JPH0690603A - 歩行型水田作業車の昇降操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 枕地ではターン終了後に機体下降操作等で片
手ハンドル状態となって条合わせや機体バランスが乱れ
易いという傾向を改善し、両手で操縦ハンドルを握った
安定状態での旋回操作を実現させ、機体の操縦安定性を
向上させる。 【構成】 植付装置を駆動昇降させる昇降レバー２７を
備え、これとは別に、上昇レバー２８の所定ストローク
での押下げによって昇降用制御弁Ｖが下降Ｄ₂ から中立
Ｎ₂ へ、あるいは中立Ｎ₂ から上昇Ｕ₂ に切換えること
ができ、下降レバー２９の所定ストロークでの押下げに
よって昇降用制御弁Ｖが上昇Ｕ₂ から中立Ｎ₂ へ、ある
いは中立Ｎ₂ から下降Ｄ₂ に切換えることができるので
あり、これら両レバー２８，２９を共にグリップ４Ｇを
握りながらの指操作で押下げ操作できる指昇降機構Ｂを
構成する。これにより、ターン時での機体昇降操作をハ
ンドルを握ったままで行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、歩行型田植機、歩行型
直播等の歩行型作業機における作業中での旋回操作を容
易化させる技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば歩行型田植機では、植付作業にお
ける畝際での旋回では、植付クラッチを切って機体上昇
させてターンし、条合わせした後に機体を下降させると
ともに植付クラッチを入りにするという操作を行うので
あり、ターン前よりもターン後での操作の方が重要であ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】すなわち、畝際での旋
回では、植付クラッチの切りと機体の上昇とは植付の終
了に伴って行われるに対し、ターン終了に伴って行われ
る機体の下降と植付クラッチの入りは、微妙な条合わせ
操作を伴う植付作業の開始状態を現出させるものであ
り、慎重に操向操作する必要があるのである。つまり、
機体の昇降レバーは操縦ハンドルの側方位置に立設状態
で備えてあるので、ターン前後ではハンドルから手を離
しての昇降レバー操作のために若干の間片手ハンドル状
態となり、機体がふらついたり、バランスが乱れたりし
易い傾向があるが、ターン前の状態では植付状態に悪影
響は及ぼさないのに対し、ターン終了時には植付状態に
悪影響のでるおそれがある。従来では、ターンを開始し
た後での機体上昇を停止するべく昇降レバーをしての中
立操作のために、ターンする機体の操向操作を片手ハン
ドルで司るとともに、ターン終了後における条合わせで
の機体の下降操作時には、又、昇降レバー操作のために
若干の間片手ハンドル状態になる等、機体操縦に不利な
片手ハンドル状態が余儀無くされ、かつ、旋回から直進
に移行する比較的機体の不安定な状態と相まって条合わ
せや機体バランスが乱れ易い傾向にあり、改善の余地が
残されていた。本発明の目的は、ターン時の片手ハンド
ル状態を無くすことにより、旋回操向中での機体挙動の
安定化や機体の操縦性を向上させる点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、作業装置を備えた機体を昇降制御装置を介し
て駆動昇降可能に構成した歩行型水田作業機の昇降操作
構造であって、１段目操作で前記昇降制御装置を下降状
態から中立状態に切換え、引続く２段目操作で昇降制御
装置を中立状態から上昇状態に切換える上昇操作具と、
１段目操作で昇降制御装置を上昇状態から中立状態に切
換え、引続く２段目操作で昇降制御装置を中立状態から
下降状態に切換える下降操作具とを、両手が共に操縦ハ
ンドルを握った状態での指操作が可能となるように、操
縦ハンドルの握り部近くに装備してあることを特徴構成
とする。

【０００５】

【作用】ターン開始時には、指操作によって上昇操作具
を下降位置から上昇位置に操作して機体を上昇させ、上
昇量が所定高さになると下降操作具を指操作して上昇操
作具を上昇位置から中立位置に操作させることになり、
操縦ハンドルを握ったままで上昇操作とその高さ位置に
機体を保持させる操作とが行え、ターン中は両手でしっ
かりと操縦ハンドルを支持することができる。ターンが
終了した後の機体下降においては、下降操作具を指操作
して中立位置にある上昇操作具を下降位置に移行させる
ことで良く、この場合でも操縦ハンドルから手を放すこ
とがない。つまり、操縦ハンドルから手を離すこと無く
畝際での旋回時における機体の昇降操作が行え、機体の
バランス維持や微妙な条合わせ操作を両手の操向状態で
行うことができるようになって、機体の安定性が増す
等、片手ハンドル状態の従来に比べて操向操作状態が改
善されるようになる。

