JPH07102328B2 - 籾摺機の脱▲ふ▼率検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、籾摺機に設けられ、脱ロールで脱処理後
の混合米から脱率を調べる脱率検出装置の改良に関
する。

（従来の技術） 従来、この種の装置としては、脱ロールで脱処理後
の籾と玄米との混合米の１粒ずつに光をあて、その光の
透過または反射の状態に応じた電気的出力を籾と玄米と
の判別値と比較し、その比較結果から籾と玄米の各個数
に計数して脱率を求めるものが知られている。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、脱処理後の混合米中には未熟米が存在し、
この未熟米は脱処理済みであるので、玄米として計数
されるべきであるが、光の反射ないし透過量が玄米より
少ないため籾として計数されることがしばしばである。

そのため従来は、未熟米の混入率が高いと、精度の高い
脱率が得られないという欠点があった。

そこで、本発明は、このような欠点を解消することを目
的とする。

（問題点を解決するための手段） かかる目的を達成するために、本発明は以下のような構
成とした。

すなわち、本発明は、脱ロールで脱処理後の混合米
に光を照射してその脱状態を電気量に変換する脱率
検出用センサ２と、 そのセンサ２の検出値から籾と玄米とを判別する判別値
を求める籾・玄米判別値算出手段Ａと、 その求めた判別値を中心に上下に所定幅を有する未熟米
検出領域を設定する未熟米検出領域設定手段Ｂと、 前記センサの各検出値のうち前記未熟米検出領域に該当
する個数を求め、その個数から未熟米の混入率を算出す
る未熟米混入率算出手段Ｃと、 その算出した未熟米混入率が所定値を上回るときに、前
記籾・玄米判別値を補正して補正判別値を求める判別値
補正手段Ｄと、 前記センサの各検出値をその求めた補正判別値と比較
し、その比較結果から脱率を検出する脱率検出手段
Ｅとからなる。

（作用） いま、籾摺機の脱ロール３で籾の脱処理が開始され
ると、その脱処理された籾と玄米との混合米は１粒ず
つ脱率検出用センサ２に導かれ、その脱状態が電気
量に変換される。

籾・玄米判別値算出手段Ａは、そのセンサ２の検出値か
ら籾と玄米とを判別するための判別値を求め、さらに未
熟米検出領域設定手段Ｂは、その求めた判別値を中心に
上下に所定幅を有する未熟光検出領域を設定する。

次に、未熟米混入率算出手段Ｃは、センサ２の各検出値
のうちその設定した未熟米検出領域に該当する個数を求
め、その求めた個数から未熟米混入率を算出する。そし
て、その算出した未熟米混入率が高いときに、判別値補
正手段Ｄは、前記籾・玄米判別値算出手段Ａで求めた判
別値を補正する。

脱率検出手段Ｅは、センサ２の各検出値をその補正判
別値と比較し、その比較結果から脱率を検出する。

従って、未熟米の混入率が高いような場合であっても、
検出脱率は高精度の値となる。

（実施例） 第２図は、本発明実施例を適用した籾摺機のブロック図
であり、図は本発明にかかる部分のみを示す。

図において、１はワンチップ形態のマイクロコンピュー
タであり、中央処理装置（CPU）、ランダム・アクセス
・メモリ（RAM）、リード・オンリ・メモリ（ROM）から
なる。RAMは各種のデータを記憶し、ROMは例えば第３図
に示すように各構成要素を制御するための制御手順を記
憶する。

２は籾摺機の脱ロール３で脱処理後の籾と玄米の混
合米の１粒ずつに光をあて、その光の反射または透過に
応じた電気的出力を得る脱検出用センサであり、その
電気的出力の大きさによって後述のように籾と玄米とを
判別する。

４はA/Dコンバータ、５は脱率制御の際に基準となる
脱率を設定する脱率設定手段である。６は、脱率
設定手段５で設定した脱率となるように脱ロール3,
3の間隙を調節する脱ロール開閉モータである。

