JPH04200650A - 籾摺選別機の脱ぷロール間隙調節装置 - Google Patents

籾摺選別機の脱ぷロール間隙調節装置

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JPH04200650A
JPH04200650A JP33581890A JP33581890A JPH04200650A JP H04200650 A JPH04200650 A JP H04200650A JP 33581890 A JP33581890 A JP 33581890A JP 33581890 A JP33581890 A JP 33581890A JP H04200650 A JPH04200650 A JP H04200650A
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JP
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JP33581890A
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English (en)
Inventor
Koichi Hachitsuka
浩一 八塚
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Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野コ この発明は、籾摺作業をする脱ぷ部と混合米選別部とを
具備する籾摺選別機に設けられている脱ぷロール間隙調
節装置に関するものである。
[従来技術及び発明が解決しようとする問題点]一対の
脱ぷロールで籾摺作業をする脱ぷ部と、内周面に多数の
壷穴が構成されていて横軸回りに回転する回転選別筒あ
るいは揺動選別板等で籾・玄米の混合米を選別する混合
米選別部を具備する籾摺選別機があり、このような籾摺
選別機において、脱ぷロールの間隙を自動的に調節する
脱ぷ率制御機能及び負荷電流制御機能を備えているもの
がある。即ち、脱ぷ率センサで脱ぷロールで摺り落され
た摺落米の脱ぷ率を検出し、検出脱ぷ率と制御基準脱ぷ
率とを比較して、検出脱ぷ率が制御基準脱ぷ率から離脱
した場合には制御基準脱ぷ率に復帰させるように脱ぷロ
ールの間隙あるいは籾供給調節弁を調節制御したり、あ
るいは、脱ぷロールの負荷電流値を検出して脱ぷ率に対
応する制御基準負荷電流値と比較し、検出負荷電流値が
制御基準負荷電流値から離脱した場合には、制御基準負
荷電流値に復帰させるように脱ぷロールの間隙を調節制
御するタイプのものがある。
また、脱ぷロールで籾摺をするにあたり、脱ぷロールで
標準より高い高説ぷ率を基準として作業をすると、籾粒
の内大粒のものは籾摺されるが小粧のものは籾摺されな
い傾向にあり、摺落米は籾摺された玄米と小粗の籾粒で
構成される傾向があり、脱ぷ率センサの玄米と籾粒との
判別電圧差が少なく籾粒の判別電圧が玄米側になり、実
際の脱ぷ率に対して検出脱ぷ率が低くなる傾向がある。
このようなタイプの脱ぷ率センサを具備するものにあっ
ては、制御基準脱ぷ率が標準より高く設定された場合に
、脱ぷ率制御を継続すると、脱ぷロールの間隙が狭めに
調節されて、穀粒の損傷や脱ぷロールが偏摩耗するとい
う問題点があった。
そこで、この発明は、このような問題点を解消して、脱
ぷロールの間隙制御の精度向上を図ろうとするものであ
る。
〔問題を解決するための手段〕
このような技術的課題を解決するためのこの発明の技術
手段は、籾摺をする一対の脱ぷロール3゜3脱ぷロール
の間隙を調節するロール間隙調節手段37及び脱ぷロー
ル3,3の摺落米の脱ぷ率を検出できる脱ぷ率センサ2
6.脱ぷロール3,3の負荷電流を検出できる負荷電流
センサ32及び制御基準脱ぷ率を調節設定できる脱ぷ率
設定スイッチ36を具備し、脱ぷ率センサ26の検出脱
ぷ率制御が基準腕ぷ率になるように脱ぷロール3゜3の
間隙を調節すると共に、負荷電流基準でも脱ぷロールの
間隙を調節できる籾摺選別機において。
脱ぷ率設定スイッチ36で標準脱ぷ率よりも高い所定脱
ぷ率が設定されたことに関連して、脱ぷロール間隙調節
を脱ぷ率センサ26の脱ぷ率制御から負荷電流センサ3
2の負荷電流制御に移行することを特徴とする籾摺選別
機の脱ぷロール間隙調節装置の構成としたことである。
[発明の作用効果] 籾摺選別作業中には、脱ぷロール3,3で籾摺された摺
