JPH0694070A - 構造物の制振装置 - Google Patents
構造物の制振装置Info
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- JPH0694070A JPH0694070A JP24389192A JP24389192A JPH0694070A JP H0694070 A JPH0694070 A JP H0694070A JP 24389192 A JP24389192 A JP 24389192A JP 24389192 A JP24389192 A JP 24389192A JP H0694070 A JPH0694070 A JP H0694070A
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- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 17
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 4
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 構造物に取付けられる基台５の上方に、該基
台５にリンク機構６を介して上下振動可能に支持された
振動台７が配置され、この振動台７には、上記リンク機
構６を屈伸運動させることにより、該振動台７を上下振
動させる駆動機構１４が設けられている。 【効果】 構造物が上下方向に振動し、しかも、その振
動数が変化する場合でも、その振動数の変化を設計段階
での計算または現場での実測により割り出し、その割り
出された設定値または測定値に基づいて駆動機構１４を
制御することにより、構造物の振動の変化に対応するよ
うに振動台７の上下振動数を変化させることができるか
ら、構造物の振動がどのように変化しても、それを確実
に減衰させることができる。
台５にリンク機構６を介して上下振動可能に支持された
振動台７が配置され、この振動台７には、上記リンク機
構６を屈伸運動させることにより、該振動台７を上下振
動させる駆動機構１４が設けられている。 【効果】 構造物が上下方向に振動し、しかも、その振
動数が変化する場合でも、その振動数の変化を設計段階
での計算または現場での実測により割り出し、その割り
出された設定値または測定値に基づいて駆動機構１４を
制御することにより、構造物の振動の変化に対応するよ
うに振動台７の上下振動数を変化させることができるか
ら、構造物の振動がどのように変化しても、それを確実
に減衰させることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば架設中や完成後
の橋梁や建設中の建築物等の構造物の上下振動を減衰さ
せる制振装置に関する。
の橋梁や建設中の建築物等の構造物の上下振動を減衰さ
せる制振装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、図４に示すように、斜張橋を架
設する場合には、所定間隔をおいて橋塔１，１を立設し
た後、該各橋塔１，１から橋桁２，２を水平方向に漸次
延設すると共に、該各橋桁２，２と各橋塔１，１との間
にケーブル３を張設して、その各橋桁２，２の水平状態
を保持し、最終的に互いに対向する橋桁２，２どうしを
連結することが行われているが、この架設作業中に、橋
桁２，２がその上を移動する作業機械や風圧等によって
振動されやすく、その振動状態を放置しておくと、共振
現象を起こす恐れがあり、非常に危険であるため、橋桁
２，２に制振装置４，４を配設している。
設する場合には、所定間隔をおいて橋塔１，１を立設し
た後、該各橋塔１，１から橋桁２，２を水平方向に漸次
延設すると共に、該各橋桁２，２と各橋塔１，１との間
にケーブル３を張設して、その各橋桁２，２の水平状態
を保持し、最終的に互いに対向する橋桁２，２どうしを
連結することが行われているが、この架設作業中に、橋
桁２，２がその上を移動する作業機械や風圧等によって
振動されやすく、その振動状態を放置しておくと、共振
現象を起こす恐れがあり、非常に危険であるため、橋桁
２，２に制振装置４，４を配設している。
【０００３】従来、上記制振装置４，４として、例えば
振り子式制振装置があるが、これは、重りを水平方向に
振って、振動を打ち消すものであって、水平方向の振動
しか減衰させることができない。
振り子式制振装置があるが、これは、重りを水平方向に
振って、振動を打ち消すものであって、水平方向の振動
しか減衰させることができない。
【０００４】また、上下方向の振動を減衰させるパッシ
