JPH0689784B2 - 駆動軸 - Google Patents

駆動軸

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JPH0689784B2
JPH0689784B2 JP60194722A JP19472285A JPH0689784B2 JP H0689784 B2 JPH0689784 B2 JP H0689784B2 JP 60194722 A JP60194722 A JP 60194722A JP 19472285 A JP19472285 A JP 19472285A JP H0689784 B2 JPH0689784 B2 JP H0689784B2
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恒彦 鈴木
裕康 関水
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松井ワルターシャイド株式会社
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/10Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially
    • F16D1/108Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially having retaining means rotating with the coupling and acting by interengaging parts, i.e. positive coupling
    • F16D1/116Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially having retaining means rotating with the coupling and acting by interengaging parts, i.e. positive coupling the interengaging parts including a continuous or interrupted circumferential groove in the surface of one of the coupling parts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16D1/00Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/10Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially
    • F16D2001/103Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially the torque is transmitted via splined connections
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/38Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another
    • F16D3/382Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another constructional details of other than the intermediate member
    • F16D3/387Fork construction; Mounting of fork on shaft; Adapting shaft for mounting of fork

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Snaps, Bayonet Connections, Set Pins, And Snap Rings (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は例えばトラクターの出力端に使用し、作業機械
の軸を駆動するのに特に好適な駆動軸に関するものであ
る。
(従来の技術) 回転動力を伝達する軸は種々の機械に使用されている
が、連結部は一般に狭いところが多く、また汚れないよ
