JPH06991Y2 - 椅子自動布設機 - Google Patents
椅子自動布設機Info
- Publication number
- JPH06991Y2 JPH06991Y2 JP8216789U JP8216789U JPH06991Y2 JP H06991 Y2 JPH06991 Y2 JP H06991Y2 JP 8216789 U JP8216789 U JP 8216789U JP 8216789 U JP8216789 U JP 8216789U JP H06991 Y2 JPH06991 Y2 JP H06991Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hook
- lift chain
- chair
- lift
- links
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 7
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 13
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、会議場、体育館等で多数の椅子をリフトチェ
ーンのフック付リンクに係止させて布設及び回収する椅
子自動布設機に関するものである。
ーンのフック付リンクに係止させて布設及び回収する椅
子自動布設機に関するものである。
この種の椅子自動布設機としては、特開昭63-270006に
より周知であり、椅子の脚間に挿入される脚ガイド、上
方へ傾斜した脚載置レール、この脚載置レールに沿って
上方に配置された多数のフック付リフトチェーン及びそ
の先端部に脚ガイドに沿って接近してきた端子の前脚間
に設けられた横棒をかき上げてフックに係止さるかき上
げレバーを備えることにより、各リンクのフックで横棒
を係止してリフトチェーンを回転させて回収し、布設時
には逆回転させてフックから順に係脱させている。
より周知であり、椅子の脚間に挿入される脚ガイド、上
方へ傾斜した脚載置レール、この脚載置レールに沿って
上方に配置された多数のフック付リフトチェーン及びそ
の先端部に脚ガイドに沿って接近してきた端子の前脚間
に設けられた横棒をかき上げてフックに係止さるかき上
げレバーを備えることにより、各リンクのフックで横棒
を係止してリフトチェーンを回転させて回収し、布設時
には逆回転させてフックから順に係脱させている。
しかしながら、リフトチェーンは、ループのほぼ半分だ
けのフックを使用して、残りは実際上使用しないにも拘
らず、全てフック付リンクで構成されていた。また、動
作開始に際して、フックが横棒停止位置に停止している
とは限らず、したがって位置調整が必要であった。
けのフックを使用して、残りは実際上使用しないにも拘
らず、全てフック付リンクで構成されていた。また、動
作開始に際して、フックが横棒停止位置に停止している
とは限らず、したがって位置調整が必要であった。
よって、本考案は、前述した類のリフトチェーン式椅子
自動布設機において、リフトチェーンの回収開始位置を
自動的に検知可能にすることにより、フック付リンクの
数を節約することを目的とする。
自動布設機において、リフトチェーンの回収開始位置を
自動的に検知可能にすることにより、フック付リンクの
数を節約することを目的とする。
本考案は、この目的を達成するために、リフトチェーン
を椅子の最大回収個数に対応する個数の連続したフック
付リンク群及び残りのフック無しのリンク群より構成す
ると共に、リフトチェーンの回収動作の初期位置を検出
するために、特定のリンクの所定位置への到達を検知す
るセンサを設けた。
を椅子の最大回収個数に対応する個数の連続したフック
付リンク群及び残りのフック無しのリンク群より構成す
ると共に、リフトチェーンの回収動作の初期位置を検出
するために、特定のリンクの所定位置への到達を検知す
るセンサを設けた。
センサによる特定リンクの所定位置への到達の検知に応
答して、リフトチェーンの駆動モータが停止制御される
ことにより、連続したフック付リフトが椅子回収動作の
開始位置への設定される。
答して、リフトチェーンの駆動モータが停止制御される
ことにより、連続したフック付リフトが椅子回収動作の
開始位置への設定される。
第１図〜第３図は本考案の一実施例による椅子自動布設
機を示す。
機を示す。
第２図及び第３図において、10は駆動輪17で移動し、椅
