JPH069131A - 用紙搬送装置 - Google Patents
用紙搬送装置Info
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- JPH069131A JPH069131A JP16746292A JP16746292A JPH069131A JP H069131 A JPH069131 A JP H069131A JP 16746292 A JP16746292 A JP 16746292A JP 16746292 A JP16746292 A JP 16746292A JP H069131 A JPH069131 A JP H069131A
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Landscapes
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 一度に搬送する書類の枚数にかかわりなく、
書類を確実に搬送する。 【構成】 中間トレイTの左方には、対向配置された搬
送ユニットHYと押えユニットPYとからなる用紙搬送
装置HBが配置されている。前記搬送ユニットHYと押
えユニットPYとは、図示しない「ユニット離接駆動装
置」である上下方向駆動装置により上下に駆動されて
「隙間」が形成される。そして、用紙が1枚の場合には
前記隙間から搬送ユニットHY上にその用紙が載置さ
れ、押えユニットPYとの間に挟持された1枚の書類は
搬送され、扉107が開放された排出口7から外部に排
出される。
書類を確実に搬送する。 【構成】 中間トレイTの左方には、対向配置された搬
送ユニットHYと押えユニットPYとからなる用紙搬送
装置HBが配置されている。前記搬送ユニットHYと押
えユニットPYとは、図示しない「ユニット離接駆動装
置」である上下方向駆動装置により上下に駆動されて
「隙間」が形成される。そして、用紙が1枚の場合には
前記隙間から搬送ユニットHY上にその用紙が載置さ
れ、押えユニットPYとの間に挟持された1枚の書類は
搬送され、扉107が開放された排出口7から外部に排
出される。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、書類搬送装置に係り、
特に住民票や印鑑証明書等を発行する証明書自動発行機
等に用いる書類搬送装置に関する。
特に住民票や印鑑証明書等を発行する証明書自動発行機
等に用いる書類搬送装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、複写機のコピー用紙の送り機構
は、一般的に一対のゴムローラとピンチローラを、コピ
ー用紙の長さより短いピッチで用紙送り経路に配設し、
用紙送りの際には該両ローラで用紙を所定の圧力で挟み
つつ該ゴムローラを回転させて用紙送りをする。この場
合、これらゴムローラとピンチローラとは常に接触して
いる。
は、一般的に一対のゴムローラとピンチローラを、コピ
ー用紙の長さより短いピッチで用紙送り経路に配設し、
用紙送りの際には該両ローラで用紙を所定の圧力で挟み
つつ該ゴムローラを回転させて用紙送りをする。この場
合、これらゴムローラとピンチローラとは常に接触して
いる。
【0003】一方、近年、役所等の職員の手を煩わすこ
となく住民票や印鑑証明書等を、書類申請者の操作によ
り自動的に発行する証明書自動発行機が登場してきた。
かかる証明書自動発行機では、書類申請者が申請する書
類の枚数が一定ではなく、書類が1枚の場合,書類が複
数枚の場合,複数枚の書類をステープラで綴じたものの
場合,前記ステープラで綴じたものを複数組組合わせた
場合等があり、それぞれの場合で送る書類の厚みが異な
る。
となく住民票や印鑑証明書等を、書類申請者の操作によ
り自動的に発行する証明書自動発行機が登場してきた。
かかる証明書自動発行機では、書類申請者が申請する書
類の枚数が一定ではなく、書類が1枚の場合,書類が複
数枚の場合,複数枚の書類をステープラで綴じたものの
場合,前記ステープラで綴じたものを複数組組合わせた
場合等があり、それぞれの場合で送る書類の厚みが異な
る。
【0004】従って、前記証明書自動発行機は、いずれ
の厚みの場合にも対応しなければならない。例えば、証
明書が住民票の場合には、1個人の場合,家族全体の場
合,家族全体の住民票を複数組の場合のように、申請者
によって枚数が異なるからである。
の厚みの場合にも対応しなければならない。例えば、証
明書が住民票の場合には、1個人の場合,家族全体の場
合,家族全体の住民票を複数組の場合のように、申請者
によって枚数が異なるからである。
【0005】そして、発行申請のあった複数枚の書類,
複数組の書類を前記自動発行機の発行口から排出する場
合には、一度に発行申請のあった書類を同時に発行口か
ら排出する必要がある。その理由は、前記排出された書
類を取り忘れがないように申請者の手元に一度に排出す
る必要があるからであり、また、書類排出後、一定時間
が経過しても書類が取出されない場合には、書類発行口
に排出された書類を再度装置内部に収納する際の便宜の
ためである。このような処置をするのは、住民票,印鑑
証明等の重要書類の悪用を防止するためである。
複数組の書類を前記自動発行機の発行口から排出する場
合には、一度に発行申請のあった書類を同時に発行口か
ら排出する必要がある。その理由は、前記排出された書
類を取り忘れがないように申請者の手元に一度に排出す
る必要があるからであり、また、書類排出後、一定時間
が経過しても書類が取出されない場合には、書類発行口
に排出された書類を再度装置内部に収納する際の便宜の
ためである。このような処置をするのは、住民票,印鑑
証明等の重要書類の悪用を防止するためである。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記複
写機等の場合のようにゴムローラとピンチローラとを常
時接触せしめている機構では、一枚の用紙(書類)の場
合には搬送可能であるものの、複数枚(例えば、50
枚)の場合には、ゴムローラとピンチローラの間に厚み
のある書類を挿入することができず、搬送することが不
可能である。
写機等の場合のようにゴムローラとピンチローラとを常
時接触せしめている機構では、一枚の用紙(書類)の場
合には搬送可能であるものの、複数枚(例えば、50
枚)の場合には、ゴムローラとピンチローラの間に厚み
のある書類を挿入することができず、搬送することが不
可能である。
