JPH04102478A - 遊技盤用自動釘調整機 - Google Patents
遊技盤用自動釘調整機Info
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- JPH04102478A JPH04102478A JP22092490A JP22092490A JPH04102478A JP H04102478 A JPH04102478 A JP H04102478A JP 22092490 A JP22092490 A JP 22092490A JP 22092490 A JP22092490 A JP 22092490A JP H04102478 A JPH04102478 A JP H04102478A
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 3-(2-methoxyethoxy)benzohydrazide Chemical compound COCCOC1=CC=CC(C(=O)NN)=C1 GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 Chemical compound C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N 0.000 description 1
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Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Pinball Game Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はパチンコ機の遊技盤に打込まれた釘位置を測定
し修正する遊技盤用自動釘調整機に関するものである。
し修正する遊技盤用自動釘調整機に関するものである。
パチンコ機における遊技盤に打ち込まれた多数の釘の位
置および曲り状況等は周知のとおりパチンコ球の入賞率
に大きく影響する。このため遊技盤の個々の釘を金槌で
たたいて釘の曲り具合を調整し入賞率を調節するように
している。しかしその調整作業は従来では棒の先にパチ
ンコ球を付けたゲージを釘間球通路に通してその間隔の
広狭を感覚的に知り金槌による微妙なたたき具合で変え
るというものであったので熟練を要し手間もかかり、ま
た不正確でもあった。このためその改善が以前から望ま
れていた。
置および曲り状況等は周知のとおりパチンコ球の入賞率
に大きく影響する。このため遊技盤の個々の釘を金槌で
たたいて釘の曲り具合を調整し入賞率を調節するように
している。しかしその調整作業は従来では棒の先にパチ
ンコ球を付けたゲージを釘間球通路に通してその間隔の
広狭を感覚的に知り金槌による微妙なたたき具合で変え
るというものであったので熟練を要し手間もかかり、ま
た不正確でもあった。このためその改善が以前から望ま
れていた。
そして本出願人は遊技盤用自動釘調整機についてすでに
特願平１−５３５８１号、特願平１−６４１７２号、特
願平２−１０５９５６号等の特許出願をしている。その
遊技盤用自動釘調整機の概略は遊技盤面上を縦横（ＸＹ
方向移動）に動くようにマニプレータにビデオカメラお
よび筒状の釘ホルダを設け、第５図のフローチャートに
示したように、先ずステップａにてビデオカメラを遊技
盤面上の釘の正面位置に移動し、ステップｂにて該ビデ
オカメラにより得られた画像の実測データと予めメモリ
させている位置データとを比較してずれ量とずれ方向を
検知し、ステップＣにてそのずれが許容範囲内にあるか
どうかを判定し、許容範囲内にあれば遊技盤面上の次の
釘へビデオカメラを移動させ、許容範囲外である場合は
ステップｄにてマニプレータのＸＹ方向移動により釘ホ
ルダをその釘の正面に持って来てステップｅにより該釘
ホルダを下降（Ｚ方向移動）させてその釘の頭を該釘ホ
ルダ内に嵌合させた後、ステップｆにて該釘ホルダを所
要修正方向に所要量移動させて該釘ホルダを折曲修正し
、ステップｇにてその釘から該釘ホルダを外してステッ
プａに戻り、繰り返しこの測定と修正が行なわれるよう
にしたちのである。
特願平１−５３５８１号、特願平１−６４１７２号、特
願平２−１０５９５６号等の特許出願をしている。その