子１をスタッキングする台車である。この椅子１は、前
脚1aの間隔は後脚1bの間隔よりも狭く、底部で互に前後
方向に連結され、後方の座板1dが前方の座板1dに潜り込
めるように構成されている。前脚1a間の上方には、差板
1dに対して隙間を置いて横棒1eが設けられている。
子１をスタッキングする台車である。この椅子１は、前
脚1aの間隔は後脚1bの間隔よりも狭く、底部で互に前後
方向に連結され、後方の座板1dが前方の座板1dに潜り込
めるように構成されている。前脚1a間の上方には、差板
1dに対して隙間を置いて横棒1eが設けられている。
台車10には、椅子１の脚1a，1b間に挿入する脚ガイド11
が水平に後方へ突設され、台車10の両側には前脚１ａを
載置させて斜め上方へ案内するように、２条の脚載置レ
ール12が並置されている。
が水平に後方へ突設され、台車10の両側には前脚１ａを
載置させて斜め上方へ案内するように、２条の脚載置レ
ール12が並置されている。
さらに、このレールの上方には、椅子の最大回収個数＋
１個に対応する個数の連続したフック付リンク13及び残
りをフック無しのリンク23より構成されたリフトチェー
ン14が配置されている。このリフトチェーンが回収動作
の初期位置に在る状態で、第１図に示すように、最先端
のフック付リフト13Fは椅子係止位置の垂直のフック付
リンク13よりも１リンク区間だけ前方に位置している。
そして、初期位置信号発生用センサとして、フック付リ
ンク13Fの側面には点状の磁石５が埋め込まれ、この磁
石に対面するようにリードスイツチ６が台車側に取り付
けられている。リフトチェーン14は、減速機16a、チェ
ーン16b、スプロケット16c，16dを介してモータ16で駆
動され、駆動輪17も専用のモータで駆動される。
１個に対応する個数の連続したフック付リンク13及び残
りをフック無しのリンク23より構成されたリフトチェー
ン14が配置されている。このリフトチェーンが回収動作
の初期位置に在る状態で、第１図に示すように、最先端
のフック付リフト13Fは椅子係止位置の垂直のフック付
リンク13よりも１リンク区間だけ前方に位置している。
そして、初期位置信号発生用センサとして、フック付リ
ンク13Fの側面には点状の磁石５が埋め込まれ、この磁
石に対面するようにリードスイツチ６が台車側に取り付
けられている。リフトチェーン14は、減速機16a、チェ
ーン16b、スプロケット16c，16dを介してモータ16で駆
動され、駆動輪17も専用のモータで駆動される。
台車10の先端部の両側には、脚ガイド11に沿って接近し
てきた椅子１の横棒1eを引寄せるかき上げレバー20が設
けられている。このかき上げレバーは、回転軸21に固定
された支持板21aに固定され、この支持板がモータ22で
リンク22aを介して駆動され、他方側もこのリンクに連
結したレバー22bで駆動される。
てきた椅子１の横棒1eを引寄せるかき上げレバー20が設
けられている。このかき上げレバーは、回転軸21に固定
された支持板21aに固定され、この支持板がモータ22で
リンク22aを介して駆動され、他方側もこのリンクに連
結したレバー22bで駆動される。
モータ16，22にはモータ制御部が付属し、例えば脚ガイ
ド11に取付けられた椅子検知スイツチ（図示せず）の検
知信号に応答してモータ22をかき上げレバー20が横棒係
止のために所定の角度だけ回転するように駆動させると
共に、モータ16をこの検知後所定時間を置いてリフトチ
ェーン14が１リンク区間だけ移動するように駆動させ、
次いでかき上げレバー20を逆転させて待機位置に復帰さ
せるように構成されている。また、位置出し動作に際し
ては、手動操作によりリフトチェーン14をモータ16でい
ずれかの方向へ移動させ、最先端のフック付リンク13F
が初期位置にきてリードスイツチ６から初期位置信号が
出力された時点で自動的に停止させるように構成されて
いる。
ド11に取付けられた椅子検知スイツチ（図示せず）の検
知信号に応答してモータ22をかき上げレバー20が横棒係
止のために所定の角度だけ回転するように駆動させると
共に、モータ16をこの検知後所定時間を置いてリフトチ
ェーン14が１リンク区間だけ移動するように駆動させ、
次いでかき上げレバー20を逆転させて待機位置に復帰さ
せるように構成されている。また、位置出し動作に際し
ては、手動操作によりリフトチェーン14をモータ16でい
ずれかの方向へ移動させ、最先端のフック付リンク13F