ブ型制振装置もあるが、これは、事前に設定された単一
の振動数に対して減衰効果が最大になるように設計され
ており、振動数が異なる振動に対しては減衰効果が極め
て小さいため、上述のように、架設作業の進行に伴っ
て、橋桁２，２の振動数が変化するものに対しては、そ
の振動を効果的に減衰させることができない。
ブ型制振装置もあるが、これは、事前に設定された単一
の振動数に対して減衰効果が最大になるように設計され
ており、振動数が異なる振動に対しては減衰効果が極め
て小さいため、上述のように、架設作業の進行に伴っ
て、橋桁２，２の振動数が変化するものに対しては、そ
の振動を効果的に減衰させることができない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来の
問題点に鑑み、構造物が上下方向に振動し、しかも、そ
の振動数が変化する場合でも、その振動を効果的に減衰
させることができる制振装置を提供することを目的とし
ている。
問題点に鑑み、構造物が上下方向に振動し、しかも、そ
の振動数が変化する場合でも、その振動を効果的に減衰
させることができる制振装置を提供することを目的とし
ている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、構造物に取付けられる基台の上方に、該
基台にリンク機構を介して上下振動可能に支持された振
動台が配置され、この振動台には、上記リンク機構を屈
伸運動させることにより、該振動台を上下振動させる駆
動機構が設けられていることを特徴とする。
め、本発明は、構造物に取付けられる基台の上方に、該
基台にリンク機構を介して上下振動可能に支持された振
動台が配置され、この振動台には、上記リンク機構を屈
伸運動させることにより、該振動台を上下振動させる駆
動機構が設けられていることを特徴とする。
【０００７】
【作用】上記構成において、構造物に基台を取付け、駆
動機構を起動することにより、リンク機構を屈伸運動さ
せ、振動台を上下振動させる。これにより、構造物に上
下方向の振動が積極的に与えられ、その振動台による振
動と、構造物の上下方向の振動とを互いに相殺させて、
構造物の振動を減衰させることができる。
動機構を起動することにより、リンク機構を屈伸運動さ
せ、振動台を上下振動させる。これにより、構造物に上
下方向の振動が積極的に与えられ、その振動台による振
動と、構造物の上下方向の振動とを互いに相殺させて、
構造物の振動を減衰させることができる。
【０００８】また、特に、構造物の振動数が変化する場
合には、その振動数の変化を設計段階での計算または現
場での実測により割り出し、その割り出された設定値ま
たは測定値に基づいて上記駆動機構を制御することによ
り、構造物の振動を継続的に減衰させることができる。
合には、その振動数の変化を設計段階での計算または現
場での実測により割り出し、その割り出された設定値ま
たは測定値に基づいて上記駆動機構を制御することによ
り、構造物の振動を継続的に減衰させることができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を説明する。図１及
び図２は、前述した架設中の橋桁２や建築中の建築物等
の構造物に取付けられる制振装置４を示すものであっ
て、構造物に取付けられる基台５の上方に、該基台５に
リンク機構６を介して上下振動可能に支持された振動台
７が配置されている。
び図２は、前述した架設中の橋桁２や建築中の建築物等
の構造物に取付けられる制振装置４を示すものであっ
て、構造物に取付けられる基台５の上方に、該基台５に
リンク機構６を介して上下振動可能に支持された振動台
７が配置されている。
【００１０】上記リンク機構６は、上記両台５，７の互
いに対向する両端部間の前後にそれぞれ配設された４つ
の平行リンク６ａ〜６ｄからなり、該各平行リンク６ａ
〜６ｄは、一端部が枢着ピン８，８、９，９を介して上
記両台５，７に枢着されると共に、互いに対向する他端
部どうしが連結ピン１０，１０を介して回動自在に連結
された４本のリンク部材１１ａ〜１１ｄと、上記連結ピ
ン１０，１０どうしを連結する連結杆１２とから構成さ
れており、該各連結杆１２を水平方向に押し引きするこ
とにより、各平行リンク６ａ〜６ｄを屈伸運動させて、
振動台７を上下振動させることができる。
いに対向する両端部間の前後にそれぞれ配設された４つ
の平行リンク６ａ〜６ｄからなり、該各平行リンク６ａ
〜６ｄは、一端部が枢着ピン８，８、９，９を介して上
記両台５，７に枢着されると共に、互いに対向する他端
部どうしが連結ピン１０，１０を介して回動自在に連結
