JPH0699018B2 - 試験片を検査装置へ搬送するための試験片搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、互いに識別可能な別々の面と互いに識別可能
な別々の端部とを有する試験片を検査装置へ搬送するた
めの試験片搬送装置に関する。より詳細には、本発明
は、同じ側の端部を同じ向きに揃えた結束されていない
試験片の束を受取るための収集チャンバを備え、受取り
ステーションと搬出ステーションとの間を前後移動自在
なスライド部材へ試験片を個々に供給するセパレータを
備え、検出器により制御自在な反転機構を備え、更に、
この反転機構が、搬出ステーションにおいて全ての試験
片が同じ側の面を上に向けてスライド部材の上に置かれ
るようにする、試験片搬送装置に関する。

［従来の技術］ ヨーロッパ特許公開公報第0180792号により公知となっ
ているこの種の装置においては、収集チャンバの底部は
実質的にスライド部材の上面によって形成されている。
スライド部材は試験片を受取るための横方向に延在する
溝を有している。反転機構はスライド部材の移動ストロ
ークの末端部の、スライド部材の搬出ステーションの後
方に配設されている。スライド部材の横方向溝の内部に
正しい向きで納まっていない試験片はこの横方向溝から
抜き出され、反転機構によって裏返される。

［発明が解決しようとする課題］ この装置を作動させるためには、試験片は横方向溝の内
部にぴったりと納まっていなければならず、また、甚だ
しく曲っていてはならず、更にはそれらの試験片を機械
的に取扱う反転機能に耐えるだけの強度を持っていなけ
ればならない。加えて、そのスライド部材の制御は非常
に面倒なものとなっている。

本発明の目的は、上の「産業上の利用分野」に記載した
種類の装置であって、種々の形状の試験片を個々に分離
して正しい姿勢で搬出ステーションへ供給し得ると共
に、曲った試験片やそれほど強度のない試験片をも取扱
うことができ、しかも比較的容易に制御を行なえる装置
を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 以上の目的は、互いに識別可能な別々の面と互いに識別
可能な別々の端部とを有する試験片を検査装置へ搬送す
るための試験片搬送装置であって、同じ側の端部を同じ
向きに揃えた結束されていない試験片の束を受取るため
の収集チャンバを備え、受取りステーションと搬出ステ
ーションとの間を前後移動自在なスライド部材へ、試験
片を個々に供給するセパレータを備え、検出器により制
御自在な反転機構を備え、前記反転機構が、前記搬出ス
テーションにおいて全ての試験片が同じ側の面を上に向
けて前記スライド部材の上に置かれるようにする、試験
片搬送装置において、前記セパレータが、前記受取りス
テーションの上方に開口しているシュートを備え、該シ
ュートから、試験片が、その長手方向縁部を下方へ向け
た状態で個々に、前記検出器により制御されるデフレク
タへと供給され、該デフレクタが、試験片の向きを操作
して、同じ側の面を上に向けることを特徴とする搬送装
置を提供することによって、達成されている。

前記シュートと前記デフレクタとは、様々な巾寸法の、
しかも場合によっては曲っていたり強度がそれほどなか
ったりする試験片をスライド部材へ供給することを可能
としている。スライド部材の上面には横方向溝を備える
必要はない。前記デフレクタは比較的制御が容易であ
る。

特に簡明なデフレクタの構成態様には、このデフレクタ
が、前記シュートの開口の下方に枢動自在に支持され
た、その断面が凹側面を有する台形形状とされたデフレ
クタ部材として形成されているものがある。

前記デフレクタに、一度に１つの試験片だけが供給され
ることを確実にするためには、前記シュートの下部に、
試験片を制止するための、前記シュートの内部へ出没す
る少なくとも１つの制止部材が備えられているようにし
た構成が好ましい。

