JPH0683736B2 - 遊技盤用自動釘調整機 - Google Patents
遊技盤用自動釘調整機Info
- Publication number
- JPH0683736B2 JPH0683736B2 JP10595690A JP10595690A JPH0683736B2 JP H0683736 B2 JPH0683736 B2 JP H0683736B2 JP 10595690 A JP10595690 A JP 10595690A JP 10595690 A JP10595690 A JP 10595690A JP H0683736 B2 JPH0683736 B2 JP H0683736B2
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- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 28
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
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- Pinball Game Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はパチンコ機の遊技盤に打込まれた釘位置を測定
し修正する遊技盤用自動釘調整機に関するものである。
し修正する遊技盤用自動釘調整機に関するものである。
パチンコ機における遊技盤に打ち込まれた多数の釘の位
置および曲り状況等は周知のとおりパチンコ球の入賞率
に大きく影響する。このため遊技盤の個々の釘を金槌で
たたいて釘の曲り具合を調整し入賞率を調節するように
している。しかしその調整作業は従来では棒の先にパチ
ンコ球を付けたゲージを釘間球通路に通してその間隔の
広狭を感覚的に知り金槌による微妙なたたき具合で変え
るしかなかったので熟練を要し手間もかかり、また不正
確でもあった。このためその改善が望まれていた。
置および曲り状況等は周知のとおりパチンコ球の入賞率
に大きく影響する。このため遊技盤の個々の釘を金槌で
たたいて釘の曲り具合を調整し入賞率を調節するように
している。しかしその調整作業は従来では棒の先にパチ
ンコ球を付けたゲージを釘間球通路に通してその間隔の
広狭を感覚的に知り金槌による微妙なたたき具合で変え
るしかなかったので熟練を要し手間もかかり、また不正
確でもあった。このためその改善が望まれていた。
本発明は上記課題を解決しようとするもので、主制御装
置の指令により作動するマニプレータと、該マニプレー
タの作動により遊技盤面上を移動してその釘の位置を測
定するビデオカメラと、該マニプレータの作動により遊
技盤の釘を曲げ修正する釘修正具と、前記ビデオカメラ
から得られた釘の画像データを数値化処理する画像処理
装置とよりなる遊技盤用自動釘調整機であって、所定位
置にセツトした遊技盤の釘を前記ビデオカメラにより検
出してそのずれ量測定を行いそのずれ量を記憶する釘状
況検出行程と、ずれ量が許容範囲外である不良釘につい
て釘修正具を作動させて該不良釘を曲げ修正する釘修正
行程と、該釘修正行程にて修正された釘について再び新
らたなずれ量を測定しその新ずれ量を記憶する修正状況
検出行程を備え、新ずれ量が許容範囲外である不良釘に
ついて前記釘修正行程を繰り返し該不良釘を曲げ修正す
るようにしたことを特徴とするものである。
置の指令により作動するマニプレータと、該マニプレー
タの作動により遊技盤面上を移動してその釘の位置を測
定するビデオカメラと、該マニプレータの作動により遊
技盤の釘を曲げ修正する釘修正具と、前記ビデオカメラ
から得られた釘の画像データを数値化処理する画像処理
装置とよりなる遊技盤用自動釘調整機であって、所定位
置にセツトした遊技盤の釘を前記ビデオカメラにより検
出してそのずれ量測定を行いそのずれ量を記憶する釘状
況検出行程と、ずれ量が許容範囲外である不良釘につい
て釘修正具を作動させて該不良釘を曲げ修正する釘修正
行程と、該釘修正行程にて修正された釘について再び新
らたなずれ量を測定しその新ずれ量を記憶する修正状況
