JPH01256421A - 試験片を検査装置へ搬送するための試験片搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野］ 本発明は、互いに識別可能な別々の面と互いに識別可能
な別々の端部とを有する試験片を検査装置へ搬送するた
めの試験片搬送装置に関する。より詳細には、本発明は
、同じ側の端部を同じ向きに揃えた結束されていない試
験片の束を受取るだめの収集チャンバを備え、受取りス
テーションと搬出ステーションとの間を前後移動自在な
スライド部材へ試験片を個々に供給するセパレータを備
え、検出器により制御自在な反転機構を備え、更に、こ
の反転機構が、搬出ステーションにおいて全ての試験片
が同じ側の面を」二に向けてスライド部材の上に置かれ
るようにする、試験片搬送装置に関する。

［従来の技術］ ヨーロッパ特許公開公報第０１８０７９２号により公知
となっているこの種の装置においては、収集チャンバの
底部は実質的にスライド部材の上面によって形成されて
いる。スライド部材は試験片を受取るための横方向に延
在する溝を有している。反転機構はスライド部材の移動
ストロークの末端部の、スライド部材の搬出ステーショ
ンの後方に配設されている。スライド部材の横方向溝の
内部に正しい向きで納まっていない試験片はこの横方向
溝から抜き出され、反転機構によって裏返される。

［発明が解決しようとする課題］ この装置を作動させるためには、試験片は横方向溝の内
部にぴったりと納まっていなければならず、また、甚だ
しく曲っていてはならず、更にはそれらの試験片を機械
的に取扱う反転機構に耐えるだけの強度を持っていなけ
ればならない。加えて、そのスライド部材の制御は非常
に面倒なものとなっている。

本発明の目的は、上の「産業上の利用分野」に記載した
種類の装置であって、種々の形状の試験片を個々に分離
して正しい姿勢で搬出ステーションへ供給し得ると共に
、曲った試験片やそれほど強度のない試験片をも取扱う
ことができ、しかも比較的容易に制御を行なえる装置を
提供することにある。

［課題を達成するための手段］ 以上の目的は、互いに識別可能な別々の面と互いに識別
可能な別々の端部とを有する試験片を検査装置へ搬送す
るための試験片搬送装置であって、同じ側の端部を同じ
向きに揃えた結束されていない試験片の束を受取るため
の収集チャンバを備え、受取りステーションと搬出ステ
ーションとの間を前後移動自在なスライド部材へ、試験
片を個々に供給するセパレータを備え、検出器により制
御自在な反転機構を備え、前記反転機構が、前記搬出ス
テーションにおいて全ての試験片が同じ側の面を上に向
けて前記スライド部材の上に置かれるようにする、試験
片搬送装置において、前記セパレータが、前記受取りス
テーションの上方に開口しているシュートを備え、該シ
ュートから、試験片が、その長手方向縁部を下方へ向け
た状態で個々に、前記検出器により制御されるデフレク
タへと供給され、該デフレクタが、試験片の向きを操作
して、同じ側の面を上に向けることを特徴とする搬送装
置を提供することによって、達成されている。

前記シュートと前記デフレクタとは、様々な巾寸法の、
しかも場合によっては曲っていたり強度がそれほどなか
ったりする試験片をスライド部材へ供給することを可能
としている。スライド部材の上面には横方向溝を備える
必要はない。前記デフレクタは比較的制御が容易である
。

特に簡明なデフレクタの構成態様には、このデフレクタ
が、前記シュートの開口の下方に枢動自在に支持された
、その断面が凹側面を有する台形形状とされたデフレク
タ部材として形成されているものがある。

前記デフレクタに、−度に１つの試験片だけが供給され
ることを確実にするためには、前記シュートの下部に、
試験片を制止するための、前記シュートの内部へ出没す
る少なくとも１つの制止部材が備えられているようにし
た構成が好ましい。

