JPH06992Y2 - 椅子自動布設機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、大会議場、体育館等で多数の椅子を布設及び
回収する椅子自動布設機に関するものである。

〔従来の技術〕

この種の椅子自動布設機としては、特開昭63-270006に
より、台車に、椅子の脚間に挿入される脚ガイドと、上
方へ傾斜した脚載置レールと、多数のフックを外向きに
突設し、脚載置レールに沿って上方に配置されたリフト
チェーンと、その先端部に回動可能に配置され、かつ脚
ガイドに沿って接近してきた椅子の前脚間に設けられた
横棒をかき上げて引寄せることにより、フックに係止さ
せるかき上げレバーとを配設したのが周知である。そし
て、かき上げレバーで横棒をチェーン面の係止位置に引
寄せた状態でリフトチェーンをフック間隔に相当する１
ピッチだけ移動させてフックに係止させるようなってい
る。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら、横棒の高さのバラツキ、スタッキング過
程での重量増加に伴うチェーンの変位等に起因して、横
棒係止位置になる先端のフック間の隙間と引寄せられた
横棒位置との関係が整合せず、したがって係止ミスが生
じる問題が残されていた。

よって、本考案は、前述した類の椅子自動布設機におい
て、フックによる横棒係止動作の信頼性を向上させるこ
とを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は、この目的を達成するために、フックの横棒係
止位置を前脚が係止状態で床面から浮く高さに設定し、
先端部はかき上げ位置に到達した前脚の横棒に潜り込む
と共に、リフトチェーン先端部に向けて上昇し、基端は
横棒係止位置に位置するように形成された横棒ガイドレ
ールを設けてある。

〔作用〕

待機位置に在る横棒がかき上げレバーでかき上げられる
と、横棒は横棒ガイドレールに沿って上昇し、前脚が床
面から浮き上がった状態で横棒係止位置に引き寄せら
れ、フックに係止される。

〔実施例〕

第１図〜第４図は本考案の一実施例による椅子自動布設
機を示す。

これらの図において、10は、駆動輪17で移動し、椅子１
をスタッキングする台車である。この椅子１は、第２図
に示すように、背当て1c付座板1dに下設された前脚1aの
間隔が後脚1bの間隔よりも狭く、底部で互に前後方向に
連結され、後方の座板1dが前方の座板1dに潜り込めるよ
うに構成されている。また、前脚1a間の上方には、座板
1dに対して隙間を置いて横棒1eが設けられている。

台車10には、先ず椅子１の脚1a，1b間に挿入される脚ガ
イド11が、水平に後方へ突設されている。また、台車10
の両側には、前脚1aを載置させて上方へ案内するよう
に、前脚1aの相互間隔と合致した２条の脚載置レール12
が並置されている。さらに、このレールの上方には、各
リンクに例えば逆Ｌ字型のフック13を突設されたリフト
チェーン14が設けられている。脚載置レール12とリフト
チェーン14との間隔は、前脚1aの先端から横棒1eまでの
高さに対応している。リフトチェーン14は、減速機16
a、チェーン16b、スプロケット16c，16dを介してモータ
16で駆動される。

台車10の先端部の両側には、脚ガイド11に沿って接近し
てきた椅子１の横棒1eを引寄せるかき上げレバー20が設
けられている。このかき上げレバーは、回転軸21に固定
された支持板21aに固定され、この支持板がモータ22で
リンク22aを介して駆動され、他方側もこのリンクに連
結したレバー22bで駆動される。

第４図に拡大して示すように、両側のリフトチェーン14
の先端部には、台車10の両側面にそれぞれ支持フレーム
26で取付けられた横棒ガイドレール25が並置されてい
る。この横棒ガイドレールは、基端部25aが横棒係止位
置13aに位置すると共に先方へ向けて下方に傾斜し、先
端部25bはかき上げ位置にきた横棒1eへ潜り込むように
形成されている。また、横棒ガイドレール25の間隔は、
前脚1a間の間隔よりも狭く設定されている。リフトチェ
ーン14の高さは、横棒係止位置13aにきた椅子１の前脚1
aが床面から浮くように設定されている。

