JPH07100452B2 - 動力舵取装置の操舵力制御装置 - Google Patents
動力舵取装置の操舵力制御装置Info
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- JPH07100452B2 JPH07100452B2 JP60129148A JP12914885A JPH07100452B2 JP H07100452 B2 JPH07100452 B2 JP H07100452B2 JP 60129148 A JP60129148 A JP 60129148A JP 12914885 A JP12914885 A JP 12914885A JP H07100452 B2 JPH07100452 B2 JP H07100452B2
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- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、車速等に応じた制御圧を供給し、ハンドルト
ルクを車速等に応じて変化させる反力機構を備えた動力
舵取装置の操舵力制御装置に関するものである。
ルクを車速等に応じて変化させる反力機構を備えた動力
舵取装置の操舵力制御装置に関するものである。
〈従来の技術〉 車速等に比例した制御圧を反力機構に導入し、動力舵取
装置の操舵力を車速等に応じて制御するものは公知であ
る。この種の装置においては、反力機構に導入する油圧
力を、動力舵取装置と供給ポンプとを結ぶ高圧ラインの
圧油を利用して制御するものである。
装置の操舵力を車速等に応じて制御するものは公知であ
る。この種の装置においては、反力機構に導入する油圧
力を、動力舵取装置と供給ポンプとを結ぶ高圧ラインの
圧油を利用して制御するものである。
〈発明が解決しようとする問題点〉 一般にこの種の制御装置は、操舵圧を必要とする低速走
行時には反力機構に加える油圧力を低くし、逆に操舵圧
をほとんど必要としない高速時には高くする必要があ
る。
行時には反力機構に加える油圧力を低くし、逆に操舵圧
をほとんど必要としない高速時には高くする必要があ
る。
従来ではこの反力機構に加える油圧力の制御は、操舵圧
とは関係なく車速等の信号に基づいて電磁圧力制御弁に
て制御している。これによりマニアルトルク−ギヤ発生
圧力特性は高速走行時の特性が低速走行時の特性に対し
て平行移動するのみであり、高速走行時の特性の傾きが
自由に変えられない。そのため、反力油圧が高い状態で
ハンドルを切り込んでいっても操舵力の変化に乏しい問
題がある。理想としては高速走行時の傾きを大きくした
特性とすることである。
とは関係なく車速等の信号に基づいて電磁圧力制御弁に
て制御している。これによりマニアルトルク−ギヤ発生
圧力特性は高速走行時の特性が低速走行時の特性に対し
て平行移動するのみであり、高速走行時の特性の傾きが
自由に変えられない。そのため、反力油圧が高い状態で
ハンドルを切り込んでいっても操舵力の変化に乏しい問
題がある。理想としては高速走行時の傾きを大きくした
特性とすることである。
本発明は、上記従来の問題点に鑑み、高速走行時におけ
るマニアルトルク−ギャ発生圧力特性を、理想とする大
きな傾きとし、操舵力の変化を明確にしたものである。
るマニアルトルク−ギャ発生圧力特性を、理想とする大
きな傾きとし、操舵力の変化を明確にしたものである。
〈問題点を解決するための手段〉 本発明は、入力軸と出力軸との相対回転に基づいて作動
されパワーシリンダへの圧油の給排を制御するサーボ弁
と、車速に応じてハンドルトルクを変化させる反力機構
を備えた動力舵取装置の操舵力制御装置において、供給
ポンプより吐出された一定流量の圧油を前記サーボ弁と
反力機構へ流量制御して分流する分流制御弁と、車速に
応じて前記分流制御弁の分流割合を制御し車速が高くな
るに従って反力機構側への流量を増加させるとともにサ
ーボ弁側への流量を減少させる電磁絞り弁と、前記反力
機構に分流された圧油を絞って低圧側へ逃すための第１
固定絞りと、前記サーボ弁側と反力機構とを連通する通
