JPH0437231B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両等を載置すべき横行車輪付トレ
イの任意数を複数列平行に配置してその一方の対
角線上端部位置にそれぞれトレイ１台分のデツド
スペースを形成し、縦及び横方向に対向的に配設
されるべきそれぞれの送り装置の作動により前記
トレイを２工程方式にて移動循環せしめるように
構成した水平循環式駐車装置に係るものである。

（従来の技術） 前記種類の水平循環式駐車装置は、既に実用新
案登録第861562号（実公昭43−15059）「平面循環
式駐車装置」として開示され公知となつており、
当該駐車装置においては、横送り固定レールと縦
送り固定レールとの組合せで横送り装置及び縦送
り装置を交互に駆動することにより順次トレイを
２工程方式にて移動循環せしめるものであるが、
この場合、縦送り装置は構造フレームに張設して
ある一対のエンドレスチエーン間にトレイを載置
する移動レールが等ピツチにて配置してあり、循
環動作は横送り乃至縦送りの何れかが先行し、交
互に動作して前記トレイを循環移動するように構
成されている。

（発明が解決しようとする問題点） 前述したような水平循環式駐車装置のトレイ縦
送り装置において、エンドレスチエーンに等間隔
に配置されている移動レールはトレイの横行車輪
ゲージに対応して同寸法でなければならず、トレ
イの車輪ゲージを無視して短縮乃至伸長すること
はできない。従つて、一対の横送りのピツチとエ
ンドレスチエーンの全長は、常にレールゲージの
倍数となることから一対の横送り装置またはトレ
イを含めた構造フレーム等の全巾を越えた縦送り
装置の全長となり、これが縦送りチエーンの全長
とならざるを得ないというケースが発生する。

そこで、駐車装置として必要な平面寸法は、自
動車を載置するトレイは該トレイが車輪で走行す
るレール並びに構造フレームの設置されるスペー
スが最小限あれば良いが、これに較べて縦送り装
置は、殆んどの場合、前記平面寸法に収まらない
ため、計画時の建築空間は前記縦送り装置の全長
をまかなえる寸法で設定せざるを得ないという問
題がある。例えば、前述した縦送り装置は、その
始端部及び末端部がトレイ端縁より外方へ突出し
ているために、機器設置スペースの利用効率が悪
く、構造複雑でコスト高になつている。

（問題点を解決するための手段） このため、本発明によれば、トレイ横行車輪の
他にトレイ縦行車輪をトレイに増設し、前記横行
車輪が走行する横送り固定レールと前記縦行車輪
が走行する縦送り固定レールとの間にレベル差を
つけ、これによつてトレイの横送りから縦送りへ
とまたはこの逆のトレイ送りが円滑に行われるよ
うに構成したものである。

（実施例） 第１図において、１は自動車等を載置している
か、または載置しないで移動循環せしめられるト
レイ、２はトレイ左側縦送り装置、３はトレイ右
側縦送り装置、４はトレイ前方横送り装置、５は
トレイ後方横送り装置をそれぞれ示すものであつ
て、トレイ１は２列平行に且つ相互に隣接して任
意数平面内に配置されており、その一方の対角線
上端部位置にトレイ１台分のデツドスペース６，
７が形成してあり、トレイ１の裏面には横送り固
定レール８上を走行する対向配置の１対（計４
個）の横行車輪９と縦送り固定レール１０上を走
行する対向配置の１対（計４個）の縦行車輪１１
が取付けてある。また、第２図に示すように、横
送り固定レール８と縦送り固定レール１０とが交
差する前記縦送り固定レールの内側近傍には縦行
車輪１１が縦送りに際して乗る担持部材例えば補
助ローラ１２が設置してあり、横送り固定レール
８及び縦送り固定レール１０には横送りガイド１
３及び縦送りガイド１４を設けて横行車輪９及び
縦行車輪１１がレール上を走行している時に脱輪
しないようにしてある。

