JPH0694092A - 減速装置 - Google Patents
減速装置Info
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- JPH0694092A JPH0694092A JP4240289A JP24028992A JPH0694092A JP H0694092 A JPH0694092 A JP H0694092A JP 4240289 A JP4240289 A JP 4240289A JP 24028992 A JP24028992 A JP 24028992A JP H0694092 A JPH0694092 A JP H0694092A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】摩擦抵抗や騒音が少なく、伝達効率の良い軸受
構成とした、コンパクトで製作性、経済性において優
れ、一段で高い減速率が確保できるところの減速装置を
提供することにある。 【構成】公転差のある二対の遊星転動子機構部を形成し
たことを前提として、入力軸１の回転によって入力側内
輪３と出力側内輪４とを一体回転させると、入力側外輪
８が固定されているため、入力側転動子９は自転しなが
ら入力回転と同方向に公転する所謂遊星回転をし、この
公転によって入力側転動子９の支軸１０ａを支持する入
力側支持サブプレート１１と支持プレート２とを一体回
転させる。そして出力側内輪４により回転する出力側転
動子１３の自転を支持する支軸１０ｂが、出力側支持サ
ブプレート１４と前記支持プレート２と一体回転するか
ら、入力側転動子９の公転と出力側転動子１３の公転の
差だけ、回転自由な出力側外輪１２が回転し、出力軸５
を減速回転させることになる構造。
構成とした、コンパクトで製作性、経済性において優
れ、一段で高い減速率が確保できるところの減速装置を
提供することにある。 【構成】公転差のある二対の遊星転動子機構部を形成し
たことを前提として、入力軸１の回転によって入力側内
輪３と出力側内輪４とを一体回転させると、入力側外輪
８が固定されているため、入力側転動子９は自転しなが
ら入力回転と同方向に公転する所謂遊星回転をし、この
公転によって入力側転動子９の支軸１０ａを支持する入
力側支持サブプレート１１と支持プレート２とを一体回
転させる。そして出力側内輪４により回転する出力側転
動子１３の自転を支持する支軸１０ｂが、出力側支持サ
ブプレート１４と前記支持プレート２と一体回転するか
ら、入力側転動子９の公転と出力側転動子１３の公転の
差だけ、回転自由な出力側外輪１２が回転し、出力軸５
を減速回転させることになる構造。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、あらゆる産業、工作機
械における高減速率の要求される減速装置分野において
使用する減速装置に関するものである。
械における高減速率の要求される減速装置分野において
使用する減速装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の一定減速率とした減速装置として
は歯車列を利用した各種の装置が使用されており、複式
遊星歯車差動減速装置が周知である。
は歯車列を利用した各種の装置が使用されており、複式
遊星歯車差動減速装置が周知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記複式遊星
歯車差動減速装置は、歯車の噛合により回転するもので
あることから摩擦抵抗が大きく、騒音と振動が大きく、
伝達効率の悪さや歯車特有のバックラッシュの解消が困
難で、また歯車の軸受を個別に設ける必要から複雑で大
型化し、さらにモジュール、歯数差等に制限があるため
小さな公転差が得られず大きな減速率を確保できない点
等に解決すべき課題があった。
歯車差動減速装置は、歯車の噛合により回転するもので
あることから摩擦抵抗が大きく、騒音と振動が大きく、
伝達効率の悪さや歯車特有のバックラッシュの解消が困
難で、また歯車の軸受を個別に設ける必要から複雑で大
型化し、さらにモジュール、歯数差等に制限があるため
小さな公転差が得られず大きな減速率を確保できない点
等に解決すべき課題があった。
【０００４】本発明の目的は、上記の課題を解決するこ
とであり、小さな転動子でも強度があり、しかも多数の
転動子を設定でき、耐久力も強く精度も安定し、摩擦抵
抗や騒音が少なく、コンパクトで製作性、経済性におい
て優れ、高い減速率が確保できるところの減速装置を提
供することにある。
とであり、小さな転動子でも強度があり、しかも多数の