路中に設けられた第２固定絞りとを備えたものである。
されパワーシリンダへの圧油の給排を制御するサーボ弁
と、車速に応じてハンドルトルクを変化させる反力機構
を備えた動力舵取装置の操舵力制御装置において、供給
ポンプより吐出された一定流量の圧油を前記サーボ弁と
反力機構へ流量制御して分流する分流制御弁と、車速に
応じて前記分流制御弁の分流割合を制御し車速が高くな
るに従って反力機構側への流量を増加させるとともにサ
ーボ弁側への流量を減少させる電磁絞り弁と、前記反力
機構に分流された圧油を絞って低圧側へ逃すための第１
固定絞りと、前記サーボ弁側と反力機構とを連通する通
路中に設けられた第２固定絞りとを備えたものである。
〈作用〉 本発明は、供給ポンプから吐出された一定流量の圧油を
分流制御弁と電磁絞り弁とによって車速に応じた流量割
合で分流する。すなわち、車速が高くなるに従って反力
機構への流量を増加させるとともにサーボ弁側への流量
を減少させるようにサーボ弁と反力機構へ流量制御して
分流し、反力機構側に分流した圧油を第１固定絞りによ
って絞り制御することにより、反力室に車速に応じた圧
力を発生させる。同時にサーボ弁側へ分流される圧油の
流量が車速の上昇に応じて減少されるため、サーボ弁の
感度が鈍くなり、前記車速の上昇に応じて増大する反力
圧力と相まって高速走行時の安定性を向上できる。ま
た、ギヤ発生圧力の上昇に応じてサーボ弁側の圧油を第
２固定絞りを介して反力機構側に導き、反力油圧をギヤ
発生圧力に応じて制御するものである。
分流制御弁と電磁絞り弁とによって車速に応じた流量割
合で分流する。すなわち、車速が高くなるに従って反力
機構への流量を増加させるとともにサーボ弁側への流量
を減少させるようにサーボ弁と反力機構へ流量制御して
分流し、反力機構側に分流した圧油を第１固定絞りによ
って絞り制御することにより、反力室に車速に応じた圧
力を発生させる。同時にサーボ弁側へ分流される圧油の
流量が車速の上昇に応じて減少されるため、サーボ弁の
感度が鈍くなり、前記車速の上昇に応じて増大する反力
圧力と相まって高速走行時の安定性を向上できる。ま
た、ギヤ発生圧力の上昇に応じてサーボ弁側の圧油を第
２固定絞りを介して反力機構側に導き、反力油圧をギヤ
発生圧力に応じて制御するものである。
〈実施例〉 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１図
において、11は動力舵取装置の本体をなすハウジング本
体、12はハウジング本体11に固着されている弁ハウジン
グである。このハウジング本体11及び弁ハウジング12内
には一対の軸受13,14を介してピニオン軸（出力軸）21
が回転自在に軸承されており、このピニオン軸21にはこ
れと交差する方向に摺動可能なラック軸22のラック歯22
aが噛合している。このラック軸22は、図示しないパワ
ーシリンダのピストンと連結され、その両端は所要の操
縦リンク機構を介して操向車輪に連結されている。
において、11は動力舵取装置の本体をなすハウジング本
体、12はハウジング本体11に固着されている弁ハウジン
グである。このハウジング本体11及び弁ハウジング12内
には一対の軸受13,14を介してピニオン軸（出力軸）21
が回転自在に軸承されており、このピニオン軸21にはこ
れと交差する方向に摺動可能なラック軸22のラック歯22
aが噛合している。このラック軸22は、図示しないパワ
ーシリンダのピストンと連結され、その両端は所要の操
縦リンク機構を介して操向車輪に連結されている。
弁ハウジング12の穴内には、制御弁機構30が収納されて
いる。制御弁機構（サーボ弁）30は、操舵軸としての入
力軸23と一体的に形成したロータリ弁部材31と、このロ
ータリ弁部材31の外周に同心的かつ相対的回転可能に嵌
合したスリーブ弁部材32を主要構成部材としている。ロ
ータリ弁部材31は、これと一体の入力軸23に一端を連結
したトーションバー24を介してピニオン軸21に可撓的に
連結されている。また、ロータリ弁部材31の外周には、
図示しないが、その軸方向に伸びる複数のランド部と溝
部とが等間隔にて形成されており、これの溝底部より内