【０００６】

【発明の効果】その結果、機体の上昇操作、上昇停止操
作、及び下降操作とがハンドルを握った状態で可能とな
る昇降制御装置により、歩行型水田作業機における旋回
後の慎重を要する植付や播種作業開始操作が両手ハンド
ル状態によって安定するとともに、その状態での操縦性
が向上し得るものを提供することができた。

【０００７】

【実施例】図１に示すように、左右一対の走行用車輪
１，１を駆動可能に備え、かつ、エンジンＥ、エンジン
ボンネット２、予備苗のせ装置３、操縦ハンドル４など
を備える自走可能な走行機体の後部に、走行機体の横方
向に並ぶ二つの苗植え付けアーム５，５、及び、各苗植
え付けアーム５に苗供給する苗のせ台６を有する植付装
置Ａを備えるとともに、走行機体の前側に配置の一つの
前接地フロート７と、走行機体の後側に配置の左右一対
の後接地フロート８，８を走行機体の底部に付設してあ
る。そして、左右車輪１，１の間に位置する肥料タンク
９、左右一対の作溝器１０，１０などを備える施肥装置
を、苗植え付けアーム５の苗植え運動に連動して粉粒状
肥料を肥料タンク９から作溝器１０に供給することによ
って、いずれもの苗植え付けアーム５による苗植え付け
箇所の付近に肥料供給するように構成して走行機体に付
設し、もって、２条の苗植え作業ができるように、か
つ、施肥作業が同時にできるように施肥装置付き歩行型
田植機を構成してある。

【０００８】左右車輪１，１それぞれの伝動ケース１１
に連動ロッド１２などで成る連動機構を介して油圧シリ
ンダ（図示せず）を連動させるとともに、この油圧シリ
ンダが伝動ケース１１を軸芯Ｙ₁ まわりで走行機体に対
して上下に揺動操作することにより、左右車輪１，１を
走行機体に対して昇降操作するように構成してあるとと
もに、油圧シリンダの制御弁Ｖを操作して機体を昇降さ
せる昇降レバー２７を、操縦ハンドル４に装備してあ
る。昇降レバー２７の操作経路には、上昇位置Ｕ ₁ 、中
立位置Ｎ₁ 、下降（植付）位置Ｄ₁ とがあり、下降位置
Ｄ₁ では植付クラッチＣＵが入りとなるように連係され
ている。また、前接地フロート７を後端側に配置の軸芯
Ｘ₁ まわりで走行機体に対して上下に揺動するように構
成し、前接地フロート７の前端側を、連動ロッド１３な
どで成る制御機構を介して前記制御弁Ｖに連動させると
ともに、前接地フロート７の後端側の走行機体に対する
高さが設定範囲になる状態に、前記制御機構が制御弁を
自動的に切り換え操作するようにも構成してある。つま
り、苗植え付けアーム５による苗植え深さを前接地フロ
ート７の走行機体に対する取付け姿勢に基いて検出し、
この検出深さが設定範囲になる状態に走行用車輪１を走
行機体に対して昇降制御するように構成し、これによ
り、走行車輪１の耕盤凹部への入り込みや耕盤凸部への
乗り上がりにかかわらず、苗植え深さをほぼ一定に維持
しながら作業できるようにしてある。