また、横送り固定レール８上を横行車輪９で横
行してきたトレイ１は、縦送りに際して縦行車輪
１１が縦送り固定レール１０に設けてある補助ロ
ーラ１２上にそれぞれ移載されるものであるが、
このローラ移載を円滑に且つ支障なく行うため
に、第２図及び第３図に示すように、レール交差
部にそれぞれスロープ１５，１６を形成し、これ
によつて前記縦送り固定レールのレベルが前記横
送り固定レールのレベルよりも若干（数mm）高く
なるようにしてある。従つて、トレイ１が横送り
から縦送りに移行する場合は横行車輪９は横送り
固定レール８面より浮上または離れた状態とな
り、当然のことながら補助ローラ１２も縦繰り固
定レール１０のレベルと同一になつている。

次に、トレイ左側縦送り装置２とトレイ右側縦
送り装置３は全く同様の構造を有するので、右側
についてのみ説明すると、当該装置は、機枠に設
けられたギヤードモータ１７の駆動軸１７′に取
付けられた図示しないベベルギヤと噛合するベベ
ルギヤが取付けられた回動軸を有する駆動スプロ
ケツト１９と、これと対向して設けられた回動軸
を有する従動スプロケツト１９′と、これらに掛
けられているチエーン１８とを有し、従動スプロ
ケツト１９′の回動軸には縦送り駆動スプロケツ
ト２１₁が取付けられ、またそれと対向した位置
に従動スプロケツト２１₂が設けられていて、こ
れらのスプロケツトにエンドレスチエーン２０が
掛けられており、この場合、前記縦送り駆動スプ
ロケツト対は前方トレイ列から後方トレイ列へト
レイ１を縦送りするために必然なストロークに相
当して設置され、上下２本のエンドレスチエーン
２０には縦送りピツチに相当して２個のピン22が
上部チエーンと下部チエーン間を橋架するように
取付けてピン振れのないようにしてあり、これら
のピンはトレイ１の裏面端部に設けてある一対の
溝状掛止金具２３，２４と掛合する。

（作用） 第１図において、トレイは同期して同時に反対
方向に移動される左右側縦送り装置２，３及び前
後方横送り装置４，５の作動により２工程方式に
移動循環せしめられて自動車の入出庫を行うもの
であつて、この場合、第３図及び第４図に示すよ
うに、カツプラ２５にて相互に接続されている各
トレイ１が横送りされる時は、横送り固定レール
８上を横行車輪９が走行し（縦行車輪１１はフリ
ーになつている）、引き続いて、縦行車輪１１が
それぞれ補助ローラー１２上に支障なく円滑に移
載されて縦送りが可能な状態となる。

即ち、前方横送り装置４の作動によりカツプラ
２５にて接続されているトレイ１は個々的に横送
り固定レール８上を横行車輪９の走行で横送りさ
れ、先行トレイ１の横行車輪９が前記横送り固定
レールに設けたスロープ１５，１６を登ると同時
に縦行車輪１１は浮き上がつて補助ローラ１２上
に乗つて停止すると、横行車輪９は前記横送り固
定レール面から若干離れて浮き上がり、従つて、
トレイ１の縦送りに際して前記レール面に接触し
ないで縦行可能となる。

また、横送り固定レール８と縦送り固定レール
１０が交差する部分では横送りガイド１３及び縦
送りガイド１４が設けてない部分があるが、これ
は走行ているトレイ１がフリーにならないよう
に、縦送り時は隣接するトレイ１のカツプラ２５
を縦送り部にあるトレイ１のカツプラ２５の相互
の噛み合いを前記カツプラの長さでフオローして
おり、横送り時は縦送りする際のトレイ側に設け
てある縦送りガイド１４の長さ方向でフリーにな
らないようになつている。

次いで、第５図に示されている横送り装置４，
５と同期駆動の縦送り装置３の作動によつて、エ
ンドレスチエーン２０は水平面内で回転し、これ
らのチエーンに取付けてあるピン２２がトレイ裏
面に設けてある掛止金具２３に係合してトレイ１
はカツプラ２５から外れてデツドスペース６位置
まで移動せしめられると同時に他の縦送り装置２
にてデツドスペース７に移動せしめられ、２工程
方式による縦送りが完了する。

