JPH0681205U - ロータリ装置の自動耕深制御センサー配設構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 自動耕深制御の精度を良好に確保する。 【構成】 リヤカバー１１の上面に補強用縦リブ１２′
をリヤカバー１１の前端部より後端位置まで伸延させ、
補強用縦リブ１２′の前端部より前上方へ向けて連結部
１２′ａを伸延させて形成し、連結部１２′ａと、ロー
タリ装置Ａの前部に配置した左右軸ケース９′との間に
ハンガーロッド１３′を介設し、リヤカバー１１の上面
前部で、かつ、連結部１２′ａの横外側方に位置する個
所にブラケットを配置すると共に、同ブラケットと連結
部１２′ａとを側面視にて重合させて配置し、ロータリ
カバー１０の上面で、かつ、枢支部の近傍に自動耕深制
御センサーのセンサー本体を載置して、同センサー本体
よりブラケット側へ向けてセンシング体１４ｂを延設
し、同センシング体１４ｂを、補強用縦リブ１２′と略
平行に位置させて先端をブラケット１５に連結した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ロータリ装置の自動耕深制御センサー配設構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、トラクタ後方に連結したロータリ装置は、自動耕深制御センサーにより 適宜自動的に耕深調節がなされて、耕深深さが常時一定に保持されるように構成 している。

【０００３】 すなわち、自動耕深制御センサーは、ロータリ装置のロータリカバー上にセン サー本体を載設し、同センサー本体より突設したセンシングロッド先端を、ロー タリカバーより上下揺動自在に垂設したリヤカバーに連結して、耕耘深さの変化 にともなって上下揺動するリヤカバーの動作を、センシングロッドを介してセン サー本体が感知すべく構成し、さらに、センサー本体がトラクタに設けたロータ リ装置昇降用の油圧バルブを制御して、同ロータリ装置を自動的に耕深調節する ようにしているものである。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、かかる自動耕深制御センサーによっても、センシングロッドが正確 に作動しないために、正確な耕深制御がなされないという不具合があった。

【０００５】 すなわち、センシングロッド先端を連結しているリヤカバーは、本来先端部が 耕面上を摺動して、耕面を均平にする機能に供するように、薄肉板により軽量に なるように構成し、リヤカバー自体が、耕深変化時にも適宜上下揺動して耕面の 均平化が確保されるようにしているが、同リヤカバーは耕耘土等の飛散により歪 み等が生じやすく、この歪み等がセンシングロッドの精度を悪化させる原因とな っていた。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

そこで、本考案では、ロータリ装置のロータリカバーの後端縁に、リヤカバー の基端縁を上下揺動自在に枢支し、同リヤカバーと、トラクタに設けたロータリ 装置昇降用の油圧バルブとの間に自動耕深制御センサーを介設して、同センサー により自動耕深制御が行えるように構成したロータリ装置において、リヤカバー の上面に左右一対の補強用縦リブを左右幅方向に間隔を開けて突設すると共に、 各補強用縦リブは、リヤカバーの前端部より後端位置まで前後縦長状に伸延させ 、各補強用縦リブの前端部より前上方へ向けて連結部を伸延させて形成し、各連 結部と、ロータリ装置の前部に配置した左右軸ケースとの間にそれぞれ左右一対 のハンガーロッドを介設し、リヤカバーの上面前部で、かつ、左右側の連結部の いずれか一方の横外側方に位置する個所にブラケットを配置すると共に、同ブラ ケットと連結部とを側面視にて重合させて配置し、上記ブラケットの直前方に位 置するロータリカバーの上面で、かつ、枢支部の近傍に自動耕深制御センサーの センサー本体を載置して、同センサー本体よりブラケット側へ向けてセンシング 体を延設し、同センシング体を、補強用縦リブと略平行に位置させて先端をブラ ケットに連結してなるロータリ装置の自動耕深制御センサー配設構造を提供せん とするものである。