落米は、脱ぷ率センサ26で脱ぷ率が検出され、制御基
準脱ぷ率と比較され摺落米の検出脱ぷ率が制御基準脱ぷ
率になるように、ロール間隙調節手段37で脱ぷロール
3,3の間隙が調節されながら、籾摺選別作業が行なわ
れる。
このような籾摺選別作業にあたり、脱ぷ率設定スイッチ
36での設定脱ぷ率が標準脱ぷ率よりも高い所定脱ぷ率
、例えば、90%に切り替えられると、脱ぷロールの間
隙yiiinが脱ぷ率センサ26による脱ぷ率制御から
負荷電流センサ32による負荷電流制御に切り替えられ
て、脱ぷロール3゜3の負荷電流値を負荷電流センサ3
2で検出し制御基準負荷電流値と比較され、検出負荷電
流値が制御基準負荷電流値から離脱すると、制御基準負
荷電流値に復帰させるように脱ぷロール3,3の間隙を
調節しなから籾摺選別作業を行なうものである。
従って、脱ぷ率設定スイッチ36で標準よりも高い高説
ぷ率、例えば90%以上に切り替えられると、脱ぷ率セ
ンサ26での検出脱ぷ率が実際の脱ぷ率よりも低めとな
る傾向があるので、脱ぷロールの間隙調節の制御基準脱
ぷ率が90%よりも数%高い脱ぷ率を基準として行なわ
れる可能性が高く、脱ぷロールの間隙を狭くシ調節し穀
粒の損傷や脱ぷロール3の偏摩耗を来すというような不
具合が発生することがあるが、この発明では脱ぷ率制御
から負荷電流制御に切り替えられるので、このような不
具合を防止することができるものである。
[実施例] 以下1図面に示すこの発明の実施例について説明する。
まず、実施例の構成について説明する。1は、脱ぷ部で
、この脱ぷ部1は、籾ホッパ2.一対の脱ぷロール3,
3等で構成されている。4は、摺落米風選路で、前方の
吸引ファン5により発生する選別風によって、脱ぷ部1
からの摺落米が風選され、籾殻は吸引ファン5から排塵
筒6を経て機外に排出され、玄米および籾の混合米は下
方の摺落米受樋7に落下供給される。摺落米受樋7に落
下した混合米は、混合米揚穀機8により混合米ホツバ9
に揚穀され、混合米ホッパ9から回転選別筒11内の供
給樋14の始端部に供給される構成である。
10は、選別ケースで、この選別ケース10内には、内
周面に多数の壷穴Lla、lla、・・・の構成されて
いる回転選別筒11が横軸回りに回転できるよう、供給
側端部(第1図で右側)および排出側端部(第1図で左
側)が、駆動ローラ12゜12で回転自在に支持されて
いる。この回転選別筒11内には、供給ラセン13の有
る供給樋14および仕上米ラセン15の有る仕上米樋1
6が横架されている。
この供給樋14および仕上米@116を回転選別筒11
内に配設するにあたっては、供給樋14を第2図に示す
ように1回転選別筒11の下方から上方へ回転する掻き
上げ側に、また、仕上米櫃16を回転選別筒11の上方
から下方へ回転する側に配設して、回転選別筒11の壷
穴11a、11a・・により低く掻き上げられた混合米
は供給@14に落下し、供給ラセン13で供給@14の
終端側に移送される構成であり、供給ff114は混合
米受樋の機能も兼ねている。
仕上米樋16の排出側端部は、仕上米流下筒17、仕上
米流穀板18を経て仕上米受樋19に連通されていて、
玄米は仕上米流下筒17および仕上米流穀板18から仕
上米受樋19に落下する間に風選されて、仕上米量4i
i19に流下した玄米は、仕上米揚穀機20を介して機
外に取り出される構成である。
回転選別illの排出側端部に流動した選別後の籾米を
主体とした穀粒は、下方の籾受機21に落下し、籾揚穀
機22で還元籾通路23を経て脱ぷ部1に還元され、再
度脱ぷ部1で脱ぷ作用を受けるものである。
選別ケース10の前端下部、即ち、脱ぷ部1側下部は、
横軸24で軸支されていて、選別ケース10及び回転選
別筒11の後部を上下方向へ調節自在に支持しており、
25は選別ケース10を傾斜調節する傾斜調節手段であ
る。
次に、第3図乃至第5図について説明する。
26は、発光素子及び受光素子からなり、脱ぷ部1から
の摺落米の脱ぷ率を検出できる脱ぷ率センサで、この脱
ぷ率センサ26はサンプルホールド回路27.、A/D
変換回路を経て、演算部及びレジスタ部を内雇している
CPU並びにプログラムメモリ及び演算用メモリからな
る演算制御部28に入力され、また、脱ぷ部1の籾供給
調節弁29の基準開度を設定する供給量設定スイッチ3
0゜脱ぷロール3,3及び又は籾摺選別機を駆動するモ
ータ31の負荷電流を検出できる負荷電流センサ32.