転動子を設定でき、耐久力も強く精度も安定し、摩擦抵
抗や騒音が少なく、コンパクトで製作性、経済性におい
て優れ、高い減速率が確保できるところの減速装置を提
供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために為されたものであって、入力軸１に対して回
転自在に支持された支持プレート２の両側に、入力軸１
に固定された入力側内輪３と出力側内輪４を設け、前記
入力軸１の先端部を出力軸５の中心部の先端軸受６に支
持させるとともに入力側内輪３とケース本体７に固定さ
れた入力側外輪８との間へ介在させた複数の入力側転動
子９とによって前記入力軸１を支持させて一つの転動軸
受を構成し、また入力側転動子９が回転自在の支軸１０
ａを、前記支持プレート２に一体の入力側保持器２５と
入力軸１に支持させた入力側支持サブプレート１１に支
持させ、さらに前記出力軸５の一端部に出力側外輪１２
を固定して前記出力側内輪４との間に複数の出力側転動
子１３を介在させ、該出力側転動子１３の支軸１０ｂ
を、前記支持プレート２と一体の出力側保持器２６と入
力軸１に支持させた軸端部の出力側支持サブプレート１
４に支持させた他の一つの転動軸受を構成して、入、出
力側支持サブプレート１１、１４と支持プレート２とを
固定一体化させ、また出力軸５をケース本体７に固定さ
れた軸受フランジ１５に保持される出力軸軸受ベアリン
グ１６に支持させて、前記入力軸１の回転を、前記入力
側転動子９と出力側転動子１３の公転差により出力軸５
へ差動伝達するようにしたことを特徴とする減速装置を
要旨としている。
するために為されたものであって、入力軸１に対して回
転自在に支持された支持プレート２の両側に、入力軸１
に固定された入力側内輪３と出力側内輪４を設け、前記
入力軸１の先端部を出力軸５の中心部の先端軸受６に支
持させるとともに入力側内輪３とケース本体７に固定さ
れた入力側外輪８との間へ介在させた複数の入力側転動
子９とによって前記入力軸１を支持させて一つの転動軸
受を構成し、また入力側転動子９が回転自在の支軸１０
ａを、前記支持プレート２に一体の入力側保持器２５と
入力軸１に支持させた入力側支持サブプレート１１に支
持させ、さらに前記出力軸５の一端部に出力側外輪１２
を固定して前記出力側内輪４との間に複数の出力側転動
子１３を介在させ、該出力側転動子１３の支軸１０ｂ
を、前記支持プレート２と一体の出力側保持器２６と入
力軸１に支持させた軸端部の出力側支持サブプレート１
４に支持させた他の一つの転動軸受を構成して、入、出
力側支持サブプレート１１、１４と支持プレート２とを
固定一体化させ、また出力軸５をケース本体７に固定さ
れた軸受フランジ１５に保持される出力軸軸受ベアリン
グ１６に支持させて、前記入力軸１の回転を、前記入力
側転動子９と出力側転動子１３の公転差により出力軸５
へ差動伝達するようにしたことを特徴とする減速装置を
要旨としている。
【０００６】
【作用】上記のように、入力軸に内輪と転動子と外輪と
により形成した公転差のある二対の遊星転動子機構部を
形成して入力軸の軸受部を兼用させ、その一方の遊星転
動子機構の外輪を出力軸に一体に形成することにより、
各々の内輪を回転させた時、転動子を支持する支持プレ
ートが共通であるため、公転差分だけ出力軸の外輪が回
転して逃げるようになり、その逃げ回転が出力軸を減速
回転差動させることになるのである。
により形成した公転差のある二対の遊星転動子機構部を
形成して入力軸の軸受部を兼用させ、その一方の遊星転
動子機構の外輪を出力軸に一体に形成することにより、
各々の内輪を回転させた時、転動子を支持する支持プレ
ートが共通であるため、公転差分だけ出力軸の外輪が回
転して逃げるようになり、その逃げ回転が出力軸を減速
回転差動させることになるのである。
【０００７】
【実施例】本発明に係る減速装置の実施例を図において
説明すると、図１は断面構成図である。図１において、
１は入力軸であって、その先端部が、同一軸線上の出力
軸５に先端軸受６によって回転自在に支持されている。
この入力軸１には該軸に対して回転自在に支持された支
持プレート２と、その両側に入力軸１にキーｋにより回
転方向に対して固定された入力側内輪３と出力側内輪４
とを設け、ケース本体７にキーｋにより回転を固定した
入力側外輪８と前記入力軸側内輪３との間へ介在させた
複数の入力側転動子９とによって前記入力軸１を支持さ
せて遊星転動子機構部を形成し、また入力側転動子９が
回転自在の支軸１０ａを、前記支持プレート２に固定し
た入力側保持器２５と入力軸１に回転自在に支持させた
入力側支持サブプレート１１とを一体化して入力軸１に