遊技盤用自動釘調整機の概略は遊技盤面上を縦横（ＸＹ
方向移動）に動くようにマニプレータにビデオカメラお
よび筒状の釘ホルダを設け、第５図のフローチャートに
示したように、先ずステップａにてビデオカメラを遊技
盤面上の釘の正面位置に移動し、ステップｂにて該ビデ
オカメラにより得られた画像の実測データと予めメモリ
させている位置データとを比較してずれ量とずれ方向を
検知し、ステップＣにてそのずれが許容範囲内にあるか
どうかを判定し、許容範囲内にあれば遊技盤面上の次の
釘へビデオカメラを移動させ、許容範囲外である場合は
ステップｄにてマニプレータのＸＹ方向移動により釘ホ
ルダをその釘の正面に持って来てステップｅにより該釘
ホルダを下降（Ｚ方向移動）させてその釘の頭を該釘ホ
ルダ内に嵌合させた後、ステップｆにて該釘ホルダを所
要修正方向に所要量移動させて該釘ホルダを折曲修正し
、ステップｇにてその釘から該釘ホルダを外してステッ
プａに戻り、繰り返しこの測定と修正が行なわれるよう
にしたちのである。
〔従来技術の課題〕
このように上記従来の遊技盤用自動釘調整機では、ビデ
オカメラの視界の邪魔とならないようにその少し横に釘
ホルダをマニプレータに設けてなる構造であったので、
ビデオカメラを釘の正面に移動させて釘位置を測定した
後に該ビデオカメラを横にずらし釘ホルダを該釘位置正
面に移動させて修正作動をし、その修正がうまく行なわ
れたかどうかを確認するために再び釘ホルダを横にずら
して再度ビデオカメラを正面に移動させなければならな
かった。このため−本の釘を修正するのにマニプレータ
で両者を頻繁に移動させる必要があり調整に時間を要す
るという問題点があった。
オカメラの視界の邪魔とならないようにその少し横に釘
ホルダをマニプレータに設けてなる構造であったので、
ビデオカメラを釘の正面に移動させて釘位置を測定した
後に該ビデオカメラを横にずらし釘ホルダを該釘位置正
面に移動させて修正作動をし、その修正がうまく行なわ
れたかどうかを確認するために再び釘ホルダを横にずら
して再度ビデオカメラを正面に移動させなければならな
かった。このため−本の釘を修正するのにマニプレータ
で両者を頻繁に移動させる必要があり調整に時間を要す
るという問題点があった。
本発明は上記課題を解決しようとするもので、主制御装
置の指令により作動するマニプレータと、該マニプレー
タの作動により遊技盤面上を移動してその釘の位置を測
定するビデオカメラと、主制御装置の指令により前記ビ
デオカメラを中心とする円周上を移動し得るように設け
られたハンマー機構と、前記ビデオカメラから得られた
釘の画像データを数値化処理する画像処理装置とよりな
る遊技盤用自動釘調整機であって、遊技盤の釘を前記ビ
デオカメラにより検出してそのずれ方向とずれ量を検知
しそのずれが許容範囲外である不良釘について前記ハン
マー機構をずれ方向に回転させ該不良釘の頭部をずれ量
に基づく強度で叩打して修正するようにしたことを特徴
とするものである。
置の指令により作動するマニプレータと、該マニプレー
タの作動により遊技盤面上を移動してその釘の位置を測
定するビデオカメラと、主制御装置の指令により前記ビ
デオカメラを中心とする円周上を移動し得るように設け
られたハンマー機構と、前記ビデオカメラから得られた
釘の画像データを数値化処理する画像処理装置とよりな
る遊技盤用自動釘調整機であって、遊技盤の釘を前記ビ
デオカメラにより検出してそのずれ方向とずれ量を検知
しそのずれが許容範囲外である不良釘について前記ハン
マー機構をずれ方向に回転させ該不良釘の頭部をずれ量
に基づく強度で叩打して修正するようにしたことを特徴
とするものである。
次に図面と共に本発明の一実施例を説明する。
第１図に本発明の遊技盤用自動釘調整機を構成する主要
部を示し、図中１００は主制御装置、２００は該主制御
装置の指令により作動するマニプレータ、３００は該主
制御装置１００に継いだパーソナルコンピュータ、４０
０は該主制御装置１００に数値化画像データを供給する
画像処理装置である。マニプレータ２００は第２図にも
示したように水平配置された基板２０１の上面にリニヤ
ガイド２０２を固設し、サーボモータにより該リニヤガ
イド２０２に沿って動くように該リニヤガイド２０２と
直交するりニヤガイド２０３を設け、該リニヤガイド２
０３上にはサーボモータにより該リニヤガイド２０３に
沿って動くようにヘッド２０４を設けてなり、該ヘッド