周部に連通する連通路37が穿設されている。入力軸23に
前記内周部と弁ハウジング12内の低圧室38とを連通する
通路39が設けられている。一方スリーブ弁部材32の内周
にも、その軸方向に延びる複数のランド部と溝部が等間
隔にて形成され、各溝部よりスリーブ弁部材32の外周に
開口する分配穴40,41が設けられている。供給ポート35
より供給される圧力流体は、制御弁が中立状態であれば
ランド部両側の溝部に均等に流れ、連通路37及び通路39
を経て低圧室38より排出ポート36に流出する。この場
合、両分配ポート33,34は低圧で等しい圧力となってい
るためパワーシリンダは作動されない。制御弁が中立状
態から偏位すれば、一方の分配穴40又は41には供給ポー
ト35より圧油が供給され、他方の分配穴41又は40にパワ
ーシリンダから排出された流体が流入し、連通路37,通
路39、低圧室38を経て排出ポート36に放出されるように
なっている。
いる。制御弁機構（サーボ弁）30は、操舵軸としての入
力軸23と一体的に形成したロータリ弁部材31と、このロ
ータリ弁部材31の外周に同心的かつ相対的回転可能に嵌
合したスリーブ弁部材32を主要構成部材としている。ロ
ータリ弁部材31は、これと一体の入力軸23に一端を連結
したトーションバー24を介してピニオン軸21に可撓的に
連結されている。また、ロータリ弁部材31の外周には、
図示しないが、その軸方向に伸びる複数のランド部と溝
部とが等間隔にて形成されており、これの溝底部より内
周部に連通する連通路37が穿設されている。入力軸23に
前記内周部と弁ハウジング12内の低圧室38とを連通する
通路39が設けられている。一方スリーブ弁部材32の内周
にも、その軸方向に延びる複数のランド部と溝部が等間
隔にて形成され、各溝部よりスリーブ弁部材32の外周に
開口する分配穴40,41が設けられている。供給ポート35
より供給される圧力流体は、制御弁が中立状態であれば
ランド部両側の溝部に均等に流れ、連通路37及び通路39
を経て低圧室38より排出ポート36に流出する。この場
合、両分配ポート33,34は低圧で等しい圧力となってい
るためパワーシリンダは作動されない。制御弁が中立状
態から偏位すれば、一方の分配穴40又は41には供給ポー
ト35より圧油が供給され、他方の分配穴41又は40にパワ
ーシリンダから排出された流体が流入し、連通路37,通
路39、低圧室38を経て排出ポート36に放出されるように
なっている。
反力機構は次の通りである。第２図でも示すように、ロ
ータリ弁部材31のピニオン軸21側の端部に半径方向に両
側に突起した突起部50が形成されており、この突起部50
と対応するピニオン軸21には突起部50を入力軸23の軸線
回りに数角度旋回可能に遊嵌する嵌合溝51が形成されて
いる。突起部50の外周面にはテーパ状の係合溝52が形成
されており、制御弁の中立状態で、ピニオン軸21には係
合溝52と対応する位置で半径方向に挿通穴53が形成され
ている。挿通穴53にプランジャ54が半径方向に摺動可能
に挿入され、プランジャ54の後部へ作動油を導くべく環
状溝55が形成されている。この挿通穴53と環状溝55とで
反力室56が構成されている。58は車速等に応じて制御さ
れたポンプからの圧力流体を導入するポート、57は前記
ポート58と環状溝55を連通する通路である。
ータリ弁部材31のピニオン軸21側の端部に半径方向に両
側に突起した突起部50が形成されており、この突起部50
と対応するピニオン軸21には突起部50を入力軸23の軸線
回りに数角度旋回可能に遊嵌する嵌合溝51が形成されて
いる。突起部50の外周面にはテーパ状の係合溝52が形成
されており、制御弁の中立状態で、ピニオン軸21には係
合溝52と対応する位置で半径方向に挿通穴53が形成され
ている。挿通穴53にプランジャ54が半径方向に摺動可能
に挿入され、プランジャ54の後部へ作動油を導くべく環
状溝55が形成されている。この挿通穴53と環状溝55とで
反力室56が構成されている。58は車速等に応じて制御さ
れたポンプからの圧力流体を導入するポート、57は前記
ポート58と環状溝55を連通する通路である。