【０００９】エンジンＥの機体後方側に位置するミッシ
ョンＭ₁ に、図２及び図３に示す操作アーム１４ａまた
は１４ｂを有する一対の操向クラッチＣＬ，ＣＲを入り
側に自己復帰するように構成して備えるとともに、操向
クラッチＣＬ，ＣＲのいずれにおいても、操作アーム１
４ａまたは１４ｂは、機体前後方向の軸芯まわりで上下
に揺動操作することによって図３に実線で示す下降入り
位置ＯＮと点線で示す上昇切り位置ＯＦとに切り換わ
り、この操作アーム操作に伴い、操向クラッチＣＬまた
はＣＲが入りになってエンジンＥから左側または右側車
輪１への伝動を入りにしたり、操向クラッチＣＬまたは
ＣＲが切りになってエンジンＥから左側または右側車輪
１への伝動を切りにするように構成してある。すなわ
ち、操向クラッチＣＬ，ＣＲは、左右いずれか一方の車
輪１への伝動を切ることによって走行機体を左向き又は
右向きに操向操作し、左右いずれもの車輪１，１への伝
動を入りにすることによって機体を直進向きに操向操作
するのである。図３に示すように、一方の操向クラッチ
ＣＬの揺動操作アーム１４ａにクラッチワイヤ１５ａを
介して連動させた操向クラッチレバー１６ａと、他方の
操向クラッチＣＲの揺動操作アーム１４ｂにクラッチワ
イヤ１５ｂを介して連動させた操向クラッチレバー１６
ｂを、操縦ハンドル４にグリップ部を握りながらの操作
ができるように配置して取付けてある。つまり、一方の
操向クラッチレバー１６ａにより一方の操向クラッチＣ
Ｌを入り切り操作し、他方の操向クラッチレバー１６ｂ
により他方の操向クラッチＣＲを入り切り操作すること
によって、走行機体の操向操作をするのである。走行機
体の後端部に位置する植付けミッションＭ₂ に、図２に
示すような操作軸１７を有する植付けクラッチＣＵを備
えるとともに、操作軸１７は、機体前後方向に摺動操作
することによって図２に実線で示す入り位置ＯＮと点線
で示す切り位置ＯＦとに切り換わり、この操作軸操作に
伴い、植え付けミッションＭ₂ が入りになり、植え付け
アーム５が苗植え作動をし、かつ、苗のせ台６が苗供給
作動をするように、エンジンＥからの回転動力を苗植え
付け部に伝達したり、植え付けミッションＭ₂ が切りに
なり、植え付けアーム５が苗植え作動を停止し、かつ、
苗のせ台６が苗供給作動を停止するように、エンジンＥ
から苗植え付け部への伝動を停止するように構成してあ
る。

【００１０】図２に示すように、走行機体のフレーム部
分１８に支持部材１８ａを介して軸芯Ｘ₂ まわりで揺動
可能に支持させた第１連係リンク２１、連係ワイヤ２
２、走行機体のフレーム部分１９に支持部材１９ａを介
して軸芯Ｙ₂ まわりで揺動可能に支持させた第２連係リ
ンク２３により、操向クラッチＣＬおよびＣＲと植え付
けクラッチＣＵとの連係手段２０を構成し、図２および
図４に示すように、前記フレーム部分１９に支持部材１
９ｂを介して支持させた牽制具２４ａと、この牽制具２
４ａに作用する牽制スプリング２４ｂとにより、植え付
けクラッチＣＵに対する牽制機構２４を構成してある。
つまり、操向クラッチレバー１６ａまたは１６ｂによる
操向クラッチＣＬまたはＣＲの切り操作を行うと、操向
クラッチレバー１６ａまたは１６ｂの握り操作によるク
ラッチワイヤ１５ａまたは１５ｂの引っ張り操作のため
に操作アーム１４ａまたは１４ｂが下降入り位置ＯＮか
ら上昇切り位置ＯＦに切り換わる。この時、操作アーム
１４ａまたは１４ｂの揺動軸芯に対してクラッチワイヤ
１５ａまたは１５ｂが連結している側とは反対の遊端側
が第１連係リンク２１の一方の遊端側に押圧作用し、こ
のために第１連係リンク２１が揺動して連係ワイヤ２２
を引っ張り操作し、第２連係リンク２３が揺動して操作
軸１７を入り位置ＯＮから切り位置ＯＦに摺動操作す
る。これにより、連係手段２０は、操向クラッチレバー
１６ａまたは１６ｂによる操向クラッチＣＬまたはＣＲ
の切り操作に連係して植え付けクラッチＣＵを入りから
切りに切り換えることになる。尚、前記植付けクラッチ
ＣＵの操作軸１７は、操縦ハンドル４に備えた植付けク
ラッチレバー２５に連係するクラッチワイヤ３０にリタ
ーンスプリング２６を介して連動連結してあり、植付け
作業中はクラッチワイヤ３０を後方に引き操作状態に維
持してあり、上記のように第２連係リンク２３を揺動し
て操作軸１７を強制的に切り位置ＯＦに摺動操作する
と、リターンスプリング２６が弾性変形して操作軸１７
を入り位置ＯＮに復帰付勢する。

