JPS6371077A - 線材巻始め端の係止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、巻取リリールで線材を巻取る際の線材巻始
め端の係止位置に関するものである。

〔従来の技術とその問題点〕

線材巻取装置に向けて移動可能なリール交換台車上に空
リールを支持するリール台車を載置し、そのリール交換
台車をリール交換位置まで移動して停止させたのち、巻
取り完了直前の満巻リールを回転させた状態においてそ
の満巻リールを支持するリール台車と共にリール交換台
車上に引き込み、そのリール交換台車上において、満巻
リールから空リールに線材の巻換えを行な、ったのち、
空リールをリール台車と共に線材巻取装置に送り込むよ
うにしたリールの自動交換装置は、本件出願人によって
既に提案されている（特開昭５９−２７７１９号公報）
。

上記自動交換装置の構成を添付図面の第６図乃至第１２
図を援用して説明すると、線材巻取装置１のリール支持
ベース２に沿って移動可能なリール交換台車３の上部に
は、第６図に示すように、モータ４によって回転駆動さ
れる駆動輪５と、その駆動輪５との接触によって回転さ
れるターンテーブル６とが設けられている。

ターンテーブル６の上面にはリール台車７を引込み可能
な一対のレール８と、そのレール８の内側に一対の直線
状の固定子８とが設けられている。

このレール８および固定子９は、ターンテーブル６の径
方向に二組設けられ、各レール８および固定子８の上面
は前記リール支持ベース２の上面に設けたレール１０お
よび固定子１２の上面と同一高さになっている。

一対のレール８上に載置される前記リール台車７は、第
７図に示すように、レール８に支持される車輪１３を下
面の両側部に備える。このリール台車７には挿入孔１４
が設けられ、その挿入孔１４に挿入された回転可能な回
転軸１５の下端には前記固定子９．１２とでモータを形
成するリニアロータ１６が取付けられ、また上端には巻
取り−ル１７の支持用回転盤１８が設けられている。

上記の構成から成るリール台車７をターンテーブル６上
の一対のレール８上又は巻取装置１のレール１０に乗り
込ませると、リニアロータ１６が一対の固定子９又は１
２と対向する。そこで固定子９又は１２の固定子巻線（
図示省略）に給電するとリニアロータ１６が一方向に回
転する。

このため、リール台車７の回転盤１８上に巻取りリール
１７をセントし、その巻取りリール１７をリール台車７
と共にリール支持ベース２の一対のレール１０上に載置
し、その状態でリニアロータ１６を回転させることによ
り、トラバーサ１９によって寡内される線材Ａを巻取リ
ール１７で巻取ることができる。（第８図参照）。

その巻取り−ル１７で巻き取られた線材Ａの巻径が所定
の巻径に達すると、空の巻取リールと交換する。その交
換に際しては、第８図に示すように、リール交換台車３
を巻取り−ル１７の交換位置まで移動させる。この場合
、ターンテーブル６の二組のレール８のうち、一方のレ
ール８上に空リール１７′を支持するリール台車７を載
置しておく。

上記リール交換台車３の停止後、リール支持ベース２上
の満巻リール１７を回転させた状態において、リール台
車７と共にターンテーブル６上の他方のレール８上に引
き込む、（第９図参照）。

リール台車７の引込み後、ターンテーブル６を第１０図
に示すように、１８０度以上回転させ、トラバーサ１９
から満巻リール１７に至る線材Ａの一部を一方向に回転
する空リール１７′に接触させ、その状態において、第
１１図に示すように、満巻リール１７と空リール１７′
との間で線材Ａを切断し、トラバーサ１９から延びる線
材Ａの巻始め端を空リール１７′で巻取る。次にターン
テーブル６を上記の逆方向に回転して空リール１７′を
支持するレール８の端をリール支持ベース２のレール１
０の端に一致させ、その空リール１７′を支持するリー
ル台車７をリール支持ベース２のレール１０上に乗り込
ませるようにする。