された４本のリンク部材１１ａ〜１１ｄと、上記連結ピ
ン１０，１０どうしを連結する連結杆１２とから構成さ
れており、該各連結杆１２を水平方向に押し引きするこ
とにより、各平行リンク６ａ〜６ｄを屈伸運動させて、
振動台７を上下振動させることができる。
【００１１】上記振動台７の中央部を下向きコ字状に折
曲して、該中央部上に形成した凹部１３内には、モータ
１４と、軸受１５に回転自在に支持された従動軸１６と
が配設され、上記モータ１４の両側に突出する回転駆動
軸１４ａ，１４ａに嵌着した駆動歯車１７，１７と、従
動軸１６の両端部に嵌着した従動歯車１８，１８とが互
いに噛合され、該各歯車１７，１７、１８，１８の外周
部と前記各平行リンク６ａ〜６ｄの連結杆１２の一端部
とに連動杆１９の両端部が連動ピン２０，２０を介して
連結されており、上記モータ１４を作動させることによ
り、各歯車１７，１７、１８，１８及び連動杆１９を介
して各平行リンク６ａ〜６ｄを屈伸運動させることがで
きる。
曲して、該中央部上に形成した凹部１３内には、モータ
１４と、軸受１５に回転自在に支持された従動軸１６と
が配設され、上記モータ１４の両側に突出する回転駆動
軸１４ａ，１４ａに嵌着した駆動歯車１７，１７と、従
動軸１６の両端部に嵌着した従動歯車１８，１８とが互
いに噛合され、該各歯車１７，１７、１８，１８の外周
部と前記各平行リンク６ａ〜６ｄの連結杆１２の一端部
とに連動杆１９の両端部が連動ピン２０，２０を介して
連結されており、上記モータ１４を作動させることによ
り、各歯車１７，１７、１８，１８及び連動杆１９を介
して各平行リンク６ａ〜６ｄを屈伸運動させることがで
きる。
【００１２】前記両台５，７の互いに対向する両端部間
には、ダンパー２１ａと、該各ダンパー２１ａに外嵌す
るばね２１ｂとからなる緩衝装置２１が配設されてお
り、振動台７の上下振動が円滑に行われるようになって
いる。なお、この緩衝装置２１は省略してもよい。ま
た、図１中、２２は可動部分の重量を調整する付加ウェ
イトである。
には、ダンパー２１ａと、該各ダンパー２１ａに外嵌す
るばね２１ｂとからなる緩衝装置２１が配設されてお
り、振動台７の上下振動が円滑に行われるようになって
いる。なお、この緩衝装置２１は省略してもよい。ま
た、図１中、２２は可動部分の重量を調整する付加ウェ
イトである。
【００１３】上記制振装置４の作動原理を説明すると、
まず図１に示す状態は、振動台７が最下降している状態
を示し、この状態からモータ１４を作動させると、各歯
車１７，１７、１８，１８が矢印方向に回転し、連動杆
１９を介して各平行リンク６ａ〜６ｄが伸長方向に移行
して、図３に示すように、振動台７が上昇し、続いて、
上記各平行リンク６ａ〜６ｄが屈折方向に移行して、振
動台７が下降するものであって（図１参照）、この作用
が繰り返し行われることにより、構造物に上下方向の振
動を与えることができる。
まず図１に示す状態は、振動台７が最下降している状態
を示し、この状態からモータ１４を作動させると、各歯
車１７，１７、１８，１８が矢印方向に回転し、連動杆
１９を介して各平行リンク６ａ〜６ｄが伸長方向に移行
して、図３に示すように、振動台７が上昇し、続いて、
上記各平行リンク６ａ〜６ｄが屈折方向に移行して、振
動台７が下降するものであって（図１参照）、この作用
が繰り返し行われることにより、構造物に上下方向の振
動を与えることができる。
【００１４】上記構成よれば、モータ１４、軸受１５、
従動軸１６及び各歯車１７，１７、１８，１８等の駆動
機構の重量が慣性マスとして発生力に寄与しており、駆
動機構を基台５に設置して同等の発生力を得ようとする
場合に比べて、駆動機構の２倍の重量分、全体を軽量化
することができ、経済的である。
従動軸１６及び各歯車１７，１７、１８，１８等の駆動
機構の重量が慣性マスとして発生力に寄与しており、駆
動機構を基台５に設置して同等の発生力を得ようとする
場合に比べて、駆動機構の２倍の重量分、全体を軽量化
することができ、経済的である。
【００１５】具体的寸法の一例を説明すると、振動台７
の下降状態における装置高さＨが２．５ｍ、振動台７の
上下振動ストロークＳが１ｍ前後、振動台７及びその上
に載置されるモータ１４等の重量が数トンであって、振
動台７の振動モードは数ヘルツ以下である。
の下降状態における装置高さＨが２．５ｍ、振動台７の
上下振動ストロークＳが１ｍ前後、振動台７及びその上
に載置されるモータ１４等の重量が数トンであって、振
動台７の振動モードは数ヘルツ以下である。
【００１６】ここで、例えば、図４に示すように、架設
中の橋桁２の振動を減衰させる場合には、その橋桁２の