が初期位置にきてリードスイツチ６から初期位置信号が
出力された時点で自動的に停止させるように構成されて
いる。
次に動作について説明する。
床に配列された椅子１を回収する場合、駆動輪17を作動
させて台車10を後方へ進ませ、椅子１の脚1a，1b間に脚
ガイド11を差し入れる。この状態で、予めの位置出し動
作によりリフトチェーン位置は第１図に示す回収動作開
始位置に在る。
させて台車10を後方へ進ませ、椅子１の脚1a，1b間に脚
ガイド11を差し入れる。この状態で、予めの位置出し動
作によりリフトチェーン位置は第１図に示す回収動作開
始位置に在る。
椅子検知スイツチが椅子１のかき上げ位置への到達を検
知すると、かき上げレバー20（第２図の一点鎖線位置）
が作動して横棒1eをかき上げ、前脚1aの下端が脚載置レ
ール12の先端に当たって傾倒して（かき上げレバー20は
第２図の実線位置）、横棒1eはフック付リンク13の隙間
13b（第１図）に押付けられる。そして、リフトチェー
ン14が１リンク区間分だけ作動する過程でフックに係止
され、さらに前脚1aが脚載置レール12に載って押上げら
れ、かき上げレバー20は待機位置に逆回動する。
知すると、かき上げレバー20（第２図の一点鎖線位置）
が作動して横棒1eをかき上げ、前脚1aの下端が脚載置レ
ール12の先端に当たって傾倒して（かき上げレバー20は
第２図の実線位置）、横棒1eはフック付リンク13の隙間
13b（第１図）に押付けられる。そして、リフトチェー
ン14が１リンク区間分だけ作動する過程でフックに係止
され、さらに前脚1aが脚載置レール12に載って押上げら
れ、かき上げレバー20は待機位置に逆回動する。
次いで、台車10をさらに後進させ、次の椅子１を同様に
係止し、リフトチェーン14が１ピッチ移動、以下順に多
数の椅子１がフック付リンク13に係止された状態で脚載
置レール12上に回収される。
係止し、リフトチェーン14が１ピッチ移動、以下順に多
数の椅子１がフック付リンク13に係止された状態で脚載
置レール12上に回収される。
椅子１を布設する場合、台車10を前方へ移動させ、リフ
トチェーン14を逆転させて、脚載置レール12を滑動させ
つつ順に落として行く。
トチェーン14を逆転させて、脚載置レール12を滑動させ
つつ順に落として行く。
回収動作に際して、最先端のフック付リンク13Fが先方
又後方へずれている場合、位置出し動作によりリフトチ
ェーン14をいずれかの方向へ移動させると、フック付リ
ンク13Fの磁石５がリードスイツチ６に対面した初期位
置で停止する。
又後方へずれている場合、位置出し動作によりリフトチ
ェーン14をいずれかの方向へ移動させると、フック付リ
ンク13Fの磁石５がリードスイツチ６に対面した初期位
置で停止する。
第４図及び第５図は、本考案の別の実施例を示すもの
で、前述の実施例のものと同等部分は同一符号で示す。
リフトチェーン14が初期位置に在る状態で、最後のフッ
ク付リンク13Lの位置及び後方に隣り合うリンク位置に
はフック部分13aを検知してＨレベルの検知信号を出力
する近接スイツチ式のフックセンサ30，31がそれぞれ配
置されている。尚、これらのセンサは、位置精度を確保
するために、フック部分13aに丁度対面した状態を検知
し、互に丁度１リンク区間だけ離間させる。
で、前述の実施例のものと同等部分は同一符号で示す。
リフトチェーン14が初期位置に在る状態で、最後のフッ
ク付リンク13Lの位置及び後方に隣り合うリンク位置に
はフック部分13aを検知してＨレベルの検知信号を出力
する近接スイツチ式のフックセンサ30，31がそれぞれ配
置されている。尚、これらのセンサは、位置精度を確保
するために、フック部分13aに丁度対面した状態を検知
し、互に丁度１リンク区間だけ離間させる。
これらのフックセンサには、フックセンサ30の検知信
号、フックセンサ31の反転検知信号を入力とし、Ｈ、Ｌ
レベルのときに初期位置信号ａを出力するアンドゲート
32と、フックセンサ30及び31の検知信号を入力とし、共
にＨレベルのときにモータ正転信号ｂを出力するアンド
ゲート33と、フックセンサ30，31の反転検知信号を入力
とし、共にＬレベルのときにモータ逆転信号ｃを出力す
るアンドゲート34と、フックセンサ30の反転検知信号及
びフックセンサ31の検知信号を入力とし、Ｈレベルのと
きにモータ逆転信号ｃを出力するアンドゲート35と、オ
アゲート36とから成る位置出し制御回路並びにその制御
