JPH0698502B2 - 抵抗溶接機の制御装置 - Google Patents
抵抗溶接機の制御装置Info
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- JPH0698502B2 JPH0698502B2 JP57026251A JP2625182A JPH0698502B2 JP H0698502 B2 JPH0698502 B2 JP H0698502B2 JP 57026251 A JP57026251 A JP 57026251A JP 2625182 A JP2625182 A JP 2625182A JP H0698502 B2 JPH0698502 B2 JP H0698502B2
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- Japan
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- circuit
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- voltage
- welding machine
- resistance welding
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- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims description 32
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000010304 firing Methods 0.000 claims description 5
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000005347 demagnetization Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
- B23K11/25—Monitoring devices
- B23K11/252—Monitoring devices using digital means
- B23K11/256—Monitoring devices using digital means the measured parameter being the inter-electrode electrical resistance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は溶接電流を一定となるように制御するための抵
抗溶接機の制御装置に関するものである。
抗溶接機の制御装置に関するものである。
抵抗溶接は、短時間に大電流を流すことにより発生する
ジュール熱により溶接を行うもので、溶接電流は電源の
変動や被溶接物の抵抗値により大きく変動することか
ら、フィードバック制御により溶接電流を一定にするこ
とが行われている。
ジュール熱により溶接を行うもので、溶接電流は電源の
変動や被溶接物の抵抗値により大きく変動することか
ら、フィードバック制御により溶接電流を一定にするこ
とが行われている。
従来、このような抵抗溶接機の制御装置においては、溶
接電流値を求めるために、コンデンサと抵抗からなる積
分回路による平均値比較が行われていたが、コンデンサ
によってフィードバック制御に遅れが生じ、応答性が悪
くなることから、ツーロン回路などを用いて応答性を改
善するようにしていた。
接電流値を求めるために、コンデンサと抵抗からなる積
分回路による平均値比較が行われていたが、コンデンサ
によってフィードバック制御に遅れが生じ、応答性が悪
くなることから、ツーロン回路などを用いて応答性を改
善するようにしていた。
しかしながら、このような従来の制御装置の場合、回路
が複雑になるとともに、半サイクル毎の変動に対して
は、過制御による溶接電流のダンピングや溶接トランス
の偏磁などの問題が生じる恐れがあった。
が複雑になるとともに、半サイクル毎の変動に対して
は、過制御による溶接電流のダンピングや溶接トランス
の偏磁などの問題が生じる恐れがあった。
本発明はこのような従来の問題を解決するもので、簡単
な回路で応答性を良好なものとするとともに、溶接トラ
ンスの偏磁などをなくすことを目的とするものである。
な回路で応答性を良好なものとするとともに、溶接トラ
ンスの偏磁などをなくすことを目的とするものである。
この目的を達成するために本発明においては、溶接電流
のピーク値を溶接電流の半サイクルごとに所定のレベル
で検出するピーク値検出回路と、このピーク値検出回路
によって検出されたピーク値と基準電圧（設定値）とを
比較する比較回路とを有し、前記比較回路の出力により
溶接電流を一定に制御するように構成したものである。
以下、本発明による抵抗溶接機の制御装置について、第
１図〜第３図の図面を用いて説明する。
のピーク値を溶接電流の半サイクルごとに所定のレベル
で検出するピーク値検出回路と、このピーク値検出回路
によって検出されたピーク値と基準電圧（設定値）とを
比較する比較回路とを有し、前記比較回路の出力により
溶接電流を一定に制御するように構成したものである。