前記検出器の構造的に好ましい構成態様には、この検出
器が、前記シュートの下端部に配設されているようにし
た構成態様がある。

試験片をシュートに投入する前に個々に分離するための
特に信頼性の高い方法としては、前記収集チャンバが、
下方に行くに従って互いに近接してＶ字形を成す２枚の
底部材を備え、それらの底部材のうちの第１の部材は装
置に対して固定されており、また、第２の部材は試験片
を通過させるべく周期的に上動自在であり、且つ、装置
に対して固定された前記底部材が、試験片を個々に受取
る溝を備えた回転する第１ローラの外周の近傍まで延在
しているようにした方法がある。また、前記第１ローラ
に近接して、斜め下方に延在する第１板部材が配設され
ており、該第１板部材が、前記第１ローラの前記溝から
排出された試験片を受取ってそれらの試験片を、個々の
試験片を受取る溝を備えた回転する第２ローラへと供給
するようにした方法がある。また更に、前記第２ローラ
に近接して、斜め下方へ延在する第２板部材が配設され
ており、該第２板部材が、前記第２ローラの前記溝から
排出された試験片を受取ってそれらの試験片を、個々の
試験片を受取る溝を備えた回転する第３ローラへと供給
するようにした方法がある。この第３ローラを唯一のロ
ーラとすることも任意であり、また、所望の場合にはこ
の第３ローラを第１ローラのすぐ後に続けて配置するこ
とも可能である。

試験片が前記第１ローラ及び／または前記第２ローラの
前記溝に高い信頼性をもって納まるようにするために
は、それらの溝を以下のように構成すれば良い。即ち、
前記第１及び第２ローラの前記溝が、互いに鋭角を成し
て延在する画成面を有しており、それらのうちの上流側
の画成面は、試験片を受取る際に排出側板部材と略々平
行に延在し、一方、下流側の画成面は、試験片を排出す
る際に、受取り側の板部材と略々平行に延在するように
すれば良い。

前記第３ローラの前記溝は、特に信頼性の高い試験片の
分離を行なうためには以下のように構成することが好ま
しい。即ち、前記第３ローラの前記溝が矩形の断面を有
し、この矩形断面の深さが試験片の厚さよりやや深いよ
うにするのが良く、これについては後の実施例の説明に
おいて詳述する。

前記第１ローラ、前記第２ローラ、並びに前記収集チャ
ンバの前記第２底部材の前記周期的上動を制御するため
の特に簡明な方法としては、前記第２板部材の下端部近
傍に試験片に反応する検出器が配設されており、該検出
器が、前記第１ローラの回転、前記第２ローラの回転、
並びに前記収集チャンバの前記第２底部材の上動を制御
するようにした方法がある。

過度に曲った試験片が前記収集チャンバへ入ることを防
止するためには、前記第３ローラに近接して、該第３ロ
ーラの前記溝から突出している試験片を掻き取って排除
するための掻取り刃が配設されている構成を備えること
がましい。

試験片を前記スライド部材の前記搬出ステーションにお
いて加湿できるようにするためには、このスライド部材
のこの搬出ステーションの上方に、試験片を加湿するた
めの装置が配設され、またこのスライド部材のこの搬出
ステーションの下方に、タンクが配設されている構成を
備えることが望ましい。

［実施例］ 以下に本発明をその実施例について、添付図面を参照し
つつ説明する。

好適実施例の装置はハウジング２を有し、このハウジン
グ２は、同種の端部を同じ向きに揃えた結束されていな
い試験片Ｔの束を受取るための収集チャンバ４を備えて
いる。スライド部材８へそれらの試験片Ｔを個々に供給
するセパレータ６が備えられており、スライド部材８は
受取りステーション（第２図の実線）と搬出ステーショ
ン（第２図の一点鎖線）との間で前後移動自在である。
検出器10により制御される反転機構12が、この搬出ステ
ーションにおいて全ての試験片Ｔが同種の面を上に向け
てスライド部材８の上に置かれるようにしている。

セパレータ６は、受取りステーションの上方に開口して
いるシュート14を備え、このシュート14から、検出器10
により制御されるデフレクタ16へ試験片Ｔが供給され
る。その際試験片Ｔは、その長手方向縁部の一方を下方
へ向けた状態で、個々にデフレクタ16へと供給される。
このデフレクタ16は試験片Ｔを、その同種の面が上を向
くようにして、スライド部材８の上へ案内する。デフレ
クタ16は、検出器10により制御されるモータ11によって
傾動させられるようになっている。

第６図ないし第８図に示されている実施例においては、
シュート14の下部に、しかも検出器10と対向する側のこ
の検出器10より高い位置に、試験片Ｔを制止するため
の、シュートの内部へ出没する制止部材18が備えられて
いる。この制止部材は１枚の試験片Ｔを保持することに
よって、その試験片に先行する１枚の試験片Ｔだけがデ
フレクタ部材16に到達するようにしている。この制止部
材18はシュート14の外部に取付けられた電磁石20によっ
て制御され、電磁石20は検出器10によって制御される。