振動数の変化を設計段階での計算または現場での実測に
より割り出し、その割り出された設定値または測定値に
基づいて制御装置（図示せず）によりモータ１４の回転
数を制御し、振動台７の上下振動数を橋桁２の振動数に
対応して変化させればよい。これによって、橋桁２の振
動がどのように変化しても、それを振動台７の振動で確
実に減衰させることができる。
中の橋桁２の振動を減衰させる場合には、その橋桁２の
振動数の変化を設計段階での計算または現場での実測に
より割り出し、その割り出された設定値または測定値に
基づいて制御装置（図示せず）によりモータ１４の回転
数を制御し、振動台７の上下振動数を橋桁２の振動数に
対応して変化させればよい。これによって、橋桁２の振
動がどのように変化しても、それを振動台７の振動で確
実に減衰させることができる。
【００１７】上記実施例では、振動台を上下振動させる
駆動源としてモータ２３を用いたが、これ以外に、例え
ばシリンダ装置を用いてもよい。また、各歯車１７，１
７、１８，１８と連動杆１９との組み合わせにより、リ
ンク機構６を屈伸運動させたが、これ以外に、例えばラ
ック・ピニオン機構やカム機構によりリンク機構６を屈
伸運動させるようにしてもよい。
駆動源としてモータ２３を用いたが、これ以外に、例え
ばシリンダ装置を用いてもよい。また、各歯車１７，１
７、１８，１８と連動杆１９との組み合わせにより、リ
ンク機構６を屈伸運動させたが、これ以外に、例えばラ
ック・ピニオン機構やカム機構によりリンク機構６を屈
伸運動させるようにしてもよい。
【００１８】また、前記モータ１４をブレーキ付きと
し、該ブレーキを作動させて、振動台７を上下振動の中
間高さ位置に停止させ、その停止状態を緩衝装置２１の
ダンパー２１ａとばね２１ｂとの相互作用により保持し
た後、上記ブレーキの作動を解除して、振動台７が自由
に上下振動できるようにしてもよい。これにより本発明
の制振装置を、モータ１４で積極的に振動させるアクテ
ィブ型から、構造物の振動で受動的に振動させるパッシ
ブ型にすることができる。
し、該ブレーキを作動させて、振動台７を上下振動の中
間高さ位置に停止させ、その停止状態を緩衝装置２１の
ダンパー２１ａとばね２１ｂとの相互作用により保持し
た後、上記ブレーキの作動を解除して、振動台７が自由
に上下振動できるようにしてもよい。これにより本発明
の制振装置を、モータ１４で積極的に振動させるアクテ
ィブ型から、構造物の振動で受動的に振動させるパッシ
ブ型にすることができる。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、構造物が上下方向に振
動し、しかも、その振動数が変化する場合でも、その振
動数の変化を設計段階での計算または現場での実測によ
り割り出し、その割り出された設定値または測定値に基
づいて駆動機構を制御することにより、構造物の振動の
変化に対応するように振動台の上下振動数を変化させる
ことができるから、構造物の振動がどのように変化して
も、それを確実に減衰させることができる。
動し、しかも、その振動数が変化する場合でも、その振
動数の変化を設計段階での計算または現場での実測によ
り割り出し、その割り出された設定値または測定値に基
づいて駆動機構を制御することにより、構造物の振動の
変化に対応するように振動台の上下振動数を変化させる
ことができるから、構造物の振動がどのように変化して
も、それを確実に減衰させることができる。
【００２０】また、上下動に対して何らかのスライド機
構が不要な軽量簡便型であり、可動部分は純粋に上下運
動を行い、振子式制振装置等と比較すると、上下運動以
外の外乱となるような力を発生させず複雑な面外振動を
誘起しないため、振動が円滑に行える。
構が不要な軽量簡便型であり、可動部分は純粋に上下運
動を行い、振子式制振装置等と比較すると、上下運動以
外の外乱となるような力を発生させず複雑な面外振動を
誘起しないため、振動が円滑に行える。
【００２１】さらに駆動機構をフリーとすることによ
り、パッシブ型の制振装置として機能させることがで
き、適用範囲も広い。
り、パッシブ型の制振装置として機能させることがで
き、適用範囲も広い。
【図１】本発明の一実施例である制振装置の振動台下降
状態の正面図である。
状態の正面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】同振動台上昇状態の正面図である。
【図４】同制振装置の取付け状態の一例を示す概略説明
図である。
図である。
２ 橋桁（構造物） ５ 基台 ６ リンク機構 ６ａ 平行リンク ６ｂ 平行リンク ６ｃ 平行リンク ６ｄ 平行リンク ７ 振動台 １４ モータ（駆動機構） １７ 駆動歯車 １８ 従動歯車 １９ 連動杆