２０４には取付片を介してＣＣＤビデオカメラ２０５を
その対物レンズ２０６が下向となるように取付けている
。２０７は該対物レンズ２０Ｇの周囲に同心状に取付け
られたリングライトである。
部を示し、図中１００は主制御装置、２００は該主制御
装置の指令により作動するマニプレータ、３００は該主
制御装置１００に継いだパーソナルコンピュータ、４０
０は該主制御装置１００に数値化画像データを供給する
画像処理装置である。マニプレータ２００は第２図にも
示したように水平配置された基板２０１の上面にリニヤ
ガイド２０２を固設し、サーボモータにより該リニヤガ
イド２０２に沿って動くように該リニヤガイド２０２と
直交するりニヤガイド２０３を設け、該リニヤガイド２
０３上にはサーボモータにより該リニヤガイド２０３に
沿って動くようにヘッド２０４を設けてなり、該ヘッド
２０４には取付片を介してＣＣＤビデオカメラ２０５を
その対物レンズ２０６が下向となるように取付けている
。２０７は該対物レンズ２０Ｇの周囲に同心状に取付け
られたリングライトである。
さらに該ビデオカメラ２０５の周囲には第３図に示すよ
うに該ビデオカメラ２０５を中心とする水平面内で回転
自在なるように回転部材２０８が設けられ、該回転部材
２０８に設けられた歯車２０９にサーボモータ２１０の
ビニオン２１１を暗合させ該サーボモータ２１０の作動
で回転部材２０８が所要位置に回転し停止し得るように
構成され、該回転部材２０８にはハンマー機構２１２を
設けている。該ハンマー機構２１２は電磁コイルまたは
空圧シリンダ、油圧シリンダ等のアクチュエータ２１３
に斜め下向向に進出動し得るハンマー２１４を設けてな
るもので該ハンマー２１４が進出動すると遊技盤５００
面上の釘５０２の［５０３を叩打できるようになってい
る。
うに該ビデオカメラ２０５を中心とする水平面内で回転
自在なるように回転部材２０８が設けられ、該回転部材
２０８に設けられた歯車２０９にサーボモータ２１０の
ビニオン２１１を暗合させ該サーボモータ２１０の作動
で回転部材２０８が所要位置に回転し停止し得るように
構成され、該回転部材２０８にはハンマー機構２１２を
設けている。該ハンマー機構２１２は電磁コイルまたは
空圧シリンダ、油圧シリンダ等のアクチュエータ２１３
に斜め下向向に進出動し得るハンマー２１４を設けてな
るもので該ハンマー２１４が進出動すると遊技盤５００
面上の釘５０２の［５０３を叩打できるようになってい
る。
５００はマニプレータ２００の基板２０１上にクランプ
５０１によって定位置に不動に固定した遊技盤で、該遊
技盤５００にはすでに多数の釘５０２が打たれており、
前記対物レンズ２０６はこの釘５０２の球面状の頭部５
０３に相対し第３図に示したようにリングライト２０７
から該頭部５０３に向けて放射された光が該ＣＣＤビデ
オカメラ２０５に撮像され、その映像信号が画像処理装
置４００に入力すると共にモニターテレビ２１５に映し
出されるようになっている。
５０１によって定位置に不動に固定した遊技盤で、該遊
技盤５００にはすでに多数の釘５０２が打たれており、
前記対物レンズ２０６はこの釘５０２の球面状の頭部５
０３に相対し第３図に示したようにリングライト２０７
から該頭部５０３に向けて放射された光が該ＣＣＤビデ
オカメラ２０５に撮像され、その映像信号が画像処理装
置４００に入力すると共にモニターテレビ２１５に映し
出されるようになっている。
この第１図の画像中白い円形の部分２１６は黒く見える
釘の頭部５０３にリングライト２０７の光が反射して映
されたもので、その円の重心を画像処理袋？ｆ４００の
数値化処理により求めることにより頭部５０３の中心位
置を正確に計測することができその測定結果は主側？ｉ
ｌ装置１００に数値化画像データとして入力される。そ
して画像処理装置４００は頭部５０３のＸ方向とＹ方向
のずれ量を数値化し記憶する。
釘の頭部５０３にリングライト２０７の光が反射して映
されたもので、その円の重心を画像処理袋？ｆ４００の
数値化処理により求めることにより頭部５０３の中心位
置を正確に計測することができその測定結果は主側？ｉ
ｌ装置１００に数値化画像データとして入力される。そ
して画像処理装置４００は頭部５０３のＸ方向とＹ方向
のずれ量を数値化し記憶する。
なお、パーソナルコンピュータ３００は遊技盤５００に
打たれた多数の釘の位置データおよび８釘の修正要否デ