検出行程を備え、新ずれ量が許容範囲外である不良釘に
ついて前記釘修正行程を繰り返し該不良釘を曲げ修正す
るようにしたことを特徴とするものである。
次に図面と共に本発明の一実施例を説明する。
第１図に本発明の遊技盤用自動釘調整機を構成する主要
部を示し、図中100は主制御装置、200は該主制御装置の
指令により作動するマニプレータ、300は該主制御装置1
00に継いだパーソナルコンピユータ、400は該主制御装
置100に数値化画像データを供給する画像処理装置であ
る。マニプレータ200は第２図にも示したように水平配
置された基板201の上面にリニヤガイド202を固設し、サ
ーボモータにより該リニヤガイド202に沿って動くよう
に該リニヤガイド202と直交するリニヤガイド203を設
け、該リニヤガイド203上にはサーボモータにより該リ
ニヤガイド203に沿って動くようにヘツド204を設けてな
り、該ヘツド204には取付片を介してCCDビデオカメラ20
5をその対物レンズ206が下向となるように取付け、該対
物レンズ206の周囲には第３図に示したように同心状に
リングライト207を取付けている。500は該マニプレータ
200の基板201上にクランプ501によって定位置に不動に
固定した遊技盤で、該遊技盤500にはすでに多数の釘502
が打たれており、前記対物レンズ206はこの釘502の球面
状の頭部503に相対し第３図に示したようにリングライ
ト207から該頭部503に向けて放射された光が該CCDビデ
オカメラ205に撮像され、その映像信号が画像処理装置4
00に入力すると共にモニターテレビ208に映しだされる
ようになっている。この第１図の画像中白い円形の部分
209は黒く見える釘の頭部503にリングライト207の光が
反射して映されたもので、その円の重心を画像処理装置
400の数値化処理により求めることにより頭部503の中心
位置を正確に計測することができその測定結果は主制御
装置100に数値化画像データとして入力される。そして
画像処理装置400は頭部503のＸ方向とＹ方向のずれ量を
数値化し記憶する。
部を示し、図中100は主制御装置、200は該主制御装置の
指令により作動するマニプレータ、300は該主制御装置1
00に継いだパーソナルコンピユータ、400は該主制御装
置100に数値化画像データを供給する画像処理装置であ
る。マニプレータ200は第２図にも示したように水平配
置された基板201の上面にリニヤガイド202を固設し、サ
ーボモータにより該リニヤガイド202に沿って動くよう
に該リニヤガイド202と直交するリニヤガイド203を設
け、該リニヤガイド203上にはサーボモータにより該リ
ニヤガイド203に沿って動くようにヘツド204を設けてな
り、該ヘツド204には取付片を介してCCDビデオカメラ20
5をその対物レンズ206が下向となるように取付け、該対
物レンズ206の周囲には第３図に示したように同心状に
リングライト207を取付けている。500は該マニプレータ
200の基板201上にクランプ501によって定位置に不動に
固定した遊技盤で、該遊技盤500にはすでに多数の釘502
が打たれており、前記対物レンズ206はこの釘502の球面
状の頭部503に相対し第３図に示したようにリングライ
ト207から該頭部503に向けて放射された光が該CCDビデ
オカメラ205に撮像され、その映像信号が画像処理装置4
00に入力すると共にモニターテレビ208に映しだされる
ようになっている。この第１図の画像中白い円形の部分
209は黒く見える釘の頭部503にリングライト207の光が
反射して映されたもので、その円の重心を画像処理装置
400の数値化処理により求めることにより頭部503の中心
位置を正確に計測することができその測定結果は主制御
装置100に数値化画像データとして入力される。そして
画像処理装置400は頭部503のＸ方向とＹ方向のずれ量を
数値化し記憶する。
また、201はヘツド204に設けた釘修正具で、該釘修正具
210は第４図に示したようにヘツド204に竪に固定したミ
ニシリンダ211の上下動する作動軸212に先端にテーパ状