【0007】そこで、本発明は、一度に搬送する書類の
枚数にかかわりなく、書類を確実に搬送することが可能
な用紙搬送装置を提供することを目的とする。
枚数にかかわりなく、書類を確実に搬送することが可能
な用紙搬送装置を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の書類搬送装置は、載置された用紙を搬送せし
める用紙搬送ユニットと、この用紙搬送ユニット上に載
置された用紙を押えつつ用紙を搬送せしめる用紙押えユ
ニットと、前記用紙搬送ユニットと用紙押えユニットと
を離接せしめるユニット離接駆動装置と、上流側から前
記用紙が到来した場合には前記用紙搬送ユニットと用紙
押えユニット間を離して前記用紙を用紙搬送ユニット上
に載置せしめ、この用紙搬送ユニット上に載置された前
記用紙を前記用紙押えユニットにより押えつつ搬送する
ように制御する制御装置とを備えて構成した。
に本発明の書類搬送装置は、載置された用紙を搬送せし
める用紙搬送ユニットと、この用紙搬送ユニット上に載
置された用紙を押えつつ用紙を搬送せしめる用紙押えユ
ニットと、前記用紙搬送ユニットと用紙押えユニットと
を離接せしめるユニット離接駆動装置と、上流側から前
記用紙が到来した場合には前記用紙搬送ユニットと用紙
押えユニット間を離して前記用紙を用紙搬送ユニット上
に載置せしめ、この用紙搬送ユニット上に載置された前
記用紙を前記用紙押えユニットにより押えつつ搬送する
ように制御する制御装置とを備えて構成した。
【0009】また、前記用紙搬送ユニットおよび用紙押
えユニットの出口側には前記用紙を外部に排出する開口
部を備え、この開口部を前記ユニット離接駆動装置の駆
動源により開口せしめる動力伝達部材を備えて構成し
た。
えユニットの出口側には前記用紙を外部に排出する開口
部を備え、この開口部を前記ユニット離接駆動装置の駆
動源により開口せしめる動力伝達部材を備えて構成し
た。
【0010】また、前記用紙搬送ユニットは、前記用紙
を前記開口部方向に搬送する際に該用紙の終端部に当接
して逆行を防止する逆行防止部材を備え、前記用紙を開
口部に搬送後、該用紙を装置内部に収納する場合には、
前記逆行防止部材の逆行防止状態を解除した後、前記用
紙を装置内部に逆送せしめる制御を行う制御部を備えて
構成した。
を前記開口部方向に搬送する際に該用紙の終端部に当接
して逆行を防止する逆行防止部材を備え、前記用紙を開
口部に搬送後、該用紙を装置内部に収納する場合には、
前記逆行防止部材の逆行防止状態を解除した後、前記用
紙を装置内部に逆送せしめる制御を行う制御部を備えて
構成した。
【0011】
【作用】制御部は、上流から用紙を受け取る場合にはユ
ニット離接駆動装置を駆動して書類搬送ユニットと書類
押えユニットとの間に隙間を作り、前記用紙を書類搬送
ユニット上に載置せしめる。用紙を載置せしめた後、ユ
ニット離接駆動装置を駆動して書類搬送ユニットと書類
押えユニットとで用紙を押え付けつつ開口部方向に搬送
する。
ニット離接駆動装置を駆動して書類搬送ユニットと書類
押えユニットとの間に隙間を作り、前記用紙を書類搬送
ユニット上に載置せしめる。用紙を載置せしめた後、ユ
ニット離接駆動装置を駆動して書類搬送ユニットと書類
押えユニットとで用紙を押え付けつつ開口部方向に搬送
する。
【0012】また、用紙が開口部に搬送された場合に
は、ユニット離接駆動装置を駆動する動力源の動力は、
動力伝達部材により開口部を構成する扉に伝達され、扉
を開く。
は、ユニット離接駆動装置を駆動する動力源の動力は、
動力伝達部材により開口部を構成する扉に伝達され、扉
を開く。
【0013】また、制御部は、一度開口部まで搬送され
た用紙を所定時間そのまま放置し、前記所定時間の経過
後、逆行防止部材を解除して用紙を装置内部に逆行せし
める。
た用紙を所定時間そのまま放置し、前記所定時間の経過
後、逆行防止部材を解除して用紙を装置内部に逆行せし
める。
【0014】
【実施例】以下、本発明を具体化した実施例を図面を参
照して説明する。先ず、本発明の書類搬送装置を具体化
した証明書自動発行機の機構系を説明し、次いで証明書
自動発行機の制御系を説明する。[1]機構系 (1)外観構成 図9に証明書自動発行機1の外観図を示し、図10に前
記証明書自動発行機1に適用するIDカードを示す。
照して説明する。先ず、本発明の書類搬送装置を具体化
した証明書自動発行機の機構系を説明し、次いで証明書
自動発行機の制御系を説明する。[1]機構系 (1)外観構成 図9に証明書自動発行機1の外観図を示し、図10に前
記証明書自動発行機1に適用するIDカードを示す。
【0015】先ず、図10に基づいて前記証明書自動発
行機1に使用するIDカード40を説明する。図10に
示すように、名刺大のIDカード40の上部には、利用
者個々の暗証番号を含むユーザID識別コード等の種々
の情報が記憶されている磁気テープ41が貼付されてい
る。
行機1に使用するIDカード40を説明する。図10に
示すように、名刺大のIDカード40の上部には、利用
者個々の暗証番号を含むユーザID識別コード等の種々
の情報が記憶されている磁気テープ41が貼付されてい
る。
【0016】図9に示すように、証明書自動発行機1の
筐体1aの前面パネルには、IDカード40を挿入する
ためのカード挿入口2aが設けられ、このカード挿入口
2aの奥内部には周知のカードリーダ2(図7参照)が
設けられている。前記カード挿入口2aの上方には、操
作方法や案内等の表示されるCRT表示装置3が配置さ
れ、このCRT表示装置3には、利用者が所望の情報を
直接触れることにより入力することが可能な周知のタッ
チパネル4が設けられている。前記カード挿入口2aの
近傍には、トラブル時等に役所の係員を呼び出すための
呼出しボタン22が設けられ、その下方には車イスの使
用者がこの証明書自動発行機1を利用する際に、容易に
操作できるようにアシストバー42が設けられている。
筐体1aの前面パネルには、IDカード40を挿入する
ためのカード挿入口2aが設けられ、このカード挿入口
2aの奥内部には周知のカードリーダ2(図7参照)が
設けられている。前記カード挿入口2aの上方には、操
作方法や案内等の表示されるCRT表示装置3が配置さ
れ、このCRT表示装置3には、利用者が所望の情報を
直接触れることにより入力することが可能な周知のタッ
チパネル4が設けられている。前記カード挿入口2aの
近傍には、トラブル時等に役所の係員を呼び出すための