支持させた構成となっている。
説明すると、図１は断面構成図である。図１において、
１は入力軸であって、その先端部が、同一軸線上の出力
軸５に先端軸受６によって回転自在に支持されている。
この入力軸１には該軸に対して回転自在に支持された支
持プレート２と、その両側に入力軸１にキーｋにより回
転方向に対して固定された入力側内輪３と出力側内輪４
とを設け、ケース本体７にキーｋにより回転を固定した
入力側外輪８と前記入力軸側内輪３との間へ介在させた
複数の入力側転動子９とによって前記入力軸１を支持さ
せて遊星転動子機構部を形成し、また入力側転動子９が
回転自在の支軸１０ａを、前記支持プレート２に固定し
た入力側保持器２５と入力軸１に回転自在に支持させた
入力側支持サブプレート１１とを一体化して入力軸１に
支持させた構成となっている。
【０００８】また前記出力軸５の一端部で回転自在に支
持された前記出力軸１にキーｋで固定した出力側内輪４
に対応する外周に、出力軸５と一体の部材に出力側外輪
１２をキーｋで固定し、該出力側内輪４との間に複数の
出力側転動子１３を介在させて、入力側の前記遊星転動
子機構とは公転差のある遊星転動子機構部を形成し、該
出力側転動子１３が回転自在の支軸１０ｂを、前記支持
プレート２に固定した出力側保持器２６と入力軸１に回
転自在に支持させた軸端部の出力側支持サブプレート１
４とを一体化して入力軸１に支持させ、さらに出力軸５
をケース本体７に固定された軸受フランジ１５に保持さ
れる出力軸軸受ベアリング１６に支持した構成とする。
持された前記出力軸１にキーｋで固定した出力側内輪４
に対応する外周に、出力軸５と一体の部材に出力側外輪
１２をキーｋで固定し、該出力側内輪４との間に複数の
出力側転動子１３を介在させて、入力側の前記遊星転動
子機構とは公転差のある遊星転動子機構部を形成し、該
出力側転動子１３が回転自在の支軸１０ｂを、前記支持
プレート２に固定した出力側保持器２６と入力軸１に回
転自在に支持させた軸端部の出力側支持サブプレート１
４とを一体化して入力軸１に支持させ、さらに出力軸５
をケース本体７に固定された軸受フランジ１５に保持さ
れる出力軸軸受ベアリング１６に支持した構成とする。
【０００９】そしてケース本体７の入力軸１側は入力側
カバー１７で閉塞し、該入力側カバー１７と入力側外輪
８との間へ介在させた押し皿バネ１８を、入力側カバー
１７に設けた押えボルト１９でバネ押えカラー２０を介
して押圧するようにして、各転動子と内外輪の接触を良
好にするようにし、入力軸１と入力側カバー１７との間
を入力側オイルシール２１でシールし、また出力軸５側
は出力側カバー２２で閉塞し、該出力側カバー２２と出
力軸５との間は出力側オイルシール２３でシールされて
いる。なお図中２４は支持プレート２の予備軸受ベアリ
ングである。
カバー１７で閉塞し、該入力側カバー１７と入力側外輪
８との間へ介在させた押し皿バネ１８を、入力側カバー
１７に設けた押えボルト１９でバネ押えカラー２０を介
して押圧するようにして、各転動子と内外輪の接触を良
好にするようにし、入力軸１と入力側カバー１７との間
を入力側オイルシール２１でシールし、また出力軸５側
は出力側カバー２２で閉塞し、該出力側カバー２２と出
力軸５との間は出力側オイルシール２３でシールされて
いる。なお図中２４は支持プレート２の予備軸受ベアリ
ングである。
【００１０】上記のように構成した本発明に係る減速装
置は、公転差のある二対の遊星転動子機構部を形成した
ことを前提として、入力軸１の回転によって入力側内輪
３と出力側内輪４とを一体回転させると、入力側外輪８
が固定されているため、入力側転動子９は自転しながら
入力回転と同方向に公転する所謂遊星回転をし、この公
転によって入力側転動子９の支軸１０ａを支持する入力
側支持サブプレート１１と支持プレート２を回転させ
る。また出力側内輪４により回転する出力側転動子１３
の自転を支持する支軸１０ｂは出力側支持サブプレート
１４と前記支持プレート２を回転させるが、入力側と出
力側の支持プレート２が共通で、しかも出力側外輪１２
は回転が自由であるから、入力側転動子９の公転と出力
側転動子１３の公転の差だけ出力側外輪１２が回転し、
出力軸５を回転させることになる。
置は、公転差のある二対の遊星転動子機構部を形成した
ことを前提として、入力軸１の回転によって入力側内輪
３と出力側内輪４とを一体回転させると、入力側外輪８
が固定されているため、入力側転動子９は自転しながら
入力回転と同方向に公転する所謂遊星回転をし、この公
転によって入力側転動子９の支軸１０ａを支持する入力
側支持サブプレート１１と支持プレート２を回転させ