第６図ないし第８図の実施例においては、デフレクタ部
材16の上面22が、検出器10の正面に位置している試験片
Ｔを支持する受台として機能しているが、これに対して
第９図の実施例においては、２つの制止部材24、26が、
夫々に組み合わされた電磁石28、30と共に上下に配設さ
れている。これらの制止部材14、16は、検出器10によ
り、電磁石28、30を介して交替的に制御される。この場
合、最も下に位置している試験片Ｔを支持する受台とな
っているのは、下方の制御部材26である。

第10図の実施例においては、制止部材は１つも備えられ
ていない。１枚の試験片Ｔだけが、シュート14へ入り、
そしてデフレクタ部材16の上面22が、その試験片Ｔを支
持する受台となることが、確実に行なわれるようにして
ある。

収集チャンバ４は、下方へ行くに従って互いに近接して
Ｖ字形を成す２枚の底部材32、34を備えている。底部材
32は装置に対して固定されている。また、底部材34は担
持板36に角度を付けて取付けられており、この担持板36
から軸38が延出しおり、この軸38はハウジング２に枢動
自在に支持されている。この軸38の外端にはレバーアー
ム40が固着されており、このレバーアーム40は底部材34
を揺動させ、それによって開かれる開口を通して収集チ
ャンバ４の内部にある試験片Ｔを開放して、装置に固定
されている底部材32の延長部分42へと案内する。この延
長部42の下端に近接してローラ44が配設されている。こ
のローラ44はハウジング２に支持されており、また、延
長部42を滑り落ちてくる個々の試験片Ｔを受取るための
溝46を備えている。

この第１ローラ44に近接して板部材48が配設されてお
り、この板部材48は斜め下方へ向けられており、また、
この第１ローラ44の両端面の周りにまで入り込んでい
る。この板部材48は、ローラ44の溝46から排出された試
験片Ｔを受取ってそれらの試験片Ｔを、個々の試験片Ｔ
を受取る溝50を備えた回転する第２ローラ52へと供給す
る。この第２ローラ52は第１のモータ54によって駆動さ
れ、このモータ54の出力軸上にはベルト58を駆動するた
めのベルト・プーリ56が取付けられており、ベルト58は
第１プーリ44の軸上に配設されているベルト・プーリ60
を駆動する。レバー・アーム40は、このベルト・プーリ
60に備えられたピン62によって、このベルト・プーリ60
の回転に従って上下動させられる。

第２ローラ52は周方向溝64を有しており、この周方向溝
64の内部へ、斜め下方へ向けられてこの第２ローラ52に
近接して配設されている第２板部材68の突出部66が、延
入している。この第２板部材68は、第２ローラ52の溝50
から排出された試験片Ｔを受取ってそれらの試験片Ｔ
を、個々の試験片Ｔを受取る溝70を備えた回転する第３
ローラ72へと供給する。この第３ローラ72はモータ74に
より駆動される。第１ローラ44及び第２ローラ52の溝4
6、50は、互いに鋭角を成して延在する画成面76、78を
有しており、それらのうちの上流側の画成面76は、試験
片Ｔを受取る際に排出側板部材42または48と略々平行に
延在し、一方、下流側の画成面78は、試験片Ｔを排出す
る際に、受取り側の板部材48、68と略々平行に延在する
ようになっている。図示の実施例においては、画成面7
6、78は共に、その画成面が形成されているローラ44、5
2の同一の側に設けられており、これは、試験片を個々
に分離する分離処理のためには特に好適な構成であるこ
とが判明している。

第３ローラ72の溝70は矩形の断面を有し、この矩形断面
の深さは試験片Ｔの厚さよりやや深くなっている。第５
図に示すように、偶然に２枚の試験片Ｔが溝70内に重な
って入ってしまった場合には、第３ローラ72の回転によ
って、上側の試験片Ｔが板部材68の上に転がり落ちて戻
され、この戻された試験片Ｔは次の溝70へ滑り込む。

第２板部材68の下端部近傍には、試験片Ｔに反応する検
出器80が配設されており、この検出器80は、モータ54を
制御することによって、第１ローラ44の回転、第２ロー
ラ52の回転、並びに収集チャンバ４の第２底部材34の上
動を制御する。

