動装置。
2. 【請求項２】 減圧弁の２次圧力は外部から調整可能で
   ある請求項１記載の油圧モータ駆動装置。
3. 【請求項３】 外部油圧源と減圧弁との間にオン・オフ
   弁を設け、減圧弁の１次側の圧力を外部油圧源もしくは
   タンクラインへ切換可能に構成してなる請求項１または
   ２記載の油圧モータ駆動装置。
4. 【請求項４】 油圧モータはメカニカルブレーキを備
   え、このメカニカルブレーキを、油圧モータの駆動圧も
   しくは減圧弁への供給圧の中の高い方の圧力で解除する
   よう構成してなる請求項１乃至３のいずれかに記載の油
   圧モータ駆動装置。