JPH0683697U - 高所作業車における水平移動装置の自動格納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高所作業車の水平移動装置（アームおよび作
業台）をブームに干渉させずに容易にブームに対して格
納できるようにする。 【構成】 本自動格納装置では、例えば、アーム・ブー
ム間挟み角αが所定鋭角α0 よりも小さく、かつ作業台
・アーム間挟み角βが所定鈍角β0 よりも大きい状態か
ら格納させる場合には、まずアーム２１を旋回させてア
ーム・ブーム間挟み角を所定鋭角にセットするととも
に、作業台２２をこれが格納方向に首振してもブームに
干渉しない位置に予め逃がしておく。そしてこの後作業
台２２を格納方向に首振させて格納を完了する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、起伏自在なブームにより作業台を昇降させるようにした高所作業車 に関し、さらには、上記ブームの先端に水平旋回自在に取り付けられたアームと 、このアームの先端に水平首振自在に取り付けられた作業台とから構成される水 平移動装置の自動格納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

高所作業車は建築工事や電設工事等に多く用いられており、上記水平移動装置 を備えることにより、作業台を一定の高さに維持しながらブームの先端に対して 任意の位置に水平移動させることができ、作業台に搭乗した作業者は効率良く工 事を行なうことができる。

【０００３】 ところで、高所作業車を走行させる際には、ブームを倒伏させて車体に対して 格納する必要があるが、水平移動装置もブームに対して格納する必要がある。こ こで、水平移動装置をブームに対して格納するためには、図１１に示すように、 平面視において、アーム５１を、このアーム５１の長手軸５１ａとブーム４３の 長手軸４３ａとの間に形成されるアーム・ブーム間挟み角αが所定の鋭角α0 と なるようにブーム４３の長手軸延長線４３ｂ上の位置よりも反時計回りの側に旋 回させ、かつ作業台５２を、この作業台５２の長手軸５２ａとアーム５１の長手 軸５１ａとの間に形成される作業台・アーム間挟み角βが所定の鈍角β0 となる ようにアームの長手軸延長線５１ｂ上の位置よりも反時計回りの側に首振させた 状態とする。なお、ここにいう「時計回りの側・反時計回りの側」とは、ブーム ４３又アーム５１の長手軸５１ａの先方を向いて見た場合におけるそのブーム４ ３又はアーム５１の長手軸４３ａ，５１ａの右側・左側に一致する。

【０００４】 そして、従来の高所作業車では、このような水平作業装置５０の格納を作業台 ５２に搭乗した作業者ができるだけ容易に行なうことができるようにブーム４３ の先端部，アーム５１の基端部と先端部および作業台５２の基端部に▲の目印が 付されていた。即ち、アーム５１を旋回させてアーム基端部の目印５１ｍとブー ム４３の目印４３ｍとを合わせれば、アーム・ブーム間挟み角αを所定鋭角α0 にセットすることができ、また、作業台５２を首振させて作業台５２の目印５３ ｎとアーム５１の先端部の目印５１ｎとを合わせれば、作業台・アーム間挟み角 βを所定鈍角β0 にセットすることができる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような目印合わせの方法によって水平移動装置の格納を行 なう場合において、アームの旋回と作業台の首振の順番を間違えることにより、 作業台をブームに干渉させてしまう場合があるという問題があった。例えば、ア ーム・ブーム間挟み角が所定鋭角よりも小さく、かつ作業台・アーム間挟み角が 所定鈍角よりも大きい状態から格納しようとする場合において先に作業台を格納 方向に首振させたとき、およびアーム・ブーム間挟み角が所定鋭角よりも大きく 、かつ作業台・アーム間挟み角が所定鈍角よりも小さい状態から格納しようとす る場合において先にアームを格納方向に旋回させたときである。

