JPH069018A

JPH069018A - 水平回転型移送装置

Info

Publication number: JPH069018A
Application number: JP18737792A
Authority: JP
Inventors: Takami Mori; 孝実森
Original assignee: Okamura Corp
Current assignee: Okamura Corp
Priority date: 1992-06-23
Filing date: 1992-06-23
Publication date: 1994-01-18

Abstract

(57)【要約】【目的】装置の設置面積を小さくし、かつ、ガイドレ
ールの半円部におけるパレット同士の衝突を防止する。【構成】パレツト７を移送する無端チエン４を架装し
た１対のスプロケツト２，３の中心を、ガイドレール１
の半円部の中心に対して、長手方向の内方に偏位させた
ことにより、半円部を通過するパレット７は、スプロケ
ット２，３の中心に対して偏位量ｄだけ長手方向の外方
に大回りすることになり、直線部に位置する隣接パレッ
ト７との間に隙間Ｓが形成されて、スムースに移送でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、倉庫等において、収納
する物品を所要位置に移送する移送装置に関し、特に、
物品を載置するための複数個のパレツトを、無端ループ
状に敷設したガイドレールに沿って移動させるようにし
た水平回転型移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２は、従来の水平回転型移送装置の基
本的な構成の１例を示した平面図である。

【０００３】ガイドレール(101)は、左右両端の半円部
を、前後１対の直線部で連結して小判型に形成し、水平
に設置してある。

【０００４】ガイドレール(101)の内方に、１対のスプ
ロケット(102)(103)を、それぞれ各半円部と同心の位置
の垂直回りに回転可能に枢支し、無端チエン(104)を架
装してある。

【０００５】一方のスプロケット(102)にはプリー(105)
を一体として同軸に装着し、プリー(105)とモーター(10
6)のプリーとにベルトを架装して、モーター(106)を駆
動することによりスプロケツト(102)を回転させて、無
端チエン(104)を２個のスプロケツト(102)(103)の回り
に回動させるようにしてある。

【０００６】複数個(図示の例では８個)のパレツト(10
7)を、ガイドレール(101)に沿って移動可能に設置して
ある。各パレット(107)には、ガイドレール(101)に沿っ
て転動する１対の車輪(108)と、図示しない補助ガイド
レールに沿って転動する１個の車輪(109)を設けて、パ
レット(107)を水平に支持する。

【０００７】各パレット(107)は、それぞれリンク(110)
を介して、無端チエン(104)に係合してある。リンク(11
0)は、ほぼ直角に屈曲したＬ字状に形成され、その両端
を無端チエン(104)に連接し、屈曲した頂角部をパレッ
ト(107)に係着してある。

【０００８】リンク(110)とパレット(107)との係着部
は、パレット(107)の移送方向に対して直交する幅方向
に、いくらか移動し得るようにしてある。これは、ガイ
ドレール(101)の直線部と半円部とにおけるリンク(110)
とパレット(107)との相対位置の移動を補正するため
で、たとえば、パレット(107)に幅方向の長孔を設け
て、リンク(110)の頂角部に立設したピンを遊嵌するな
どの構成にしてある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述の装置において、
パレット(107)をガイドレール(101)に沿って移送する場
合、ガイドレール(101)の直線部に沿った２列のパレッ
ト間の距離、及び隣接するパレット同士の間隔が小さい
と、半円部を通過する際に、パレツトが隣接のパレツト
に衝突する不都合がある。

【００１０】すなわち、図２に示すように、パレット列
間の距離(Ａ₀)、及び隣接パレット間の間隔(Ｂ₀)が小さ
い場合には、２点鎖線で示すように半円部を通過するパ
レット(107a)の内側の隅角部(Ｃ)が、隣接のパレット(1
07b)の縁に衝突して、移送に支障が生じる。

【００１１】この不都合を解消するためには、パレット
列間の距離、又は隣接パレット間の間隔、もしくはその
両方を適宜に大きくすればよいことは当然であるが、こ
れらの手段は、いずれも装置の占有面積が増加する問題
がある。

【００１２】図３は、パレット列間の距離を図２のもの
より大きい(Ａ₁)とした事例を示す平面図で、ガイドレ
ール(101')は図２のものと同一であるが、無端チエン(1
04')をパレット列の変位に合わせて外方に変位させるた
めに、１対のスプロケット(102')(103')を大径にしてあ
る。