【００１１】牽制具２４ａが支持部材１９ｂによる枢支
軸芯まわりで揺動し、図４に実線で示すように牽制具２
４ａの作用端部Ｓが第２連係リンク２３の前側に接当す
る牽制位置になると、牽制具２４ａが第２連係リンク２
３に対するストッパーになり、第２連係リンク２３の操
作軸１７を切り位置ＯＦから入り位置ＯＮに切り換える
方向の揺動を阻止することにより、牽制機構２４が牽制
作用状態になる。牽制作用状態になった牽制機構２４
は、操向クラッチレバー１６ａによる操向クラッチＣＬ
の入り操作、および、操向クラッチレバー１６ｂによる
操向クラッチＣＲの入り操作を許容しながら、前記連係
手段２０による植え付けクラッチＣＵの入り操作を牽制
する。すなわち、第２連係リンク２３に牽制作用するこ
とにより、操向クラッチレバー１６ａ，１６ｂの入り側
への操作に伴って操作アーム１４ａ，１４ｂが上昇入り
位置ＯＮに切り換わることを可能するのである。そし
て、操向クラッチＣＬまたはＣＲの入り操作が行われて
操作アーム１４ａと１４ｂのいずれもが第１連係リンク
２１に対する押圧操作を解除しても、リターンスプリン
グ２６による第２連係リンク２３のクラッチ入り側への
揺動操作を不能にするのである。尚、図２に示すリター
ンスプリングＳＰは、植付け作業中、クラッチワイヤ３
０を緩め操作されると、第２連係リンク２３をクラッチ
切り側に操作して植付けクラッチＣＵを切りに操作する
ものである。牽制具２４ａが支持部材１９ｂによる枢支
軸芯まわりで揺動し、図４に点線で示すように牽制具２
４ａの作用端部Ｓが第２連係リンク２３に対してその横
側に位置ずれする牽制解除位置になると、牽制機構２４
が牽制解除状態になる。すなわち、第２連係リンク２３
がリターンスプリング２６のために揺動して操作軸１７
を切り位置ＯＦから入り位置ＯＮに切り換え操作するこ
とを可能にする。牽制スプリング２４ｂは牽制具２４ａ
を前記牽制位置に揺動付勢することにより、第２連係リ
ンク２３が植え付けクラッチＣＵの切り操作を行うと、
牽制機構２４は前記牽制作用状態に自動的に切り換わる
ように構成してある。また、右側の操縦ハンドル４に
は、牽制具２４ａに連結ワイヤー３２で連動連結された
入りレバー３８が、グリップ部４Ｇを握ったままの指操
作で行えるように支承されている。

【００１２】図１，図５に示すように、上昇位置Ｕ₁ 、
中立位置Ｎ₁ 、下降位置Ｄ₁ を有した昇降レバー２７と
は別に、機体を下降させる下降位置Ｄ₂ と昇降作動が停
止する中立位置Ｎ₂ と機体を上昇させる上昇位置Ｕ₂ と
をこの順で現出及び維持する上昇レバー２８を設け、か
つ、この上昇レバー２８が下降位置Ｄ₂ にあるときには
中立位置Ｎ₂ への移動操作のみが、上昇レバー２８が中
立位置Ｎ₂ にあるときには上昇位置Ｕ₂ への移動操作の
みが夫々許容される状態に構成するとともに、上昇位置
Ｕ₂ にある上昇レバー２８は中立位置Ｎ₂ に、かつ、中
立位置Ｎ₂ にある上昇レバー２８は下降位置Ｄ₂ に夫々
移動させることが可能な下降レバー２９を備えて指昇降
機構Ｂを構成してある。この指昇降機構（昇降制御装置
に相当）Ｂは、グリップ部（握り部に相当）４Ｇを握っ
たままで下降レバー２９と上昇レバー２８とを指操作で
きる状態となるように、左操縦ハンドル４に装備してあ
る。昇降用制御弁Ｖを直接操作する操作部材Ｖｓと指昇
降機構Ｂと、及び操作部材Ｖｓの揺動軸Ｖｊに遊嵌され
るとともに操作部材Ｖｓとの接当片Ｖｈを有した連動部
材Ｖｒと昇降レバー２７とを、夫々引張り力のみを伝達
する形式の操作ワイヤ３１，３３で連動連結し、操作部
材Ｖｓを下降位置Ｄ₂ にバネ付勢することで連動部材Ｖ
ｒも共に揺動付勢してあり、その結果両ワイヤ３１，３
３共、常に引張り側に付勢されている。