第３ローラ72に近接して、溝70から突出している試験片
Ｔを掻き取って排除するための掻取り刃82が配設されて
いる。掻き取られた試験片Ｔは集積領域84へ落下する。

シュート14を出た後に、望ましい姿勢となっている試験
片Ｔは、先ず、支持アーム86、88の上に位置し、これら
の支持アーム86、88はこの試験片Ｔの両端を支持する。
試験片Ｔはこれらの支持アーム86、88から、スライド部
材８上に形成された移送突起90によって、搬出ステーシ
ョンへと移送され、そこで試験片Ｔは上方から（矢印Ｆ
の方向から）供給される液体によって加湿される。搬送
部材（スライド部材）８は、前方へ延出しているアーム
部92の上に、液体を受けるためのタンクを担持してい
る。

スライド部材８の前後動はモータ96によって行なわれ、
このモータ96は、スライド部材８に作用する連接棒100
をクランク・ディスク98を介して駆動する。

スライド部材８はガイド・ロッド102、104によって案内
され、それらのガイド・ロッドの先端には当接ヘッド部
が設けられている。

［発明の効果］ 以上に記載したように、本発明は、互いに識別可能な別
々の面と互いに識別可能な別々の端部とを有する試験片
を検査装置へ搬送するための試験片搬送装置を提供する
ものである。この装置は、同じ側の端部を同じ向きに揃
えた結束されていない試験片の束を受取るための収集チ
ャンバを備え、受取りステーションと搬出ステーション
との間を前後移動自在なスライド部材へ試験片を個々に
供給するセパレータを備え、検出器により制御自在な反
転機構を備え、更に、この反転機構が、搬出ステーショ
ンにおいて全ての試験片が同じ側の面を上に向けてスラ
イド部材の上に置かれるようにする、試験片搬送装置で
ある。特に本発明に拠れば、以上の装置において、種々
の形状の試験片を個々に分離して正しい姿勢で搬出ステ
ーションへ供給し得ると共に、曲った試験片やそれほど
強度のない試験片をも取扱うことができ、しかも比較的
容易に制御を行なえるという利点が得られるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例に係る装置の斜視図、 第２図は、第３図のII−II線に沿った前記装置の縦断面
図、 第３図は、第２図のIII−III線に沿った前記装置の断面
図、 第４図は、前記装置の個々の部材の相互作用を示す斜視
図、 第５図は、第２ローラと協働している第３ローラの一部
を大縮尺で示す拡大図、 第６図、第７図、及び第８図は、異なった作動状態にお
ける、第１実施例のシュートとデフレクタとを示す図、 第９図は、第２実施例のシュートとデフレクタとを示す
図、 第10図は、第３実施例のシュートとデフレクタとを示す
図である。 尚、図中、 ２……ハウジング、 ４……収集チャンバ、 ６……セパレータ、 ８……スライド部材、 10……検出器、 11……モータ、 12……反転機構、 14……シュート、 16……デフレクタ、 18……制止部材、 24、26……制止部材、 32、34……底部材、 44……第１ローラ、 46……溝、 48……第１板部材、 50……溝、 52……第２ローラ、 54……モータ、 68……第２板部材、 70……溝、 72……第３ローラ、 74……モータ、 76、78……溝の画成面、 80……検出器、 82……掻取り刃、 94……タンク、 96……モータ、 Ｔ……試験片。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−211213（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−131063（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−82216（ＪＰ，Ａ) 実公 昭61−35315（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】識別可能な表裏の面および前後の端部を有
   する試験片（Ｔ）を検査装置へ搬送する試験片搬送装置
   であって、 収集チャンバ（４）と、セパレータ（６）と、反転機構
   （12）とを有し、前記収集チャンバ（４）は、ばらばら
   の試験片（Ｔ）を同一端部が同一方向に向くようにして
   収集するようになっており、前記セパレータ（６）は、
   シュート（14）を含み、前記シュート（14）の下側には
   前記シュート（14）に挿入されて前記試験片（Ｔ）を制
   止する少なくとも１つの制止部材（18、24、26）が配置
   されており、前記シュート（14）の下側端には、前記試