る。また出力側内輪４により回転する出力側転動子１３
の自転を支持する支軸１０ｂは出力側支持サブプレート
１４と前記支持プレート２を回転させるが、入力側と出
力側の支持プレート２が共通で、しかも出力側外輪１２
は回転が自由であるから、入力側転動子９の公転と出力
側転動子１３の公転の差だけ出力側外輪１２が回転し、
出力軸５を回転させることになる。
【００１１】なお上記実施例では入力側転動子９及び出
力側転動子１３としてローラーを使用した場合を示した
が、ローラーに代えてボールを使用しても同一の作用効
果を達成する。また、入力側転動子９を回転自在に保持
して支持プレート２と一体化された入力側保持器２５及
び出力側転動子１３を回転自在に保持して支持プレート
２と一体化された出力側保持器２６を用いて、入、出力
側支持サブプレート１１、１４及び支軸１０ａ、１０ｂ
を省略することができる。
力側転動子１３としてローラーを使用した場合を示した
が、ローラーに代えてボールを使用しても同一の作用効
果を達成する。また、入力側転動子９を回転自在に保持
して支持プレート２と一体化された入力側保持器２５及
び出力側転動子１３を回転自在に保持して支持プレート
２と一体化された出力側保持器２６を用いて、入、出力
側支持サブプレート１１、１４及び支軸１０ａ、１０ｂ
を省略することができる。
【００１２】
【発明の効果】以上説明した本発明に係る減速装置によ
れば、遊星転動子機構部が転動子の転がりを利用するも
のであるから伝達効率が良く、また歯車に比べ騒音、振
動も少なく、バックラッシュの補正もでき、歯車のよう
にモジュール、歯数差に制限されることがなく転動子の
外接と内接のリング径差だけで自由にに設計でき、一段
で高い減速率を確保できる。
れば、遊星転動子機構部が転動子の転がりを利用するも
のであるから伝達効率が良く、また歯車に比べ騒音、振
動も少なく、バックラッシュの補正もでき、歯車のよう
にモジュール、歯数差に制限されることがなく転動子の
外接と内接のリング径差だけで自由にに設計でき、一段
で高い減速率を確保できる。
【００１３】さらに遊星転動子機構部が軸受を兼ねてい
るので堅牢で小型の減速装置とすることができるととも
に、入出力軸が同心であって軸直角断面が円形構造とな
るため、バランス精度も良好となり、また構造が簡単で
あって製作性が良く、安価に提供することができる。
るので堅牢で小型の減速装置とすることができるととも
に、入出力軸が同心であって軸直角断面が円形構造とな
るため、バランス精度も良好となり、また構造が簡単で
あって製作性が良く、安価に提供することができる。
【図１】本発明の実施例に係る減速装置の断面図であ
る。
る。
１ 入力軸 ２ 支持プレー
ト ３ 入力側内輪 ４ 出力側内輪 ５ 出力軸 ６ 先端軸受 ７ ケース本体 ８ 入力側外輪 ９ 入力側転動子 １０ａ、１０ｂ
支軸 １１ 入力側支持サブプレート １２ 出力側外
輪 １３ 出力側転動子 １４ 出力側支
持ザブプレート １５ 軸受フランジ １６ 出力軸軸
受ベアリング １７ 入力側カバー １８ 押し皿バ
ネ １９ 押えボルト ２０ バネ押え
カラー ２１ 入力側オイルシール ２２ 出力側カ
バー ２３ 出力側オイルシール ２４ 予備軸受
ベアリング ２５ 入力側保持器 ２６ 出力側保
持器 ｋ キー
ト ３ 入力側内輪 ４ 出力側内輪 ５ 出力軸 ６ 先端軸受 ７ ケース本体 ８ 入力側外輪 ９ 入力側転動子 １０ａ、１０ｂ
支軸 １１ 入力側支持サブプレート １２ 出力側外
輪 １３ 出力側転動子 １４ 出力側支
持ザブプレート １５ 軸受フランジ １６ 出力軸軸
受ベアリング １７ 入力側カバー １８ 押し皿バ
ネ １９ 押えボルト ２０ バネ押え
カラー ２１ 入力側オイルシール ２２ 出力側カ
バー ２３ 出力側オイルシール ２４ 予備軸受
ベアリング ２５ 入力側保持器 ２６ 出力側保
持器 ｋ キー
Claims (3)
- 【請求項１】 入力軸１に対して回転自在に支持された
支持プレート２の両側に、入力軸１に固定された入力側
内輪３と出力側内輪４を設け、前記入力軸１の先端部を
出力軸５の中心部の先端軸受６に支持させるとともに入
力側内輪３とケース本体７に固定された入力側外輪８と
の間へ介在させた複数の入力側転動子９とによって前記
入力軸１を支持させ、また入力側転動子９が回転自在の
支軸１０ａを、前記支持プレート２に一体の入力側保持
器２５と入力軸１に支持させた入力側支持サブプレート
１１に支持させ、さらに前記出力軸５の一端部に出力側
外輪１２を固定して前記出力側内輪４との間に複数の出
力側転動子１３を介在させ、該出力側転動子１３の支軸