呼出しボタン22が設けられ、その下方には車イスの使
用者がこの証明書自動発行機1を利用する際に、容易に
操作できるようにアシストバー42が設けられている。
【0017】さらに、このアシストバー42の下方に
は、車イスの使用者の利用上の便宜を考慮し、車イス使
用者の膝から下が納まる程度の大きさの掘込み43が形
成され、その掘込み43の内側面には車イスの一部が衝
突した場合にショックを吸収するショック吸収シート4
4が設けられている。また、その証明書自動発行機1の
高さは、車イス利用者でも楽に利用できるように、13
0cm程度に構成されている。
は、車イスの使用者の利用上の便宜を考慮し、車イス使
用者の膝から下が納まる程度の大きさの掘込み43が形
成され、その掘込み43の内側面には車イスの一部が衝
突した場合にショックを吸収するショック吸収シート4
4が設けられている。また、その証明書自動発行機1の
高さは、車イス利用者でも楽に利用できるように、13
0cm程度に構成されている。
【0018】前記タッチパネル4の右方には、手数料を
支払うためのコイン投入口5a及び紙幣挿入口6aが配
置され、これらはそれぞれ周知のコインメック(コイン
識別装置)5及びビルバリ(紙幣識別装置)6(図7参
照)に連通されている。これらのコイン投入口5a及び
紙幣挿入口6aの下方には、つり銭及びレシートを取り
出す取出口8と後述するレーザプリンタ11(図2参
照)により印刷された住民票等の証明書を排出する証明
書排出口7が配設されている。
支払うためのコイン投入口5a及び紙幣挿入口6aが配
置され、これらはそれぞれ周知のコインメック(コイン
識別装置)5及びビルバリ(紙幣識別装置)6(図7参
照)に連通されている。これらのコイン投入口5a及び
紙幣挿入口6aの下方には、つり銭及びレシートを取り
出す取出口8と後述するレーザプリンタ11(図2参
照)により印刷された住民票等の証明書を排出する証明
書排出口7が配設されている。
【0019】また、前記タッチパネル4の右上方には、
証明書自動発行機1が使用可能状態か否かを表示する操
作表示器10が設けられている (2)内部機構 次に、前記証明書自動発行機1の書類搬送機構について
図1〜図8を参照して説明する。要部概略構成 図2に基づいて証明書自動発行機1の要部の概略構成を
説明する。
証明書自動発行機1が使用可能状態か否かを表示する操
作表示器10が設けられている (2)内部機構 次に、前記証明書自動発行機1の書類搬送機構について
図1〜図8を参照して説明する。要部概略構成 図2に基づいて証明書自動発行機1の要部の概略構成を
説明する。
【0020】図2に示すように、筐体1aの下部には住
民票等の書類に所定事項を印刷するレーザプリンタ11
が配設され、このレーザプリンタ11の上部には印刷済
みの書類を排出する排出口11aが形成されている。こ
の排出口11aの出口直近には書類を上方に搬送せしめ
る搬送路W1 が設けられ、重送された書類は分離シュー
トBにより分離されて右方下部の収納部Cに落下収納さ
れる。重送されない書類は上方の搬送路W2 を通過して
左方に搬送され中間トレイT上に載置される。前記書類
が複数枚の場合にはレーザプリンタ11により順次印刷
された書類が前記搬送路W1 ,W2 を順次通過し、前記
中間トレイT上に順次積層載置される。
民票等の書類に所定事項を印刷するレーザプリンタ11
が配設され、このレーザプリンタ11の上部には印刷済
みの書類を排出する排出口11aが形成されている。こ
の排出口11aの出口直近には書類を上方に搬送せしめ
る搬送路W1 が設けられ、重送された書類は分離シュー
トBにより分離されて右方下部の収納部Cに落下収納さ
れる。重送されない書類は上方の搬送路W2 を通過して
左方に搬送され中間トレイT上に載置される。前記書類
が複数枚の場合にはレーザプリンタ11により順次印刷
された書類が前記搬送路W1 ,W2 を順次通過し、前記
中間トレイT上に順次積層載置される。
【0021】前記中間トレイTの左方には、本発明の要
旨に係る対向配置された搬送ユニットHYと押えユニッ
トPYとからなる用紙搬送装置HBが配設されている。
前記搬送ユニットHYと押えユニットPYとは、図示し
ない「ユニット離接駆動装置」である上下方向駆動装置
により上下に駆動されて「隙間」が形成される。そし
て、用紙が1枚の場合には前記隙間から搬送ユニットH
Y上にその用紙が載置され、押えユニットPYとの間に
挟持された1枚の書類は搬送され、扉107が開放され
た排出口7から外部に排出される。
旨に係る対向配置された搬送ユニットHYと押えユニッ
トPYとからなる用紙搬送装置HBが配設されている。
前記搬送ユニットHYと押えユニットPYとは、図示し
ない「ユニット離接駆動装置」である上下方向駆動装置
により上下に駆動されて「隙間」が形成される。そし
て、用紙が1枚の場合には前記隙間から搬送ユニットH
Y上にその用紙が載置され、押えユニットPYとの間に
挟持された1枚の書類は搬送され、扉107が開放され
た排出口7から外部に排出される。
【0022】また、書類が複数枚の場合には、中間トレ
イTが点線で示すように上方に切替えられ、前記複数枚
の書類は綴じ機であるステープラSにより綴じられた後
に中間トレイT上に戻され、再度中間トレイTが下方に
戻る(実線で示す)。すると、押えユニットPYと搬送
ユニットHYとの間に隙間が形成され、この隙間に前記
綴じられた書類が挿入された後、押えユニットPYが下
方に下げられて前記綴じられた書類を下方に押え付けつ
つ搬送し、扉107が開放された排出口7から外部に排
出される。詳細構成 次に、証明書自動発行機1の用紙搬送装置(機構系)H
Bの詳細構成および動作を説明する。
イTが点線で示すように上方に切替えられ、前記複数枚
の書類は綴じ機であるステープラSにより綴じられた後
に中間トレイT上に戻され、再度中間トレイTが下方に
戻る(実線で示す)。すると、押えユニットPYと搬送
ユニットHYとの間に隙間が形成され、この隙間に前記
綴じられた書類が挿入された後、押えユニットPYが下
方に下げられて前記綴じられた書類を下方に押え付けつ
つ搬送し、扉107が開放された排出口7から外部に排
出される。詳細構成 次に、証明書自動発行機1の用紙搬送装置(機構系)H
Bの詳細構成および動作を説明する。
【0023】図1に用紙搬送装置HBが証明書自動発行
機1の筐体1aに取付けられた状態の右側面図を示し、
図3に用紙搬送装置HBの左側面図を示し、図4に前記
図1における要部を示し、図5に用紙搬送装置HBの平
