JPS5830167Y2 - モ−タグレ−ダのサ−クル回転角検出器 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 一般に道路面は水捌けを良くするために水平面に対し幅
員方向に勾配が付けられ、この勾配をモータグレーダに
よって高度な熟練を必要とせずに正確に仕上げるために
、従来では、モータグレーダの排上板の傾斜を自動制御
する装置が用いられた。

この自動制御装置には進行方向に対して排上板に推進角
即ちサークル回転角を与えた時、排土板の傾斜と仕上り
勾配との間に誤差が生ずるため、これを補正する必要上
、排土板の推進角を検出するサークル回転角検出器が用
いられた。

従来のサークル回転角検出器は第１図ないし第２図に図
示されるように取付けられていた。

即ちドローバ−１にブラケツ）ａが溶接で固着され、サ
ークル２の内歯歯車３に歯車すが噛合うように前記ブラ
ケツ）ａに回転自在に取付けられ、該歯車すに固定され
たリテーナＣを介してシャフトｄが取付けられ、該シャ
ツ）ｄにサークル回転角検出器ｅの入力軸ｆが結合され
ており、サークル２が回転すると、その回転角は歯車ｂ
、リテーナＣおよび゛シャツ）ｄを介してサークル回転
角検出器ｅの入力軸ｆに伝達されるようになっていた。

しかしながら前記した従来のサークル回転角検出器では
、歯車、ブラケット、リテーナ等の構成部品が数多くな
って、コストが高くなり、サークルの内歯歯車３と歯車
すの噛合いが適切になるような位置に正しくブラケット
を溶接しなければならず、工作が困難であった。

本案はこのような難点を克服したモータグレーダのサー
クル回転角検出器の改良に係り、モータグレーダの排土
板傾斜自動制御装置のサークル回転角検出器において、
サークルを回転させるためのサークルリバースギヤ装置
のサークルと噛合う歯車と一体となって回転するシャフ
トの軸端部に対し略同心状になって回動される連動連結
部材を具えた歯車減速機構を有し、該歯車減速機構を介
して前記サークル回転角検出器の入力軸が連結され、該
サークル回転角検出器の人力軸の回転角が前記サークル
の回転角と一致するように前記歯車減速機構の減速比が
設定されたことを特徴とするもので、その目的とする処
は、多数の部品を必要とせずに極めて容易に取付けるこ
とができるモータグレーダのサークル回転角検出器を提
供する点にある。

本案は前記したようにモータグレーダの排土板傾斜制御
装置のサークル回転角検出器において、サークルを回転
させるためのサークルリバースギヤ装置のサークルと噛
合う歯車と一体となって回転するシャフトの軸端部に対
し略同心状になって回動される連動連結部材を具えた歯
車減速機構を有し、該歯車減速機構を介して前記サーク
ル回転角検出器の入力軸を連結したため、特別な歯車や
ブラケットを必要とせずに極めて容易にサークル回転角
検出器を取付けることができる。

また本案では、前記サークル回転角検出器の入力軸の回
転角が前記サークルの回転角と一致するように前記歯車
減速機構の減速比が設定されているため、何等の換算を
必要とせずにサークルの回転角を前記サークル回転角検
出器で正確に検出することができる。

以下本案を第１図に図示されたサークルリバースギヤ装
置４に適用した第３図ないし第４図に図示の実施例につ
いて説明すると、サークルリバースギヤ装置４は、前記
サークル２の内歯歯車３と噛合う歯車５と、該歯車５に
スプライン結合されたシャフト６と、該シャフト６を軸
受７を介して回転自在に支持するギヤケース８と、前記
シャフト６のスプライン結合されたウオームホイール９
と、該ウオームホイール９と噛合うウオーム歯車１０と
、前記シャフト６の上部を軸受１１を介して回転自在に
枢支するように前記ギヤケース８に取付けられたカバー
１２とよりなり、前記サークルリバースギヤ装置４のウ
オーム歯車１０はユニバーサルジヨイント１３を介して
油圧モータ１４の出力軸に連結されており（第１図参照
）、前記油圧モータ１４が作動すると、動力がユニバー
サルジヨイント１３、ウオーム歯車１０、ウオームホイ
ール９、シャフト６および歯車５を介して内歯歯車３に
伝達され、サークル２が旋回駆動されるようになってい
る。

なお１５はサークル２に固着された排土板である。

また前記シャフト６の上端は前記カバー１２より突出さ
れており、該シャフト６の上端を被う補助カバー（図示
されず）が前記カバー１２に着脱自在に取付けられてい
る。

しかして本実施例のサークル回転角検出器１６を取付け
る場合には、シャフト６の上端を被っている補助カバー
を取外し、第３図ないし第４図に図示するようにスペー
サ１７を介してサークル回転角検出器１６を装着すれば
よい。

該サークル回転角検出器１６は、ケース１８と、ケージ
１９と、ポテンショメータ２０と、該ポテンショメータ
２０の入力軸に固着された歯車２１と、該歯車２１に噛
合う遊び歯車２２と、該遊び歯車２２の他方の歯車に噛
合う歯車を有するシャフト２３と、該シャフト２３の他
端に固着されたアーム２４と、該アーム２４の両端に突
設されたピン２５とよりなり、前記遊び歯車２２とシャ
フト２３とはケージ１９に回転自在に枢支され、前記ポ
テンショメータ２０はケージ１９に据付けられており、
前記ピン２５とアーム２４およびシャフト２３は、シャ
フト６の軸端部に対しシャフト２３が略同心状になって
回動される連動連結部材に構成され、また、シャフト２
３の歯車と遊び歯車２２および歯車２１は、前記連動連
結部材を具えサークル回転角検出器１６の入力軸（歯車
２１の軸と共通）に連動連結された歯車減速機構の構成
になっている。