の凹穴を形成した係合軸213を固設してなり、該ミニシ
リンダ211の作動で該係合軸213を下動させると該係合軸
213の凹穴中に釘502の頭部503が嵌合できるようになっ
ている。
210は第４図に示したようにヘツド204に竪に固定したミ
ニシリンダ211の上下動する作動軸212に先端にテーパ状
の凹穴を形成した係合軸213を固設してなり、該ミニシ
リンダ211の作動で該係合軸213を下動させると該係合軸
213の凹穴中に釘502の頭部503が嵌合できるようになっ
ている。
なお、パーソナルコンピユータ300は遊技盤500に打たれ
た多数の釘の位置データおよび各釘の修正要否データを
主制御装置100にティーチングする。
た多数の釘の位置データおよび各釘の修正要否データを
主制御装置100にティーチングする。
次に第５図〜第８図のフローチヤートに従い本発明の作
動を説明する。
動を説明する。
第５図にこの遊技盤用自動釘調整機のメインルーチンを
示す。同図において、ステツプ1,2にて、初期設定と、
マニプレータ200のヘツド204の原点への移動がなされ、
ステツプ３にて一時停止するので、ここで修正を要する
遊技盤500を基板201上に入れ替えクランプ501にて固定
する。ステツプ４の釘状況検出行程は、第６図のサブル
ーチンに示したように、先ずステツプ10にてマニプレー
タ200を作動させCCDビデオカメラ205を遊技盤500の１番
釘上に移動させる。そしてステツプ11にて画像処理装置
400に釘位置検出開始を指令しCCDビデオカメラ205にて
得られた画像信号をステツプ12にて処理する間にCCDビ
デオカメラ205は時間節約のため次の釘に移動させ待機
させる。ステツプ13では画像処理に失販が無かったかど
うかを判断し、失販であった場合には検出を３回まで再
試行しなおも失販であったときにはステツプ15にてリタ
ーンする。画像処理から成功した場合、その釘について
良否判定の要否およびずれ量が許容範囲内かどうかの判
定をステツプ16,17にて夫々行い、良否判定不要のとき
およびずれが許容範囲内のときはステツプ18にてX,Y方
向共に「良」と記憶しステツプ26にて遊技盤500上の全
部の釘について検出が終了したかどうかを判定し終了し
ていない場合はステツプ11に戻る。ずれが許容範囲外の
ときはステツプ19,21にてＸ方向不良かＹ方向不良かを
夫々判別し、ステツプ21,24にて夫々Ｘ方向の曲げ増し
量およびＹ方向の曲げ増し量を算出し記憶する。この曲
げ増し量とは、釘の頭部を前記係合軸213により保持し
て正しい位置まで移動させたとき（曲げたとき）係合軸
213を離すと弾性によりその釘が元の方向に戻るのでそ
の戻り量をも考慮して係合軸213を正しい位置よりも余
計に移動させるべき量のことをいう。この場合、Ｘ方
向,Y方向共に2mm程度を曲げ増し量とする。そしてステ
ツプ24にてすでに検出されているＸ方向ずれ量とＹ方向
ずれ量を記憶する。こうして遊技盤500上の全釘にいて
検出が終るまで繰り返しステツプ５にて検出が全て成功
したかどうかを判定し成功しなかったときはステツプ６
にて停止し、釘の打忘れ頭部の欠け等のある遊技盤はこ
こではねのける。そして検出成功の場合さらにステツプ
７にて調整不良の釘すなわちずれ量が許容範囲外である
釘があるかないかを判定し許容範囲外の釘があるときは
ステツプ８にて釘修正を行う。この釘修正行程はずれ量
が許容範囲外で修正を要する不良釘についてマニプレー
タ200の作動で釘修正具210の係合軸213をその頭部に係
合し該係合軸213をステツプ25にて記憶されたずれ量に
ステツプ21,24にて記憶された曲げ増し量を加えた修正
動量だけで動かすことにより該不良釘を曲げ修正するこ
とにより行なわれる。そして全部の不良釘について一応
の修正が行われた後、ステツプ９にてその修正状況検出
が行われる。この修正状況検出行程は第７図に示したよ
うに、ステツプ32〜39にて再び画像処理によりずれ量を
検出して許容範囲内か外かを判定し許容範囲内であると
きはステツプ52にて処理を次の釘に移し、許容範囲外の
ときはさらにステツプ41,46にてＸ方向不良かＹ方向不
良かを判別する。そしてＸ方向不良の場合でもＹ方向不