なお、リール台車７の移動に際しては、リール交換台車
３上に台車移動装置を設け、その移動装置の作動によっ
てリール台車７を移動させる。

ところで、上記の自動交換装置においては、第１１図に
示す状態において、満巻リール１７と空リール１７′間
で線材Ａを切断し、トラバーサ１９から延びる線材Ａを
空リール１７′で巻取るため、上記線材Ａの巻始め端を
回転盤１８の外周部等に係止させる必要がある。

巻始め端の係止には、回転盤の外周部に線材誘導溝を形
成し、その線材誘導溝に線材を誘導して巻始め端を噛み
込ませるようにする方法が考えられるが、この場合、線
材誘導溝に対する線材巻始め端の噛み込みによってリー
ル台車の回転盤上から満巻レールを持ち上げることがで
きず、上記噛み込みを解除したのち満巻リールを取り除
く必要があり、満をリールの除去に手間がかかるという
不都合が生じる。

〔発明の目的〕

そこで、この発明は、リール台車の回転盤上から満巻リ
ールを容易に取り出すことができるようにした線材巻始
め端の係止装置を提供することを目的としている。

〔発明の構成〕

上記の目的を達成するために、この発明は、一方向に回
転駆動されるリール支持用回転盤の外周部に挟持片を取
付けてその下側に回転盤の回転方向における先行側端部
が開放する線材誘導溝を設け、回転盤の上面には上記線
材誘導溝に至る半径方向の収納溝を形成し、この収納溝
に嵌合され、回転盤の外周部に位置する外端部が上記挟
持片と対向する挟持アームを揺動可能に支持し、その揺
動中心を挟持アームの長さ方向中央から内端部より偏心
させて挟持アームの内端部を回転盤の上面より突出させ
た構成としたのである。

〔作用〕

前記リール台車の回転盤上に巻取リールをセットすると
、その巻取リールが挟持アームの内端部を押し下げるた
め、挟持アームは揺動し、外端部が挟持片に接近する。

そこで、線材巻始め端を線材誘導溝に挿入して挟持アー
ムの外端部と挟持片との間に噛み込ませることにより、
線材巻始め端を係止することができ、巻取リールの回転
によってその外側に線材を巻取ることができる。

また、線材の巻取り作業の完了後において、巻取リール
を持ち上げて、挟持アームの内端部の押えを解除すると
、挟持アームは自重で揺動し、外端部が挟持片から離反
する。このため、線材の巻始め端は挟持が解除され、こ
の結果、回転盤上から巻取リールをスムーズに除去する
ことができる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
。

第１図および第５図に示すように、回転盤１８の上面に
は、巻取り−ル１７のフランジ２０に形成したビン孔２
１に対して挿入可能なビン２２が設けられ、そのピン２
２とビン孔２１との保合によって、回転盤１８と巻取り
−ル１７が共に回転する。

また、回転盤１８の上面外周部には環状壁２３が設けら
れ、その環状壁２３の一部に切欠部２４が形成されてい
る。切欠部２４には挾持片２５が取付けられ、その挾持
片２５と切欠部２４の底面間に線材誘導溝２６が形成さ
れている。

線材誘導溝２６は、回転盤１８の回転方向における先行
側の端部が環状壁２３の上面で開口し、その開口から線
材誘導溝２６に線材がスムーズに侵入するよう開口部を
下り勾配に傾斜させである。

さらに、回転ｆｆ１１８の上面には、上記線材誘導溝２
６に至る半径方向の収納溝２７が設けられ、その収納溝
２７に嵌合した挟持アーム２８は、ビン２Ｓを中心とし
た揺動可能になっている。

上記ビン２Ｓは、挾持アーム２８の長さ方向中央から内
端部りに偏心した位置にある。このため、挟持アーム２
８は、自重で揺動して外端部が収納溝２７の底面に当接
する位置まで下がり、内端部が回転！１８の上面より上
方に突出する。

いま、回転盤１８のの上面に巻取リール１７をｉ置して
ビン孔２１にピン２２を係合させると、挾持アーム２８
の内端部が巻取り−ル１７で押し下げられる。このため
、挟持アーム２８はピン２Ｓを中心に揺動し、外端部が
挟持片２５に接近する。