上記構成の反力機構は、いわゆるラジアル方式であるが
軸線方向に反力を作用させる構成のスラスト方式でもよ
い。
軸線方向に反力を作用させる構成のスラスト方式でもよ
い。
60は自動車エンジンによって駆動される供給ポンプを示
し、61は前記供給ポンプ60から吐出される圧油を一定流
量Ｑに制御する流量制御弁である。この流量制御弁61
は、メータリングオリフィス62と、このメータリングオ
リフィス62の前後圧に応じて作動され、この前後圧を常
に一定に保持するように低圧側に通じたバイパス通路63
を開口制御するバイパス弁64によって構成されている。
尚、供給ポンプ60が定速モータ駆動式の一定流量を吐出
するものである場合には前記流量制御弁61は不要であ
る。
し、61は前記供給ポンプ60から吐出される圧油を一定流
量Ｑに制御する流量制御弁である。この流量制御弁61
は、メータリングオリフィス62と、このメータリングオ
リフィス62の前後圧に応じて作動され、この前後圧を常
に一定に保持するように低圧側に通じたバイパス通路63
を開口制御するバイパス弁64によって構成されている。
尚、供給ポンプ60が定速モータ駆動式の一定流量を吐出
するものである場合には前記流量制御弁61は不要であ
る。
80は前記流量制御弁61の高圧側と接続する分流制御弁で
ある。この分流制御弁80は、サーボ弁の供給ポート35に
通路45を介して流量QGの圧油を導入するポート80aと、
反力機構の導入ポート58に流量QGの圧油を通路46を介し
て導入するポート80bとを有し、この流量QG,QRを車速等
に応じて分流制御するために、前記一定流量Ｑの圧油を
車速等に応じて制御される電磁絞り弁90にて車速に応じ
た流量QRに制御し、この流量QRを分流制御弁80に導き、
前記電磁絞り弁90の前後差圧によって軸動するスプール
81を備えたものである。従って、車速によって電磁絞り
弁90の開度をかえることによって、反力機構に加える流
量QRを、第４図に示すように車速が上昇するに従って増
加するように、逆にサーボ弁に供給される流量QGを車速
が上昇するに従って減少するように、その分流割合を制
御する。
ある。この分流制御弁80は、サーボ弁の供給ポート35に
通路45を介して流量QGの圧油を導入するポート80aと、
反力機構の導入ポート58に流量QGの圧油を通路46を介し
て導入するポート80bとを有し、この流量QG,QRを車速等
に応じて分流制御するために、前記一定流量Ｑの圧油を
車速等に応じて制御される電磁絞り弁90にて車速に応じ
た流量QRに制御し、この流量QRを分流制御弁80に導き、
前記電磁絞り弁90の前後差圧によって軸動するスプール
81を備えたものである。従って、車速によって電磁絞り
弁90の開度をかえることによって、反力機構に加える流
量QRを、第４図に示すように車速が上昇するに従って増
加するように、逆にサーボ弁に供給される流量QGを車速
が上昇するに従って減少するように、その分流割合を制
御する。
前記電磁絞り弁90は、第３図に示すように、絞り通路91
と、この絞り通路91の開度を調節する絞り弁棒93と、こ
の絞り弁棒93を車速等の信号によって変化する電流値が
供給されて軸方向に変位させるソレノイド92とにより構
成されている。この電磁絞り弁90は、車速あるいはハン
ドル操舵角等に応じた電流値Ｖがソレノイド92に供給さ
れ、この電流値Ｖに応じて電磁絞り弁90の開度を変化
し、流量QRを制御するものである。
と、この絞り通路91の開度を調節する絞り弁棒93と、こ
の絞り弁棒93を車速等の信号によって変化する電流値が
供給されて軸方向に変位させるソレノイド92とにより構
成されている。この電磁絞り弁90は、車速あるいはハン
ドル操舵角等に応じた電流値Ｖがソレノイド92に供給さ
れ、この電流値Ｖに応じて電磁絞り弁90の開度を変化
し、流量QRを制御するものである。
さらに、前記分流制御弁80のポート80bと反力機構の導
入ポート58とに通じている通路46に、低圧側に通じてい
る第１固定絞り70を接続する。
入ポート58とに通じている通路46に、低圧側に通じてい
る第１固定絞り70を接続する。
また、前記分流制御弁80のポート80aとサーボ弁の供給