良の場合でも前記ステツプ８における修正動量が過剰で
あったのか或いは不足していたのかをステツプ43,48で
夫々X,Y方向毎に判別し、不足していた場合はステツプ4
4,49で曲げ増し量を減らして記憶し、過剰であった場合
はステツプ45,50にて曲げ増し量を増やして記憶する。
例えばステツプ21,24における曲げ増し量が2mmであって
この曲げ増し量が不足していた場合には釘の弾力性が強
いために戻りが大きいと判断されるので新らたな曲げ増
し量を2.5mmとし、その反対に曲げ増し量が過剰のため
釘が修正されすぎたときは新らたな曲げ増し量を前より
少ない1.5mmとする。こうして新曲げ増し量を算出しス
テツプ51にて記憶すると共に、ステツプ52にてその新ず
れ量を記憶する。これを修正した全釘について実行する
ことでステツプ９の修正状況検出行程を終える。そして
ステツプ5,7を経てステツプ８の釘修正行程にて新ずれ
量が許容範囲外である不良釘について釘修正具210の係
合軸213を再び新ずれ量に新曲げ増し量を加えた新修正
動量だけ動かして該不良釘を曲げ修正する。こうするこ
とで再修正が効率的に行われるようにする。そして再度
ステツプ９の修正状況検出行程を経る。こうして修正を
要する釘について完全に調整が終るまでステツプ５〜９
を繰り返し調整不良釘がなくなればステツプ23にリター
ンして停止する。
示す。同図において、ステツプ1,2にて、初期設定と、
マニプレータ200のヘツド204の原点への移動がなされ、
ステツプ３にて一時停止するので、ここで修正を要する
遊技盤500を基板201上に入れ替えクランプ501にて固定
する。ステツプ４の釘状況検出行程は、第６図のサブル
ーチンに示したように、先ずステツプ10にてマニプレー
タ200を作動させCCDビデオカメラ205を遊技盤500の１番
釘上に移動させる。そしてステツプ11にて画像処理装置
400に釘位置検出開始を指令しCCDビデオカメラ205にて
得られた画像信号をステツプ12にて処理する間にCCDビ
デオカメラ205は時間節約のため次の釘に移動させ待機
させる。ステツプ13では画像処理に失販が無かったかど
うかを判断し、失販であった場合には検出を３回まで再
試行しなおも失販であったときにはステツプ15にてリタ
ーンする。画像処理から成功した場合、その釘について
良否判定の要否およびずれ量が許容範囲内かどうかの判
定をステツプ16,17にて夫々行い、良否判定不要のとき
およびずれが許容範囲内のときはステツプ18にてX,Y方
向共に「良」と記憶しステツプ26にて遊技盤500上の全
部の釘について検出が終了したかどうかを判定し終了し
ていない場合はステツプ11に戻る。ずれが許容範囲外の
ときはステツプ19,21にてＸ方向不良かＹ方向不良かを
夫々判別し、ステツプ21,24にて夫々Ｘ方向の曲げ増し
量およびＹ方向の曲げ増し量を算出し記憶する。この曲
げ増し量とは、釘の頭部を前記係合軸213により保持し
て正しい位置まで移動させたとき（曲げたとき）係合軸
213を離すと弾性によりその釘が元の方向に戻るのでそ
の戻り量をも考慮して係合軸213を正しい位置よりも余
計に移動させるべき量のことをいう。この場合、Ｘ方
向,Y方向共に2mm程度を曲げ増し量とする。そしてステ
ツプ24にてすでに検出されているＸ方向ずれ量とＹ方向
ずれ量を記憶する。こうして遊技盤500上の全釘にいて
検出が終るまで繰り返しステツプ５にて検出が全て成功
したかどうかを判定し成功しなかったときはステツプ６
にて停止し、釘の打忘れ頭部の欠け等のある遊技盤はこ
こではねのける。そして検出成功の場合さらにステツプ
７にて調整不良の釘すなわちずれ量が許容範囲外である
釘があるかないかを判定し許容範囲外の釘があるときは
ステツプ８にて釘修正を行う。この釘修正行程はずれ量
が許容範囲外で修正を要する不良釘についてマニプレー
タ200の作動で釘修正具210の係合軸213をその頭部に係
合し該係合軸213をステツプ25にて記憶されたずれ量に
ステツプ21,24にて記憶された曲げ増し量を加えた修正
動量だけで動かすことにより該不良釘を曲げ修正するこ
とにより行なわれる。そして全部の不良釘について一応
