JPH0699087A - 穀物乾燥装置における乾燥穀物排出制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 乾燥装置からの穀物供給を受けながら籾摺作
業を行なう場合に籾摺機供給ホッパ内の穀物量を適正維
持をはかる。 【構成】 穀物乾燥装置Ｂの排出部から籾摺機の供給ホ
ッパ４６へ穀物供給しながら籾摺運転行なうものとし、
供給ホッパには内部の穀物量を検出する検出手段４７を
設け、制御部４９はこの検出穀物量及びその変化量を入
力データとしてファジー推論し排出量を調節する構成と
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、穀物乾燥装置におけ
る乾燥穀物排出制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】穀物乾
燥装置から籾摺機等穀物調製装置へ穀物排出するに際し
ては、籾摺機の供給ホッパに上限センサ及び下限センサ
を配設し、上限センサを越えようとするときは乾燥装置
からの排出を中断し、下限センサ以下になるときは再び
乾燥装置からの排出を開始して籾摺機等後作業に支障な
いように穀物量を確保している。

【０００３】ところが、上記の形態では籾摺機等後作業
の能率の変化等に対応していないため極端に該能率が高
くなるときは乾燥装置からの穀物排出が追いつかず、籾
摺作業に中断を来す場合があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の欠点
を解消しようとし、穀物乾燥装置Ｂの排出部と籾摺調製
装置の供給ホッパ４６とを接続し、この排出部からの穀
物排出量を増減に調節しうる排出量調節手段を設け、上
記供給ホッパ４６内には穀物量を検出する穀物量検出手
段４７を設けるとともに、供給ホッパ内の穀物量Ｈと、
該供給ホッパ内穀物の増減変化量ｄＨを検出し、両検出
値よりファジー推論に従って排出量を調節する手段を設
けてなる穀物乾燥装置における乾燥穀物排出制御装置の
構成とする。

【０００５】

【発明の作用効果】供給ホッパ４６内の穀物量を監視
し、これの変化量を併せて算出しながらこれらのデータ
を入力値としてファジー推論し、乾燥装置からの穀物排
出量を制御するものであるから、籾摺機作業における作
業能率の変化が生じてもこれに追随して極端な穀物量減
少を少なくし、冒記した欠点を解消する。

【０００６】

【実施例】この発明の一実施例を図面に基づき説明す
る。図１は穀物乾燥調製装置を示し、建屋内に穀物荷受
用ピットＡ、このピットＡの近傍には複数の穀物乾燥装
置Ｂ，Ｂ…を、次いで、摺装置Ｃ、計量装置Ｄ等を配設
するほか、各装置間に穀物を移送供給するための昇降機
等を配設している。

【０００７】このうち穀物乾燥装置Ｂ，Ｂ…は、図例で
は４基設けられ、いずれも次の構成である。即ち、貯留
部１と通気乾燥部２と集穀部３とを上下方向に重設した
穀物乾燥部４と、この穀物乾燥部４機枠の上部に載置し
て設ける放冷タンク５とからなり、これらは縦に長い直
方体形状に構成される。このうち、穀物乾燥部４の通気
乾燥部２は、通気性側壁にて形成される４槽の穀物流下
通路６，６…を挾んで、左右に熱風室７，７及び排風室
８，８…を形成し、吸引ファン９で吸引通風される空気
をバーナ１０により熱風化して該穀物流下通路６，６…
を流下する穀物に当該熱風を作用させる構成としてい
る。１１，１１…は上記穀物流下通路６，６…の各下部
に配設されて穀物を徐々に流下させるための繰出バルブ
である。

【０００８】上記各繰出バルブ１１，１１…からの繰出
穀物を受けて中央側に集める集穀部３の下部には移送螺
旋１２を備える横移送樋１３を設け、移送方向終端部側
の合わせ口１４部から昇降機１５に接続している。この
昇降機１５は穀物乾燥部４と放冷タンク５との各機枠背
面側にあって、放冷タンク５よりもやや高い高さで立設
される。該昇降機１５の内部にはバケットを所定間隔毎
に取付けた無端ベルトを上下プーリ間に巻回し、上記合
わせ口１４部からの穀物等を掬い上げその上部で投げ出
し口１６部に向けて投てきできる形態としている。

【０００９】又この投げ出し口１６部には、切替弁１７
を有し、これの切替操作に伴って第１開口部イと第２開
口部ロとに選択的に供給できる構成としている。尚、第
１開口部イは、排出側端を貯留部１の天井部前後にあっ
て移送螺旋１９内蔵の循環移送樋２０始端側に接続する
連絡パイプ１８にのぞませている。一方、第２開口部ロ
は、放冷タンク５側天井部に同形態に配設する移送螺旋
２１内蔵の放冷移送樋２２始端側にのぞませるものであ
る。

【００１０】上記の移送螺旋１９樋２０及び移送螺旋２
１樋２２は各タンク部の中央上部位置まで延長され、回
転拡散盤２３又は２４面に供給できる。前記放冷タンク
５は、前記穀物乾燥部４の貯留部１と略等容量の放冷部
２５と、その下部にあって断面Ｖ型２槽状に形成され各
下方を排出移送樋２６，２６に形成し、順次流下する集
穀穀物を水平移送すべく排出する移送螺旋２８，２８を
内装している。