以下、本発明による抵抗溶接機の制御装置について、第
１図〜第３図の図面を用いて説明する。
第１図に本発明の一実施例による抵抗溶接機の制御装置
のブロック回路を示しており、第１図において１は溶接
トランス、２はこの溶接トランス１の一次側に流れる溶
接電流を検出する変流器、３はこの変流器２により検出
した電流を電圧に変換する電圧変換回路、４はこの電圧
変換回路３の出力電圧のピーク値を検出するピーク値検
出回路、５はこのピーク値検出回路４の出力電圧と基準
電圧発生回路６からの基準電圧とを比較する比較回路、
７はフィードバック回路、８は前記溶接トランス１の一
次側に挿入接続した溶接電流制御用のサイリスタ９の点
弧を制御するための点弧回路、10は加圧ソレノイドバル
ブ制御回路、11は同期信号発生回路12およびシーケンス
設定回路13からの信号により前記回路の動作を制御する
制御回路である。
のブロック回路を示しており、第１図において１は溶接
トランス、２はこの溶接トランス１の一次側に流れる溶
接電流を検出する変流器、３はこの変流器２により検出
した電流を電圧に変換する電圧変換回路、４はこの電圧
変換回路３の出力電圧のピーク値を検出するピーク値検
出回路、５はこのピーク値検出回路４の出力電圧と基準
電圧発生回路６からの基準電圧とを比較する比較回路、
７はフィードバック回路、８は前記溶接トランス１の一
次側に挿入接続した溶接電流制御用のサイリスタ９の点
弧を制御するための点弧回路、10は加圧ソレノイドバル
ブ制御回路、11は同期信号発生回路12およびシーケンス
設定回路13からの信号により前記回路の動作を制御する
制御回路である。
第２図は第１図のブロック回路の具体的回路の一例を示
す回路図で、第１図における変流器２により検出した電
流を電圧に変換する電圧変換回路３、この電圧変換回路
３の出力電圧のピーク値を検出するピーク値検出回路
４、このピーク値検出回路４の出力電圧と基準電圧発生
回路６からの基準電圧とを比較する比較回路５、フィー
ドバック回路７までを示しており，第２図において14〜
21は演算増幅器、22〜37は抵抗、38は可変抵抗、39〜41
はダイオード、42〜46はコンデンサ、47〜51はスイッチ
ング素子である。
す回路図で、第１図における変流器２により検出した電
流を電圧に変換する電圧変換回路３、この電圧変換回路
３の出力電圧のピーク値を検出するピーク値検出回路
４、このピーク値検出回路４の出力電圧と基準電圧発生
回路６からの基準電圧とを比較する比較回路５、フィー
ドバック回路７までを示しており，第２図において14〜
21は演算増幅器、22〜37は抵抗、38は可変抵抗、39〜41
はダイオード、42〜46はコンデンサ、47〜51はスイッチ
ング素子である。
また、第３図ａ〜ｊに第１図，第２図のａ部〜ｊ部の信
号波形を示している。
号波形を示している。
すなわち、第２図の回路において、変流器２によって得
られる出力電流（第３図ｇ）は、抵抗22,23によって電
圧に変換されるとともに、分圧され、そしてダイオード
39,40によって全波整流された後、可変抵抗38に印加さ
れる。この可変抵抗38によって所定のレベルに変換され
た電圧は、演算増幅器14に入力され、これによってピー
ク値が検出される。このピーク値は、半サイクル毎のク
ロック信号CK1（第３図ｃ）により、コンデンサ42に充
電，放電が繰返し行われ、そして演算増幅器15によボル
テージフォロアされて演算増幅器16に入力される。この
演算増幅器16では、基準電圧（設定値）Vsとピーク値と
を比較し、第３図ｉに示すような信号を出力する。この
出力信号は、演算増幅器17により半サイクル前の点弧電
圧用指令電圧に加算される。
られる出力電流（第３図ｇ）は、抵抗22,23によって電
圧に変換されるとともに、分圧され、そしてダイオード
39,40によって全波整流された後、可変抵抗38に印加さ
れる。この可変抵抗38によって所定のレベルに変換され
た電圧は、演算増幅器14に入力され、これによってピー
ク値が検出される。このピーク値は、半サイクル毎のク
ロック信号CK1（第３図ｃ）により、コンデンサ42に充
電，放電が繰返し行われ、そして演算増幅器15によボル
テージフォロアされて演算増幅器16に入力される。この
演算増幅器16では、基準電圧（設定値）Vsとピーク値と
を比較し、第３図ｉに示すような信号を出力する。この
出力信号は、演算増幅器17により半サイクル前の点弧電
圧用指令電圧に加算される。
そして、この演算増幅器17の出力信号は演算増幅器18に
よって反転され、この反転された信号はクロック信号CK
2（第３図ｂ）によりコンデンサ46にホールドされる。
このコンデンサ46にホールドされた信号は、通電開始１
サイクル後の信号CK3（第３図ｅ）により、通電開始１
サイクルをあけて点弧角度決定用の演算増幅器21に入力
され、半サイクル毎の基準の三角波電圧Vo（第３図ｄ）
と比較される。この演算増幅器21の出力信号（第３図
ｆ）は、点弧回路に供給される。
よって反転され、この反転された信号はクロック信号CK
2（第３図ｂ）によりコンデンサ46にホールドされる。
このコンデンサ46にホールドされた信号は、通電開始１
サイクル後の信号CK3（第３図ｅ）により、通電開始１
サイクルをあけて点弧角度決定用の演算増幅器21に入力