前記検出器の構造的に好ましい構成態様には、この検出
器が、前記シュートの下端部に配設されているようにし
た構成態様がある。

試験片をシュートに投入する前に個々に分離するための
特に信頼性の高い方法としては、前記収集チャンバが、
下方へ行くに従って互いに近接してＶ字形を成す２枚の
底部材を備え、それらの底部材のうちの第１の部材は装
置に対して固定されており、また、第２の部材は試験片
を通過させるべく周期的に上動自在であり、且つ、装置
に対して固定された前記底部材が、試験片を個々に受取
る溝を備えた回転する第１ローラの外周の近傍まで延在
しているようにした方法がある。また、前記第１ローラ
に近接して、斜め下方へ延在する第１板部材が配設され
ており、該第１板部材が、前記第１ローラの前記溝から
排出された試験片を受取ってそれらの試験片を、個々の
試験片を受取る溝を備えた回転する第２ローラへと供給
するようにした方法がある。また更に、前記第２ローラ
に近接して、斜め下方へ延在する第２板部材が配設され
ており、該第２板部材が、前記第２ローラの前記溝から
排出された試験片を受取ってそれらの試験片を、個々の
試験片を受取る溝を備えた回転する第３ローラへと供給
するようにした方法がある。この第３ローラを１イｔ−
のローラとすることも任意であり、また、所望の場合に
ほこの第３ローラを第１ローラのすぐ後に続けて配置す
ることも可能である。

試験片が前記第１ローラ及び／′または前記第２ローラ
の前記溝に高い信頼性をもって納まるようにするために
は、それらの溝を以下のように構成すれば良い。即ち、
前記第１及び第２ローラの前記溝が、互いに鋭角を成し
て延在する画成面を有しており、それらのうちの−に流
側の画成面は、試験片を受取る際に排出側板部利と略々
平行に延在し、一方、Ｆ流側の画成面は、試験片を排出
する際に、受取り側の板部材と略々平行に延在するよう
にすれば良い。

前記第３ローラの前記溝は、特に信頼性の高い試験片の
分離を行なうためには以下のように構成することが好ま
しい。即ち、前記第３ローラの前記溝が矩形の断面を有
し、この矩形断面の深さが試験片の厚さよりやや深いよ
うにするのが良く、これについては後の実施例の説明に
おいて詳述する。

前記第１ローラ、前記第２ローラ、並びに前記収集チャ
ンバの前記第２底部材の前記周期的上動を制御するだめ
の特に簡明な方法としては、前記第２板部材の下端部近
傍に試験片に反応する検出器が配設されており、該検出
器が、前記第１ローラの回転、前記第２ローラの回転、
並びに前記収集チャンバの前記第２底部材の上動を制御
するようにした方法がある。

過度に曲った試験片が前記収集チャンバへ入ることを防
止するためには、前記第３ローラに近接して、該第３ロ
ーラの前記溝から突出している試験片を掻き取って排除
するための掻取り刃が配設置　２ されている構成を備えることがましい。

試験片を前記スライド部材の前記搬出ステーションにお
いて加湿できるようにするためには、このスライド部材
のこの搬出ステーションの上方に、試験片を加湿するた
めの装置が配設され、またこのスライド部月のこの搬出
ステーションの下方に、タンクが配設されている構成を
備えることが望ましい。

［実施例］ 以下に本発明をその実施例について、添付図面を参照し
つつ説明する。

好適実施例の装置はハウジング２を有し、このハウジン
グ２は、同種の端部を同じ向きに揃えた結束されていな
い試験片Ｔの束を受取るための収集チャンバ４を備えて
いる。スライド部材８へそれらの試験片Ｔを個々に供給
するセパレータ６が備えられており、スライド部材８は
受取りステーション（第２図の実線）と搬出ステーショ
ン（第２図の一点鎖線）との間で前後移動自在である。

検出器１０により制御される反転機構１２が、この搬出
ステーションにおいて全ての試験片Ｔが同種の面を」−
に向けてスライド部材８の上に置かれるようにしている
。

セパレータ６は、受取りステーションの−１一方に開口
しているシュート１４を備え、このシュート１４から、
検出器１０により制御されるデフレクタ１６へ試験片Ｔ
が供給される。その際試験片Ｔは、その長手方向縁部の
一方を下方へ向けた状態で、個々にデフレクタ１６へと
供給される。このデフレクタ１６は試験片Ｔを、その同
種の面が上を向くようにして、スライド部材８の上へ案
内する。デフ１／クタ１６は、検出器１０により制御さ
れるモータ１１によって傾動させられるようになってい
る。

第６図ないし第８図に示されている実施例においては、
シュート１４の下部に、しかも検出器１０と対向する側
のこの検出器１０より高い位置に、試験片Ｔを制止する
ための、シュートの内部へ出没する制止部材１８が備え
られている。この制止部材は１枚の試験片Ｔを保持する
ことにょって、その試験片に先行する１枚の試験片Ｔだ
けがデフレクタ部材１６に゛到達するようにしている。