面図を示す。なお、図6(A),(B)は中間トレイT
である用紙受けトレイ101上の書類を収納する場合
に、書類のストッパとなる用紙受け部材133a,13
3bの解除方法を説明するための正面図及び側面図であ
る。
機1の筐体1aに取付けられた状態の右側面図を示し、
図3に用紙搬送装置HBの左側面図を示し、図4に前記
図1における要部を示し、図5に用紙搬送装置HBの平
面図を示す。なお、図6(A),(B)は中間トレイT
である用紙受けトレイ101上の書類を収納する場合
に、書類のストッパとなる用紙受け部材133a,13
3bの解除方法を説明するための正面図及び側面図であ
る。
【0024】図1及び図3〜図5に示すように、右シャ
ーシ104と左シャーシ105とが対向配置されてい
る。右シャーシ104の左方には上下に2個のガイド長
孔104a,104bが穿設され、右方には上下に2個
のガイド長孔104c,104dが穿設されている。前
記ガイド長孔104b,104dには書類搬送ユニット
102に突設された摺動子126a,126bが挿入さ
れ、前記ガイド長孔104a,104cには書類押えユ
ニット103に突設された摺動子127a,127bが
挿入されている。同様に、左シャーシ105の左方には
上下に2個のガイド長孔105a,105bが穿設さ
れ、右方には上下に2個のガイド長孔105c,105
dが穿設されている。前記ガイド長孔105b,105
dには書類搬送ユニット102に突設された摺動子(図
示せず)が挿入され、前記ガイド長孔105a,105
cには書類押えユニット103に突設された摺動子(図
示せず)が挿入されている。
ーシ104と左シャーシ105とが対向配置されてい
る。右シャーシ104の左方には上下に2個のガイド長
孔104a,104bが穿設され、右方には上下に2個
のガイド長孔104c,104dが穿設されている。前
記ガイド長孔104b,104dには書類搬送ユニット
102に突設された摺動子126a,126bが挿入さ
れ、前記ガイド長孔104a,104cには書類押えユ
ニット103に突設された摺動子127a,127bが
挿入されている。同様に、左シャーシ105の左方には
上下に2個のガイド長孔105a,105bが穿設さ
れ、右方には上下に2個のガイド長孔105c,105
dが穿設されている。前記ガイド長孔105b,105
dには書類搬送ユニット102に突設された摺動子(図
示せず)が挿入され、前記ガイド長孔105a,105
cには書類押えユニット103に突設された摺動子(図
示せず)が挿入されている。
【0025】前記書類搬送ユニット102は、一端が右
シャーシ104に固定された引きバネ131a,131
bにより常時上方に引かれている。また、書類押えユニ
ット103も、同様に引きばね132a,132bによ
り常時下方に引かれている。
シャーシ104に固定された引きバネ131a,131
bにより常時上方に引かれている。また、書類押えユニ
ット103も、同様に引きばね132a,132bによ
り常時下方に引かれている。
【0026】右シャーシ104の左方上下にはプーリ1
15,117が配設され、このプーリ115,117間
には縦方向にタイミングベルト111が配設され、タイ
ミングベルト111には書類押えユニット103,書類
搬送ユニット102をそれぞれ上下に駆動する際に押え
部材102a,102b(図5)にそれぞれ係合する上
下部材111a,111bが固定されている。同様に、
右シャーシ104の右方上下にはプーリ116,118
が配設され、このプーリ116,118間には縦方向に
タイミングベルト112が配設され、タイミングベルト
112には上下部材112a,112bが固定されてい
る。
15,117が配設され、このプーリ115,117間
には縦方向にタイミングベルト111が配設され、タイ
ミングベルト111には書類押えユニット103,書類
搬送ユニット102をそれぞれ上下に駆動する際に押え
部材102a,102b(図5)にそれぞれ係合する上
下部材111a,111bが固定されている。同様に、
右シャーシ104の右方上下にはプーリ116,118
が配設され、このプーリ116,118間には縦方向に
タイミングベルト112が配設され、タイミングベルト
112には上下部材112a,112bが固定されてい
る。
【0027】同様に、左シャーシ105の左方上下には
プーリ120,122が配設され、このプーリ120,
122間には縦方向にタイミングベルト114が配設さ
れ、タイミングベルト114には上下部材114a,1
14bが固定されている。同様に、左シャーシ105の
右方上下にはプーリ119,121が配設され、このプ
ーリ119,121間には縦方向にタイミングベルト1
13が配設され、タイミングベルト113には上下部材
113a,113bが固定されている。
プーリ120,122が配設され、このプーリ120,
122間には縦方向にタイミングベルト114が配設さ
れ、タイミングベルト114には上下部材114a,1
14bが固定されている。同様に、左シャーシ105の
右方上下にはプーリ119,121が配設され、このプ
ーリ119,121間には縦方向にタイミングベルト1
13が配設され、タイミングベルト113には上下部材
113a,113bが固定されている。
【0028】前記タイミングベルト111〜114は、
左シャーシ105側(図3参照)に取り付けられたモー
タ107,モータギヤ107a,アイドルギヤプーリ1
08,テンションプーリ109及びベルト110の駆動
により、時計方向または反時計方向に駆動される。
左シャーシ105側(図3参照)に取り付けられたモー
タ107,モータギヤ107a,アイドルギヤプーリ1
08,テンションプーリ109及びベルト110の駆動
により、時計方向または反時計方向に駆動される。
【0029】前記上下部材111b,112b,113
b,114bに相対する書類搬送ユニット102の位置
には、押下部102a,102b,102c,102d
が設けられ(図3および図5参照)、同様に上下部材1
11a,112a,113a,114aに相対する書類
押えユニット103の位置には押上部103a,103
b,103c,103dがそれぞれ設けられている。前
記タイミングベルト111〜114の駆動により、書類
搬送ユニット102,書類押えユニット103を上下に
駆動して隙間を形成し、逆にこの隙間を閉じたりする。機構系の動作 次に、機構系の動作概要を説明する。
b,114bに相対する書類搬送ユニット102の位置