ータを主制御装置１００にティーチングする。
打たれた多数の釘の位置データおよび８釘の修正要否デ
ータを主制御装置１００にティーチングする。
次に第４図のフローチャートに従い本発明の詳細な説明
する。
する。
先ずステップ１にてマニプレータ２００の作動によりビ
デオカメラ２０５を遊技盤５００面上の釘５０２の正面
に移動停止させ画像−耳装置４００により釘位置を検出
させる。そしてステップ２にて釘の位置データと実測デ
ータとを比較しずれ量とずれ方向を記憶すると共に、ス
テップ３にてそのずれ量およびずれ方向が許容範囲内に
あるかどうかを判定する。許容範囲外であるときステッ
プ４にて前記サーボモータ２１０を作動させ回転部材２
０８を回転させることによってハンマー機構２１２をそ
のずれ方向に回転動させ停止させる。そしてステップ５
にてアクチュエータ２１３を作動させハンマー２１４に
よりその不良釘の頭部を前記ステップ２にて画像処理装
置４００に記憶されたずれ量に基づき該ずれを修正する
に必要な強度で叩打する。そしてステップ２に戻り再度
ビデオカメラ２０５によりその釘位置を測定し位置デー
タと比較しずれ量およびずれ方向を検知し、ステップ３
の許容範囲判定をし、未だ充分な修正がなされていない
場合に再びステップ４，５にて修正を行なわしめる。な
お、繰り返し修正の場合でハンマー機構２１２の回転位
置調整を必要としない場合はステップ３からステップ５
にジャンプし繰り返しハンマー２１４による叩打が行な
われる。このためハンマー２１４により釘頭を叩打する
度にビデオカメラ２０５により常時その修正結果が測定
され、その測定結果に基づき繰り返し叩打修正を行ない
得る。
デオカメラ２０５を遊技盤５００面上の釘５０２の正面
に移動停止させ画像−耳装置４００により釘位置を検出
させる。そしてステップ２にて釘の位置データと実測デ
ータとを比較しずれ量とずれ方向を記憶すると共に、ス
テップ３にてそのずれ量およびずれ方向が許容範囲内に
あるかどうかを判定する。許容範囲外であるときステッ
プ４にて前記サーボモータ２１０を作動させ回転部材２
０８を回転させることによってハンマー機構２１２をそ
のずれ方向に回転動させ停止させる。そしてステップ５
にてアクチュエータ２１３を作動させハンマー２１４に
よりその不良釘の頭部を前記ステップ２にて画像処理装
置４００に記憶されたずれ量に基づき該ずれを修正する
に必要な強度で叩打する。そしてステップ２に戻り再度
ビデオカメラ２０５によりその釘位置を測定し位置デー
タと比較しずれ量およびずれ方向を検知し、ステップ３
の許容範囲判定をし、未だ充分な修正がなされていない
場合に再びステップ４，５にて修正を行なわしめる。な
お、繰り返し修正の場合でハンマー機構２１２の回転位
置調整を必要としない場合はステップ３からステップ５
にジャンプし繰り返しハンマー２１４による叩打が行な
われる。このためハンマー２１４により釘頭を叩打する
度にビデオカメラ２０５により常時その修正結果が測定
され、その測定結果に基づき繰り返し叩打修正を行ない
得る。
なお、ハンマー２１４による叩打強度の調整は、アクチ
ュエータ２１３のｔｍコイルに印加する電圧、或いは空
圧シリンダ、油圧シリンダ等の作動油の供給速度、圧力
等をコントロールすることで調整できる。
ュエータ２１３のｔｍコイルに印加する電圧、或いは空
圧シリンダ、油圧シリンダ等の作動油の供給速度、圧力
等をコントロールすることで調整できる。
このように本発明の遊技盤用自動釘調整機は、ビデオカ
メラを中心とする円周上を移動し得るようにハンマー機
構を設け、ビデオカメラにて釘のずれ方向とずれ量を検
知し、該ハンマー機構をそのずれ方向に回転させ該不良
釘の頭部をそのずれ量に従い叩打させれば短時間で簡単
にそのずれを許容範囲内になるまで修正処理することが
可能になる有益な効果がある。
メラを中心とする円周上を移動し得るようにハンマー機
構を設け、ビデオカメラにて釘のずれ方向とずれ量を検
知し、該ハンマー機構をそのずれ方向に回転させ該不良
釘の頭部をそのずれ量に従い叩打させれば短時間で簡単
にそのずれを許容範囲内になるまで修正処理することが
可能になる有益な効果がある。
図面は本発明に係る遊技盤用自動釘調整機の一実施例を
示したもので、第１図は遊技盤用自動釘調整機全体のブ
ロック図、第２図はマニプレータの平面図、第３図はビ
デオカメラとハンマー機構の側面図、第４図は遊技盤用