の修正が行われた後、ステツプ９にてその修正状況検出
が行われる。この修正状況検出行程は第７図に示したよ
うに、ステツプ32〜39にて再び画像処理によりずれ量を
検出して許容範囲内か外かを判定し許容範囲内であると
きはステツプ52にて処理を次の釘に移し、許容範囲外の
ときはさらにステツプ41,46にてＸ方向不良かＹ方向不
良かを判別する。そしてＸ方向不良の場合でもＹ方向不
良の場合でも前記ステツプ８における修正動量が過剰で
あったのか或いは不足していたのかをステツプ43,48で
夫々X,Y方向毎に判別し、不足していた場合はステツプ4
4,49で曲げ増し量を減らして記憶し、過剰であった場合
はステツプ45,50にて曲げ増し量を増やして記憶する。
例えばステツプ21,24における曲げ増し量が2mmであって
この曲げ増し量が不足していた場合には釘の弾力性が強
いために戻りが大きいと判断されるので新らたな曲げ増
し量を2.5mmとし、その反対に曲げ増し量が過剰のため
釘が修正されすぎたときは新らたな曲げ増し量を前より
少ない1.5mmとする。こうして新曲げ増し量を算出しス
テツプ51にて記憶すると共に、ステツプ52にてその新ず
れ量を記憶する。これを修正した全釘について実行する
ことでステツプ９の修正状況検出行程を終える。そして
ステツプ5,7を経てステツプ８の釘修正行程にて新ずれ
量が許容範囲外である不良釘について釘修正具210の係
合軸213を再び新ずれ量に新曲げ増し量を加えた新修正
動量だけ動かして該不良釘を曲げ修正する。こうするこ
とで再修正が効率的に行われるようにする。そして再度
ステツプ９の修正状況検出行程を経る。こうして修正を
要する釘について完全に調整が終るまでステツプ５〜９
を繰り返し調整不良釘がなくなればステツプ23にリター
ンして停止する。
このように本発明の遊技盤用自動釘調整機は、釘位置を
画像処理により検出してずれのある場合そのずれ量が許
容範囲内になるまで繰り返し修正し、自動的に釘調整が
なされるようにしたので、熟練を要しないで正確にしか
も効率よく処理することを可能にする有益な効果があ
る。
画像処理により検出してずれのある場合そのずれ量が許
容範囲内になるまで繰り返し修正し、自動的に釘調整が
なされるようにしたので、熟練を要しないで正確にしか
も効率よく処理することを可能にする有益な効果があ
る。
図面は本発明に係る遊技盤用自動釘調整機の一実施例を
示したもので、第１図は遊技盤用自動釘調整機全体のブ
ロツク図、第２図はマニプレータの平面図、第３図はビ
デオカメラの側面図、第４図は釘修正具の側面図、第５
図〜第７図は遊技盤用自動釘調整機のフローチヤートで
ある。 100……主制御装置、200……マニプレータ、300……パ
ーソナルコンピユータ、400……画像処理装置、500……
遊技盤、205……ビデオカメラ、210……釘修正具、502
……釘、503……頭部。
示したもので、第１図は遊技盤用自動釘調整機全体のブ
ロツク図、第２図はマニプレータの平面図、第３図はビ
デオカメラの側面図、第４図は釘修正具の側面図、第５
図〜第７図は遊技盤用自動釘調整機のフローチヤートで
ある。 100……主制御装置、200……マニプレータ、300……パ
ーソナルコンピユータ、400……画像処理装置、500……
遊技盤、205……ビデオカメラ、210……釘修正具、502
……釘、503……頭部。
Claims (2)
- 【請求項１】主制御装置の指令により作動するマニプレ
ータと、該マニプレータの作動により遊技盤面上を移動
してその釘の位置を測定するビデオカメラと、該マニプ
レータの作動により遊技盤の釘を曲げ修正する釘修正具
と、前記ビデオカメラから得られた釘の画像データを数
値化処理する画像処理装置とよりなる遊技盤用自動釘調
整機であって、所定位置にセツトした遊技盤の釘を前記
ビデオカメラにより検出してそのずれ量測定を行いその
ずれ量を記憶する釘状況検出行程と、ずれ量が許容範囲
外である不良釘について釘修正具を作動させて該不良釘
を曲げ修正する釘修正行程と、該釘修正行程にて修正さ
れた釘について再び新らたなずれ量を測定しその新ずれ
量を記憶する修正状況検出行程を備え、新ずれ量が許容