【０００６】 本考案はこのような問題に鑑みてなされたものであり、作業をブームに干渉さ せることなく水平移動装置をブームに対して容易に格納させることができるよう にした高所作業車における水平移動装置の自動格納装置を提供することを目的と している。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために本考案の自動格納装置は、アーム・ブーム間挟み 角が所定鋭角よりも大きいか否かを検出する第１挟み角検出手段と、作業台・ア ーム間挟み角が所定角よりも大きいか否かを検出する第２挟み角検出手段とを有 する。さらに、第１挟み角検出手段によりアーム・ブーム間挟み角が上記所定鋭 角よりも大きいことが検出された場合において第２挟み角検出手段により作業台 ・アーム間挟み角が上記所定角よりも小さいことが検出されたときは、作業台を 作業台・アーム間挟み角が上記所定角となるように首振させた後にアームをアー ム・ブーム間挟み角が上記所定鋭角になるように旋回させ、第１挟み角検出手段 によりアーム・ブーム間挟み角が上記所定鋭角よりも小さいことが検出された場 合において第２挟み角検出手段により作業台・アーム間挟み角が上記所定角より も大きいことが検出されたときは、アームをアーム・ブーム間挟み角が上記所定 鋭角になるように旋回させた後に作業台を作業台・アーム間挟み角が上記所定角 となるように首振させる制御手段を有する。

【０００８】

【作用】

このような自動格納装置によれば、アーム・ブーム間挟み角が所定鋭角よりも 小さく、かつ作業台・アーム間挟み角が所定角よりも大きい状態から格納させる 場合には、まずアームを旋回させてアーム・ブーム間挟み角を所定鋭角にセット するとともに、作業台をこれが格納方向に首振してもブームに干渉しない位置に 予め逃がしておく。そしてこの後作業台を格納方向に首振させて格納を完了する 。また、アーム・ブーム間挟み角が所定鋭角よりも大きく、かつ作業台・アーム 間挟み角が所定角よりも小さい状態から格納させる場合には、まず作業台を格納 方向に首振させて、作業台・アーム間挟み角を所定角にセットするとともに、ア ームが格納方向に旋回しても作業台がブームに干渉しないように予め逃がしてお く。そしてこの後、アームを格納方向に旋回させて格納を完了する。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。図１に は本考案に係る水平移動装置の自動格納装置を備えた高所作業車１０を示してい る。この高所作業車１０の車体１１の前部には、この車体１１に対して水平旋回 自在な旋回台１２が取り付けられている。この旋回台１２の上部には、テレスコ ープ状に伸縮自在に構成されたブーム１３が起伏自在に取り付けられている。ブ ーム１３の先端には、ポスト１４が垂直に取り付けられている。このポスト１４ は、図示しないレベリング装置により、ブーム１３の起伏角度にかかわらず垂直 に維持される。そして、このポスト１４回りに上記水平移動装置２０が取り付け られている。

【００１０】 水平移動装置２０は、ポスト１４の上部に水平旋回自在に取り付けられたアー ム２１と、このアーム２１の先端に水平首振自在に取り付けられた作業台２２と から構成される。なお、アーム２１の旋回駆動は、アーム２１の基端部に取り付 けられた油圧旋回モータ（図３において番号２５で示す。）の作動により行なわ れる。また、作業台２２の首振駆動は、作業台２２の基端部に取り付けられた油 圧首振モータ（図３において番号２６で示す。）の作動により行なわれる。

【００１１】 このように構成された高所作業車１０では、図１中のＩに示すように、作業台 ２２に搭乗した作業者Ｍは、旋回台１２の旋回作動およびブーム１３の起伏・伸 縮作動を通じて任意の高さに上昇することができる。そして、上記各油圧モータ ２５，２６に対する作動油の供給制御によるアーム２１の旋回作動および作業台 ２２の首振作動を通じて任意の位置に水平移動することができる。

【００１２】 ところで、この高所作業車１０を走行させるときには、図１中のＩＩに示すよ うに、ブーム１３を水平状態から若干先端部が下がるように倒伏させて車体１１ に対して格納する。また、水平移動装置２０を、図２に示すように、ブーム１３ に対して格納する。即ち、平面視において、アーム２１を、このアーム２１の長 手軸２１ａとブーム１３の長手軸１３ａとの間に形成されるアーム・ブーム間挟 み角αが所定の鋭角α0 となるようにブーム１３の長手軸１３ａの延長線上の位 置よりも反時計回りの側に旋回させた位置（以下、アーム格納位置Ｐ１という。 ）に旋回させる。