自動釘調整機のフローチャート、第５図は従来の遊技盤
用自動釘調整機のフローチャートである。 １００・・・主制御装置、２００・・・マニプレータ、
３００・・・バでソナルコンピュータ、４００・・・画
像処理装置、５００・・・遊技盤、２０５・・・ビデオ
カメラ、２０８・・・回転部材、２１２・・・ハンマー
機構、２１４・・・ハンマー、５０２・・・釘、５０３
・・・頭部。 特許 出 願 人株式会社 へイタック第４図
示したもので、第１図は遊技盤用自動釘調整機全体のブ
ロック図、第２図はマニプレータの平面図、第３図はビ
デオカメラとハンマー機構の側面図、第４図は遊技盤用
自動釘調整機のフローチャート、第５図は従来の遊技盤
用自動釘調整機のフローチャートである。 １００・・・主制御装置、２００・・・マニプレータ、
３００・・・バでソナルコンピュータ、４００・・・画
像処理装置、５００・・・遊技盤、２０５・・・ビデオ
カメラ、２０８・・・回転部材、２１２・・・ハンマー
機構、２１４・・・ハンマー、５０２・・・釘、５０３
・・・頭部。 特許 出 願 人株式会社 へイタック第４図
Claims (1)
- １、主制御装置の指令により作動するマニプレータと、
該マニプレータの作動により遊技盤面上を移動してその
釘の位置を測定するビデオカメラと、主制御装置の指令
により前記ビデオカメラを中心とする円周上を移動し得
るように設けられたハンマー機構と、前記ビデオカメラ
から得られた釘の画像データを数値化処理する画像処理
装置とよりなる遊技盤用自動釘調整機であって、遊技盤
の釘を前記ビデオカメラにより検出してそのずれ方向と
ずれ量を検知しそのずれが許容範囲外である不良釘につ
いて前記ハンマー機構をずれ方向に回転させ該不良釘の
頭部をずれ量に基づく強度で叩打して修正するようにし
たことを特徴とする遊技盤用自動釘調整機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22092490A JPH0683739B2 (ja) | 1990-08-21 | 1990-08-21 | 遊技盤用自動釘調整機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22092490A JPH0683739B2 (ja) | 1990-08-21 | 1990-08-21 | 遊技盤用自動釘調整機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04102478A true JPH04102478A (ja) | 1992-04-03 |
| JPH0683739B2 JPH0683739B2 (ja) | 1994-10-26 |
Family
ID=16758686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22092490A Expired - Lifetime JPH0683739B2 (ja) | 1990-08-21 | 1990-08-21 | 遊技盤用自動釘調整機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0683739B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6089090B1 (ja) * | 2015-12-07 | 2017-03-01 | 株式会社三共 | 障害釘整備装置、障害釘整備方法及び障害釘整備システム |
-
1990
- 1990-08-21 JP JP22092490A patent/JPH0683739B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6089090B1 (ja) * | 2015-12-07 | 2017-03-01 | 株式会社三共 | 障害釘整備装置、障害釘整備方法及び障害釘整備システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0683739B2 (ja) | 1994-10-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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