また、モータ16，22にはモータ制御部が付属し、例えば
脚ガイド11に設けられた椅子検知スイツチ（図示せず）
の検知信号に応答して、モータ22をかき上げレバー20が
横棒係止のために所定の角度だけ回転するように駆動さ
せると共に、モータ16をこの検知後所定時間を置いてリ
フトチェーン14が１リンク区間だけ移動するように駆動
させ、次いでかき上げレバー20を逆転させて待機位置に
復帰させるように構成されている。ただい、かき上げレ
バー20の復帰動作及びリフトチェーン14の始動は、各リ
ンクに別の横棒検知センサを配置することにより、その
係止を確認する検知信号に応答させることも考えられ
る。さらに、手動操作に応答して、駆動輪17を専用のモ
ータで駆動させ、さらに椅子１の布設時には逆転させる
ように構成されている。

次に動作について説明する。

床に配列された椅子１を回収する場合、駆動輪17を作動
させて台車10を後方へ進ませ、椅子１の脚1a，1b間に脚
ガイド11を差し入れる。

椅子検知スイツチがかき上げ位置にきた椅子１を検知す
ると、かき上げレバー20が作動してその横棒1eをかき上
げ（第４図の実線）、横棒ガイドレール25上をスライド
させる過程で前脚1aの下端が脚載置レール12の先端に当
たって傾倒し（第１図参照）、横棒1eは横棒係止位置13
aに押し付けられ（第４図の一点鎖線）、次いでリフト
チェーン14を１リンク区間分だけ作動させて係止させ
る。続いて、かき上げレバー20が待機位置に逆回動し、
台車10をさらに前進させ、次の椅子１を同様にしてスタ
ッキングしてリフトチェーン14が１ピッチ移動し、以下
順に多数の椅子１がフック13に係止された状態で脚載置
レール12上に回収される。

椅子１を布設する場合、台車10を前方へ移動させ、リフ
トチェーン14を逆転させて、脚載置レール12を滑動さ
せ、横棒1eが横棒ガイドレール25に当接して確実にフッ
ク13から係脱し、横棒ガイドレール25を滑動して順に落
とされる。

〔考案の効果〕

以上、本考案によれば、横棒がかき上げレバーにより上
昇するガイドレール上に案内され、フックへの係止位置
では椅子が浮き上がるために、リフトチェーンの寸法バ
ラツキ或は荷重による変位、椅子の寸法バラツキ等に起
因する椅子の係止ミスが回避され、かき上げ動作の信頼
性が向上する。さらに、布設する場合、横棒が横棒ガイ
ドレールに当接して確実にフックから係脱させる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本考案の一実施例による椅子自動布設機の概略
側面図、第２図は同実施例による椅子自動布設機でスタ
ッキングされる椅子の斜視図、第３図は同実施例による
椅子自動布設機の概略平面図及び第４図は同実施例によ
る椅子自動布設機の要部側面図である。 １…椅子、10…台車、11…脚ガイド、 12…脚載置レール、13…フック、 13a…横棒係止位置、14…リフトチェーン、 20…かき上げレバー、25…横棒ガイドレール

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】台車に、椅子の脚間に挿入されるように突
   設された脚ガイドと、両側の脚を載置させて上方へ案内
   するように両側へ並置された脚載置レールと、多数のフ
   ックを所定ピッチで外向きに突設し、かつ脚載置レール
   に沿って上方に配置されたリフトチェーンと、このリフ
   トチェーンの先端部に回動可能に配置され、かつ脚ガイ
   ドに沿って接近してきた椅子の前脚間に設けられた横棒
   を引掛けてフックに係止させるかき上げレバーとを配設
   し、 フックに横棒が係止されてリフトチェーンが１リンク区
   間づつ移動するごとに、椅子が脚載置レールに沿って順
   に自動的に回収され、このように回収された椅子をリフ
   トチェーンの逆方向の移動により布設するようになった
   椅子自動布設機において、 フックの横棒係止位置を前脚が係止状態で床面から浮き
   上がる高さに設定し、 先端部はかき上げ位置に到達した前脚の横棒に潜り込む
   と共に、リフトチェーン先端部に向けて上昇し、基端は
   前記横棒係止位置に位置するように形成された横棒ガイ
   ドレールを設けた、ことを特徴とする椅子自動布設機。