電源電圧センサ33.電源周波数センサ34、籾供給調
節弁29の開度を検出するシャッタ開度センサ35及び
脱ぷ率制御の制御基卓説ぷ率を設定する脱ぷ率設定スイ
ッチ36が、演算制御部28に接続されている。
また、演算制御部28から出方インターフェイス及び駆
動回路を経由して、脱ぷロール3,3のロール間隙を調
節するロール間隙調節手段37を調節するロール間隙調
節モータ38.籾供給調節弁29を開閉調節するシャッ
タ開度!JR節モータ39に制御指令信号が出力される
構成である。
次に、演算制御部28の制御内容について説明する。
■まず、脱ぷ率設定スイッチ36及び供給量設定スイッ
チ30を所定目盛にセットし、運転スイッチ(図示省略
)を操作すると、籾摺選別機の回転各部が駆動される。
すると、脱桴ロール3,3の初期間隙設定制御、即ち、
演算制御部28からの制御指令信号がロール間隙調節モ
ータ38に送られてロール間隙調節手段37が作動され
て、脱ぷロール3,3の間隙が所定時間開けられ、負荷
電流センサ32で検出する負荷電流値が変化しない非接
触状態を検出すると、脱ぷロール3,3の間隙を狭め1
次いで、負荷電流の増加を検出して脱ぷロール3,3の
微接触を検出すると、所定時間ロール間隙調節手段37
を量調節して、脱ぷロール3,3の間隙を所定時間開け
、初期間隙(例えば、1mm)の設定がされる。
■次いで、演算制御部28からの開指令信号がシャソタ
開度w4節モータ39に所定時間出力されて。
脱ぷ部1の籾供給調節弁29を所定開度(例えば、10
mm)に開ける初期開度設定がされて、籾摺作業を開始
し、次いで、供給量設定スイッチ30の調節設定された
制御基準値に基づき、制御指令信号がシャッタ開度調節
モータ38に送られて、籾供給調節弁29が設定開度に
調節される。
■次いで、脱ぷ率制御に入り、先ず、脱ぷ率センサ26
の光量調節がされて1発光素子が籾・玄米を判別するの
に適正な光量に調節され、次いで、脱ぷ率センサ26を
通過した穀粒の電圧信号がサンプルホールド回路27及
びA/D変換回路を経由して演算制御部28に入力され
ると共に、電圧信号が直接演算制御部28に割込入力さ
れて、脱ぷ率が算出される。
■次いで、脱ぷ率センサ26での算出脱ぷ率が演算制御
部28内の脱ぷ率設定スイッチ36で設定された制御基
準電ぷ率と比較され、算出脱ぷ率より制御基準電ぷ率が
高い、あるいは、低い場合には、ロール間隙調節モータ
38あるいはシャッタ開度調節モータ39に開あるいは
閉指令信号が出力されて、脱ぷロール3,3の間隙ある
いは籾供給調節弁29が、所定量開側あるいは閉側に調
節されるものであり、また、算出脱ぷ率が基準電ぷ率の
範囲内であれば、制御指令信号は出力されず、そのまま
の間隙あるいは開度を維持しつつ籾摺作業がされるもの
である。
■このような籾摺選別作業にあたり、脱ぷ率設定スイッ
チ36での設定脱ぷ率が標卓説ぷ率(例えば、85%)
よりも高い所定量ぷ率、例えば、90%に切り替えられ
ると、脱ぷロールの間隙調節が脱ぷ率センサ26による
脱ぷ率制御から、負荷電流センサ32による負荷電流制
御に切り替えられて、脱ぷロール3.3の負荷電流値を
負荷電流センサ32で検出し制御基準負荷電流値と比較
し、検出負荷電流値が制御基準負荷電流値から離脱する
と、制御基準負荷電流値に復帰させるように脱ぷロール
の間隙を調節しなから籾摺選別作業が行なわれるもので
ある。
従って、設定脱ぷ率スイッチ36で#A準よりも高い高
説ぷ率、例えば90%以上に切り替えられると、脱ぷ率
センサ26での検出脱ぷ率が実際の脱ぷ率よりも低めと
なる傾向があるので、脱ぷロールの間隙調節の制御基準
電ぷ率が90%よりも数%高い脱ぷ率を基準として行な