【００１３】図６、図７に示す一連の作用図を用いて指
昇降機構Ｂについて詳述する。 ＜構造について＞指昇降機構Ｂは、操作ワイヤ３１のア
ウター受け部を有するケーシング４０内において、上昇
レバー２８と下降レバー２９とカム板３５と解除板３９
とを支軸４１に遊外嵌するとともに、操作ワイヤ３１の
インナー係止部３５Ａをカム板３５に一体形成して構成
されている。カム板３５の外周には第１〜第６突起ｔ₁
〜ｔ₆ が形成されている。３６は、バネ４２で反時計回
り方向に付勢された状態で、ケーシング４０に軸心Ｚで
天秤揺動自在に枢支される係脱アームであり、図中右端
の保持爪３６ａと左端の係止爪３６ｂとが前記第１〜第
６突起ｔ₁ 〜ｔ₆ と係合可能に形成されている。また、
上昇レバー２８途中には、バネ３７で反時計回り方向に
付勢された状態のラチェット３４が軸心Ｑをして枢着し
てあり、その先端部は第１〜第６突起ｔ₁ 〜ｔ ₆ と係合
可能である。解除板３９は、下降レバー２９と一体に回
動するものであり、ラチェット３４に作用可能な第１解
除爪３９ａと係脱アーム３６の保持爪３６ａに作用可能
な第２解除爪３９ｂが形成してある。

【００１４】＜作用について＞上昇レバー２８の所定ス
トロークでの押下げによって昇降用制御弁Ｖが下降から
中立へ、あるいは中立から上昇に切換えることができ、
下降レバー２９の１工程の押下げによって昇降用制御弁
Ｖが上昇から中立へ、あるいは中立から下降に切換える
ことができるのであり、これら両レバー２８，２９を共
にグリップ４Ｇを握りながらの指操作で押下げ操作でき
るものである。次に、その作用を詳述する。先ず、図６
（イ）に示すように、保持爪３６ａが第６突起ｔ₆ に係
合している下降位置Ｄ₂ であるときに上昇レバー２８を
押下げ操作すると、ラチェット３４が第２突起ｔ₂ に係
合してカム板３５を回動させて操作ワイヤ３１を緊張
し、図６（ロ）に示すように、保持爪３６ａが第５突起
ｔ₅ をやり過ごしてからこれに係合し、中立位置Ｎ₂ に
切換える。上昇レバー２８を放すと図示しない戻しバネ
によって当初の位置〔図６（イ）の位置〕に自己復帰す
る。中立位置Ｎ₂ にある状態では、上昇レバー２８の押
下げにより、ラチェット３４が第１突起ｔ₁ をしてカム
板３５を回動させるとともに保持爪３６ａが第４突起ｔ
₄ に係合し、図６（ハ）に示す上昇位置Ｕ₂ に切換え
る。

【００１５】次に、上昇位置Ｕ₂ にある状態で、下降レ
バー２９を押下げ操作すると、先ず解除板３９の第１解
除爪３９ａがラチェット３４を押上げ（このときには、
カム板３５の突起には係合していない）てから、第２解
除爪３９ｂが保持爪３６ａを、これと第４突起ｔ₄ との
係合を解除するべく保持爪３６ａを押拡げ移動させる
が、この押拡げ途中では図７（ニ）に示すように、係止
爪３６ｂが支軸４１側に変位して一時的に第２突起ｔ₂
係合し、カム板３５のそれ以上の戻り回動変位を阻止す
る。そして、図７（ホ）に示すように、第２解除爪３９
ｂが保持爪３６ａをやり過ごす間は、係止爪３６ｂの作
用によってカム板３５の位置を維持し、やり過ごした後
は付勢力によって係止爪３６ｂが第２突起ｔ₂ から離脱
するとともに保持爪３６ａが第５突起ｔ₅ に係合し、図
７（ヘ）に示すように中立位置Ｎ₂に切換られる。中立
位置Ｎ₂ である状態で、下降レバー２９を押下げると、
第１解除爪３９ａがラチェット３４を押上げ、これと第
１突起ｔ₁ との係合を解除する以外は上昇位置Ｕ₂ から
中立位置Ｎ₂ に切換える場合と同様な一連の移動操作が
なされ、図６（イ）に示すように保持爪３９ａが第６突
起ｔ₆ に係合するとともにラチェット３４が第２突起ｔ
₂ に対峙する下降位置Ｄ₂ が現出されるのである。ま
た、右側の操縦ハンドル４には、牽制具２４ａに連結ワ
イヤー２で連動連結された入りレバー３８が、グリップ
部４Ｇを握ったままの指操作で行えるように支承されて
いる。

