JPH0678608A - 歩行型水田作業車の操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 枕地ではターン終了後に機体下降操作等で片
手ハンドル状態となって条合わせや機体バランスが乱れ
易いという傾向を改善し、両手で操縦ハンドルを握った
安定状態での旋回操作を実現させ、機体の操縦安定性を
向上させる。 【構成】 植付装置を備えた機体を昇降する昇降レバー
２７を備えるとともに、駆動車輪に対する左右一対のサ
イドクラッチの切りに伴って植付クラッチを切りにする
連係手段を設けた歩行型田植機において、昇降レバー２
７とは別に機体を下降させるためのみの解除レバー３３
と、植付クラッチを入りにするためのみの入りレバー３
５との夫々を操縦ハンドル４に支承し、これらをグリッ
プ部４Ｇを握っての指による押下げ操作が可能に装備す
る。先に、解除レバー３３が操作されるよう、このレバ
ーを１段上に位置させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、歩行型田植機、歩行型
直播等における作業中での旋回操作を容易化させる技術
に係り、詳しくは、作業装置を備えた機体を昇降するた
めの昇降操作具を備えるとともに、走行装置に対するサ
イドクラッチの切りに伴って作業装置に対する作業クラ
ッチを切りにする連係手段を設けてある歩行型水田作業
車の操作構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば歩行型田植機では、植付作業にお
ける畝際での旋回では、植付クラッチを切って機体上昇
させてターンし、条合わせした後に機体を下降させると
ともに植付クラッチを入りにするという操作を行うので
あり、従来、サイドクラッチの切りに連動して植付クラ
ッチが切れるように連動させることで、ターンの際での
操作性を良好なものとしてある（例えば、実公平２−２
１７５号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来では、機体の昇降
レバーは操縦ハンドルの側方位置に立設状態で備えてあ
るので、ターン終了後における条合わせでの機体の下降
操作時には、昇降レバーを操作するために若干の間片手
ハンドル状態となり、旋回から直進に移行する比較的機
体が不安定な状態と相まって条合わせや機体バランスが
乱れ易い傾向にあり、改善の余地が残されていた。中に
は、機体の下降操作に伴って植付クラッチが入りとなる
ように連動された構造のものがあるが、これでもやはり
手を操縦ハンドルから離してレバー操作する必要があっ
た。本発明の目的は、両手で操縦ハンドルを握った状態
のままで畝際での旋回操作が行えるようにして、機体の
操縦性を向上させる点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、作業装置を備えた機体を昇降するための昇降
操作具を備えるとともに、走行装置に対するサイドクラ
ッチの切りに伴って作業装置に対する作業クラッチを切
りにする連係手段を設けてある歩行型水田作業車の操作
構造において、昇降操作具とは別に機体を下降させるた
めの下降操作具と、作業クラッチを入りにするための入
り操作具との夫々を、両手が共に操縦ハンドルを握った
状態での指操作が可能に装備してあることを特徴構成と
する。

【０００５】

【作用】畝際での旋回では、植付クラッチの切りと機体
の上昇とは植付の終了に伴って行われるから、そのとき
に一瞬片手ハンドル状態となって多少機体がふらついて
も植付状態に悪影響は及ぼさないが、ターン終了に伴っ
て行われる機体の下降と植付クラッチの入りは、微妙な
条合わせ操作を伴う植付作業の開始状態を現出させるも
のであり、慎重に操向操作する必要がある。そこで、上
記特徴構成によれば、旋回後の植付開始時における機体
の下降と植付クラッチの入り操作とを双方ともに両手で
操縦ハンドルを握ったままで行えるようになり、条合わ
せが行い易いとかバランスが取り易くなって機体の安定
性が増す等、片手ハンドル状態の従来に比べて操向操作
状態が改善されるようになる。そして、昇降操作具は従
来通りに備わっているので、その他の場合ではこの操作
具を使用することで、良好な機体昇降操作に支障をきた
すこともない。