【００１３】この場合、２点鎖線で示すように、ガイド
レール(101')の半円部を通過するパレツトと隣接パレッ
トとの間に、ゆとり(Ｓ₁)を設けることができるが、直
線部に位置するパレツト(107)が、図２の場合よりも外
方に変位するため、装置の奥行き寸法(Ｗ₁)は、図２の
奥行き寸法(Ｗ₀)よりも（Ａ₁−Ａ₀）だけ大きくなる。

【００１４】装置の長手方向の寸法(Ｌ₁)も、同様に図
２のものの寸法(Ｌ₀)よりも（Ａ₁−Ａ₀）だけ大きくな
る。

【００１５】図４は、隣接するパレット同士の間隔
(Ｂ₂)を、図２の(Ｂ₀)より大きくした場合を示す平面図
で、この場合も２点鎖線で示すように、半円部を通過す
るパレツトと隣接パレットとの間に、ゆとり(Ｓ₂)を設
けることができるが、装置の長手方向の寸法(Ｌ₂)は、
図２の(Ｌ₀)よりも(Ｂ₂−Ｂ₀）×ｎ／２（ｎ：パレツト
の個数）だけ大きくなる。

【００１６】このように、装置の占有面積が増加する
と、装置を設置する倉庫等の面積が大きくなり、あるい
は既設の建物に設置する場合にパレット数が制限され
て、経済効率が悪い問題がある。

【００１７】本発明は、この不都合を改善した、占有面
積が小さく、しかもパレットが半円部を通過する際の衝
突を防止した、水平回転型移送装置を提供することを目
的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、両端の半円部を１対の直線部で連接して
小判型に形成され、水平に設置したガイドレールの内方
に、１対のスプロケットに架装した無端チエンをガイド
レールの直線部に平行方向に設置し、ガイドレールに沿
って移動可能に載置した複数個のパレットに、無端チエ
ンに一定ピッチで装着した複数個のリンクをそれぞれ係
着して、スプロケットを介して無端チエンを回転駆動す
ることにより、各パレットをガイドレールに沿って移送
するようにした水平回転型移送装置において、無端チエ
ンを架装した１対のスプロケットの中心の位置を、ガイ
ドレールの半円部の中心に対して、長手方向に内側に偏
位させたことを特徴とする。

【００１９】

【作用】無端チエンを駆動するスプロケットの中心の位
置を、ガイドレールの半円部の中心より長手方向に内側
に偏位させることにより、ガイドレールの半円部を通過
するパレツトは、スプロケットと半円部の中心が一致し
ている場合に比して、相対的にスプロケットの中心に対
して、装置の長手方向について外方へ大回りをすること
になって、隣接するパレツトとの間にゆとり(Ｓ)が形成
され、パレットを衝突することなく移送することができ
る。

【００２０】

【実施例】図１は、本発明の水平回転型移送装置の一実
施例の概略構成を示す平面図で、図２で示した従来装置
とほぼ同様に構成されている。

【００２１】ガイドレール(１)は、左右両端の半径(ｒ)
の半円部を、前後１対の直線部で連結して小判型に形成
し、水平に設置してある。

【００２２】ガイドレール(１)の内方に、左右１対のス
プロケット(２)(３)を垂直軸回りに回転可能に設置し、
無端チエン(４)を架装してある。各スプロケツト(２)
(３)の中心(Ｏ')は、それぞれの半円部の中心(Ｏ)に対
して、装置の長手方向の内方に距離(ｄ)だけ偏位した位
置に設置してある。

【００２３】一方のスプロケット(２)に付設したプリー
(５)、モーター(６)とベルト、複数個のパレツト(７)、
車輪(８)(９)、リンク(10)等は、それぞれ図２の装置と
同じである。

【００２４】パレット(７)に対して、リンク(10)の頂角
部が幅方向に移動し得る範囲は、図２の場合よりも、少
なくともスプロケット(２)(３)の中心(Ｏ')とガイドレ
ール(１)の半円部の中心(Ｏ)との偏位量(ｄ)に相当する
長さで、車輪(９)の方向に延長してある。

【００２５】図２の装置と同様に、図１の装置は、モー
ター(６)により、プリー(５)を介して無端チエン(４)を
駆動し、リンク(10)を介して各パレット(７)をガイドレ
ール(１)に沿って移送する。