【００１６】実作業における操作手順を説明すると、植
付け作業に伴って機体が枕地に達すると、旋回内側の操
向クラッチレバー１６ａまたは１６ｂを握り操作して、
旋回内側の操向クラッチＣＬまたはＣＲをそれまでの入
りから切りに切り換え操作し、かつ、昇降レバー２７が
下降位置Ｄ₁ に操作されている状態において上昇レバー
２８を押下げて下降位置Ｄ₂ から上昇位置Ｕ₂ に切換
え、走行機体を所定高さまで持ち上げ操作するととも
に、所定高さに達すると下降レバー２９を押下げて中立
位置Ｎ₂ に切換え、機体の昇降作動を停止する。する
と、連係手段２０の作用によって植え付けクラッチＣＵ
がそれまでの入りから切りに切り換わるとともに、牽制
機構２４が牽制作用状態になり、苗植え付けアーム５お
よび苗のせ台６が作動停止しながら機体が旋回走行す
る。機体の旋回走行による向き変更が完了すると、それ
まで行っていた操向クラッチレバー１６ａまたは１６ｂ
の握り操作を解除し、切りにしていた操向クラッチＣＬ
またＣＲを入りに戻し操作する。すると、左右いずれも
の車輪１が駆動状態になって機体が自走によって直進移
動する。機体が直進走行し、旋回前の苗植え付け終了箇
所に対して機体横方向に直線状に並ぶところの予定植え
付け開始箇所に条合わせしながら達すると、グリップ部
４Ｇを握りながらの指操作によって下降レバー２９を押
下げて下降位置Ｄ₂ に戻して機体を下降させ、それから
入りレバー３８を押下げ操作することによって植付クラ
ッチＣＵが入りとなり、苗植え付け作業が再開できる。

【００１７】〔別実施例〕本実施例では、上昇レバー２
８と下降レバー２９とによる機械的な指昇降機構Ｂで昇
降制御装置Ｂを構成してあるが、例えば、昇降レバー２
７や植付クラッチレバー２５を操作アクチュエータ駆動
のための電気スイッチに構成して、スイッチ式の操作具
に構成される上昇レバー２８と下降レバー２９とを電気
的に連係させた電気操作式の昇降制御装置Ｂでも良い。

【００１８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行型田植機の全体側面図

【図２】操向クラッチおよび植付けクラッチの操作構造
を示す側面図

【図３】操向クラッチの操作構造を示す後面図

【図４】牽制機構の平面図

【図５】昇降レバーと指昇降機構との連係構造を示す系
統図

【図６】指昇降機構の動きを示す一連の作用図

【図７】指昇降機構の動きを示す一連の作用図

【符号の説明】

４ 操縦ハンドル ４Ｇ 握り部 ２８ 上昇操作具 ２９ 下降操作具 Ａ 作業装置 Ｂ 昇降制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業装置（Ａ）を備えた機体を昇降制御
   装置（Ｂ）を介して駆動昇降可能に構成した歩行型水田
   作業機の昇降操作構造であって、 １段目操作で前記昇降制御装置（Ｂ）を下降状態から中
   立状態に切換え、引続く２段目操作で前記昇降制御装置
   （Ｂ）を中立状態から上昇状態に切換える上昇操作具
   （２８）と、 １段目操作で前記昇降制御装置（Ｂ）を上昇状態から中
   立状態に切換え、引続く２段目操作で前記昇降制御装置
   （Ｂ）を中立状態から下降状態に切換える下降操作具
   （２９）とを、 両手が共に操縦ハンドル（４）を握った状態での指操作
   が可能となるように、該操縦ハンドル（４）の握り部
   （４Ｇ）近くに装備してある歩行型水田作業車の昇降操
   作構造。