には、押下部102a,102b,102c,102d
が設けられ(図3および図5参照)、同様に上下部材1
11a,112a,113a,114aに相対する書類
押えユニット103の位置には押上部103a,103
b,103c,103dがそれぞれ設けられている。前
記タイミングベルト111〜114の駆動により、書類
搬送ユニット102,書類押えユニット103を上下に
駆動して隙間を形成し、逆にこの隙間を閉じたりする。機構系の動作 次に、機構系の動作概要を説明する。
【0030】図1に示した状態は、タイミングベルト1
11〜114により書類搬送ユニット102は下方に、
書類押えユニット103は上方にそれぞれ位置決めされ
た状態であり、このとき上下部材111aがマイクロス
イッチ128(図4(B))を作動させ、原点となる。
この状態で用紙搬送装置HBの上流に配置されたシュー
ト98(図1右端)を通って証明書96がゴムローラ9
9とピンチローラ100により用紙受けトレイ101上
に送り込まれる。証明書96は傾斜した用紙受けトレイ
101上に送られたのち低い方に滑り落ちるが、用紙受
けトレイ101の右端には用紙受け部材133a,13
3b(図1右方および図6)があるため証明書96の下
端はここで位置決めされ、落下の防止がされる。
11〜114により書類搬送ユニット102は下方に、
書類押えユニット103は上方にそれぞれ位置決めされ
た状態であり、このとき上下部材111aがマイクロス
イッチ128(図4(B))を作動させ、原点となる。
この状態で用紙搬送装置HBの上流に配置されたシュー
ト98(図1右端)を通って証明書96がゴムローラ9
9とピンチローラ100により用紙受けトレイ101上
に送り込まれる。証明書96は傾斜した用紙受けトレイ
101上に送られたのち低い方に滑り落ちるが、用紙受
けトレイ101の右端には用紙受け部材133a,13
3b(図1右方および図6)があるため証明書96の下
端はここで位置決めされ、落下の防止がされる。
【0031】そして、所定の枚数を用紙受けトレイ10
1上に送り終えるとモータ107が時計方向に回転さ
れ、上下部材113aがマイクロスイッチ129(図
4)を作動させ停止する。これによりタイミングベルト
111〜114が回転され、上下部材111b,112
b,113b,114bを上方に、上下部材111a,
112a,113a,114aを下方に移動させるた
め、書類搬送ユニット102は引きばね131に引かれ
て上方に、書類押えユニット103は重力とともに引き
バネ132に引かれて下方にスライドして用紙受けトレ
イ101上の証明書96を書類搬送ユニット102に設
けられた搬送ベルト139(図4)と書類押えユニット
103に設けられたピンチローラ140で挟むようにす
る。このときマイクロスイッチ137(図5右方)が押
され証明書96の有無を検知する。なお、前述の如く書
類搬送ユニット102と書類押えユニット103とを互
いに上下に開くように構成した理由は、書類搬送ユニッ
ト102上に書類を中間トレイから落下させた場合に、
スムーズにこのユニット102上に載置されるようにす
るためである。
1上に送り終えるとモータ107が時計方向に回転さ
れ、上下部材113aがマイクロスイッチ129(図
4)を作動させ停止する。これによりタイミングベルト
111〜114が回転され、上下部材111b,112
b,113b,114bを上方に、上下部材111a,
112a,113a,114aを下方に移動させるた
め、書類搬送ユニット102は引きばね131に引かれ
て上方に、書類押えユニット103は重力とともに引き
バネ132に引かれて下方にスライドして用紙受けトレ
イ101上の証明書96を書類搬送ユニット102に設
けられた搬送ベルト139(図4)と書類押えユニット
103に設けられたピンチローラ140で挟むようにす
る。このときマイクロスイッチ137(図5右方)が押
され証明書96の有無を検知する。なお、前述の如く書
類搬送ユニット102と書類押えユニット103とを互
いに上下に開くように構成した理由は、書類搬送ユニッ
ト102上に書類を中間トレイから落下させた場合に、
スムーズにこのユニット102上に載置されるようにす
るためである。
【0032】そして、モータ141が反時計方向に回転
することにより搬送ベルト139(図1および図5)を
回転させるので証明書96は左上方に送られる。証明書
96の先端がマイクロスイッチ138(図5)を作動さ
せてモータ141が停止した後モータ107がさらに時
計方向に回転すると、ベルト125(図1および図4)
に取り付けられた上下部材125aが証明書排出口7に
設けられた扉106の斜めフランジ部106aを押し上
げて扉106を約90度回転させて開放する。モータ1
41が再度反時計方向に回転して証明書96の先端が証
明書排出口7から出るまで送られる。
することにより搬送ベルト139(図1および図5)を
回転させるので証明書96は左上方に送られる。証明書
96の先端がマイクロスイッチ138(図5)を作動さ
せてモータ141が停止した後モータ107がさらに時
計方向に回転すると、ベルト125(図1および図4)
に取り付けられた上下部材125aが証明書排出口7に
設けられた扉106の斜めフランジ部106aを押し上
げて扉106を約90度回転させて開放する。モータ1
41が再度反時計方向に回転して証明書96の先端が証
明書排出口7から出るまで送られる。
【0033】利用者が証明書96を軽く引いて証明書発
行機1から取り出すと、マイクロスイッチ138(図
5)がOFFになるため証明書96が抜き取られたと判
断してモータ107は反時計方向に回転し、上下部材1
11aがマイクロスイッチ128(図4)を作動させて
停止する。これで扉106は図示しないネジリバネによ
って閉じられ、書類搬送ユニット102及び書類押えユ
ニット103は開放される。
行機1から取り出すと、マイクロスイッチ138(図
5)がOFFになるため証明書96が抜き取られたと判
断してモータ107は反時計方向に回転し、上下部材1
11aがマイクロスイッチ128(図4)を作動させて
停止する。これで扉106は図示しないネジリバネによ
って閉じられ、書類搬送ユニット102及び書類押えユ
ニット103は開放される。
【0034】前記証明書96の先端が証明書排出口7か
ら出た状態のまま一定時間が経過すると、証明書発行機
1は発声装置16(図7)から証明書96を取り出すよ
うに利用者に促すが、それでも証明書96が抜き取られ
ない場合には、利用者が付近に居ないと判断して証明書