われる可能性が高く、脱ぷロールの間隙を狭くし穀粒の
損傷や脱ぷロール3の偏摩耗を来すというような不具合
が発生することがあるが、この発明では脱ぷ率制御から
負荷電流制御に切り替えられるので、このような不具合
を防止することができるものである。
また、この実施例では、脱ぷ率設定スイッチ36が高説
ぷ率に設定されたときには、脱ぷロール間隙の調節制御
を脱ぷ率センサ26による脱ぷ率制御から負荷電流セン
サ32による負荷電流制御に移行する構成としているが
、高説ぷ率に設定されたときには、籾・玄米の判別基準
電圧を玄米側に所定量補正する構成としたり、あるいは
、脱ぷ率センサ26での検出脱ぷ率に所定%の脱ぷ率を
加減して補正し、脱ぷ率センサ26による脱ぷ嵩制御を
継続する構成としてもよい。
なお、前述の負荷電流センサ32により脱ぷロールの間
隙を負荷電流制御をするにあたり、主モータ31の停止
電流設定スイッチ(図示省′I@)を設けて、主モータ
31が過負荷で停止する電流値を調節設定できる構成と
じ5電源電圧に対応した停止電流値を調節設定できる構
成を付加してもよい。電源電圧を基準として主モータ3
1の停止電流値を決めておくと、穀粒乾燥機及び籾摺選
別機が同時に作業をする場合には、電源電圧の90%程
度に電圧降下することがあり、このような時にはブレー
カが度々落ちて、籾摺選別機が停止することがある。し
かし、このような場合には、停止電流値を主モータ31
の停止電流設定スイッチ(図示省略)を操作し低く設定
することにより。
ブレーカ落ちを防止し能率的に籾摺選別作業をすること
ができるものである。また、所定時間内に一回以上の所
定回数のブレーカ落ちがあった場合には、脱ぷロール間
隙を所定量広げたり、あるいは、籾供給調節弁29の開
度を所定量狭めたり、あるいは、これらの制御基$値を
所定量負荷電流が低くなる側に設定調節する構成を付加
して、主モータ31の負荷電流値を低くする側に調節し
ても同様な効果が期待できるものである。
次に、実施例の作用について説明する。
籾摺作業をする場合には、籾ホッパ2に原初を供給し、
籾摺選別機の回転各部を駆動する。すると、籾ホッパ2
から脱ぷロール3,3に供給された籾は脱ぷ作用を受け
、摺落米は下方の摺落米風選路4で風選され、籾殻は排
塵筒6から機外に排出される。玄米及び籾の混合米は、
摺落米受樋7に落下供給されて、混合米揚穀機8で混合
米ホッパ9を経由して、回転選別筒11側の供給樋14
の始端側に揚上供給され、供給4i114内の供給ラセ
ン13で回転選別1i1i11の供給側端部に供給され
る。
ついで、混合米は、第2図で時計方向へ回転している回
転選別筒11の壷穴11a、lla、・・・により掻き
上げられ、麹粉の玄米は高く掻き上げられて仕上米4i
116に落下し、長粒の籾及び一部の玄米の混合米は低
く掻き上げられて、供給樋14あるいは回転選別WJl
lに落下して選別される。
そして、供給樋14に落下した未選別の混合米は、供給
ラセン13で供給@14の搬送終端部から再度回転選別
筒11内に供給され、再選別される。
また、仕上米樋16に落下した玄米は、仕上米ラセン1
5で仕上米流下筒17に搬送され、仕上米流穀板18を
経て仕上木受@19へ落下する間に選別風により風選さ
れ、仕上米揚穀機20で機外へ取り出されるものである
また、回転選別筒11の排出側端部へ送られた選別後の
籾米を主体とした穀粒は、下方の籾受樋21に流入し、
籾揚穀機22で還元籾通路23に還元され、再度脱ぷ部
1で脱ぷ作用を受けるものである。
上述のような籾摺選別作業中に、脱ぷ率センサ26で脱
ぷ率を検呂し、脱ぷロール3,3の間隙を制御基準脱ぷ
率に基づき制御されるのであるが、脱ぷ率設定スイッチ