【００１１】各排出移送樋２６の底部には底弁３０が設
けられ、この底弁が適宜支点まわりに回動することによ
りその底部が開放可能に構成される。この底弁３０の切
替作動に伴って穀物が穀物乾燥部４の開放天井部ハを経
て穀物乾燥部４側の貯留部１内に流下可能に構成してい
る。又、これら排出移送螺旋２８，２８の各移送終端部
側は機枠外部に突出させ、当該突出部は機枠外面に取り
付ける受継ぎ樋３１，３１に受けつがせ端部側の各排出
口（図示せず）から流下案内筒部３３，３３を経てベル
トコンベア形態の排出コンベア３４に供給される構成と
している。

【００１２】尚、前記循環移送樋２０の供給始端側は機
枠外部に位置して、前記連絡パイプ１８下部にのぞみ得
べくホッパ３２を設け、該ホッパ３２接続部真下に対応
すべく該移送樋２０下部側に排出口を形成し、図外開閉
弁によって開閉しうる構成とし、案内筒部３５を接続し
ている。上記の左右排出移送樋２６及び２６の間に循環
移送樋２０が位置する関係にあって、各案内筒部３３，
３３及び３５は左右に併設状態となり、排出コンベア３
４の移送方向に沿って設けられるものである。

【００１３】上記排出コンベア３４は、左右に併設され
る穀物乾燥装置Ｂ₁，Ｂ₂…を左右に接続する状態に設け
られ、各装置機枠部の背面側と前記昇降機１５との間隔
部に位置して設けられ、適宜機枠部及び昇降機１５枠部
に支持取付される。３９はこの排出コンベア３４の下方
に平行して設けられる張込コンベアで、フライトコンベ
ア又はベルトコンベア形態とされ、その箱型枠部は上記
排出コンベア３４の箱型枠部に支持固定されている。こ
の張込コンベア３９は正逆転連動可能に構成されてい
る。この張込コンベア３９の途中部には開口部（図示せ
ず）を設け、これらには開閉弁４０，４０…を配設し
て、複数の穀物乾燥装置Ｂ₁，Ｂ₂…個々の昇降機１５に
案内筒４１，４１…を接続している。

【００１４】４２は上記各開閉弁４０の開位置に対応し
て設ける検知スイッチ、４３は同じく閉位置に対応して
設ける検知スイッチである。図外中央制御盤からの指令
信号を受けて指定乾燥装置に穀物張込するが、その際指
定の乾燥装置に対応すべき開閉弁４０が開き、検知スイ
ッチ４２はＯＮする。ところが、張込運転中以外、すな
わち中央制御盤から張込指令信号が出力されないにも拘
らず、併設するいずれかの検知スイッチ４２がＯＮされ
る場合は張込運転を制限する制限機構を設けてある。

【００１５】尚前記ピットＡからの昇降機４４は、張込
コンベア３９へ穀物供給可能に設けられ、排出コンベア
３４からの乾燥済穀物は昇降機４５を介して籾摺装置Ｃ
の供給ホッパ４６に供給移送される。籾摺装置Ｃは公知
の形態であり、脱ぷ部と籾玄米選別部等からなる。この
籾玄米選別部の玄米出口側には玄米選別計量装置Ｅを配
設して屑米を除去された仕上玄米が所定重量毎に袋詰め
される構成である。

【００１６】上記供給ホッパ４６には超音波型貯留量検
知センサ４７を配設している。さて、穀物乾燥装置Ｂの
制御部４８と籾摺装置Ｄの制御部４９とは通信手段を通
じて連絡されてあり、制御部４８には例えば前記排出移
送螺旋２８，２８を回転連動する排出モータ５０の駆動
回転数を制御可能に接続している。又、制御部４９には
上記貯留量検知センサ４７が接続される。

【００１７】上記制御部４９は貯留量検知センサ４７の
検出結果による供給ホッパ４６内の穀物量Ｈ及びその変
化量ｄＨの入力データに基づき、ファジー推論されて供
給ホッパ４６内適正量を確保すべく排出モータ５０回転
数Ｎを高低速に制御する構成である。供給ホッパ４６内
の穀物量Ｈと所定時間毎におけるその変化量ｄＨとの値
が、ＰＢ，ＰＳ，ＺＲ，ＮＳ，ＮＢのいずれに含まれる
かを判別し、ファジールール（図６）に従って排出モー
タ５０の回転数Ｎに対応したファジー変数が示される。
すなわちＨ及びｄＨの２変数をファジー制御の前件部変
数とし、Ｎを後件部変数とするもので、ファジールール
の一例を示せば、 ＩＦ Ｈ＝ＰＳ ＡＮＤ ｄＨ＝ＮＳ ＴＨＥＮ Ｎ＝ＺＲ つまり、「穀物量Ｈが少し多く、かつ穀物変化量ｄＨが
ゆっくり減少している場合は排出モータ５０は回転しな
い」等となる。