この制止部材１８はシュート１４の外部に取付けられた
電磁石２０によって制御され、電磁石２０は検出器１０
によって制御される。

第６図ないし第８図の実施例においては、デフレクタ部
材１６の上面２２が、検出器１０の正面に位置している
試験片Ｔを支持する受台として機能しているが、これに
対して第９図の実施例においては、２つの制止部材２４
．２６が、夫々に組み合わされた電磁石２８．３０と共
に上下に配設されている。これらの制止部材１４．１６
は、検出器１０により、電磁石２８．３０を介して交替
的に制御される。この場合、最も下に位置している試験
片Ｔを支持する受台となっているのは、下方の制止部材
２６である。

第１０図の実施例においては、制止部材は１つも備えら
れていない。１枚の試験片Ｔだけが、シュート１４へ入
り、そしてデフレクタ部材１６の上面２２が、その試験
片Ｔを支持する受台となることが、確実に行なわれるよ
うにしである。

収集チャンバ４は、下方へ行くに従って互いに近接して
Ｖ字形を成す２枚の底部材３２．３４を備えている。底
部材３２は装置に対して固定されている。また、底部材
３４は担持板３６に角度を付けて取付けられており、こ
の担持板３６から軸３８が延出しおり、この軸３８はハ
ウジング２に枢動自在に支持されている。この軸３８の
外端にはレバーアーム４０が固着されており、このレバ
ーアーム４０は底部材３４を揺動させ、それによって開
かれる開口を通して収集チャンバ４の内部にある試験片
Ｔを開放して、装置に固定されている底部材３２の延長
部分４２へと案内する。この延長部４２の下端に近接し
てローラ４４が配設されている。このローラ４４はハウ
ジング２に支持されており、また、延長部４２を滑り落
ちてくる個々の試験片Ｔを受取るための溝４６を備えて
いる。

この第１ローラ４４に近接して板部材４８が配設されて
おり、この板部材４８は斜め下方へ向けられており、ま
た、この第１ローラ４４の両端面の周りにまで入り込ん
でいる。この板部材４８は、ローラ４４の溝４６から排
出された試験片Ｔを受取ってそれらの試験片Ｔを、個々
の試験片Ｔを受取る溝５０を備えた回転する第２ローラ
５２へと供給する。この第２ローラ５２は第１のモータ
５４によって駆動され、このモータ５４の出力軸上には
ベルト５８を駆動するためのベルト−プーリ５６が取付
けられており、ベルト５８は第１プーリ４４の軸上に配
設されているベルト・プーリ６０を駆動する。レバー・
アーム４０は、このベルト・プーリ６０に備えられたピ
ン６２によって、このベルト・プーリ６０の回転に従っ
て上下動させられる。

第２ローラ５２は周方向溝６４を有しており、この周方
向溝６４の内部へ、斜め下方へ向けられてこの第２ロー
ラ５２に近接して配設されている第２板部材６８の突出
部６６が、延入している。

この第２板部材６８は、第２ローラ５２の溝５０から排
出された試験片Ｔを受取ってそれらの試験片Ｔを、個々
の試験片Ｔを受取る溝７０を備えた回転する第３ローラ
７２へと供給する。この第３ローラ７２はモータ７４に
より駆動される。第１ローラ４４及び第２ローラ５２の
溝４６．５０は、互いに鋭角を成して延在する画成面７
６．７８を有しており、それらのうちの上流側の画成面
７６は、試験片Ｔを受取る際に排出側板部材４２または
４８と略々平行に延在し、一方、下流側の画成面７８は
、試験片Ｔを排出する際に、受取り側の板部材４８．６
８と略々平行に延在するようになっている。図示の実施
例においては、画成面７６．７８は共に、その画成面が
形成されているローラ４４．５２の同一の側に設けられ
ており、これは、試験片を個々に分離する分離処理のた
めには特に好適な構成であることが判明している。

第３ローラ７２の溝７０は矩形の断面を有し、この矩形
断面の深さは試験片Ｔの厚さよりやや深くなっている。

第５図に示すように、偶然に２枚の試験片Ｔが溝７０内
に重なって入ってしまった場合には、第３ローラ７２の
回転によって、上側の試験片Ｔが板部材６８の上に転が
り落ちて戻され、この戻された試験片Ｔは次の溝７０へ
滑り込む。

第２板部材６８の下端部近傍には、試験片Ｔに反応する
検出器８０が配設されており、この検出器８０は、モー
タ５４を制御することによって、第１ローラ４４の回転
、第２ローラ５２の回転、並びに収集チャンバ４の第２
底部材３４の」駆動を制御する。

第３ローラフ２に近接して、溝７０から突出している試
験片Ｔを掻き取って排除するための掻取り刃８２が配設
されている。掻き取られた試験片Ｔは集積領域８４へ落
下する。