うカバーを設けることが多いため、連結操作は困難であ
り危険を伴なうことが多い。このような問題点を解決す
るため連結を安全確実に行なうための種々の装置が提案
されている。
本願人は先に軸を挿入する時及び抜く時に、スライドカ
ラーを摺動させるだけで簡単に操作できる有利な駆動軸
を提案した(特開昭61−84410号及び特開昭61−278621
号参照)。しかし、本願人は一層、構造が簡単、コンパ
クトで、安価であり、操作が簡単な駆動軸を得るための
研究を続けてきた。
(発明が解決しようとする課題) 本発明の目的は軸を挿入する時、セットリングを摺動さ
せるだけで、更に挿入の途中でセットリングから手を離
しても軸を自由に挿入でき、また軸を抜く時、セットリ
ングを摺動させるだけで、引き抜きの途中で、セットリ
ングから手を離しても軸を自由に抜くことができるとと
もに、セットリングの保持位置にセットリングを確実に
保持して不慮に軸が抜けるのを防止することができる操
作が簡単かつ確実な、また安価な駆動軸を得るにある。
(課題を解決するための手段) 上述の目的を達成するため、本発明駆動軸は互いに軸線
方向に摺動し得るが相対的に回転しないよう嵌合する軸
とボス部材とを具え、このボス部材に収容され前記軸の
ボールセット溝に一部を突出して前記軸が前記ボス部材
から抜け出るのを防止するセットボールとを具える駆動
軸において、前記ボールセット溝に一部を突出した前記
セットボールを外側から保持する位置と前記セットボー
ルが前記ボールセット溝から外れて外方に移動できる位
置とに前記ボス部材上で摺動できるセットリングと、前
記セットリングを前記ボス部材の軸線方向に両側から圧
縮する1対の圧縮コイルばねと、前記ボス部材の一部分
とこの部分に対向する前記セットリング部分との間に設
けた環状凹所およびこの環状凹所に半径方向に圧着する
ばね手段よりなり、前記セットリングにより前記セット
ボールを保持するとき前記保持位置に前記セットリング
を確実に保持するセットリング保持手段とを具えたこと
を特徴とする。
(作用) 軸を挿入する時及び抜き取る時、セットボールが外方に
移動できる移動にセットリングを摺動することによつて
軸の挿入及び抜去が可能になる。また挿入及び抜去のた
め僅かに移動した軸による外方に移動したセットボール
がセットリングの復帰を阻止するから挿入及び抜去の途
中でセットリングから手を離しても、従って圧縮コイル
ばねの圧縮による復元力に対向する力を加え続けること
なく極めて容易に軸を自由に挿入及び抜去することがで
きる。また、セットボールと軸に設けたボールセット溝
とが整合しようとする際に、圧縮コイルばねの圧縮によ
る復元力とセットリング保持手段のばね手段が環状凹所
のテーパ面に及ぼす分力とがセットリングを中立の保持
位置に復帰させる作用を行う。またセットリング保持手
段のばね手段と環状凹所の底部との摩擦掛合によりセッ
トリングがセットボールを保持するとき保持位置にセッ
トリングを確実に保持する。
(実施例) 本発明駆動軸を自在継手のヨークとスプライン軸とに適
用した場合を図面につき説明する。
第1〜10図に本発明駆動軸の第1実施例を示す。ボス部
材即ちヨーク2のスプライン孔4に軸即ちスプライン軸
6を挿入するが、ヨークのボス部に形成した孔7に収容
したセットボール8はスプライン軸6のボールセット溝
10に掛合してスプライン軸6がヨーク2から抜け出るこ
とがないようにするものである。ヨーク2のボス部には
セットリング12がヨークのボス部の上に軸線方向(第1
図に矢印pで示す)に摺動し得るよう嵌合する。ヨーク
に形成した環状の溝14とセットリング12との間に圧縮コ
イルばね16を配置し、ヨークのボス部の先端付近のスト
ップリング18によつてボス部から外れないよう保持され
るばね受け20とセットリング12との間に圧縮コイルばね
22を配置する。圧縮コイルばね16,22のばね力はほぼ等
しく、第1図に示す位置にセットリング12は保持され
る。この位置にセットリング12を保持するのを助けるた
め外方に拡開するばね力を有するスプリングリング24を
ヨークの外周の溝26内に配置し、一方セットリング12の
内面にゆるやかなテーパの凹所28を設ける。凹所28はセ
ットボール8をセットリング12が保持する時、セットリ
ング12の位置を安定させるよう第1図のような凹形のテ
ーパから成る環状凹所である。
第1図の状態はスプライン軸6をまだヨーク2に挿入す
る以前の状態である。この状態でセットボール8がヨー
ク2のスプライン孔4内に落下するのを防止するため、