信号で制御されてモータ16を駆動する位置出し用モータ
制御回路37とより構成されている。
号、フックセンサ31の反転検知信号を入力とし、Ｈ、Ｌ
レベルのときに初期位置信号ａを出力するアンドゲート
32と、フックセンサ30及び31の検知信号を入力とし、共
にＨレベルのときにモータ正転信号ｂを出力するアンド
ゲート33と、フックセンサ30，31の反転検知信号を入力
とし、共にＬレベルのときにモータ逆転信号ｃを出力す
るアンドゲート34と、フックセンサ30の反転検知信号及
びフックセンサ31の検知信号を入力とし、Ｈレベルのと
きにモータ逆転信号ｃを出力するアンドゲート35と、オ
アゲート36とから成る位置出し制御回路並びにその制御
信号で制御されてモータ16を駆動する位置出し用モータ
制御回路37とより構成されている。
リフトチェーン14の位置出しを行いたい場合、その操作
ボタン（図示せず）を操作する。その際、例えば第６図
ａに示すように、フックセンサ30，31がいずれもフック
無しリンク23に対面している場合、アンドゲート34から
Ｈレベルのモータ逆転信号ｃが出力され、チェーン14を
逆転させる。そして、初期位置に達すると、アンドゲー
ト32がＨレベルの初期位置信号ａを出力し、リフトチェ
ーン14を停止させる。同様に、第６図ｃに示すように、
フックセンサ30がフック無しリンク23を検出し、フック
センサ31がフック付リンク13を検出する場合、アンドゲ
ート34からモータ逆転信号ｃが出力され、同様な位置出
し動作を行う。第６図ｂに示すように、フックセンサ3
0，31が共にフック付リンク13を検出している場合、ア
ンドゲート33からモータ正転信号ｂが出力され、リフト
チェーン14の初期位置信号ａが発せられるまで正回転す
る。
ボタン（図示せず）を操作する。その際、例えば第６図
ａに示すように、フックセンサ30，31がいずれもフック
無しリンク23に対面している場合、アンドゲート34から
Ｈレベルのモータ逆転信号ｃが出力され、チェーン14を
逆転させる。そして、初期位置に達すると、アンドゲー
ト32がＨレベルの初期位置信号ａを出力し、リフトチェ
ーン14を停止させる。同様に、第６図ｃに示すように、
フックセンサ30がフック無しリンク23を検出し、フック
センサ31がフック付リンク13を検出する場合、アンドゲ
ート34からモータ逆転信号ｃが出力され、同様な位置出
し動作を行う。第６図ｂに示すように、フックセンサ3
0，31が共にフック付リンク13を検出している場合、ア
ンドゲート33からモータ正転信号ｂが出力され、リフト
チェーン14の初期位置信号ａが発せられるまで正回転す
る。
尚、初期位置検知用センサとしては、その外種々の素子
及び対応した種々の制御回路が考えられる。
及び対応した種々の制御回路が考えられる。
以上、本考案によれば、フックをリフトチェーンの必要
な範囲のリンクにだけ付設することにより、コスト的に
有利となるだけでなく、椅子回収動作の初期位置が自動
的に設定可能となる。
な範囲のリンクにだけ付設することにより、コスト的に
有利となるだけでなく、椅子回収動作の初期位置が自動
的に設定可能となる。
第１図は本考案の一実施例による椅子自動布設機の要部
側面図、第２図は同実施例による自動布設機の概略側面
図、第３図は同実施例による椅子自動布設機の概略平面
図、第４図は別の実施例による自動布設機の側面図、第
５図は同別の実施例の要部斜視図及び付属回路及び第６
図は同別の実施例によるリフトチェーン部分の概略側面
図でる。 ５…磁石、６…リードスイツチ、 13…フック付リンク、14…リフトチェーン、 23…フック無しリンク、30，31…フックセンサ。
側面図、第２図は同実施例による自動布設機の概略側面
図、第３図は同実施例による椅子自動布設機の概略平面
図、第４図は別の実施例による自動布設機の側面図、第
５図は同別の実施例の要部斜視図及び付属回路及び第６
図は同別の実施例によるリフトチェーン部分の概略側面
図でる。 ５…磁石、６…リードスイツチ、 13…フック付リンク、14…リフトチェーン、 23…フック無しリンク、30，31…フックセンサ。
Claims (1)
- 【請求項１】台車に、脚を載置させて斜め上方へ案内す
るように両側へ並置された脚載置レールと、この脚載置
レールに沿った上方に配置され、かつフックを突設され
た多数のリンクを備えたリフトチェーンと、このリフト
チェーンの先端部に接近してきた椅子の前脚間の横棒を