96を内部に収納する。この方法を説明すると、証明書
96は搬送ベルト139とピンチローラ140に挟まれ
た状態でモータ141の時計方向の回転により搬送され
る。そして、証明書96の左端がマイクロスイッチ13
8を通過することによりモータ141を停止させる。モ
ータ107を反時計方向に回転させることでベルト12
5に取り付けられた上下部材125aが下降し、扉10
6は図示しないネジリバネによって閉じる。そして、上
下部材113aがマイクロスイッチ129を作動させる
とモータ107が停止する。更に、図6および図7に示
すように、ソレノイド136に電圧が印加されて吸引す
ることによりレバー135,連捍134を作動させて用
紙受け部材133を回転させて解除する。その上でモー
タ141を時計方向に回転させて証明書96を収納トレ
イ145(図1右下)上に送り込んで証明書96を保管
する。[2]制御系 (1)構成 次に、図7を参照して、証明書自動発行機1の制御系の
構成を説明する。
ら出た状態のまま一定時間が経過すると、証明書発行機
1は発声装置16(図7)から証明書96を取り出すよ
うに利用者に促すが、それでも証明書96が抜き取られ
ない場合には、利用者が付近に居ないと判断して証明書
96を内部に収納する。この方法を説明すると、証明書
96は搬送ベルト139とピンチローラ140に挟まれ
た状態でモータ141の時計方向の回転により搬送され
る。そして、証明書96の左端がマイクロスイッチ13
8を通過することによりモータ141を停止させる。モ
ータ107を反時計方向に回転させることでベルト12
5に取り付けられた上下部材125aが下降し、扉10
6は図示しないネジリバネによって閉じる。そして、上
下部材113aがマイクロスイッチ129を作動させる
とモータ107が停止する。更に、図6および図7に示
すように、ソレノイド136に電圧が印加されて吸引す
ることによりレバー135,連捍134を作動させて用
紙受け部材133を回転させて解除する。その上でモー
タ141を時計方向に回転させて証明書96を収納トレ
イ145(図1右下)上に送り込んで証明書96を保管
する。[2]制御系 (1)構成 次に、図7を参照して、証明書自動発行機1の制御系の
構成を説明する。
【0035】図7に示すように、証明書自動発行機1
は、ホストコンピュータ31と接続されたCPU13の
指令によって動作する。このCPU13には、前記カー
ドリーダ2と,CRT表示装置3と,タッチパネル4
と,コインメック5と,ビルバリ6と,レーザプリンタ
11と,呼び出しボタン22とが接続されると共に、レ
シートを印刷するためのジャーナルプリンタ12と,レ
ーザプリンタ11で印刷された書類が複数枚である場合
に、それらの書類の端部を綴じるためのステープラ14
及びそれらの書類に割り印(穿孔印)を付すための割印
機15と,操作方法等を音声にて説明するための発声装
置16と,CPU13を制御するための動作プログラム
等を格納するHDD17と,証明書自動発行機1の稼働
状況や呼び出しボタン22が押されたこと等を担当者に
知らせるためのリモート操作パネル33とが接続されて
いる。また、前記ホストコンピュータ31には、各住民
の戸籍や住所等のデータが格納されているデータベース
32が接続されている。 (2)動作 次に、証明書自動発行機1の動作を図8に示すフローチ
ャートを参照して説明する。
は、ホストコンピュータ31と接続されたCPU13の
指令によって動作する。このCPU13には、前記カー
ドリーダ2と,CRT表示装置3と,タッチパネル4
と,コインメック5と,ビルバリ6と,レーザプリンタ
11と,呼び出しボタン22とが接続されると共に、レ
シートを印刷するためのジャーナルプリンタ12と,レ
ーザプリンタ11で印刷された書類が複数枚である場合
に、それらの書類の端部を綴じるためのステープラ14
及びそれらの書類に割り印(穿孔印)を付すための割印
機15と,操作方法等を音声にて説明するための発声装
置16と,CPU13を制御するための動作プログラム
等を格納するHDD17と,証明書自動発行機1の稼働
状況や呼び出しボタン22が押されたこと等を担当者に
知らせるためのリモート操作パネル33とが接続されて
いる。また、前記ホストコンピュータ31には、各住民
の戸籍や住所等のデータが格納されているデータベース
32が接続されている。 (2)動作 次に、証明書自動発行機1の動作を図8に示すフローチ
ャートを参照して説明する。
【0036】証明書自動発行機1は、通常CPU13に
より「カード挿入画面」をCRT表示装置3に表示して
いる。利用者はIDカード40を証明書自動発行機1の
カード挿入口2aに挿入する(ステップS1)。CPU
13は、カードリーダ2にIDカード40が挿入された
か否かを常に監視しており、IDカード40の挿入を検
出すると、カードリーダ2は、IDカード40に記憶さ
れているデータを読み取り、CPU13にそのデータを
伝送する。CPU13は、挿入されたIDカード40が
証明書自動発行機1用のカードであるか否かを確認する
(ステップS2)。
より「カード挿入画面」をCRT表示装置3に表示して
いる。利用者はIDカード40を証明書自動発行機1の
カード挿入口2aに挿入する(ステップS1)。CPU
13は、カードリーダ2にIDカード40が挿入された
か否かを常に監視しており、IDカード40の挿入を検
出すると、カードリーダ2は、IDカード40に記憶さ
れているデータを読み取り、CPU13にそのデータを
伝送する。CPU13は、挿入されたIDカード40が
証明書自動発行機1用のカードであるか否かを確認する
(ステップS2)。
【0037】このカードが証明書自動発行機1用のカー
ドでなければ(ステップS2;NO)、カード挿入口2
aからIDカード40を排出する(ステップS3)と共
に、その旨をCRT表示装置3に表示する(ステップS
4)。一方、カードが証明書自動発行機1用のカードで
あれば(ステップS2;YES)、CPU13は、「暗
証番号入力画面」をCRT表示装置3に表示する。ま
た、発声装置16へも信号を送り「暗証番号を入力して
下さい」と発声させる(ステップS5)。利用者はタッ
チパネル4を触れて暗証番号を入力する(ステップS
6)。すると、CPU13はIDカード40に記憶され
ている利用者のユーザID識別コードと入力された暗証
番号とをホストコンピュータ31に伝送する。ホストコ
ンピュータ31はCPU13から伝送されたユーザID
識別コードと暗証番号とを照合し(ステップS7)、ユ