交換用の巻取リール１７を支持する上記のＩＪ−ル台軍
７は、第６図に示すように、リール交換台車３の一対の
レール８上に載置され、第８図乃至第１２図の順序にお
いて線材巻取装置１の満巻リール１７と交換される。

ここで、リール交換台車３のターンテーブル６上には、
第６図に示すように、二組のレール８間に支持枠３０が
取付けられ、その支持枠３０に複数の案内杆３１および
ガイドローラ３２が設けられている。この案内杆３１お
よびガイドローラ３２は、第１０図に示す状態ににおい
で、空リール１７′の外周一部に沿って満巻リール１７
に至る線材Ａの移動を案内するようになっている。

また、支持枠３０にはカッタ３３が支持され、そのカッ
タ３３は、ターンテーブル６上にｉｔされた交換用リー
ル台車７の回転盤１８のまわりに配置されている。

さらに、ターンテーブル６の上面中央部には、ロークリ
アクチュエータ３４が設けられ、そのロータリアクチュ
エータ３４の回転軸３５に押え捧３６が取付けられてい
る。

空リール１７′と満巻リール１７の交換に際して、第１
０図に示すように、ターンテーブル６が１８０＠以上回
転して停止すると、ロークリアクチュエータ３４が作動
し、押え棒３６が下方向に回転する。このため、空リー
ル１７′と満巻リール１７間の線材Ａは押え棒３６によ
って押し下げられ、線材Ａの一部が空リール１７′を支
持する回転盤１８の線材誘導、溝２６から挾持片２５と
挟持アーム２８の外端部間に侵入し、挾持片２５と挾持
アーム２８とで挾持されている。その挟持状態から空リ
ール１７′を支持する回転盤１８がさらに回転すると、
空リール１７′と満巻リール１７間の線材Ａがカッタ３
３に当接するため、線材Ａは切断され、空リール１７′
に線材Ａが巻取られる。

その空リールＡを第１２図に示す状態から巻取装置１の
リール支持ベース２に送り込むことにより、リールの交
換作業が完了する。そこで、リール交換の準備のため、
リール交換台車３上に残る満巻リール１７を上方に持ち
上げると、挾持アーム２８の内端部は押えが解除される
ため、挾持アーム２８はピン２９を中心にして自重によ
り回動し、外端部が挟持片２５から離反する。このため
、線材Ａの巻始め端は挟持が解除され、この結果、満巻
リール１７をリール台車７の回転盤１８上よりスムーズ
に除去することができる。

〔効果〕

以上のように、この発明は、リール台車の回転盤上より
満巻リールを持ち上げると、挟持アームが自重で回動し
て線材の巻始め端の挟持を解除するため、回転盤上から
満をリールをスムーズに取り除くことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係る係止装置の一実施例を示す平
面図、第２図は同上の線材誘導溝に線材を誘導する状態
の横断平面図、第３図は第２図の一部分を拡大して示す
平面図、第４図は同上の巻始め端の係止状態を示す正面
図、第５図は同上の回転盤上から巻取リールを持ち上げ
た状態の縦断側面図、第６図はリール自動交換装置のリ
ール交換台車を示す斜視図、第７図は同上のリール交換
台車上に巻取リールをセフ）した状態を示す一部切欠正
面図、第８図乃至第１２図はリールの交換順序を段階的
に示す平面図である。 １８・・・・・・回転盤、２５・・・・・・挾持片、２
６・・・・・・線材誘導溝、２７・・・・・・収納溝、
２８・・・・・・挾持アーム、２９・・・・・・ビン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一方向に回転駆動されるリール支持用回転盤の外周部に
   挟持片を取付けてその下側に回転盤の回転方向における
   先行側端部が開放する線材誘導溝を設け、回転盤の上面
   には上記線材誘導溝に至る半径方向の収納溝を形成し、
   この収納溝に嵌合され、回転盤の外周部に位置する外端
   部が上記挟持片と対向する挟持アームを揺動可能に支持
   し、その揺動中心を挟持アームの長さ方向中央から内端
   部よりに偏心させて挾持アームの内端部を回転盤の上面
   より突出させた線材巻始め端の係止装置。