セットボール8を収容する孔7の内端は例えば第1図に
示すように60゜の内面を有するようにする。
ヨーク2にスプライン軸6を挿入するには第3図に示す
ようにセットリング12をスプライン軸側、即ち第3図で
見て右側に、圧縮コイルばね22の力に抗して動かす。こ
の位置ではセットリング12のボール押えフランジ30はセ
ットボール8から離れた位置にあるため、セットボール
8は外方へ移動できる状態にある。この状態でスプライ
ン軸6を挿入する。スプライン軸6の先端には面取り部
32を設けているから、この面取り部のカム作用によつて
セットボール8は外方に押されるので、スプライン軸6
の挿入は可能である。従って第4図に示すように一層深
くスプライン軸6を挿入することができる。この状態で
セットリング12を押さえていた手を放すと、セットリン
グ12は圧縮コイルばね22の復帰力によつて第4図で見て
僅かに左に復帰するが、第4図から明らかなように、ス
プライン軸6によつて外方に押されたセットボール8に
セットリング12のボール押えフランジ30が掛合するた
め、手を放してもセットリング12はこれ以上左に動くこ
とができない。従ってこの後には圧縮された圧縮コイル
ばね22の復元力に打ち勝つ力を加え続ける必要なく、ヨ
ーク2にスプライン軸6を容易に挿入することができ
る。
第5図はスプライン軸を更に挿入し、セットボール8が
スプライン軸6のボールセット溝10にまさに落込もうと
している状態を示す。すなわち上述したようにセットリ
ング12のボール押えフランジ30はセットボール8の球面
に掛合して第5図で見て左に圧縮コイルばね22によつて
押されているから、セットボールをヨーク2の内方に押
込むようにセットリング12は作用している。
この状態からスプライン軸6を更に挿入し、ヨーク2の
端面がスプライン軸6に設けたストップリング32に掛合
するとき、セットボール8はスプライン軸6のボールセ
ット溝10内に完全に入る(第6図参照)。このようにセ
ットボール8は内方に移動したため、セットリング12の
復帰を防止しようとする阻止力が消滅し、圧縮された圧
縮コイルばね22の復元力の方向に指向してスプリングリ
ング24の環状凹所28のテーパ面に作用する分力ととも
に、圧縮コイルばね22の復元力によってセットリング12
は原位置に復帰する。しかもこのときスプリングリング
24は凹所28の底部に位置し、セットリング12の位置を安
定して保持することができる。セットリング12のボール
押えフランジ30はセットボール8の外側にあつて、セッ
トボール8がスプライン軸6のボールセット溝10から外
れるのを防止するから、スプライン軸6がヨークから抜
け出ることがない。
次にスプライン軸6をヨーク2から抜き出す時は、セッ
トリング12を圧縮コイルばね16のばね力に抗して第6図
で見て左に動かし、第7図の位置に達せしめる。セット
リング12を第7図に示す位置に移動すると、セットボー
ル8を押えていたセットリング12のボール押えフランジ
30はセットボールから離れた位置にあるため、セットボ
ール8は外側へ動くことができる。この状態でスプライ
ン軸6を抜く。第7図のスプライン軸6はボールセット
溝10の凹形の面によりセットボール8を外方に押出しな
がら僅かにヨークのスプライン孔内で移動した状態にあ
る。
更にスプライン軸6を抜くことによつてセットボール8
はスプライン軸6のボールセット溝10から外れて外方に
移動し第8図の状態に達する。この状態では外方に突出
したセットボール8の球面が、セットリング12のボール
押えフランジ30に掛合するため、セットリング12を押え
ている手を離してもセットリング12は第8図の位置に保
持される。従って、この後には圧縮された圧縮コイルば
ね16の復元力に打ち勝つ力を加え続ける必要なく、ヨー
ク2からスプライン軸6を容易に引き抜くことができ
る。
この状態から更にスプライン軸6を抜くと、スプライン
軸6の先端がセットボール8の位置から去ることによつ
てセットボール8は自由にヨーク2のスプライン孔4の
内方に移動できるようになるためセットリング12の復帰
を防止しようとする阻止力が消滅し、圧縮された圧縮コ
イルばね16の復元力の方向に指向してスプリングリング
24の環状凹所28のテーパ面に作用する分力とともに、圧
縮コイルばね16の復帰力によつてセットリング12のボー
ル押えフランジ30はセットボール8を内方に押圧しなが
ら第1図に示す位置に復帰する。
第9図(a)及び(b)にセットリング12の詳細を示
し、第10図(a),(b)にばね受け20を示す。これ等