【００１３】 さらに、作業台２２をこの作業台２２の長手軸２２ａとアーム２１の長手軸２ １ａとの間に形成される作業台・アーム間挟み角βが所定の鈍角β0 となるよう にアーム２１の長手軸２１ａの延長線上の位置によりも反時計回りの側に首振さ せた位置（以下、作業台格納位置Ｐ２という。）に首振させる。なお、ここにい う「時計回りの側・反時計回りの側」とは、ブーム１３又アーム２１の長手軸１ ３ａ，２１ａの先方を向いて見た場合におけるそのブーム１３又はアーム２１の 長手軸１３ａ，２１ａに対する右側・左側という意味である。こうしてアーム２ １はブーム１３に対して折り畳まれた状態となり、作業台２２はブーム１３の側 面と平行に並んだ状態となる。なお、図２に示すように、車体１１上における格 納されたブーム１３および水平移動装置２０の周辺には工具箱１５が備えられて いる。

【００１４】 そして、このような水平移動装置２０のブーム１３に対する格納作動を自動的 に行なわせる自動格納装置は図３に示すように構成されている。この自動格納装 置３０は、第１挟み角検出部３１と、第２挟み角検出部３２と、制御部３５とか ら構成されている。

【００１５】 第１挟み角検出部３１は、図４（Ａ），（Ｂ）に詳しく示すように、２つのス イッチ（第１スイッチＳＷ１および第２スイッチＳＷ２）と、各スイッチＳＷ１ ，ＳＷ２のスイッチレバーＬを押動する２つのカム（第１カムＣ１および第２カ ムＣ２）とから構成されている。両スイッチＳＷ１，ＳＷ２は、図４（Ａ）に示 すように、アーム２１の基端部下面に上下に並んで位置するように取り付けられ ている（ただし、図４（Ｂ）に示すように、平面視においては水平方向に若干位 置がずれている）。各スイッチＳＷ１，ＳＷ２は、図３に示すように、２つの切 換ポジションを有しており、スイッチレバーＬがカム（Ｃ１又はＣ２）によって 押動されない状態では、内蔵されたバネＢの付勢力によって検出ポジションＰＤ にセットされ、レバーＬがカムによって押動された状態では未検出ポジションＰ Ｎに切り換わる。なお、各スイッチＳＷ１，ＳＷ２には、上記切換ポジション毎 に出力端子が設けられている。

【００１６】 また、図４（Ａ），（Ｂ）に示すように、両カムＣ１，Ｃ２はそれぞれ、ポス ト１４における各スイッチＳＷ１，ＳＷ２のスイッチレバーＬ，Ｌの先端に対向 する位置に取り付けられており、アーム格納位置Ｐ１を境として、第１カムＣ１ はポスト１４の外周上にて反時計回りの方向に上記長手軸１３ａの近傍まで延び 、第２カムＣ２はポスト１４の外周上にて時計回りの方向に上記長手軸１３ａの 近傍まで延びている。

【００１７】 このため、第１スイッチＳＷ１が検出ポジションＰＤにセットされ、かつ第２ スイッチＳＷ２が未検出ポジションＰＮにセットされたときは、図４（Ｂ）に示 すように、アーム２１はアーム格納位置Ｐ１よりも時計回りの側に位置し、アー ム・ブーム間挟み角αは所定鋭角α0 よりも大きい。また、第１スイッチＳＷ１ が未検出ポジションＰＮにセットされ、かつ第２スイッチＳＷ２が検出ポジショ ンＰＤにセットされたときは、アーム２１はアーム格納位置Ｐ１よりも反時計回 りの側に位置し、アーム・ブーム間挟み角αは所定鋭角α0 よりも小さい。なお 、両スイッチＳＷ１，ＳＷ２が共に検出ポジションＰＤにセットされたときは、 アーム２１はアーム格納位置Ｐ１に位置し、アーム・ブーム間挟み角αは所定鋭 角α0 に等しい。