36が操作されて標準よりも高い高説ぷ率(例えば、9
0%)に切り替えられると、脱ぷ率制御から負荷電流制
御に切り替えられる。従って、脱ぷ率制御の制御基準値
か高説ぷ率に設定されると、脱ぷ率センサ26での検出
脱ぷ率が実際の脱ぷ率よりも低めとなる傾向があり、脱
ぷロールの間隙調節が制御基準脱ぷ率の90%よりも数
%高い脱ぷ率を基準として行なわれる可能性が高く、脱
ぷロールの間隙が狭くなることにより、穀粒の損傷や脱
ぷロール3の偏摩耗を来すというような不具合が発生す
ることがあるが、この実施例ではこのような不具合を防
止することができるものである。
【図面の簡単な説明】
図面は、この発明の実施例を示すもので、第1図は、切
断側面図、第2図は、切断背面図、第3図は、ブロック
回路図、第4図は、フローチャート、第5図は、切断側
面図である。 符号の説明 1 脱桴部1    2 籾ホッパ 3 脱ぷロール    4 摺落米風選路5 吸引ファ
ン    6 排塵筒 7 摺落米受樋    8 混合米揚穀機10 選別ケ
ース   11 回転選別筒11a  壷穴     
12 駆動ローラー13 供給ラセン   14 供給
樋 15 仕上米ラセン 16 仕上米@(穀粒受樋) 17 仕上米流下筒  18 仕上米流穀板19 仕上
米受樋   20 仕上米揚穀機21 籾受樋    
 22 籾揚穀機23 還元籾通路   24 横軸 2S 傾斜調節手段  26 脱ぷ率センサ27 サン
プルホールド回路 28 演算制御部   29 籾供給調節弁30 供給
量設定スイッチ 31 主モータ    32 負荷電流センサ33 電
源電圧センサ 34 電源周波数センサ35 シャッタ
開度センサ 36 脱ぷ率設定スイッチ 37 ロール間隙調節手段 38 ロール間隙調節モータ 39 シャッタ開度調節モータ 手続補正帯(方式)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. [1]籾摺をする一対の脱ぷロール3,3脱ぷロールの
    間隙を調節するロール間隙調節手段37及び脱ぷロール
    3,3の摺落米の脱ぷ率を検出できる脱ぷ率センサ26
    ,脱ぷロール3,3の負荷電流を検出できる負荷電流セ
    ンサ32及び制御基準脱ぷ率を調節設定できる脱ぷ率設
    定スイッチ36を具備し、脱ぷ率センサ26の検出脱ぷ
    率が制御基準脱ぷ率になるように脱ぷロール3,3の間
    隙を調節すると共に、負荷電流基準でも脱ぷロールの間
    隙を調節できる籾摺選別機において、脱ぷ率設定スイッ
    チ36で標準脱ぷ率よりも高い所定脱ぷ率が設定された
    ことに関連して、脱ぷロール間隙調節を脱ぷ率センサ2
    6の脱ぷ率制御から負荷電流センサ32の負荷電流制御
    に移行することを特徴とする籾摺選別機の脱ぷロール間
    隙調節装置。
JP33581890A 1990-11-29 1990-11-29 籾摺選別機の脱ぷロール間隙調節装置 Pending JPH04200650A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019005678A (ja) * 2017-06-21 2019-01-17 井関農機株式会社 籾摺選別機

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2019005678A (ja) * 2017-06-21 2019-01-17 井関農機株式会社 籾摺選別機

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