【００２６】この移送に際して、パレット(７)がガイド
レール(１)の両端の半円部を通過するとき、スプロケッ
ト(２)(３)の中心(Ｏ')を、半円部の中心(Ｏ)に対して
長手方向の内方に偏位させてあるため、スプロケット
(２)(３)を巻回する無端チエン(４)に連接してあるリン
ク(10)がパレット(７)に対して移動する範囲は、図２の
場合よりも、長手方向の内方に偏位量(ｄ)に相当して大
きくなっている。

【００２７】逆に、スプロケット(２)(３)及びリンク(1
0)を基準として観察すれば、ガイドレール(１)の半円部
を通過するパレツト(７)は、図２の場合よりも、長手方
向の外方へ、偏位量(ｄ)だけ大回りをすることになる。

【００２８】このように、パレット(７)が大回りをする
ことにより、隣接するパレットとの間にゆとりを保持し
た状態で移送することができる。すなわち、図１に２点
鎖線で示す２個のパレツト(7a)(7b)は、隣接するパレツ
トが最も接近する位置を示してあり、この場合にも、パ
レット(7a)(7b)の間に隙間(Ｓ)が形成されて、衝突する
ことなく移送される。

【００２９】図１の装置は、図２の従来例に対して、２
個のスプロケツト(２)(３)の中心位置を、長手方向の内
方に偏位させたことが異なるだけで、その他の、ガイド
レール(１)の形状寸法、２列のパレット列間の距離
(Ａ)、直線部における隣接パレツト間の間隔(Ｂ)は、図
２の場合と同一であり、したがって、装置全体の長さ
(Ｌ)及び幅(Ｗ)は、図２の装置と同等である。

【００３０】すなわち、本発明によれば、占有設置面積
が小さいにもかかわらず、隣接するパレツト同士の衝突
を防止して、スムースに移送することができる水平回転
型移送装置を実現することができる。

【００３１】なお、本発明は、複数組の水平回転型移送
装置を上下方向に重積して配置した多段型の移送装置に
おいても、実施できることは云うまでもない。

【００３２】

【発明の効果】

(ａ) ガイドレール(１)の直線部におけるパレツト列間
の距離(Ａ)及び隣接するパレット(７)間の間隔(Ｂ)を小
さく設定しても、パレツト同士が衝突することなく、ス
ムースに移送することができる。

【００３３】(ｂ) 倉庫等の建物内に設置する場合、距
離(Ａ)及び間隔(Ｂ)が小さいため、装置全体の占有設置
面積が減少して、建物の使用効率を向上させることがで
きる。

【００３４】(ｃ) 従来の装置における１対のスプロケ
ツト(２)(３)の中心位置を、長手方向の内方に偏位させ
るだけですみ、基本的な構成を改造する必要がないの
で、容易に実施をすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を示す平面図である。

【図２】従来の水平回転型移送装置の基本構成を示す平
面図である。

【図３】パレツト列間の距離を大きくした従来例を示す
平面図である。

【図４】隣接パレツトの間隔を大きくした従来例を示す
平面図である。

【符号の説明】

(１)ガイドレール (２)(３)ス
プロケット (４)無端チエン (５)プリー (６)モーター (７)パレッ
ト (８)(９)車輪 (10)リンク (Ａ)パレット列間の距離 (Ｂ)隣接パ
レツトの間隔 (Ｏ)ガイドレール半円部の中心 (Ｏ')スプ
ロケットの中心 (ｄ)スプロケット中心の偏位量 (Ｓ)隙間
(ゆとり) (Ｌ)装置の全長 (Ｗ)装置の
全幅

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】両端の半円部を１対の直線部で連接して
小判型に形成され、水平に設置したガイドレールの内方
に、１対のスプロケットに架装した無端チエンをガイド
レールの直線部に平行方向に設置し、ガイドレールに沿
って移動可能に載置した複数個のパレットに、無端チエ
ンに一定ピッチで装着した複数個のリンクをそれぞれ係
着して、スプロケットを介して無端チエンを回転駆動す
ることにより、各パレットをガイドレールに沿って移送
するようにした水平回転型移送装置において、無端チエンを架装した１対のスプロケットの中心の位置
を、ガイドレールの半円部の中心に対して、長手方向の
内方に偏位させたことを特徴とする水平回転型移送装
置。