【００１８】 第２挟み角検出部３２は、図５（Ａ），（Ｂ）に詳しく示すように、２つのス イッチ（第３スイッチＳＷ３および第４スイッチＳＷ４）と、各スイッチＳＷ３ ，ＳＷ４のスイッチレバーＬを押動する２つのカム（第３カムＣ３および第４カ ムＣ４）とから構成されている。両スイッチＳＷ３，ＳＷ４は、図５（Ａ）に示 すように、作業台２２の基端部に上下に重なるように取り付けられている。なお 、各スイッチＳＷ３，ＳＷ４が２つの切換ポジションを有し、スイッチレバーＬ がカム（第３カムＣ３又は第４カムＣ４）によって押動されない状態では検出ポ ジションＰＤにセットされ、スイッチレバーＬがカムによって押動された状態で は未検出ポジションＰＮに切り換わる点および上記ポジション毎に出力端子が設 けられている点において第１挟み角検出部３１のスイッチＳＷ１，ＳＷ２と同じ である。

【００１９】 また、両カムＣ３，Ｃ４はそれぞれ、アーム２１の先端部の半円状曲面の上下 に各スイッチＳＷ３，ＳＷ４のスイッチレバーＬ，Ｌの先端部に対向するように 取り付けられており、図５（Ｂ）に示すように、作業台格納位置Ｐ２を境にして 、第３カムＣ３はアーム２１の先端部曲面上にて反時計回りの方向に延び、第４ カムＣ４は、上記先端部曲面上にて時計回りの方向に延びている。

【００２０】 このため、第３スイッチＳＷ３が検出ポジションＰＤにセットされ、かつ第４ スイッチＳＷ４が未検出ポジションＰＮにセットされたときは、図５（Ｂ）に示 すように、作業台２２は作業台格納位置Ｐ２よりも時計回りの側に位置し、作業 台・アーム間挟み角βは所定鈍角β0 よりも大きい。また、第３スイッチＳＷ３ が未検出ポジションＰＮにセットされ、かつ第４スイッチＳＷ４が検出ポジショ ンＰＤにセットされたときは、作業台２２は作業台格納位置Ｐ２よりも反時計回 りの側に位置し、作業台・アーム間挟み角βは所定鈍角β0 よりも小さい。なお 、両スイッチＳＷ３，ＳＷ４が共に検出ポジションＰＤにセットされたときは、 作業台２２は作業台格納位置Ｐ２に位置し、作業台・アーム間挟み角βは所定鈍 角β0 に等しい。

【００２１】 制御部３５は、図３に示すように、これら検出部３１，３２の各スイッチＳＷ １〜ＳＷ４に接続される電気回路ＥＣと、２つの電磁制御油圧バルブ（旋回制御 バルブＳＶおよび首振制御バルブＫＶ）を含む油圧回路ＯＣとから構成されてい る。電気回路ＥＣは、各スイッチＳＷ１〜ＳＷ４における検出ポジションＰＤ側 の出力端子を、第１，第３，第２および第４スイッチの順で直列に接続させる検 出ラインＤＬを有する。

【００２２】 また、第１スイッチＳＷ１の未検出ポジションＰＮ側における出力端子を旋回 制御バルブＳＶの第１ソレノイドＳ１に接続し、以下同様に第２スイッチＳＷ２ の出力端子を旋回制御バルブＳＶの第２ソレノイドＳ２に、第３スイッチＳＷ３ の出力端子を首振制御バルブＫＶの第３ソレノイドＳ３に、第４スイッチＳＷ４ の出力端子を首振制御バルブＫＶの第４ソレノイドＳ４に接続する励磁ライン（ 付番せず）を有する。なお、検出ラインＤＬの最上流（電源側）には、この検出 ラインＤＬの開通・遮断切換を行うためのメインスイッチＭＳが取り付けられて おり、検出ラインＤＬの最下流には、ランプ３８が取り付けられている。