部片は鋼板のプレス成型で製造することができるが、プ
ラスチック製でもよい。
尚セットボールは鋼球でもよいが、摩耗しにくいプラス
チック製にすることができる。セットボール8の数は1
個又は2個でもよいが、第2図の実施例のように3個設
けると安定がよい。ストップリング18は市販のスナップ
リングを利用することができる。またスプライン軸6の
挿入深さを規定するためスプライン軸6にも軸用ストッ
プリング32を設ける。
第11図に一層好適な実施例を示し、上記の実施例と同一
機能を有する部分を同一の符号を付して示した。此の実
施例はボス部材即ちヨーク2の加工すべき部分をできる
だけ少なくしたもので、上記実施例において圧縮コイル
ばね16の一端を収容するためヨーク2に設けた環状の溝
14を廃止し、代りにばね受け環34を設けた。またスプリ
ングリング24を収容するためヨーク2に設けた外周の溝
26をセットリング12に設けた。その結果、スプリングリ
ング24を受ける凹所28はばね受け20をヨークの軸線方向
に長く延長して、ばね受け20の内面に設けている。その
他の構造及び作用は最初の実施例と同様なので説明を省
略する。
第12図の実施例は第1実施例にほぼ類似するが、第1実
施例でスプリングリング24を収容する外周の溝26の代り
にセットリング12の内側に溝26を設けたものである。ス
プリングリング24を受ける凹所28はヨーク2側に設けた
ことと、スプリングリング24のばね力は内方に収縮する
ばね力を有するものである。
尚セットリング12は円筒部の本体と、ボール押えフラン
ジ30とを一体に形成してもよいし、別体に形成すること
もできる。
第13図の実施例は上記の実施例における圧縮コイルばね
16,22を省略したもので、セットリング12として、ボー
ル押えフランジ30を有するセットハウジング36を具え
る。セットハウジング36内には例えば3個のボール38を
放射方向に移動できるよう収容し、ばね受け40とボール
38との間に圧縮ばね42を配置する。ヨーク2の外周にゆ
るやかな凹所44を設ける。このように構成することによ
つて、圧縮ばね42の作用によりボール38を凹所44の最も
深い部分に位置させようとするから、セットリング12を
手で押えない限り、セットハウジング36は第13図に示す
位置を占め、ボール押えフランジ30はセットボール8の
外側に位置する。従って上述の実施例と同一の機能を達
成することができる。
第14図の実施例は第13図の実施例を更に変形したもの
で、ボール38を弾発的におさえるばねとして、内方に収
縮するばね力を有する環状のばね46を使用した。ヨーク
2の加工を容易にするためボール受け座48を設ける。
尚、セットハウジング36の作動を一層確実にするため圧
縮コイルばね16,22を設けた。
(発明の効果) ボス部材へ軸を挿入する時又はボス部材から軸を抜く
時、最初だけセットリングを押えていれば、軸の外面に
乗り上がって半径方向外方に移動したセットボールがセ
ットリングをシフトした状態に保持できるためその後は
セットリングから手を離しても軸の挿入と除去とがばね
の圧縮による抵抗力に対向する力を加え続ける必要がな
く極めて容易に行なうことができる。また、セットボー
ルと軸に設けたボールセット溝とが整合しようとする際
に、圧縮コイルばねの圧縮による復元力とセットリング
保持手段のばね手段が環状凹所のテーパ面に及ぼす分力
とがセットリングを中立の保持位置に復帰させる作用を
行い、セットリングによりセットボールを保持するとき
セットリング保持手段によりセットリングを保持位置に
確実に保持でき、軸の不慮の抜けを確実に防止すること
ができ、操作性が優れている。また価格が安価である利
点がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明駆動軸の断面図、 第2図は第1図の駆動軸のII−II線上の断面図、 第3,4,5及び6図はそれぞれ第1図の駆動軸を結合する
順次の工程を示す断面図、 第7及び8図はそれぞれ第1図の駆動軸を離脱させる順
次の工程を示す断面図、 第9図(a)及び(b)は第1図の駆動軸に使用するセ
ットリングの断面図及び正面図、 第10図(a)及び(b)は第1図の駆動軸に使用するば
ね受けの断面図及び正面図、 第11図は本発明駆動軸の他の好適な実施例の断面図、 第12,13及び14図はそれぞれ本発明駆動軸の他の実施例