【０００６】

【発明の効果】その結果、機体下降用と植付クラッチ入
り用との夫々の操作具を指操作可能に設ける工夫によ
り、歩行型水田作業機においての慎重を要する旋回後の
植付作業開始操作が両手ハンドル状態によって安定する
とともに、その状態での操縦性も向上するようにでき
た。

【０００７】

【実施例】図１に示すように、左右一対の走行用車輪
１，１を駆動可能に備え、かつ、エンジンＥ、エンジン
ボンネット２、予備苗のせ装置３、操縦ハンドル４など
を備える自走可能な走行機体の後部に、走行機体の横方
向に並ぶ二つの苗植え付けアーム５，５、及び、各苗植
え付けアーム５に苗供給する苗のせ台６を有する植付装
置Ａを備えるとともに、走行機体の前側に配置の一つの
前接地フロート７と、走行機体の後側に配置の左右一対
の後接地フロート８，８を走行機体の底部に付設してあ
る。そして、左右車輪１，１の間に位置する肥料タンク
９、左右一対の作溝器１０，１０などを備える施肥装置
を、苗植え付けアーム５の苗植え運動に連動して粉粒状
肥料を肥料タンク９から作溝器１０に供給することによ
って、いずれもの苗植え付けアーム５による苗植え付け
箇所の付近に肥料供給するように構成して走行機体に付
設し、もって、２条の苗植え作業ができるように、か
つ、施肥作業が同時にできるように施肥装置付き歩行型
田植機を構成してある。

【０００８】左右車輪１，１それぞれの伝動ケース１１
に連動ロッド１２などで成る連動機構を介して油圧シリ
ンダ（図示せず）を連動させるとともに、この油圧シリ
ンダが伝動ケース１１を軸芯Ｙ₁ まわりで走行機体に対
して上下に揺動操作することにより、左右車輪１，１を
走行機体に対して昇降操作するように構成してあるとと
もに、油圧シリンダの制御弁（図示せず）を操作して機
体を昇降させる昇降レバー２７を、操縦ハンドル４に装
備してある。又、前接地フロート７を後端側に配置の軸
芯Ｘ₁ まわりで走行機体に対して上下に揺動するように
構成し、前接地フロート７の前端側を、連動ロッド１３
などで成る制御機構を介して前記制御弁に連動させると
ともに、前接地フロート７の後端側の走行機体に対する
高さが設定範囲になる状態に、前記制御機構が制御弁を
自動的に切り換え操作するようにも構成してある。つま
り、苗植え付けアーム５による苗植え深さを前接地フロ
ート７の走行機体に対する取付け姿勢に基いて検出し、
この検出深さが設定範囲になる状態に走行用車輪１を走
行機体に対して昇降制御するように構成し、これによ
り、走行車輪１の耕盤凹部への入り込みや耕盤凸部への
乗り上がりにかかわらず、苗植え深さをほぼ一定に維持
しながら作業できるようにしてある。