ポート35とに通じている通路45と前記反力機構側の通路
46との間にバイパス通路47を設け、このバイパス通路47
に第２固定絞り71を設けたものである。
ポート35とに通じている通路45と前記反力機構側の通路
46との間にバイパス通路47を設け、このバイパス通路47
に第２固定絞り71を設けたものである。
次に上記構成の動作について説明する。供給ポンプ60に
より吐出された圧油を流量制御弁61にて一定流量Ｑに制
御する。この一定流量Ｑに制御された圧油を分流制御弁
80によってサーボ弁側への流量QGと反力機構への流量QR
とに分流制御する。
より吐出された圧油を流量制御弁61にて一定流量Ｑに制
御する。この一定流量Ｑに制御された圧油を分流制御弁
80によってサーボ弁側への流量QGと反力機構への流量QR
とに分流制御する。
前記反力機構への分流流量QRは電磁絞り弁90により第４
図で示すように車速ＶがV1〜V4と増大するに従ってQR1
〜AR4と比例的に増量する。この分流流量QR1〜QR4の変
化に伴い、サーボ弁側の流量QGは逆比例的に分流制御さ
れる。また、反力機構側に分流された流量QRは第１固定
絞り70を介して低圧側へドレンする。
図で示すように車速ＶがV1〜V4と増大するに従ってQR1
〜AR4と比例的に増量する。この分流流量QR1〜QR4の変
化に伴い、サーボ弁側の流量QGは逆比例的に分流制御さ
れる。また、反力機構側に分流された流量QRは第１固定
絞り70を介して低圧側へドレンする。
これにより、車速が低い状態では電磁絞り弁90により制
御された流量QRが第１固定絞り70よりほとんど抵抗なく
ドレンされるので、反力油圧PRが低くなり、ハンドル操
作により操舵軸24が回転すると、プランジャ54は容易に
押し上げられ、スリーブ弁部材32とロータリ弁部材31と
が相対回転し、マニアルトルクTMに対するギヤ発生圧力
PGの変化は第７図の実線で示す特性となり、据切り並び
に低速時におけるハンドル操作は軽快となる。
御された流量QRが第１固定絞り70よりほとんど抵抗なく
ドレンされるので、反力油圧PRが低くなり、ハンドル操
作により操舵軸24が回転すると、プランジャ54は容易に
押し上げられ、スリーブ弁部材32とロータリ弁部材31と
が相対回転し、マニアルトルクTMに対するギヤ発生圧力
PGの変化は第７図の実線で示す特性となり、据切り並び
に低速時におけるハンドル操作は軽快となる。
車速が高速になると、車速に応じて制御される電磁絞り
弁90により反力機構側への分流流量QRはQR1〜QR4と増加
する。この流量QRの増加により第１固定絞り70の作用で
反力油圧PRが高められ、これによりプランジャ54は反力
油圧PRに応じた力で係合溝52に押し付けられ、スリーブ
弁部材32とロータリ弁部材31とを相対回転させるマニア
ルトルクは車速に応じて増大し、ハンドル操作は重くな
る。
弁90により反力機構側への分流流量QRはQR1〜QR4と増加
する。この流量QRの増加により第１固定絞り70の作用で
反力油圧PRが高められ、これによりプランジャ54は反力
油圧PRに応じた力で係合溝52に押し付けられ、スリーブ
弁部材32とロータリ弁部材31とを相対回転させるマニア
ルトルクは車速に応じて増大し、ハンドル操作は重くな
る。
一方、サーボ弁に供給される分流流量QGは、車速が高速
になると、前記反力機構側への分流流量QRと逆比例的に
減少するため、高速時にはサーボ弁の感度が鈍くなり、
ハンドル操作は重くなる。
になると、前記反力機構側への分流流量QRと逆比例的に
減少するため、高速時にはサーボ弁の感度が鈍くなり、
ハンドル操作は重くなる。
また、ある車速において、ハンドル操作に伴ってギヤ発
生圧力PGが上昇すると、サーボ弁側の通路45より第２固
定絞り71を介して反力機構側の通路46にギヤ発生圧力に
応じた流量ｇの圧油がバイパス通路47より流れる。従っ
て、反力機構側の流量QR＋バイパス流量ｇ＝制御流量QC
は電磁絞り弁90の制御による反力油圧PRに応じ、かつギ
ヤ発生圧力PGに応じて第５図のように制御される。従っ
て、高速時にハンドルを操作した場合には、反力油圧PR