を示す断面図である。 2…ボス部材即ちヨーク 4…スプライン孔、6…スプライン軸 7…孔、8…セットボール 10…ボールセット溝、12…セットリング 14…環状の溝、16…圧縮コイルばね 18…ストップリング、20…ばね受け 22…圧縮コイルばね、24…スプリングリング 26…外周の溝、28…凹所 30…ボール押えフランジ 32…軸用ストップリング 34…ばね受け環、36…セットハウジング 38…ボール、40…ばね受け 42…圧縮ばね、44…凹所 46…環状のばね、48…ボール受け座

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】互に軸線方向に摺動し得るが相対的に回転
    しないよう嵌合する軸とボス部材とを具え、このボス部
    材に収容され前記軸のボールセット溝に一部を突出して
    前記軸が前記ボス部材から抜け出るのを防止するセット
    ボールとを具える駆動軸において、 前記ボールセット溝(10)に一部を突出した前記セット
    ボール(8)を外側から保持する位置と前記セットボー
    ル(8)が前記ボールセット溝(10)から外れて外方に
    移動できる位置とに前記ボス部材(2)上で摺動できる
    セットリング(12:36)と、 前記セットリング(12)を前記ボス部材(2)の軸線方
    向に両側から圧縮する1対の圧縮コイルばね(16,22)
    と、 前記ボス部材(2)の一部分とこの部分に対向する前記
    セットリング部分(12;36)との間に設けたテーパ面か
    らなる環状凹所(28;48)およびこの環状凹所(28;48)
    に半径方向に圧着するばね手段(24;46)よりなり、前
    記セットリング(12)により前記セットボール(8)を
    保持するとき前記保持位置に前記セットリング(12)を
    確実に保持するセットリング保持手段(24,28;38,46,4
    8)と、 を具えたことを特徴とする駆動軸。
  2. 【請求項2】前記セットリング保持手段の環状凹所(2
    8)は、前記セットリング(12)の内面に形成し、前記
    セットリング保持手段のばね手段(24)は、前記ボス部
    材(2)の外周に形成した環状の溝(26)に配置し、前
    記セットリング(12)の内面の前記環状凹所(28)に圧
    着するよう半径方向外方に拡開するばね力を有するスプ
    リングリング(24)により構成した特許請求の範囲第1
    項に記載の駆動軸。
  3. 【請求項3】前記セットリング保持手段の環状凹所(2
    8)は、前記ボス部材(2)の外周に形成し、前記セッ
    トリング保持手段のばね手段(24)は、前記セットリン
    グ(12)の内面に形成した環状の溝(26)に配置し、前
    記ボス部材(2)の外周の前記環状凹所(28)に圧着す
    るよう半径方向内方に収縮するばね力を有するスプリン
    グリング(24)により構成した特許請求の範囲第1項に
    記載の駆動軸。
  4. 【請求項4】前記セットリング保持手段の環状凹所(2
    8)は、前記圧縮コイルばねのばね受け(20)の内周に
    形成し、前記セットリング保持手段のばね手段(24)
    は、前記セットリング(12)の外周に形成した環状の溝
    (26)に配置し、前記圧縮コイルばねのばね受け(20)
    の内周の前記環状凹所(28)に圧着するよう半径方向内
    方に拡開するスプリングリング(24)により構成した特
    許請求の範囲第1項に記載の駆動軸。
  5. 【請求項5】前記セットリング保持手段の環状凹所(4
    8)は、前記ボス部材(2)の外周に形成し、前記セッ
    トリング保持手段のばね手段(46)は、前記セットリン
    グ(12)に収容したボール(38)と、このボールを前記
    ボス部材(2)の凹所(48)に圧着させるよう半径方向
    内方に収縮するばね力を有する環状のばね(46)とによ
    り構成した特許請求の範囲第1項に記載の駆動軸。
  6. 【請求項6】前記セットリング保持手段の環状凹所(4
    4)は、前記ボス部材(2)の外周に形成し、前記セッ
    トリング保持手段のばね手段(42)は、前記セットリン
    グ(12)に収容したボール(38)と、このボールを前記
    ボス部材(2)の凹所(44)に向けて半径方向に押圧す
    る圧縮ばね(42)とにより構成した特許請求の範囲第1
    項に記載の駆動軸。
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