【００２３】 旋回制御バルブＳＶは、図示しない油圧源からの作動油の供給を受け、第１， 第２ソレノイドＳ１，Ｓ２の励磁に応じて切換作動し、作動油の油圧旋回モータ ２５に対する給排制御を行う。具体的には、第１ソレノイドＳ１が励磁されたと きはアーム２１を時計回りの方向に旋回させるよう油圧旋回モータ２５に作動油 を供給し、第２ソレノイドＳ２が励磁されたときはアーム２１を反時計回りの方 向に旋回させるように油圧旋回モータ２５に作動油を供給する。

【００２４】 また、首振制御バルブＫＶは、同様に第３，第４ソレノイドＳ３，Ｓ４の励磁 に応じて切換作動し、作動油の油圧首振モータ２６に対する給排制御を行う。具 体的には、第３ソレノイドＳ３が励磁されたときは作業台２２を時計回りの方向 に首振させるよう油圧首振モータ２６に作動油を供給し、第４ソレノイドＳ４が 励磁されたときは作業台２２を反時計回りの方向に首振させるように油圧旋回モ ータ２６に作動油を供給する。

【００２５】 次に、このように構成された自動格納作動装置の作動について説明する。まず 、図６（Ａ）に示すように、アーム・ブーム間挟み角αが所定鋭角α0 よりも大 きく（アーム２１がアーム旋回位置Ｐ１よりも時計回りの側に位置する。）、か つ作業台・アーム間挟み角βが所定鈍角β0 よりも小さい（作業台２２が作業台 格納位置Ｐ２よりも反時計回りの側に位置する。）状態から格納させる場合を考 える。

【００２６】 この状態では、第１スイッチＳＷ１が検出ポジションＰＤにセットされ、第２ スイッチＳＷ２が未検出ポジションＰＮにセットされる。また、第３スイッチＳ Ｗ３が未検出ポジションＰＮにセットされ、第４スイッチＳＷ４が検出ポジショ ンＰＤにセットされる。このため、メインスイッチＭＳをオンにすると電源Ｅか らの電力は、まず第３スイッチＳＷ３を通じて首振制御バルブＫＶの第３ソレノ イドＳ３に供給されこれを励磁する。なお、図７には、メインスイッチＭＳのオ ンから格納完了までの各ソレノイドの励磁（ＯＮ）・非励磁（ＯＦＦ）の切り換 わりを示している。こうして第３ソレノイドＳ３が励磁されることにより、作業 台２２が時計回りの方向に首振作動する。

【００２７】 そして、図６（Ｂ）に示すように、作業台２２が作業台格納位置Ｐ２に達する と第３スイッチＳＷ３が検出ポジションＰＤに切り換わり、作業台２２の首振作 動が停止する。また、これとともに電源Ｅからの電力が第２スイッチＳＷ２を介 して旋回制御バルブＳＶの第２ソレノイドＳ２に供給されこれを励磁する。これ によりアーム２１が反時計回りの方向に旋回作動し、アーム格納位置Ｐ１に達す ると、第２スイッチＳＷ２が検出ポジションＰＤに切り換わり、アーム２１の旋 回作動が停止する。このように予め作業台２２を時計回りの方向に首振作動させ て逃がしておき、この後にアーム２１を反時計回りの方向に旋回作動させて格納 するようにすることにより、先にアーム２１を反時計回りの方向に旋回作動させ たときに生ずる危険のある作業台２２とブーム１３との干渉事故を確実に回避す ることができる。

【００２８】 なお、第２スイッチＳＷ２が検出ポジションＰＤに切り換わると、電源Ｅから の電力はランプ３８に供給され、これを点灯させる。このランプ３８の点灯によ り、作業者Ｍは水平移動装置２０のブーム１３に対する格納が完了したことを認 識することができる。

【００２９】 次に、図８（Ａ）に示すように、アーム・ブーム間挟み角αが所定鋭角α0 よ りも小さく（アーム２１がアーム旋回位置Ｐ１よりも反時計回りの側に位置する 。）、かつ作業台・アーム間挟み角βが所定鈍角β0 よりも大きい（作業台２２ が作業台格納位置Ｐ２よりも時計回りの側に位置する。）状態から格納させる場 合を考える。