【００１８】上記入力データやファジー変数の適合度を
推論するメンバーシップ関数（図７，８，９）が仮定さ
れ、実際の排出モータ５０の回転数Ｎが算出される。
今、入力Ｈ及びｄＨが夫々Ｈ’及びｄＨ’であったとす
ると、Ｈ’＝ＺＲに対するグレードはＧ₁，Ｈ’＝ＮＳ
に対するグレードはＧ₂となり、同様にｄＨ’＝ＺＲに
対するグレードはＧ₃，ｄＨ’＝ＰＳに対するグレード
はＧ₄となり、Ｇ₄＜Ｇ₂＜Ｇ₁＜Ｇ₃（＜１）が成立す
る。

【００１９】上記の場合、先のファジールールうち、 ＩＦ Ｈ＝ＺＲ ＡＮＤ ｄＨ＝ＺＲ ＴＨＥＮ Ｎ＝ＺＲ…（１） ＩＦ Ｈ＝ＺＲ ＡＮＤ ｄＨ＝ＰＳ ＴＨＥＮ Ｎ＝ＮＳ…（２） ＩＦ Ｈ＝ＮＳ ＡＮＤ ｄＨ＝ＺＲ ＴＨＥＮ Ｎ＝ＰＳ…（３） ＩＦ Ｈ＝ＮＳ ＡＮＤ ｄＨ＝ＰＳ ＴＨＥＮ Ｎ＝ＺＲ…（４） が適応され、上記ルール（１）ではＧ₁＜Ｇ₃が成立する
が、このグレードＧ₁は後件部としての回転数Ｎにかか
るファジー変数が図示αの斜線のように重み付けされ
る。同様にルール（２）ではＧ₄＜Ｇ₁であるから図示β
を、ルール（３）ではＧ₂＜Ｇ₃であるから図示γを、ル
ール（４）ではＧ₄＜Ｇ₂より図示δのように重み付けさ
れる。このようにファジールールの後件部ファジー集合
を重み付けすることによって得られた４つの集合を重ね
あわせ、これの重心を求めることによって最終的な回転
数Ｎ’が求められる。

【００２０】尚、乾燥部４の張込運転スイッチ３３をＯ
Ｎすると生穀物は図外張込コンベアから供給されたの
ち、昇降機１４を経由して乾燥部４に張り込まれる。張
込完了すると、次には乾燥作業に移行する。バーナ燃焼
による熱風乾燥、貯留部１でのテンパリングを繰返し、
刻々検出する水分値が仕上げ水分値に一致すると乾燥終
了する。乾燥終了した穀物は放冷タンク５側に移され、
穀温低下がはかられる。尚、必要に応じて通風運転処理
が行える。

【００２１】放冷タンク５内で十分に穀温低下がなされ
た穀物は、排出移送螺旋２８，２８の回転により、予め
一定速度で駆動する排出コンベア３４面に穀物供給さ
せ、籾摺装置Ｄの供給ホッパ４６部に案内供給される。
この排出移送螺旋２８，２８の回転数Ｎは次のように制
御される。すなわち、検知センサ４７で供給ホッパ４６
内の穀物量Ｈが検出され（ステップ１０）、前回の検出
値との比較によって穀物量の変化量ｄＨを算出する（ス
テップ２０）。次いでファジー推論により乾燥装置の排
出移送螺旋２８，２８を駆動するモータ５０の回転数
Ｎ’を算出し、現在回転数から当該Ｎ’への調節量を求
める（ステップ３０）。この調節量データを乾燥装置側
制御部４８へ送信指令する（ステップ４０）。設定回転
数Ｎ’になるよう排出モータ５０の回転数を制御する
（ステップ５０）。

【図面の簡単な説明】

【図１】一部断面した全体正面図である。

【図２】穀物乾燥機の正断面である。

【図３】穀物乾燥機の側面図である。

【図４】穀物乾燥機の一部の分解斜視図である。

【図５】制御ブロック図である。

【図６】ファジールールを示す図である。

【図７】メンバシップ関数を表すグラフである。

【図８】メンバシップ関数を表すグラフである。

【図９】メンバシップ関数を表すグラフである。

【図１０】フローチャートである。

【符号の説明】

Ａ 穀物荷受用ピット Ｂ，Ｂ… 穀物乾燥
装置 Ｃ 摺装置 ４ 穀物乾燥部 ５ 放冷タン
ク ２６ 排出移送樋 ２８ 移送螺
旋 ３４ 排出コンベア ４５ 昇降機 ４６ 供給ホッパ ４７ 穀物量
検出手段 ４８ 制御部 ４９ 制御部 ５０ 排出モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 穀物乾燥装置Ｂの排出部と籾摺調製装置
   の供給ホッパ４６とを接続し、この排出部からの穀物排
   出量を増減に調節しうる排出量調節手段を設け、上記供
   給ホッパ４６内には穀物量を検出する穀物量検出手段４
   ７を設けるとともに、供給ホッパ内の穀物量Ｈと、該供
   給ホッパ内穀物の増減変化量ｄＨを検出し、両検出値よ
   りファジー推論に従って排出量を調節する手段を設けて
   なる穀物乾燥装置における乾燥穀物排出制御装置。