【０００９】エンジンＥの機体後方側に位置するミッシ
ョンＭ₁ に、図２及び図３に示す操作アーム１４ａ又は
１４ｂを有する一対の操向クラッチＣＬ，ＣＲを入り側
に自己復帰するように構成して備えるとともに、操向ク
ラッチＣＬ，ＣＲのいずれにおいても、操作アーム１４
ａ又は１４ｂは、機体前後方向の軸芯まわりで上下に揺
動操作することによって図３に実線で示す下降入り位置
ＯＮと点線で示す上昇切り位置ＯＦとに切り換わり、こ
の操作アーム操作に伴い、操向クラッチＣＬ又はＣＲが
入りになってエンジンＥから左側又は右側車輪１への伝
動を入りにしたり、操向クラッチＣＬ又はＣＲが切りに
なってエンジンＥから左側又は右側車輪１への伝動を切
りにするように構成してある。すなわち、操向クラッチ
ＣＬ，ＣＲは、左右いずれか一方の車輪１への伝動を切
ることによって走行機体を左向き又は右向きに操向操作
し、左右いずれもの車輪１，１への伝動を入りにするこ
とによって機体を直進向きに操向操作するのである。図
３に示すように、一方の操向クラッチＣＬの揺動操作ア
ーム１４ａにクラッチワイヤ１５ａを介して連動させた
操向クラッチレバー１６ａと、他方の操向クラッチＣＲ
の揺動操作アーム１４ｂにクラッチワイヤ１５ｂを介し
て連動させた操向クラッチレバー１６ｂを、操縦ハンド
ル４にグリップ部を握りながらの操作ができるように配
置して取付けてある。つまり、一方の操向クラッチレバ
ー１６ａにより一方の操向クラッチＣＬを入り切り操作
し、他方の操向クラッチレバー１６ｂにより他方の操向
クラッチＣＲを入り切り操作することによって、走行機
体の操向操作をするのである。走行機体の後端部に位置
する植付けミッションＭ₂ に、図２に示すような操作軸
１７を有する植付けクラッチＣＵを備えるとともに、操
作軸１７は、機体前後方向に摺動操作することによって
図２に実線で示す入り位置ＯＮと点線で示す切り位置Ｏ
Ｆとに切り換わり、この操作軸操作に伴い、植え付けミ
ッションＭ₂ が入りになり、植え付けアーム５が苗植え
作動をし、かつ、苗のせ台６が苗供給作動をするよう
に、エンジンＥからの回転動力を苗植え付け部に伝達し
たり、植え付けミッションＭ₂ が切りになり、植え付け
アーム５が苗植え作動を停止し、かつ、苗のせ台６が苗
供給作動を停止するように、エンジンＥから苗植え付け
部への伝動を停止するように構成してある。

【００１０】図２に示すように、走行機体のフレーム部
分１８に支持部材１８ａを介して軸芯Ｘ₂ まわりで揺動
可能に支持させた第１連係リンク２１、連係ワイヤ２
２、走行機体のフレーム部分１９に支持部材１９ａを介
して軸芯Ｙ₂ まわりで揺動可能に支持させた第２連係リ
ンク２３により、操向クラッチＣＬおよびＣＲと植え付
けクラッチＣＵとの連係手段２０を構成し、図２及び図
４に示すように、前記フレーム部分１９に支持部材１９
ｂを介して支持させた牽制具２４ａと、この牽制具２４
ａに作用する牽制スプリング２４ｂとにより、植え付け
クラッチＣＵに対する牽制機構２４を構成してある。つ
まり、操向クラッチレバー１６ａ又は１６ｂによる操向
クラッチＣＬ又はＣＲの切り操作を行うと、操向クラッ
チレバー１６ａ又は１６ｂの握り操作によるクラッチワ
イヤ１５ａ又は１５ｂの引っ張り操作のために操作アー
ム１４ａ又は１４ｂが下降入り位置ＯＮから上昇切り位
置ＯＦに切り換わる。この時、操作アーム１４ａ又は１
４ｂの揺動軸芯に対してクラッチワイヤ１５ａ又は１５
ｂが連結している側とは反対の遊端側が第１連係リンク
２１の一方の遊端側に押圧作用し、このために第１連係
リンク２１が揺動して連係ワイヤ２２を引っ張り操作
し、第２連係リンク２３が揺動して操作軸１７を入り位
置ＯＮから切り位置ＯＦに摺動操作する。これにより、
連係手段２０は、操向クラッチレバー１６ａ又は１６ｂ
による操向クラッチＣＬ又はＣＲの切り操作に連係して
植え付けクラッチＣＵを入りから切りに切り換えること
になる。尚、前記植付けクラッチＣＵの操作軸１７は、
操縦ハンドル４に備えた植付けクラッチレバー２５に連
係するクラッチワイヤ３０にリターンスプリング２６を
介して連動連結してあり、植付け作業中はクラッチワイ
ヤ３０を後方に引き操作状態に維持してあり、上記のよ
うに第２連係リンク２３を揺動して操作軸１７を強制的
に切り位置ＯＦに摺動操作すると、リターンスプリング
２６が弾性変形して操作軸１７を入り位置ＯＮに復帰付
勢する。