は上記制御流量QC＝QR＋ｇで第６図に示すように制御さ
れ、マニアルトルク−ギヤ発生圧力の特性は第７図の点
線で示すように大きく傾き、操舵時の手ごたえ感を明確
にする。
生圧力PGが上昇すると、サーボ弁側の通路45より第２固
定絞り71を介して反力機構側の通路46にギヤ発生圧力に
応じた流量ｇの圧油がバイパス通路47より流れる。従っ
て、反力機構側の流量QR＋バイパス流量ｇ＝制御流量QC
は電磁絞り弁90の制御による反力油圧PRに応じ、かつギ
ヤ発生圧力PGに応じて第５図のように制御される。従っ
て、高速時にハンドルを操作した場合には、反力油圧PR
は上記制御流量QC＝QR＋ｇで第６図に示すように制御さ
れ、マニアルトルク−ギヤ発生圧力の特性は第７図の点
線で示すように大きく傾き、操舵時の手ごたえ感を明確
にする。
〈発明の効果〉 以上のように本発明によると、供給ポンプからの一定流
量の圧油を分流制御弁と電磁絞り弁とによって、車速が
高くなるに従って反力機構側への流量を増加させるとと
もにサーボ弁側への流量を減少させるようにサーボ弁と
反力機構とに分流し、反力機構に分流した圧油を低圧側
に通じた第１固定絞りによって絞り制御するとともに、
ギヤ発生圧力の上昇に応じ第２固定絞りを介してサーボ
弁側より反力機構側に圧油を導入するようにした構成で
あるので、高速走行時には、反力機構の反力圧力の増大
とサーボ弁への流量の減少による感度の低下とが相まっ
て高速安定性を従来のものに比して著しく向上できると
ともに、反力圧力は操舵圧に影響されることなく車速に
応じた最適な圧力に制御できるようになり、しかも第２
固定絞りの作用によって高速走行での操舵時の手ごたえ
感を増し、操縦安定性を向上できる効果がある。
量の圧油を分流制御弁と電磁絞り弁とによって、車速が
高くなるに従って反力機構側への流量を増加させるとと
もにサーボ弁側への流量を減少させるようにサーボ弁と
反力機構とに分流し、反力機構に分流した圧油を低圧側
に通じた第１固定絞りによって絞り制御するとともに、
ギヤ発生圧力の上昇に応じ第２固定絞りを介してサーボ
弁側より反力機構側に圧油を導入するようにした構成で
あるので、高速走行時には、反力機構の反力圧力の増大
とサーボ弁への流量の減少による感度の低下とが相まっ
て高速安定性を従来のものに比して著しく向上できると
ともに、反力圧力は操舵圧に影響されることなく車速に
応じた最適な圧力に制御できるようになり、しかも第２
固定絞りの作用によって高速走行での操舵時の手ごたえ
感を増し、操縦安定性を向上できる効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す動力舵取装置の断面図
に圧油系統図を併図した図、第２図は第１図II−II線断
面図、第３図は電磁絞り弁の要部断面図、第４図は車速
によって制御される分流流量QRの流量変化を示すグラ
フ、第５図はギヤ発生圧力による制御流量QCの変化を示
すグラフ、第６図はギヤ発生圧力による反力油圧の変化
を示すグラフ、第７図は操舵特性の曲線図である。 21……ピニオン軸、23……入力軸、47……バイパス通
路、56……反力室、80……分流制御弁、90……電磁絞り
弁、70……第１固定絞り、71……第２固定絞り。
に圧油系統図を併図した図、第２図は第１図II−II線断
面図、第３図は電磁絞り弁の要部断面図、第４図は車速
によって制御される分流流量QRの流量変化を示すグラ
フ、第５図はギヤ発生圧力による制御流量QCの変化を示
すグラフ、第６図はギヤ発生圧力による反力油圧の変化
を示すグラフ、第７図は操舵特性の曲線図である。 21……ピニオン軸、23……入力軸、47……バイパス通
路、56……反力室、80……分流制御弁、90……電磁絞り