【００３０】 この状態では、第１スイッチＳＷ１が未検出ポジションＰＮにセットされ、第 ２スイッチＳＷ２が検出ポジションＰＤにセットされる。また、第３スイッチＳ Ｗ３が検出ポジションＰＤにセットされ、第４スイッチＳＷ４が未検出ポジショ ンＰＮにセットされる。このため、メインスイッチＭＳをオンにすると電源Ｅか らの電力は、まず第１スイッチＳＷ１を通じて旋回制御バルブＳＶの第１ソレノ イドＳ１に供給されこれを励磁する。なお、図９には、メインスイッチＭＳのオ ンから格納完了までの各ソレノイドの励磁（ＯＮ）・非励磁（ＯＦＦ）の切り換 わりを示している。こうして第１ソレノイドＳ１が励磁されることにより、アー ム２１が時計回りの方向に旋回作動する。

【００３１】 そして、図８（Ｂ）に示すように、アーム２１がアーム格納位置Ｐ１に達して 第１スイッチＳＷ１が検出ポジションＰＤに切り換わると、アーム２１の旋回作 動が停止するとともに、電源Ｅからの電力は第４スイッチＳＷ４を介して首振制 御バルブＫＶの第４ソレノイドＳ４に供給されこれを励磁する。これにより作業 台２２が反時計回りの方向に首振作動し、作業台格納位置Ｐ２に達すると、第４ スイッチＳＷ４が検出ポジションＰＤに切り換わり、作業台２２の首振作動が停 止する。このように予めアーム２１を時計回りの方向に旋回作動させて作業台２ ２を逃がしておき、この後に作業台２２をを反時計回りの方向に首振作動させて 格納するようにすることにより、先に作業台２２を反時計回りの方向に首振作動 させたときに生ずる危険のある作業台２２とブーム１３との干渉事故を確実に回 避することができる。

【００３２】 なお、第４スイッチＳＷ４が検出ポジションＰＤに切り換わると、電源Ｅから の電力はランプ３８に供給され、これを点灯させる。

【００３３】 また、図１０（Ａ）に示すように、アーム・ブーム間挟み角αが所定鋭角α0 よりも大きく（アーム２１がアーム旋回位置Ｐ１よりも時計回りの側に位置する 。）、かつ作業台・アーム間挟み角βが所定鈍角β0 よりも大きい（作業台２２ が作業台格納位置Ｐ２よりも時計回りの側に位置する。）状態から格納させる場 合を考える。

【００３４】 この状態では、第１スイッチＳＷ１が検出ポジションＰＤにセットされ、第２ スイッチＳＷ２が未検出ポジションＰＮにセットされる。また、第３スイッチＳ Ｗ３が検出ポジションＰＤにセットされ、第４スイッチＳＷ４が未検出ポジショ ンＰＮにセットされる。このため、メインスイッチＭＳをオンにすると電源Ｅか らの電力は、まず第２スイッチＳＷ２を通じて旋回制御バルブＳＶの第２ソレノ イドＳ２に供給されこれを励磁する。これにより、アーム２１が反時計回りの方 向に旋回作動する。

【００３５】 そして、図１０（Ｂ）に示すように、アーム２１がアーム格納位置Ｐ１に達し て第２スイッチＳＷ２が検出ポジションＰＤに切り換わると、アーム２１の旋回 作動が停止するとともに、電源Ｅからの電力は第４スイッチＳＷ４を介して首振 制御バルブＫＶの第４ソレノイドＳ４に供給されこれを励磁する。これにより作 業台２２が反時計回りの方向に首振作動し、作業台格納位置Ｐ２に達すると、第 ４スイッチＳＷ４が検出ポジションＰＤに切り換わり、作業台２２の首振作動が 停止する。こうして作業台２２とブーム１３との干渉事故を回避しつつ水平移動 装置２０を格納することができる（ランプ３８が点灯する。）。