またケース１８にはポテンショメータ２０からの電気出
力を取出すためのレセプタクル２６が取付けられ、ケー
ス１８の上面はカバー２７で被われている。

さらにシャフト６のカバー１２側の軸端には、ワッシャ
２８が嵌合され、さらに溝付ナツト２９が螺着され、該
溝付ナツト２９はシャフト６に嵌装された割ピン３０で
固定されている。

しかして前記シャフト２３の歯車、遊び歯車２２および
歯車２１の歯数は、シャフト２３に対するポテンショメ
ータ２０の入力軸の減速比がサークルリバースギヤ装置
４の歯車５とサークル２の内歯歯車３との歯数比に一致
するように設定されている。

第３図ないし第４図に図示の実施例は前記したように構
成されているので、前記ピン２５を溝付ナツト２９の溝
に嵌合させた状態で、油圧モータ１４に圧油を送って該
油圧モータ１４を回転させると、その動力はユニバーサ
ルジヨイント１３を介してサークルリバースギヤ装置４
に送られ、ウオーム歯車１０およびウオームホイール９
によって減速されたのち、シャフト６が回転され、該シ
ャフト６と一体の歯車５によってサークル２は回転され
、かくして排土板１５は所定の方向へ旋回される。

そしてシャフト６が回転すると、溝付ナツト２９も同様
に回転し、その溝に嵌合しているピン２５アーム２４に
よってシャフト２３も回転する。

シャフト６の回転と一致しているシャフト２３の回転は
歯車２２．２１によってポテンショメータ２０の入力軸
に伝えられる。

この時、歯車の減速比が歯車５とサークル２の内歯歯車
３との歯数比に一致するように設定されているため、ポ
テンショメータ２０の入力軸即ちサークル回転角検出器
の入力軸の回転角はサークル２の回転角に一致し、従っ
て何等の換算も必要とせず、ポテンショメータ２０の回
転角に対応した電気抵抗変化からサークル２の回転角を
直ちに検出することができる。

このように前記実施例では、サークルリバースギヤ装置
４の歯車５と別個のサークル内歯歯車３に噛合う歯車す
やシャフトｄ、ブラケッ）ａを必要とせず、サークル２
の回転角を検出することができるため、コストが安くな
る。

また溝付ナツト２９の溝とピン２５との嵌合部に隙間を
設けることによって、ピン２５がシ〉フト６の径方向に
移動可能となり、シャフト６に対しシャフト２３の軸心
を完全に一致させる必要がなく略同心状の配置にすれば
該シャフト２３が連動連結され、また、シャフト２３と
サークル回転角検出器１６の入力軸（歯車２１の軸部）
間には複数の歯車が介装されているため、シャフト６の
軸心とサークル回転角検出器１６の軸心とを正確に合せ
る必要がなくなる。

なお嵌合部の隙間も歯車の減速比によってポテンショメ
ータ２０には減少して伝達されるので、実用上差仕えな
い程度に小さくなる。

さらにサークルリバースギヤ装置４のカバーを外してサ
ークル回転角検出器１６を取付けるため、取付は作業を
極めて簡単に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のサークル回転角検出器を取付けたモータ
グレーダの平面図、第２図は前記サークル回転角検出器
の縦断側面図、第３図は本案に係るモータグレーダのサ
ークル回転角検出器の一実施例を図示した一部縦断側面
図、第４図は第３図の要部拡大縦断側面図である。 １・・・・・・ドローパー、２・・・・・・サークル、
３・・・・・・内歯歯車、４・・・・・・サークルリバ
ースギヤ装置、５・・・・・・歯車、６・・・・・・シ
ャフト、７・・・・・・軸受、８・・・・・・ギヤケー
ス、９・・・・・・ウオームホイール、１０・・・・・
・ウオーム歯車、１１・・・・・・軸受、１２・・・・
・・カバー、１３・・・・・・ユニバーサルジヨイント
、１４・・・・・・油圧モータ、１５・・・・・・排土
板、１６・・・・・・サークル回転角検出器、１７・・
・・・・スペーサ、１８・・・・・・ケース、１つ・・
・・・・ケージ、２０・・・・・・ポテンショメータ、
２１・・・・・・歯車、２２・・・・・・遊び歯車、２
３・・・・・・シャフト、２４・・・・・・アーム、２
５・・・・・・ピン、２６・・・・・・レセプタクル、
２７・・・・・・カバー、２８・・・・・・ワッシャ、
２９・・・・・・溝付ナツト、３０・・・・・・割ピン
。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. モータグレーダの排土板傾斜自動制御装置のサークル回
   転角検出器において、サークルを回転させるためのサー
   クルリバースギヤ装置のサークルと噛合う歯車と一体と
   なって回転するシャフトの軸端部に対し略同心状になっ
   て回動される連動連結部材を具えた歯車減速機構を有し
   、該歯車減速機構を介して前記サークル回転角検出器の
   入力軸が連結され、該サークル回転角検出器の入力軸の
   回転角が前記サークルの回転角と一致するように前記歯
   車減速機構の減速比が設定されたことを特徴とするモー
   タグレーダのサークル回転角検出器。