シュート１４を出た後に、望ましい姿勢となっている試
験片Ｔは、先ず、支持アーム８６．８８の上に位置し、
これらの支持アーム８６．８８はこの試験片Ｔの両端を
支持する。試験片Ｔはこれらの支持アーム８６．８８か
ら、スライド部材８」二に形成された移送突起９０によ
って、搬出ステ−ションへと移送され、そこで試験片Ｔ
は上方から（矢印Ｆの方向から）供給される液体によっ
て加湿される。搬送部材（スライド部材）８は、前方へ
延出しているアーム部９２の上に、液体を受けるだめの
タンクを担持している。

スライド部材８の前後動はモータ９６によって行なわれ
、このモータ９６は、スライド部材８に作用する連接棒
１００をクランク争ディスク９８を介して駆動する。

スライド部材８はガイド・ロッド１０２．１０４によっ
て案内され、それらのガイドＩＩ＋：！ッドの先端には
当接ヘッド部が設けられている。

［発明の効果］ 以上に記載したように、本発明は、互いに識別可能な別
々の面と互いに識別可能な別々の端部とを有する試験片
を検査装置へ搬送するための試験片搬送装置を提供する
ものである。この装置は、同じ側の端部を同じ向きに揃
えた結束されていない試験片の束を受取るための収集チ
ャンバを備え、受取りステーションと搬出ステーション
との間を前後移動自在なスライド部材へ試験片を個々に
供給するセパレータを備え、検出器により制御自在な反
転機構を備え、更に、この反転機構が、搬出ステーショ
ンにおいて全ての試験片が同じ側の面を」−に向けてス
ライド部材の上に置かれるようにする、試験片搬送装置
である。特に本発明に拠れば、以上の装置において、種
々の形状の試験片を個々に分離して正しい姿勢で搬出ス
テーションへ供給し得ると共に、曲った試験片やそれほ
ど強度のない試験片をも取扱うことができ、しかも比較
的容易に制御を行なえるという利点が得られるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例に係る装置の斜視図、 第２図は、第３図のＩＴ　−ＩＩ線に沿った前記装置の
縦断面図。 第３図は、第２図の■−■線に沿った前記装置の断面図
、 第４図は、前記装置の個々の部材の相互作用を示す斜視
図、 第５図は、第２ローラと協働している第３ローラの一部
を大縮尺で示す拡大図、 第６図、第７図、及び第８図は、異なった作動状態にお
ける、第１実施例のシュートとデフレクタとを示す図、 第９図は、第２実施例のシュートとデフレクタとを示す
図、 第１０図は、第３実施例のシュートとデフレクタとを示
す図である。 尚、図中、 ２・・・・・・ハウジング、 ４・・・・・・収集チャンバ、 ６・・・・・・セパレータ、 ８・・・・・・スライド部材、 １０・・・検出器、 １１・・・モータ。 １２・・・反転機構、 １４・・・シュート、 １６・・・デフレクタ、 １８・・・制止部材、 ２４．２６・・・制止部材、 ３２．３４・・・底部材、 ４４・・・第１ローラ、 ４６・・・溝、 ４８・・・第１板部材、 ５０・・・溝、 ５２・・・第２ローラ、 ５４・・・モータ、 ６８・・・第２板部材、 ７０・・・溝、 ７２・・・第３ローラ、 ７４・・・モータ、 ７６．７８・・・溝の画成面、 ８０・・・検出器、 ８２・・・掻取り刃、 ９４・・・タンク、 ９６・・・モータ、 Ｔ・・・・・・試験片。 特許出願人　　ブーリンガ−マン／＼イムゲーエムベー
ハー 代理人　弁理士　　下　１）容一部 間　　弁理士　　大　橋　邦　彦 同　　弁理士　　小　山　　　有