なお、叙上の実施例では、トレイ１が横送りか
ら縦送りに移行する際に、横送り固定レール８に
スロープ１５，１６を設けることによつて縦送り
固定レール１０のレベルを前記横送り固定レール
のレベルよりも若干高くした場合について説明し
たが、同様の目的を達成するために、前記縦送り
固定レールにスロープを設けると共に前記横送り
固定レールに担持部材例えば補助ローラを設ける
ことによつて前記横送り固定レールのレベルを前
記縦送り固定レールのレベルよりも若干高くして
も良い。また、担持部材として補助ローラの代り
にスプリング賦勢した円弧状面を有する揺動復元
アームを使用することもできる。

（発明の効果） 以上述べたところから、本発明によれば、トレ
イ横行車輪の他に縦行車輪を設け、縦送り固定レ
ールと横送り固定レールとの間にレベル差をつ
け、高いレベルのレールに縦行車輪（または横行
車輪）が乗る担持部材を設けたので、それまでは
横行車輪で横行してきたトレイを両レールの交差
部で前記縦行車輪を前記縦行固定レール上に移載
して縦送りを行うことができ、従つて、エンドレ
スチエーンによる移動レール方式を使用すること
なくトレイの縦送りが可能となることからトレイ
縦送り装置の全長を短縮して装置の全平面積を縮
少することによつて空間を効率よく利用すること
ができるとともにコストダウンを図ることができ
るものである。

また、本発明は複数トレイ列のコーナ部分にト
レイ１台分のデツドスペースを形成し、横送り及
び縦送り装置の作動により４工程方式にてトレイ
を移動循環せしめる型式の駐車装置または一層に
限定されることなく多層の駐車装置にも適応し得
ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る水平循環式駐車装置の平
面図、第２図は第１図中のＡ部拡大詳細図、第３
図はトレイ縦送り部の正面図、第４図は第３図中
の−矢視図、第５図はトレイ縦送り装置の平
面図である。なお、図示された主要部と符号との
対応関係は次の通りである。 １……トレイ、２……トレイ左側縦送り装置、
３……トレイ右側縦送り装置、４……トレイ前方
横送り装置、５……トレイ後方横送り装置、６，
７……デツドスペース、８……トレイ横送り固定
レール、９……横行車輪、１０……トレイ縦送り
固定レール、１１……縦行車輪、１２……担持部
材（補動ローラ）、１５，１６……スロープ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両等を載置すべき横行車輪付トレイの任意
   数を複数列平行に配置して、その一方の対角線上
   端部位置にそれぞれトレイ１台分のデツドスペー
   スを形成し、縦横方向にそれぞれ配設された縦横
   送り装置の作動によつて、トレイを２工程方式で
   移動循環させるようになつている水平循環式駐車
   装置において、トレイ横行車輪の他にトレイ縦行
   車輪をトレイに増設し、トレイ横行車輪が走行す
   る横送り固定レールにスロープを設けて、トレイ
   縦行車輪が走行する縦送り固定レールとの間にレ
   ベル差をつけるとともに、縦送り固定レールにト
   レイ縦行車輪が乗る担持部材を設け、これによつ
   てトレイの横送りから縦送りへと、又はこの逆の
   トレイ送りが円滑に行われるようになつているこ
   とを特徴とする水平循環式駐車装置。 ２ 担持部材が補助ローラとして形成されている
   特許請求の範囲１記載の水平循環式駐車装置。 ３ 車両等を載置すべき横行車輪付トレイの任意
   数を複数列平行に配置して、その一方の対角線上
   端部位置にそれぞれトレイ１台分のデツドスペー
   スを形成し、縦横方向にそれぞれ配設された縦横
   送り装置の作動によつて、トレイを２工程方式で
   移動循環させるようになつている水平循環式駐車
   装置において、トレイ横行車輪の他にトレイ縦行
   車輪をトレイに増設し、トレイ縦行車輪が走行す
   る縦送り固定レールにスロープを設けて、トレイ
   横行車輪が走行する横送り固定レールとの間にレ
   ベル差をつけるとともに、横送り固定レールにト
   レイ横行車輪が乗る担持部材を設け、これによつ
   てトレイの横送りから縦送りへと、又はこの逆の
   トレイ送りが円滑に行われるようになつているこ
   とを特徴とする水平循環式駐車装置。 ４ 担持部材が補助ローラとして形成されている
   特許請求の範囲３記載の水平循環式駐車装置。