【００１１】牽制具２４ａが支持部材１９ｂによる枢支
軸芯まわりで揺動し、図４に実線で示すように牽制具２
４ａの作用端部Ｓが第２連係リンク２３の前側に接当す
る牽制位置になると、牽制具２４ａが第２連係リンク２
３に対するストッパーになり、第２連係リンク２３の操
作軸１７を切り位置ＯＦから入り位置ＯＮに切り換える
方向の揺動を阻止することにより、牽制機構２４が牽制
作用状態になる。牽制作用状態になった牽制機構２４
は、操向クラッチレバー１６ａによる操向クラッチＣＬ
の入り操作、および、操向クラッチレバー１６ｂによる
操向クラッチＣＲの入り操作を許容しながら、前記連係
手段２０による植え付けクラッチＣＵの入り操作を牽制
する。すなわち、第２連係リンク２３に牽制作用するこ
とにより、操向クラッチレバー１６ａ，１６ｂの入り側
への操作に伴って操作アーム１４ａ，１４ｂが上昇入り
位置ＯＮに切り換わることを可能するのである。そし
て、操向クラッチＣＬ又はＣＲの入り操作が行われて操
作アーム１４ａと１４ｂのいずれもが第１連係リンク２
１に対する押圧操作を解除しても、リターンスプリング
２６による第２連係リンク２３のクラッチ入り側への揺
動操作を不能にするのである。尚、図２に示すリターン
スプリングＳＰは、植付け作業中、クラッチワイヤ３０
を緩め操作されると、第２連係リンク２３をクラッチ切
り側に操作して植付けクラッチＣＵを切りに操作するも
のである。牽制具２４ａが支持部材１９ｂによる枢支軸
芯まわりで揺動し、図４に点線で示すように牽制具２４
ａの作用端部Ｓが第２連係リンク２３に対してその横側
に位置ずれする牽制解除位置になると、牽制機構２４が
牽制解除状態になる。すなわち、第２連係リンク２３が
リターンスプリング２６のために揺動して操作軸１７を
切り位置ＯＦから入り位置ＯＮに切り換え操作すること
を可能にする。牽制スプリング２４ｂは牽制具２４ａを
前記牽制位置に揺動付勢することにより、第２連係リン
ク２３が植え付けクラッチＣＵの切り操作を行うと、牽
制機構２０は前記牽制作用状態に自動的に切り換わるよ
うに構成してある。

【００１２】図３〜図５に示すように、昇降レバー２７
の操作経路Ｗに突出付勢される牽制アーム２８を軸心Ｚ
周りに揺動可能に設けるとともに、ストッパ２９に接当
してのレバー牽制姿勢にバネ３１で付勢してある。牽制
アーム２８は、レバー牽制姿勢では下降位置Ｄに向けて
付勢される昇降レバー２７を中立位置Ｎに保持するよう
に作用する。そして、操縦ハンドル４に横軸心Ｐ周りで
支承される解除レバー３３と牽制アーム２８とをワイヤ
３４連動してあり、解除レバー３３を下降操作すること
によって中立位置Ｎにある昇降レバー２７を下降位置Ｄ
に操作することが可能である。そして、前記横軸心Ｐに
は、前記牽制機構２４に連結ワイヤ３２で連動連結され
た入りレバー３５も支承され、図６に示すように、入り
レバー３５（作業クラッチを入りにするための入り操作
具に相当）と解除レバー３３（機体を下降させるための
下降操作具に相当）とを、共にグリップ部４Ｇを握った
状態での指操作が可能な位置に装備してあるとともに、
先に解除レバー３３が操作された後に入りレバー３５が
操作されるように、解除レバー３３を少し高い位置に配
置してある。つまり、機体が下降する前に植付駆動され
てしまうことがないように配慮してあり、図７に示すよ
うに、段形状の解除レバー３３と入りレバー３５とを左
右にラップさせて配置する構造でも良い。