され、半サイクル毎の基準の三角波電圧Vo（第３図ｄ）
と比較される。この演算増幅器21の出力信号（第３図
ｆ）は、点弧回路に供給される。
以上のように本発明の抵抗溶接機の制御装置によれば、
溶接電流の半サイクルごとのピーク値を検出し、このピ
ーク値によって溶接電流が一定となるように制御するも
のであり、従来のように積分回路を用いていないため、
制御に遅れが生じなく応答性が良好なものとなり、また
簡単な回路で溶接トランスの偏磁などを生じることなく
実現することができるという効果が得られる。
溶接電流の半サイクルごとのピーク値を検出し、このピ
ーク値によって溶接電流が一定となるように制御するも
のであり、従来のように積分回路を用いていないため、
制御に遅れが生じなく応答性が良好なものとなり、また
簡単な回路で溶接トランスの偏磁などを生じることなく
実現することができるという効果が得られる。
第１図は本発明の一実施例による抵抗溶接機の制御装置
を示すブロック回路図、第２図は第１図のブロック回路
の具体的回路の一例を示す回路図、第３図ａ〜ｊは第１
図および第２図のａ部〜ｊ部の信号波形図である。 ４……ピーク値検出回路、５……比較回路、６……基準
電圧発生回路。
を示すブロック回路図、第２図は第１図のブロック回路
の具体的回路の一例を示す回路図、第３図ａ〜ｊは第１
図および第２図のａ部〜ｊ部の信号波形図である。 ４……ピーク値検出回路、５……比較回路、６……基準
電圧発生回路。
Claims (1)
- 【請求項１】溶接電流のピーク値を溶接電流の半サイク
ルごとに検出するピーク値検出回路と、このピーク値検
出回路によって検出されたピーク値と基準電圧（設定
値）とを比較する比較回路と、その比較回路の出力をフ
ィードバックするフィードバック回路と、その出力であ
る点弧電圧用指令電圧を受けて制御素子を点弧させる点
弧回路とを有した抵抗溶接機用制御装置において、前記
比較回路の出力電圧を半サイクル前の点弧電圧用指令電
圧に直接加算することにより、溶接電流を一定に制御す
るように構成した抵抗溶接機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57026251A JPH0698502B2 (ja) | 1982-02-19 | 1982-02-19 | 抵抗溶接機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57026251A JPH0698502B2 (ja) | 1982-02-19 | 1982-02-19 | 抵抗溶接機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58141874A JPS58141874A (ja) | 1983-08-23 |
| JPH0698502B2 true JPH0698502B2 (ja) | 1994-12-07 |
Family
ID=12188050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57026251A Expired - Lifetime JPH0698502B2 (ja) | 1982-02-19 | 1982-02-19 | 抵抗溶接機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0698502B2 (ja) |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5152960A (ja) * | 1974-11-05 | 1976-05-11 | Central Jidosha Kk | Yosetsutesutaa |
| JPS582745B2 (ja) * | 1975-01-28 | 1983-01-18 | 松下電器産業株式会社 | テイコウヨウセツキノヨウセツデンリユウセイギヨホウホウ |
| JPS5230242A (en) * | 1975-09-03 | 1977-03-07 | Hitachi Ltd | Method of securing welding strength |
| JPS5832035B2 (ja) * | 1977-10-28 | 1983-07-09 | トヨタ自動車株式会社 | 抵抗溶接機の定電流制御装置 |
| JPS583798B2 (ja) * | 1979-12-18 | 1983-01-22 | 松下電器産業株式会社 | 抵抗溶接機の定電流制御装置 |
| JPS56114587A (en) * | 1980-02-15 | 1981-09-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Constant-current controlling device for resistance welding machine |
-
1982
- 1982-02-19 JP JP57026251A patent/JPH0698502B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58141874A (ja) | 1983-08-23 |
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