１０ｂを、前記支持プレート２と一体の出力側保持器２
６と入力軸１に支持させた軸端部の出力側支持サブプレ
ート１４に支持させて、入、出力側支持サブプレート１
１、１４と支持プレート２とを固定一体化させ、また出
力軸５をケース本体７に固定された軸受フランジ１５に
保持される出力軸軸受ベアリング１６に支持させて、前
記入力軸１の回転を、前記入力側転動子９と出力側転動
子１３の公転差により出力軸５へ差動伝達するようにし
たことを特徴とする減速装置。 - 【請求項２】 入力側転動子９を回転自在に保持して支
持プレート２と一体化された入力側保持器２５及び出力
側転動子１３を回転自在に保持して支持プレート２と一
体化された出力側保持器２６を用いて、入、出力側支持
サブプレート１１、１４及び支軸１０ａ、１０ｂを省略
した請求項１記載の減速装置。 - 【請求項３】 入力側転動子９及び出力側転動子１３
が、ローラー又はボールである請求項１又は２記載の減
速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4240289A JPH0694092A (ja) | 1992-09-09 | 1992-09-09 | 減速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4240289A JPH0694092A (ja) | 1992-09-09 | 1992-09-09 | 減速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0694092A true JPH0694092A (ja) | 1994-04-05 |
Family
ID=17057270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4240289A Pending JPH0694092A (ja) | 1992-09-09 | 1992-09-09 | 減速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0694092A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7029414B2 (en) * | 2001-05-11 | 2006-04-18 | The Timken Company | Hub assembly with speed change |
| JP2010096209A (ja) * | 2008-10-14 | 2010-04-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 増減速装置 |
| CN108916335A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-11-30 | 伍少昊 | 纳米级差速摩擦传动作动器 |
-
1992
- 1992-09-09 JP JP4240289A patent/JPH0694092A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7029414B2 (en) * | 2001-05-11 | 2006-04-18 | The Timken Company | Hub assembly with speed change |
| JP2010096209A (ja) * | 2008-10-14 | 2010-04-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 増減速装置 |
| EP2336600A4 (en) * | 2008-10-14 | 2012-07-04 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ACCELERATION AND DECOMMISSIONING DEVICE |
| US8672792B2 (en) | 2008-10-14 | 2014-03-18 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Speed increasing/decreasing apparatus |
| CN108916335A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-11-30 | 伍少昊 | 纳米级差速摩擦传动作动器 |
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