フロントページの続き (72)発明者 田中 洋 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】構造物に取付けられる基台の上方に、該基
台にリンク機構を介して上下振動可能に支持された振動
台が配置され、この振動台には、上記リンク機構を屈伸
運動させることにより、該振動台を上下振動させる駆動
機構が設けられていることを特徴とする構造物の制振装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4243891A JP2682774B2 (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | 構造物の制振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4243891A JP2682774B2 (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | 構造物の制振装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0694070A true JPH0694070A (ja) | 1994-04-05 |
| JP2682774B2 JP2682774B2 (ja) | 1997-11-26 |
Family
ID=17110534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4243891A Expired - Lifetime JP2682774B2 (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | 構造物の制振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2682774B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011027136A (ja) * | 2009-07-22 | 2011-02-10 | Takenaka Komuten Co Ltd | 制振装置 |
| JP2019105371A (ja) * | 2017-12-08 | 2019-06-27 | 广州大学 | 歯車とクランクロッドとの組合せ機構免震ストッパ装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58144221A (ja) * | 1982-02-19 | 1983-08-27 | Mitsubishi Electric Corp | 振動制御装置 |
| JPS61112024U (ja) * | 1984-12-26 | 1986-07-15 | ||
| JPH0434188A (ja) * | 1990-05-31 | 1992-02-05 | Hitachi Ltd | 三次元免震システム |
-
1992
- 1992-09-14 JP JP4243891A patent/JP2682774B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58144221A (ja) * | 1982-02-19 | 1983-08-27 | Mitsubishi Electric Corp | 振動制御装置 |
| JPS61112024U (ja) * | 1984-12-26 | 1986-07-15 | ||
| JPH0434188A (ja) * | 1990-05-31 | 1992-02-05 | Hitachi Ltd | 三次元免震システム |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011027136A (ja) * | 2009-07-22 | 2011-02-10 | Takenaka Komuten Co Ltd | 制振装置 |
| JP2019105371A (ja) * | 2017-12-08 | 2019-06-27 | 广州大学 | 歯車とクランクロッドとの組合せ機構免震ストッパ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2682774B2 (ja) | 1997-11-26 |
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