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、互いに識別可能な別々の面と互いに識別可能な別々
   の端部とを有する試験片（Ｔ）を検査装置へ搬送するた
   めの試験片搬送装置であって、同じ側の端部を同じ向き
   に揃えた結束されていない試験片（Ｔ）の束を受取るた
   めの収集チャンバ（４）を備え、 受取りステーションと搬出ステーションとの間で前後移
   動自在なスライド部材（８）へ、試験片（Ｔ）を個々に
   供給するセパレータ（６）を備え、 検出器（１０）により制御自在な反転機構 （１２）を備え、 前記反転機構（１２）が、前記搬出ステーションにおい
   て全ての試験片（Ｔ）が同じ側の面を上に向けて前記ス
   ライド部材（８）の上に置かれるようにする、試験片搬
   送装置において、 前記セパレータ（８）が、前記受取りステーションの上
   方に開口しているシュート（１４）を備え、 該シュート（１４）から、試験片（Ｔ）が、その長手方
   向縁部を下方へ向けた状態で個々に、前記検出器（１０
   ）により制御されるデフレクタ（１６）へと供給され、 該デフレクタ（１６）が、試験片（Ｔ）の向きを操作し
   て、同じ側の面を上に向けることを特徴とする、 搬送装置。 ２、前記デフレクタ（１６）が、前記シュート（１４）
   の開口の下方に枢動自在に支持された、その断面が凹側
   面を有する台形形状とされたデフレクタ部材（１６）と
   して形成されていることを特徴とする、請求項１記載の
   装置。 ３、前記シュート（１４）の下部に、試験片（Ｔ）を制
   止するための、前記シュート（１４）の内部へ出没する
   少なくとも１つの制止部材（１８；２４、２６）が備え
   られていることを特徴とする、請求項１または２記載の
   装置。 ４、前記検出器（１０）が、前記シュート （１４）の下端部に配設されていることを特徴とする、
   先行請求項に記載の装置。 ５、前記収集チャンバ（４）が、下方へ行くに従って互
   いに近接してＶ字形を成す２枚の底部材（３２、３４）
   を備え、それらの底部材のうちの第１の部材（３２）は
   装置に対して固定されており、また、第２の部材（３４
   ）は試験片（Ｔ）を通過させるべく周期的に上動自在で
   あり、且つ、装置に対して固定された前記底部材（３２
   ）が、試験片（Ｔ）を個々に受取る溝（４６）を備えた
   回転する第１ローラ（４４）の外周の近傍まで延在して
   いることを特徴とする、先行請求項に記載の装置。 ６、前記第１ローラ（４４）に近接して、斜め下方へ延
   在する第１板部材（４８）が配設されており、該第１板
   部材（４８）が、前記第１ローラ（４４）の前記溝（４
   ６）から排出された試験片（Ｔ）を受取ってそれらの試
   験片（Ｔ）を、個々の試験片（Ｔ）を受取る溝（５０）
   を備えた回転する第２ローラ（５２）へと供給すること
   を特徴とする、請求項５記載の装置。 ７、前記第２ローラ（５２）に近接して、斜め下方へ延
   在する第２板部材（６８）が配設されており、該第２板
   部材（６８）が、前記第２ローラ（５２）の前記溝（５
   ０）から排出された試験片（Ｔ）を受取ってそれらの試
   験片（Ｔ）を、個々の試験片（Ｔ）を受取る溝（７０）
   を備えた回転する第３ローラ（７２）へと供給すること
   を特徴とする、請求項６記載の装置。 ８、前記第１及び第２ローラ（４４、５２）の前記溝（
   ４６、５０）が、互いに鋭角を成して延在する画成面（
   ７６、７８）を有しており、それらのうちの上流側の画
   成面（７６）は、試験片（Ｔ）を受取る際に排出側板部
   材（４２、４８）と略々平行に延在し、一方、下流側の
   画成面（７８）は、試験片（Ｔ）を排出する際に、受取
   り側の板部材（４８、６８）と略々平行に延在すること
   を特徴とする、請求項５またほ６記載の装置。 ９、前記第３ローラ（７２）の前記溝（７０）が矩形の
   断面を有し、この矩形断面の深さが試験片（Ｔ）の厚さ
   よりやや深いことを特徴とする、請求項７記載の装置。 １０、前記第２板部材（６８）の下端部近傍に試験片（
   Ｔ）に反応する検出器（８０）が配設されており、該検
   出器（８０）が、前記第１ローラ（４４）の回転、前記
   第２ローラ（５２）の回転、並びに前記収集チャンバ（
   ４）の前記第２底部材（３４）の上動を制御することを
   特徴とする、請求項７または９記載の装置。 １１、前記第３ローラ（７２）に近接して、該第３ロー
   ラ（７２）の前記溝（７０）から突出している試験片（
   Ｔ）を掻き取って排除するための掻取り刃（８２）が配
   設されていることを特徴とする、請求項７、９または１
   ０記載の装置。 １２、前記スライド部材（８）の前記搬出ステーション
   の上方には、試験片（Ｔ）を加湿するための装置が配設
   され、該スライド部材（８）の該搬出ステーションの下
   方には、タンク（９４）が配設されていることを特徴と
   する、先行請求項に記載の装置。