弁、70……第１固定絞り、71……第２固定絞り。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭51−132541（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−106528（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−109230（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−87433（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−4928（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−44365（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭52−116837（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】入力軸と出力軸との相対回転に基づいて作
動されパワーシリンダへの圧油の給排を制御するサーボ
弁と、車速に応じてハンドルトルクを変化させる反力機
構を備えた動力舵取装置の操舵力制御装置において、供
給ポンプより吐出された一定流量の圧油を前記サーボ弁
と反力機構へ流量制御して分流する分流制御弁と、車速
に応じて前記分流制御弁の分流割合を制御し車速が高く
なるに従って反力機構側への流量を増加させるとともに
サーボ弁側への流量を減少させる電磁絞り弁と、前記反
力機構に分流された圧油を絞って低圧側へ逃すための第
１固定絞りと、前記サーボ弁側と反力機構とを連通する
通路中に設けられた第２固定絞りとを備えた動力舵取装
置の操舵力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60129148A JPH07100452B2 (ja) | 1985-06-15 | 1985-06-15 | 動力舵取装置の操舵力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60129148A JPH07100452B2 (ja) | 1985-06-15 | 1985-06-15 | 動力舵取装置の操舵力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61287863A JPS61287863A (ja) | 1986-12-18 |
| JPH07100452B2 true JPH07100452B2 (ja) | 1995-11-01 |
Family
ID=15002321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60129148A Expired - Lifetime JPH07100452B2 (ja) | 1985-06-15 | 1985-06-15 | 動力舵取装置の操舵力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07100452B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014047874A1 (zh) * | 2012-09-28 | 2014-04-03 | 中联重科股份有限公司 | 比例转向阀、比例转向液压回路、比例转向系统及车辆 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51132541A (en) * | 1974-08-13 | 1976-11-17 | Honda Motor Co Ltd | Power steering device for car |
| JPS6144365U (ja) * | 1984-08-27 | 1986-03-24 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用動力舵取装置 |
-
1985
- 1985-06-15 JP JP60129148A patent/JPH07100452B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61287863A (ja) | 1986-12-18 |
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