【００１３】作用を説明すると、植付け作業に伴って機
体が枕地に達すると、旋回内側の操向クラッチレバー１
６ａ又は１６ｂを握り操作して、旋回内側の操向クラッ
チＣＬ又はＣＲをそれまでの入りから切りに切り換え操
作するとともに、昇降レバー２７を上昇位置Ｕに操作し
て走行機体を所定高さまで持ち上げ操作する（このとき
昇降レバー２７を離せば付勢力によって中立位置Ｎに自
己復帰する）。すると、連係手段２０の作用によって植
え付けクラッチＣＵがそれまでの入りから切りに切り換
わるとともに、牽制機構２４が牽制作用状態になり、苗
植え付けアーム５および苗のせ台６が作動停止しながら
機体が旋回走行する。機体の旋回走行による向き変更が
完了すると、それまで行っていた操向クラッチレバー１
６ａ又は１６ｂの握り操作を解除し、切りにしていた操
向クラッチＣＬ又はＣＲを入りに戻し操作する。する
と、左右いずれもの車輪１が駆動状態になって機体が自
走によって直進移動する。機体が直進走行し、旋回前の
苗植え付け終了箇所に対して機体横方向に直線状に並ぶ
ところの予定植え付け開始箇所に条合わせしながら達す
ると、グリップ部４Ｇを握りながらの指操作によって解
除レバー３３と入りレバー３５とを押し下げ操作するこ
とにより、機体が下降して植付可能な状態になるととも
に植付クラッチＣＵが入りとなり、苗植え付け作業が再
開できる。

【００１４】〔別実施例〕図８に示すように、入りレバ
ー３５と解除レバー３３とを左右の操縦ハンドル４，４
に振り分け配置し、かつ、左右の手での指操作が可能に
取付ける構造でも良い。本実施例では、解除レバー３３
と入りレバー３５とを機械的に連係される機械操作式に
構成してあるが、例えば、昇降レバー２７や植付クラッ
チレバー２５を操作アクチュエータ駆動のための電気ス
イッチに構成して、スイッチ式の操作具に構成される解
除レバー３３と入りレバー３５とを電気的に連係させた
電気操作式の操作構造でも良く、機械式や電気式のもの
を総称して「昇降操作具２７、入り操作具３５、下降操
作具３３、連係手段２０」と、特許請求の範囲において
表現してある。

【００１５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行型田植え機の全体側面図

【図２】操向クラッチおよび植付けクラッチの操作構造
を示す側面図

【図３】操向クラッチの操作構造を示す後面図

【図４】牽制機構の平面図

【図５】解除レバーと昇降レバーの連係構造を示す系統
図

【図６】解除レバーと入りレバーの配置関係を示すグリ
ップ部の背面図

【図７】別構造の解除レバーと入りレバーの配置関係を
示すグリップ部の背面図

【図８】解除レバーと入りレバーの別配置構造を示す平
面図

【符号の説明】 １ 走行装置 ４ 操縦ハンドル ２０ 連係手段 ２７ 昇降操作具 ３３ 下降操作具 ３５ 入り操作具 ＣＬ，ＣＲ サイドクラッチ ＣＵ 植え付けクラッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業装置（Ａ）を備えた機体を昇降する
   ための昇降操作具（２７）を備えるとともに、走行装置
   （１）に対するサイドクラッチ（ＣＬ），（ＣＲ）の切
   りに伴って前記作業装置（Ａ）に対する作業クラッチ
   （ＣＵ）を切りにする連係手段（２０）を設けてある歩
   行型水田作業車の操作構造であって、前記昇降操作具
   （２７）とは別に機体を下降させるための下降操作具
   （３３）と、前記作業クラッチ（ＣＵ）を入りにするた
   めの入り操作具（３５）との夫々を、両手が共に操縦ハ
   ンドル（４）を握った状態での指操作が可能に装備して
   ある歩行型水田作業車の操作構造。