かき上げてフックに係止させるかき上げレバーとを配設
し、 フックに横棒が係止されてリフトチェーンが１リンク区
間づつ移動するごとに、椅子が脚載置レールに沿って順
に自動的に回収され、このように回収された椅子をリフ
トチェーンの逆方向の移動により布設するようになった
椅子自動布設機において、 リフトチェーンを椅子の最大回収個数に対応する個数の
連続したフック付リンク群及び残りのフック無しのリン
ク群より構成すると共に、 前記リフトチェーンの回収動作の初期位置を検出するた
めに、特定のリンクの所定位置への到達を検知するセン
サを設けた、ことを特徴とする椅子自動布設機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8216789U JPH06991Y2 (ja) | 1989-07-14 | 1989-07-14 | 椅子自動布設機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8216789U JPH06991Y2 (ja) | 1989-07-14 | 1989-07-14 | 椅子自動布設機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0321240U JPH0321240U (ja) | 1991-03-01 |
| JPH06991Y2 true JPH06991Y2 (ja) | 1994-01-12 |
Family
ID=31628733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8216789U Expired - Lifetime JPH06991Y2 (ja) | 1989-07-14 | 1989-07-14 | 椅子自動布設機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06991Y2 (ja) |
-
1989
- 1989-07-14 JP JP8216789U patent/JPH06991Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0321240U (ja) | 1991-03-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH06991Y2 (ja) | 椅子自動布設機 | |
| JPH06993Y2 (ja) | 椅子自動布設機 | |
| JPH06992Y2 (ja) | 椅子自動布設機 | |
| JPH0716354Y2 (ja) | 椅子自動布設機 | |
| JPH06994Y2 (ja) | 椅子自動布設機 | |
| JPH0716353Y2 (ja) | 椅子自動布設機 | |
| JP4521544B2 (ja) | 上階への建築用柱材搬送装置 | |
| JP2509926Y2 (ja) | 椅子自動布設機 | |
| JP3841284B2 (ja) | フォークリフトの制御装置 | |
| JP2696610B2 (ja) | 椅子自動布設・回収機の台車リフト装置 | |
| JP2552753B2 (ja) | エスカレータ装置 | |
| JPH05311622A (ja) | コーンの敷設及び回収用車両 | |
| JP2509366B2 (ja) | エスカレ―タ装置 | |
| JP2691825B2 (ja) | 移動体の速度制御装置 | |
| JP3429928B2 (ja) | 椅子自動布設・回収機 | |
| JP3429930B2 (ja) | 椅子自動布設・回収機の椅子把持具 | |
| JP2700493B2 (ja) | 椅子自動布設機の布設走行制御装置 | |
| JP2509367B2 (ja) | エスカレ―タ装置 | |
| JPH06990Y2 (ja) | 椅子自動布設機の相互連結具 | |
| JP3079292B2 (ja) | 立体駐車装置におけるスライドフレームの位置検出装置 | |
| JP2529758B2 (ja) | エスカレ―タ装置 | |
| JP3377364B2 (ja) | 移載介助装置 | |
| JPH0124166Y2 (ja) | ||
| JP2696611B2 (ja) | 椅子自動布設・回収機の椅子把持装置用フック | |
| JPS6321791B2 (ja) |