範囲外である不良釘について前記釘修正行程を繰り返し
該不良釘を曲げ修正するようにしたことを特徴とする遊
技盤用自動釘調整機。 - 【請求項２】主制御装置の指令により作動するマニプレ
ータと、該マニプレータの作動により遊技盤面上を移動
してその釘の位置を測定するビデオカメラと、該マニプ
レータの作動により遊技盤の釘を曲げ修正する釘修正具
と、前記ビデオカメラから得られた釘の画像データを数
値化処理する画像処理装置とよりなる遊技盤用自動釘調
整機であって、所定位置にセツトした遊技盤の全釘の有
無を前記ビデオカメラにより検出すると同時に所定の釘
について良否判定およびずれ量測定を行い該ずれ量が許
容範囲外のときに該ずれ量を基に所要の曲げ増し量を計
算し該曲げ増し量をずれ量とともに記憶する釘状況検出
行程と、ずれ量が許容範囲外である不良釘について釘修
正具をずれ量に曲げ増し量を加えた修正動量だけ作動さ
せて該不良釘を曲げ修正する釘修正行程と、該釘修正行
程にて修正された釘について再び新らたなずれ量を測定
しその新ずれ量が許容範囲外のときに前記修正動量の過
不足を判断して新らたな曲げ増し量を計算し該新曲げ増
し量を新ずれ量とともに記憶する修正状況検出行程とを
備え、新ずれ量が許容範囲外である不良釘について前記
釘修正行程を繰り返し釘修正具を再び新ずれ量に新曲げ
増し量を加えた新修正動量だけ作動させて該不良釘を曲
げ修正するようにしたことを特徴とする遊技盤用自動釘
調整機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10595690A JPH0683736B2 (ja) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | 遊技盤用自動釘調整機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10595690A JPH0683736B2 (ja) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | 遊技盤用自動釘調整機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH042379A JPH042379A (ja) | 1992-01-07 |
| JPH0683736B2 true JPH0683736B2 (ja) | 1994-10-26 |
Family
ID=14421273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10595690A Expired - Lifetime JPH0683736B2 (ja) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | 遊技盤用自動釘調整機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0683736B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6031154B1 (ja) * | 2015-05-13 | 2016-11-24 | 株式会社三共 | 障害釘整備装置及び障害釘整備方法 |
| JP6089090B1 (ja) * | 2015-12-07 | 2017-03-01 | 株式会社三共 | 障害釘整備装置、障害釘整備方法及び障害釘整備システム |
| JP6031205B1 (ja) * | 2016-03-31 | 2016-11-24 | 株式会社三共 | 障害釘整備装置、障害釘整備方法、障害釘整備システム及び管理装置 |
-
1990
- 1990-04-20 JP JP10595690A patent/JPH0683736B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH042379A (ja) | 1992-01-07 |
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