【００３６】

【考案の効果】

以上説明したように本考案の自動格納装置によれば、格納状態に向かうアーム の旋回作動又は作業台の首振作動によって作業台がブームに干渉する危険がある 場合、即ち、アーム・ブーム間挟み角が所定鋭角よりも小さく、かつ作業台・ア ーム間挟み角が所定鈍角よりも大きい状態から格納しようとする場合およびアー ム・ブーム間挟み角が所定鋭角よりも大きく、かつ作業台・アーム間挟み角が所 定鈍角よりも小さい状態から格納しようとする場合に、上記干渉を生じるおそれ のない手順によってアームおよび作業台を格納状態に自動的に作動させることが できる。このため、本自動格納装置を用いれば、安全かつ容易に水平移動装置を ブームに対して格納させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る水平移動装置の自動格納装置を備
えている高所作業車の平面図である。

【図２】上記高所作業車および水平移動装置の平面図で
ある。

【図３】上記自動格納装置の構成図である。

【図４】（Ａ）は上記自動格納装置における第１挟み角
検出部の側面図であり、（Ｂ）は同平面図である。

【図５】（Ａ）は上記自動格納装置における第２挟み角
検出部の側面図であり、（Ｂ）は同平面図である。

【図６】（Ａ），（Ｂ）とも上記自動格納装置の作動説
明図（上記水平移動装置の平面図）である。

【図７】上記自動格納装置のソレノイドの励磁状態の変
化を示す説明図である。

【図８】（Ａ），（Ｂ）とも上記自動格納装置の作動説
明図（上記水平移動装置の平面図）である。

【図９】上記自動格納装置のソレノイドの励磁状態の変
化を示す説明図である。

【図１０】（Ａ），（Ｂ）とも上記自動格納装置の作動
説明図（上記水平移動装置の平面図）である。

【図１１】従来の水平移動装置の格納状態を示す平面図
である。

【符号の説明】

１０ 高所作業車 １３ ブーム ２０ 水平移動装置 ２１ アーム ２２ 作業台 ２５ 油圧旋回モータ ２６ 油圧首振モータ ３０ 自動格納装置 ３１ 第１挟み角検出部 ３２ 第２挟み角検出部 ３５ 制御部 ＳＷ１〜ＳＷ４ スイッチ Ｃ１〜Ｃ４ カム α アーム・ブーム間挟み角 β 作業台・アーム間挟み角

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 起伏自在なブームの先端に水平旋回自在
   に取り付けられたアームと、このアームの先端に水平首
   振自在に取り付けられた作業台とからなる水平移動装置
   を備え、この水平移動装置は、平面視において、前記ア
   ームを、このアームと前記ブームとの間に形成されるア
   ーム・ブーム間挟み角が所定鋭角となるように前記ブー
   ムの延長線上の位置よりも時計回りおよび反時計回りの
   いずれか一方の側に旋回させ、かつ前記作業台を、この
   作業台と前記アームとの間に形成される作業台・アーム
   間挟み角が所定角となるように前記アームの延長線上の
   位置よりも前記一方の側に首振させた状態で、前記ブー
   ムに対して格納されるようになっている高所作業車にお
   ける水平移動装置の自動格納装置であって、 前記アーム・ブーム間挟み角が前記所定鋭角よりも大き
   いか否かを検出する第１挟み角検出手段と、 前記作業台・アーム間挟み角が前記所定角よりも大きい
   か否かを検出する第２挟み角検出手段と、 前記第１挟み角検出手段により前記アーム・ブーム間挟
   み角が前記所定鋭角よりも大きいことが検出された場合
   において前記第２挟み角検出手段により前記作業台・ア
   ーム間挟み角が前記所定角よりも小さことが検出された
   ときは、前記作業台を前記作業台・アーム間挟み角が前
   記所定角となるように首振させた後に前記アームを前記
   アーム・ブーム間挟み角が前記所定鋭角になるように旋
   回させ、前記第１挟み角検出手段により前記アーム・ブ
   ーム間挟み角が前記所定鋭角よりも小さいことが検出さ
   れた場合において前記第２挟み角検出手段により前記作
   業台・アーム間挟み角が前記所定角よりも大きことが検
   出されたときは、前記アームを前記アーム・ブーム間挟
   み角が前記所定鋭角になるように旋回させた後に前記作
   業台を前記作業台・アーム間挟み角が前記所定角となる
   ように首振させる制御手段と、から構成されることを特
   徴とする高所作業車における水平移動装置の自動格納装
   置。