【０００７】

【作用】

本考案では、耕耘作業時に耕耘深さが変化すると、それに呼応してリヤカバー が上下方向に揺動し、同リヤカバーの動きをセンシング体によりセンサー本体が 感知して、トラクタのロータリ装置昇降用バルブを作動させると共に、ロータリ 装置を適正高さに上下昇降調節するために、耕深の一定確保が自動的になされる ものである。

【０００８】 この際、リヤカバーの上面には、左右一対の補強用縦リブを左右幅方向に間隔 を開けて突設すると共に、各補強用縦リブは、リヤカバーの前端部より後端位置 まで前後縦長状に伸延させ、各補強用縦リブの前端部より前上方へ向けて連結部 を伸延させて形成し、各連結部と、ロータリ装置の前部に配置した左右軸ケース との間にそれぞれ左右一対のハンガーロッドを介設しているために、リヤカバー 自体を薄肉軽量化した場合にも、同リヤカバーが耕耘飛散土等により歪み等が生 じるのを防止することができると共に、リヤカバーの捩れ等の発生も防止するこ とができる。

【０００９】 しかも、リヤカバーの上面前部で、かつ、左右側の連結部のいずれか一方の横 外側方に位置する個所にブラケットを配置すると共に、同ブラケットと連結部と を側面視にて重合させて配置し、同ブラケットの直前方に位置するロータリカバ ーの上面で、かつ、枢支部の近傍に自動耕深制御センサーのセンサー本体を載置 して、同センサー本体よりブラケット側へ向けてセンシング体を延設し、同セン シング体を、補強用縦リブと略平行に位置させて先端をブラケットに連結してい るために、リヤカバーの上下昇降動作をセンシング体を介して確実にセンサー本 体に伝達することができる。

【００１０】 このように、リヤカバーの歪みや捩れの発生を防止して、同リヤカバーの上下 昇降動作を確実にセンサー本体に伝達することができるために、自動耕深制御の 精度を良好に確保することができる。

【００１１】

【実施例】

本考案の実施例を図面にもとづき詳説すれば、図１、図２に示すＡはロータリ 装置であり、トラクタ後方に上下昇降自在に連結されて、耕耘作業を行うもので ある。

【００１２】 そして、１はヒッチ部、２はステー、３は耕耘電動ケース、４はロータリ軸、 ５はロータリ爪、６はデプスアジャストフレーム、７は耕深調節装置、８はサイ ドカバー、９，９' は左右軸ケースである。

【００１３】 また、10は、ロータリ爪５上をカバーしているロータリカバーであり、同カバ ー10後端縁にはリヤカバー11基端縁を上下揺動自在に枢支11b している。

【００１４】 リヤカバー11は、横長手薄肉板状に形成すると共に、先端部11a を下方突状に 弯曲させて、同先端部11a が耕面を摺動することにより、耕面の均平化がなされ るように構成している。

【００１５】 リヤカバー11の上面には、左右一対の補強用縦リブ12,12'を左右幅方向に間隔 を開けて突設すると共に、各補強用縦リブ12,12'は、リヤカバー12の前端部より 後端位置まで前後縦長状に伸延させ、各補強用縦リブ12,12'の前端部より前上方 へ向けて連結部12a,12'aを伸延させて形成し、各連結部12a,12'aと、ロータリ装 置Ａの前部に配置した左右軸ケース９，９' との間にそれぞれ左右一対のハンガ ーロッド13,13'を介設して、両ハンガーロッド13,13'によりリヤカバーの下降を 規制している。

【００１６】 しかも、かかるロータリ装置Ａは、自動耕深制御センサー14により適宜自動的 に耕深調節がなされて、耕耘深さが常時一定に保持されるように構成している。

【００１７】 そして、自動耕深制御センサー14は、センサー本体14a と、同センサー本体14 a より突設して先端をリヤカバー11に連結するセンシング体14b と、センサー本 体14a とトラクタに設けたロータリ装置昇降用の油圧バルブとの間に介設する自 動耕深制御ワイヤ14c とより成るものである。