次に、以上のように構成する本発明実施例の動作例につ
いて第３図および第４図を参照して説明する。

いま、籾摺機の脱ロールで籾の脱処理が開始される
と、その脱処理された籾と玄米の混合米は１粒ずつ脱
率検出用センサ２に導かれ、その脱状態に応じた電
気的出力が得られ、この出力はA/Dコンバータ４でA/D変
換されてマイクロコンピュータ１に読み込まれ、このよ
うな処理を例えば400粒について行う（ステップS1）。

そして、400粒中、100粒ずつを１単位にし、その単位中
の各最高値の平均を求めて例えば籾電圧E1とし、その単
位中の各最低値の平均を求めて例えば玄米電圧E2とする
（ステップS2,S3）。そして、これら両電圧E1,E2から次
の（１）式によって籾・玄米判別電圧Ｅを求める（ステ
ップS4）。

Ｅ＝（E1−E2）α＋E2 （１） ここでαは0.53程度の掛け率である。

次に、このようにして求めた籾・玄米判別電圧Ｅを中心
に、第４図に示すように上下に所定幅を有する未熟米検
出領域ｄを設定する（ステップS5）。

次いで、脱率検出用センサ２の検出値が、上述のよう
に設定した未熟米検出領域ｄの含まれるか否を調べ、含
まれるときにはこれは未熟米とみなして計数する。そし
て、その計数値から未熟米の混入率を算出する（ステッ
プS6）。例えば検出粒数が“100"、未熟米の計数値が
“5"であれば、未熟米混入率は５％となる。

次に、未熟米混入率が例えば５％というように所定値よ
りも大きいか否かを判定し（ステップＳ）、所定値より
も大きいときにはステップS4で求めた籾・玄米判別電圧
Ｅを所定量増加して補正する（ステップS8）。この場
合、あらかじめ定めてある電圧（例えば0.5V）を増加し
てもよく、また（１）式中の掛け率αを0.6にしてこれ
により補正値を求めるようにしてもよい。

他方、未熟米混入率が所定値よりも小さいときには、ス
テップS4で求めた籾・玄米判別電圧Ｅは無補正とする
（ステップS9）。

次に、このように処理して補正電圧に基づいて以下のよ
うに脱率を算出する。すなわち、脱率検出用センサ
２の各検出値を上記のように求めた補正電圧値と比較
し、検出値が例えばその補正電圧値を上回ったときには
籾として計数し、他方検出値が例えばその補正電圧値を
上回ったときには玄米として計数し、これら各計数値か
ら脱率を算出する。

そして、このように算出した脱率が、脱率設定手段
５で設定した脱率に一致するように脱ロール開閉モ
ータ６が正転または逆転し、これにより脱ロール3,3
の間隙を調節する。

（発明の効果） 以上のように本発明では、籾と玄米とを判別するための
判別値を、未熟米の混入率が高いときに所定値に補正
し、この補正した判別値に基いて脱率を求めるように
したので、特に未熟米の混入率が高い場合であっても高
精度の脱率が得られ、もって脱ロール制御の精度を
向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の機能図、第２図は本発明実施例を適用
した籾摺機のブロック図、第３図は本発明実施例の動作
例を説明するフローチャート、第４図は脱率検出用セ
ンサの検出波形例を示す図である。 １は、マイクロコンピュータ、２は脱率検出用セン
サ、Ａは籾・玄米判別値算出手段、Ｂは未熟米検出領域
設定手段、Ｃは未熟米混入率算出手段、Ｄは判別値補正
手段、Ｅは脱率検出手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】脱ロールで脱処理後の混合米に光を照
   射してその脱状態を電気量に変換する脱率検出用セ
   ンサと、 そのセンサの検出値から籾と玄米とを判別する判別値を
   求める籾・玄米判別値算出手段と、 その求めた判別値を中心に上下に所定幅を有する未熟米
   検出領域を設定する未熟米検出領域設定手段と、 前記センサの各検出値のうち前記未熟米検出領域に該当
   する個数を求め、その個数から未熟米の混入率を算出す
   る未熟米混入率算出手段と、 その算出した未熟米混入率が所定値を上回るときに、前
   記籾・玄米判別値を補正して補正判別値を求める判別値
   補正手段と、 前記センサの各検出値をその求めた補正判別値と比較
   し、その比較結果から脱率を検出する脱率検出手段
   とからなる籾摺機の脱率検出装置。