ーザIDカードに対して暗証番号が正しくなければ(ス
テップS8;NO)、その旨をCPU13へ伝送し、再
度「暗証番号入力画面」をCRT表示装置3に表示させ
(ステップS5)、暗証番号を再入力させる(ステップ
S6)。また、暗証番号が正しければ(ステップS8;
YES)、その旨をCPU13に伝える。
ドでなければ(ステップS2;NO)、カード挿入口2
aからIDカード40を排出する(ステップS3)と共
に、その旨をCRT表示装置3に表示する(ステップS
4)。一方、カードが証明書自動発行機1用のカードで
あれば(ステップS2;YES)、CPU13は、「暗
証番号入力画面」をCRT表示装置3に表示する。ま
た、発声装置16へも信号を送り「暗証番号を入力して
下さい」と発声させる(ステップS5)。利用者はタッ
チパネル4を触れて暗証番号を入力する(ステップS
6)。すると、CPU13はIDカード40に記憶され
ている利用者のユーザID識別コードと入力された暗証
番号とをホストコンピュータ31に伝送する。ホストコ
ンピュータ31はCPU13から伝送されたユーザID
識別コードと暗証番号とを照合し(ステップS7)、ユ
ーザIDカードに対して暗証番号が正しくなければ(ス
テップS8;NO)、その旨をCPU13へ伝送し、再
度「暗証番号入力画面」をCRT表示装置3に表示させ
(ステップS5)、暗証番号を再入力させる(ステップ
S6)。また、暗証番号が正しければ(ステップS8;
YES)、その旨をCPU13に伝える。
【0038】続いてCPU13は、「証明書選択画面」
をCRT表示装置3に表示する。また、発声装置16へ
も信号を送って「必要な証明書を選んで下さい」と発声
させる(ステップS9)。利用者は必要な証明書が表示
されている部分のタッチパネル4を触れることにより必
要な証明書を選択する(ステップS10;YES)。
をCRT表示装置3に表示する。また、発声装置16へ
も信号を送って「必要な証明書を選んで下さい」と発声
させる(ステップS9)。利用者は必要な証明書が表示
されている部分のタッチパネル4を触れることにより必
要な証明書を選択する(ステップS10;YES)。
【0039】次に、CPU13は、「部数選択画面」を
CRT表示装置3に表示する。また、発声装置16へも
信号を送って「必要な部数を選んで下さい」と発声させ
る(ステップS11)。利用者はタッチパネル4を触れ
ることにより必要な部数を選択する(ステップS12;
YES)。すると、CPU13は利用者の選択した証明
書の料金を計算し、「料金投入画面」をCRT表示装置
3に表示する。また、発声装置16へも信号を送って
「料金は○○円です。お支払下さい」と発声させる(ス
テップS13)。利用者は料金を投入する(ステップS
14;YES)。料金は硬貨であればコイン投入口5a
から投入され、コインメック5に入る。紙幣であれば紙
幣挿入口6aから投入され、ビルバリ6に入る。このと
き必要ならば釣銭がコインメック5から払い出され、取
出口8から排出される。つり札はビルバリ6から払い出
され、紙幣挿入口6aから排出される。また、レシート
はジャーナルプリンタ12により印字されて取出口8か
ら排出される。
CRT表示装置3に表示する。また、発声装置16へも
信号を送って「必要な部数を選んで下さい」と発声させ
る(ステップS11)。利用者はタッチパネル4を触れ
ることにより必要な部数を選択する(ステップS12;
YES)。すると、CPU13は利用者の選択した証明
書の料金を計算し、「料金投入画面」をCRT表示装置
3に表示する。また、発声装置16へも信号を送って
「料金は○○円です。お支払下さい」と発声させる(ス
テップS13)。利用者は料金を投入する(ステップS
14;YES)。料金は硬貨であればコイン投入口5a
から投入され、コインメック5に入る。紙幣であれば紙
幣挿入口6aから投入され、ビルバリ6に入る。このと
き必要ならば釣銭がコインメック5から払い出され、取
出口8から排出される。つり札はビルバリ6から払い出
され、紙幣挿入口6aから排出される。また、レシート
はジャーナルプリンタ12により印字されて取出口8か
ら排出される。
【0040】CPU13は料金が徴収されたことを確認
すると、作成中画面をCRT表示装置3に表示する。ま
た、発声装置16へも信号を送って「ただ今、証明書を
作成中です。しばらくお待ち下さい」と発声させる(ス
テップS15)。また、それと共にCPU13は、ホス
トコンピュータ31に証明書を発行するために必要なデ
ータを要求する。ホストコンピュータ31はデータベー
ス32を検索し、IDカード40より得たユーザID識
別コード及び前記選択された書類の種類等のデータから
必要な情報を抽出して、証明書自動発行機1のCPU1
3へ送信する。CPU13はホストコンピュータ31か
ら転送されたデータをレーザプリンタ11へ送り、印字
させる(ステップS16)。このとき、レーザプリンタ
11により印字された証明書は、ステープラ14により
端部を綴じられると共に割印機15により割り印(穿孔
印)を付されて、証明書排出口7より排出される(ステ
ップS17)。
すると、作成中画面をCRT表示装置3に表示する。ま
た、発声装置16へも信号を送って「ただ今、証明書を
作成中です。しばらくお待ち下さい」と発声させる(ス
テップS15)。また、それと共にCPU13は、ホス
トコンピュータ31に証明書を発行するために必要なデ
ータを要求する。ホストコンピュータ31はデータベー
ス32を検索し、IDカード40より得たユーザID識
別コード及び前記選択された書類の種類等のデータから
必要な情報を抽出して、証明書自動発行機1のCPU1
3へ送信する。CPU13はホストコンピュータ31か
ら転送されたデータをレーザプリンタ11へ送り、印字
させる(ステップS16)。このとき、レーザプリンタ
11により印字された証明書は、ステープラ14により
端部を綴じられると共に割印機15により割り印(穿孔
印)を付されて、証明書排出口7より排出される(ステ
ップS17)。
【0041】そして、CPU13は、「終了画面」を表
示する。また、発声装置16へも信号を送って「証明書
ができました。おとり下さい。レシートとカードもお忘
れないようご注意下さい。ありがとうございました」と
発声させる(ステップS18)。また、CPU13はカ
ードリーダ2に命令を伝送し、カード挿入口2aからI
Dカード40を排出させる。そして、IDカード40が
取り出されたことを検知すると、その後しばらくしてか