   験片（Ｔ）を前記シュート（14）において個々に走査す
   る検出器（10）が設けられており、前記反転機構（12）
   は、前記シュート（14）の口部の下方に位置して前記検
   出器（10）からの信号によって制御されるようになって
   いると共に、前記シュート（14）を離れる前記試験片
   （Ｔ）が長手縁部が下方に向いた状態で個々に搬送さ
   れ、前記試験片（Ｔ）の全部を同一面が上方を向いた状
   態で給送手段（８）に載置するようになっている、試験
   片搬送装置において、 前記給送手段（８）は、受取りステーションと搬出ステ
   ーションとの間を前後に移動可能なスライド部材（８）
   から成り、 前記反転機構（12）は、凹みを有する断面台形の揺動可
   能なデフレクタ（16）から成り、前記試験片（Ｔ）の側
   面が前記デフレクタ（16）の側面に沿ってスライドする
   ようになっており、 前記検出器（10）からの信号は、前記デフレクタ（16）
   の揺動位置を制御し、もって前記試験片（Ｔ）は同一面
   が上向きの状態で前記スライド部材（８）に送られるこ
   とを特徴とする試験片搬送装置。
2. 【請求項２】前記収集チャンバ（４）は、下方にＶ字形
   に分岐する２つのベース部（32、34）を有し、第１の前
   記ベース部（32）が前記装置に取着されている一方で、
   第２の前記ベース部（34）は、前記試験片（Ｔ）の通過
   を許容するため定期的に隆起できるようになっており、
   前記装置に取着された前記第１のベース部（32）は、個
   々の試験片（Ｔ）を受取るため溝（46）を有する第１の
   ローラ（44）の周面近くまで延びている延長部（42を有
   することを特徴とする請求項１に記載の試験片搬送装
   置。
3. 【請求項３】前記第１ローラ（44）の近傍には、斜め下
   方に向く第１板部材（48）が設けられており、前記第１
   板部材（48）は、前記第１ローラ（44）の前記溝（46）
   から解放された前記試験片（Ｔ）を受取り、前記個々の
   試験片（Ｔ）を受取るための溝（50）を有する第２ロー
   ラ（52）に給送することを特徴とする請求項２に記載の
   試験片搬送装置。
4. 【請求項４】前記第２ローラ（52）の近傍には、斜め下
   方に向く第２板部材（68）が設けられており、前記第２
   板部材（68）は、前記第２ローラ（52）の前記溝（50）
   から解放された前記試験片（Ｔ）を受取って、個々の試
   験片（Ｔ）を受取るための溝（70）を有する第３ローラ
   （72）に給送することを特徴とする請求項３に記載の試
   験片搬送装置。
5. 【請求項５】前記第１および第２ローラ（44、52）の前
   記溝（46、50）は、互い方向に鋭角に延びる境界面（7
   6、78）を有し、上流側の前記境界面（76）は、前記試
   験片（Ｔ）を受取る際、底部材（32）の延長部分（42）
   および前記台板部材（48）の面と平行に延びており、下
   流側の前記境界面（78）は、前記試験片（Ｔ）を解放す
   る際、前記第１および第２板部材（48、68）の面とほぼ
   平行に延びていることを特徴とする請求項２又は３に記
   載の試験片搬送装置。
6. 【請求項６】前記第３ローラ（72）の前記溝（70）は、
   前記試験片（Ｔ）の厚さより幾分深い直角断面を有して
   いることを特徴とする請求項４に記載の試験片搬送装
   置。
7. 【請求項７】前記第２板部材（68）の下側端の直近に
   は、前記試験片（Ｔ）に応答する検出器（80）が設けら
   れており、前記検出器（80）からの信号は前記第１ロー
   ラ（44）および前記第２ローラ（52）の回転並びに前記
   収集チャンバ（４）の前記底部材（34）の定期上昇動を
   制御していることを特徴とする請求項４又は６に記載の
   試験片搬送装置。
8. 【請求項８】前記第３ローラ（72）の近傍には、前記第
   ３ローラ（72）の前記溝（70）を越えて突出する前記試
   験片（Ｔ）を取り除くための掻き取り刃（82）が設けら
   れていることを特徴とする請求項４、６又は７に記載の
   試験片搬送装置。
9. 【請求項９】前記スライド部材（８）の前記搬出ステー
   ションの上方には、前記試験片（Ｔ）を加湿する（矢印
   Ｆの方向）装置が設けられ、前記スライド部材（８）の
   前記排出ステーションの下方にはタンク（94）が設けら
   れていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項
   に記載の試験片搬送装置。