【００１８】 かかる構成において、本考案の要旨は自動耕深制御センサー14の配設構造にあ り、以下の通りである。

【００１９】 すなわち、自動耕深制御センサー14のセンサー本体14a は、右ハンガーロッド 13' の近接下方に位置するロータリカバー10の上面に載設し、同センサー本体14 a より平面視において右ハンガーロッド13' 及び右補強用縦リブ12' と平行にセ ンシング体14b を後方へ突設して、同センシング体14b の先端14b'を右補強用縦 リブ12' 近傍のリヤカバー11にブラケット15を介して連結しているものである。 しかも、ブラケット15は、リヤカバー11の上面前部で、かつ、右側の連結部12 'aの横外側方に位置する個所に配置すると共に、同ブラケット15と連結部12'aと を側面視にて重合させては配置している。

【００２０】 さらに、センサー本体14a を載設しているロータリカバー10の裏面には補強リ ブ16を設けている。

【００２１】 従って、センサー本体14a は、補強リブ16を有するロータリカバー10上面にお いて安定支持され、また、センサー本体14a より突設したセンシング体14b の先 端14b'も右補強用縦リブ12' の近傍においてリヤカバー11にブラケット15を介し て連結しているために、同センサー本体14a は、同リヤカバー11の歪み等に起因 するセンシング誤差を生じることがなく、精度よくセンシングして正確な自動耕 深制御機能を果すものである。

【００２２】

【考案の効果】

本考案によれば、構造簡易にして正確なセンシングが行えるために、自動耕深 制御が確実になされて、耕耘深さの一定確保という作業性能が著しく向上すると いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による自動耕深制御センサー配設構造を
有するロータリ装置の側面図。

【図２】同ロータリ装置の平面図。

【符号の説明】

Ａ ロータリ装置 10 ロータリカバー 11 リヤカバー 14 自動耕深制御センサー 14a センサー本体 14b センシング体

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロータリ装置(A) のロータリカバー(10)
   の後端縁に、リヤカバー(11)の基端縁を上下揺動自在に
   枢支(11b) し、同リヤカバー(11)と、トラクタに設けた
   ロータリ装置昇降用の油圧バルブとの間に自動耕深制御
   センサー(14)を介設して、同センサー(14)により自動耕
   深制御が行えるように構成したロータリ装置において、 リヤカバー(11)の上面に左右一対の補強用縦リブ(12),
   (12')を左右幅方向に間隔を開けて突設すると共に、各
   補強用縦リブ(12),(12')は、リヤカバー(12)の前端部よ
   り後端位置まで前後縦長状に伸延させ、各補強用縦リブ
   (12),(12')の前端部より前上方へ向けて連結部(12a),(1
   2'a)を伸延させて形成し、各連結部(12a),(12'a)と、ロ
   ータリ装置(A) の前部に配置した左右軸ケース(9),(9')
   との間にそれぞれ左右一対のハンガーロッド(13),(13')
   を介設し、 リヤカバー(11)の上面前部で、かつ、左右側の連結部(1
   2a),(12'a)のいずれか一方の横外側方に位置する個所に
   ブラケット(15)を配置すると共に、同ブラケット(15)と
   連結部(12'a)とを側面視にて重合させて配置し、 上記ブラケット(15)の直前方に位置するロータリカバー
   (10)の上面で、かつ、枢支(11b) 部の近傍に自動耕深制
   御センサー(14)のセンサー本体(14a) を載置して、同セ
   ンサー本体(14a) よりブラケット(15)側へ向けてセンシ
   ング体(14b) を延設し、同センシング体(14b) を、補強
   用縦リブ(12') と略平行に位置させて先端(14b')をブラ
   ケット(15)に連結してなるロータリ装置の自動耕深制御
   センサー配設構造。