ら前記と同じ「カード挿入画面」をCRT表示装置3に
表示して、上述の動作を繰り返す。
示する。また、発声装置16へも信号を送って「証明書
ができました。おとり下さい。レシートとカードもお忘
れないようご注意下さい。ありがとうございました」と
発声させる(ステップS18)。また、CPU13はカ
ードリーダ2に命令を伝送し、カード挿入口2aからI
Dカード40を排出させる。そして、IDカード40が
取り出されたことを検知すると、その後しばらくしてか
ら前記と同じ「カード挿入画面」をCRT表示装置3に
表示して、上述の動作を繰り返す。
【0042】また、前記リモート操作パネル33は装置
の保守担当者の手元に備えられており、利用者が呼び出
しボタン2を押した場合や証明書自動発行機1において
例えば印刷用紙がなくなった場合などに、それらをラン
プやブザー等で前記担当者に知らせる。
の保守担当者の手元に備えられており、利用者が呼び出
しボタン2を押した場合や証明書自動発行機1において
例えば印刷用紙がなくなった場合などに、それらをラン
プやブザー等で前記担当者に知らせる。
【0043】以上、上記実施例では、本発明を証明書自
動発行機1に具体化した一例を示したが、これにとらわ
れることなく、例えば、他の用紙(合成樹脂シートを含
む)の搬送等に応用可能であることは勿論であり、書類
搬送ユニット102の搬送ベルト139をゴムローラに
してもよい。
動発行機1に具体化した一例を示したが、これにとらわ
れることなく、例えば、他の用紙(合成樹脂シートを含
む)の搬送等に応用可能であることは勿論であり、書類
搬送ユニット102の搬送ベルト139をゴムローラに
してもよい。
【0044】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
用紙搬送ユニットと用紙押えユニットとの隙間を開閉で
きるので、用紙が1枚の場合でも、複数枚(例えば、5
0枚)の場合でも、確実に用紙を搬送することができ
る。
用紙搬送ユニットと用紙押えユニットとの隙間を開閉で
きるので、用紙が1枚の場合でも、複数枚(例えば、5
0枚)の場合でも、確実に用紙を搬送することができ
る。
【図1】本発明の実施例における書類搬送装置の右側面
図である。
図である。
【図2】前記実施例の機構系の概略構成図である
【図3】前記書類搬送装置の左側面図である。
【図4】前記書類搬送装置の要部を示す図である。
【図5】前記書類搬送装置の平面図である。
【図6】前記書類搬送装置を使用したときの用紙受け部
材の動作説明図である。
材の動作説明図である。
【図7】前記書類搬送装置の制御系のブロック図であ
る。
る。
【図8】前記書類搬送装置の動作フローチャートであ
る。
る。
【図9】前記実施例の証明書自動発行機の外観図であ
る。
る。
【図10】前記実施例に使用するIDカードの外観図で
ある。
ある。
1…証明書自動発行機 7…証明書排出口 13…CPU(制御装置) 101…用紙受けトレイ 102…書類搬送ユニット 103…書類押えユニット 106…扉 107…モータ(駆動源) 111,112,113,114…タイミングベルト 111a,112a,113a,114a…上下部材
(ユニット離接駆動装置) 111b,112b,113b,114b…上下部材
(ユニット離接駆動装置) 139…搬送ベルト 140…ピンチローラ 141…モータ
(ユニット離接駆動装置) 111b,112b,113b,114b…上下部材
(ユニット離接駆動装置) 139…搬送ベルト 140…ピンチローラ 141…モータ
Claims (3)
- 【請求項1】 載置された用紙を搬送せしめる用紙搬送
ユニットと、 この用紙搬送ユニット上に載置された用紙を押えつつ用
紙を搬送せしめる用紙押えユニットと、 前記用紙搬送ユニットと用紙押えユニットとを離接せし
めるユニット離接駆動装置と、 上流側から前記用紙が到来した場合には前記用紙搬送ユ
ニットと用紙押えユニット間を離して前記用紙を用紙搬
送ユニット上に載置せしめ、この用紙搬送ユニット上に
載置された前記用紙を前記用紙押えユニットにより押え
つつ搬送するように制御する制御装置とを備えたことを
特徴とする用紙搬送装置。 - 【請求項2】 前記用紙搬送ユニットおよび用紙押えユ
ニットの出口側には前記用紙を外部に排出する開口部を
備え、この開口部を前記ユニット離接駆動装置の駆動源
により開口せしめる動力伝達部材を備えたことを特徴と
する請求項1記載の用紙搬送装置。 - 【請求項3】 前記用紙搬送ユニットは、前記用紙を前
記開口部方向に搬送する際に該用紙の終端部に当接して
逆行を防止する逆行防止部材を備え、前記用紙を開口部
に搬送後、該用紙を装置内部に収納する場合には、前記
逆行防止部材の逆行防止状態を解除した後、前記用紙を
装置内部に逆送せしめる制御を行う制御部を備えたこと
を特徴とする請求項1記載の用紙搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16746292A JPH069131A (ja) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | 用紙搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16746292A JPH069131A (ja) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | 用紙搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH069131A true JPH069131A (ja) | 1994-01-18 |
Family
ID=15850130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16746292A Pending JPH069131A (ja) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | 用紙搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH069131A (ja) |
-
1992
- 1992-06-25 JP JP16746292A patent/JPH069131A/ja active Pending
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