JPH0227510B2 - - Google Patents

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JPH0227510B2
JPH0227510B2 JP55091622A JP9162280A JPH0227510B2 JP H0227510 B2 JPH0227510 B2 JP H0227510B2 JP 55091622 A JP55091622 A JP 55091622A JP 9162280 A JP9162280 A JP 9162280A JP H0227510 B2 JPH0227510 B2 JP H0227510B2
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JP
Japan
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motor
switch
switching
circuit
value
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JP55091622A
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Getoraa Horusuto
Hetsutsueru Furiidoritsuhi
Kunoburotsuho Uube
Myuuraa Hansu
Purohasuka Hansu
Ratsuhanaa Horusuto
Supiisu Borufugangu
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ESU BEE EFU AUTO EREKUTORITSUKU GmbH
Original Assignee
ESU BEE EFU AUTO EREKUTORITSUKU GmbH
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Publication of JPH0227510B2 publication Critical patent/JPH0227510B2/ja
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
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    • H02H7/0851—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load for motors actuating a movable member between two end positions, e.g. detecting an end position or obstruction by overload signal
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    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
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  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Window Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)
  • Protection Of Generators And Motors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、可動装置の駆動用回路装置に関する
ものであり、特に自動車の窓ガラスまたは類似物
の駆動用回路装置に関するものである。
［従来の技術］ 例えば自動車の窓開閉装置のモーターでは、窓
ガラスが物体と接触したときには安全上の見地か
らモーターのスイツチを切るか、或いは逆転させ
なければならない。そのためには例えばモーター
電流のようなモーターの駆動力に対応する値が参
照値として評価され、この値が与えられた閾値を
越えると直ちにモーターのスイツチを切ることが
行われている。しかしながら、実際には摩擦が増
加して動きが固くなつた窓ガラスを駆動する場合
にもモーターの電流値はそのような閾値として設
定されたモーター電流より大きくなることがあり
得るものであり、そのためこのような静的な電流
評価手段によつて制御される窓開閉装置ではその
ような窓ガラスの動きが固くなつた場合にも誤つ
た判断をしてモーターを停止させることになる。
それ故、モーター電流の一時的な変化を評価し
て、その結果によりモーター遮断等のためのスイ
ツチング信号を導出することが考えられる。しか
しながら、単にモーター電流の増加率を検出する
だけでは急にある部分で摩擦力が大きくなつて動
きが固くなつた場合にも増加率が急激に増加する
ため物体が接触した場合とを識別することは困難
である。
［発明の解決すべき課題］ 本発明は、モーターによつて駆動される可動装
置が物体と遭遇したときには非常に簡単、かつ確
実にスイツチを遮断し、しかも通常の摩擦力の増
加等で短期間駆動装置が動かなくなつたときには
モーターの駆動が停止したり切換えられたりしな
いような回路装置を得ることを目的とするもので
ある。
［課題解決のための手段］ この目的は、本発明による、作動スイツチと電
源によつて給電されるモーターと、可動装置に作
用する力に対応した参照値を評価するスイツチン
グ段と、このスイツチング段の出力信号に基づい
て前記モーターの停止または逆転を行わせるスイ
ツチング素子とを備え、前記スイツチング段は力
に対応した参照値の一時的な変化を検出して閾値
と比較する手段と、閾値を超過した時に力に対応
した参照値の増加を測定し、この参照値の予め定
められた値に達した時にスイツチング素子に対応
する出力信号を発生する測定手段とを具備してい
る可動要素駆動用回路装置によつて達成される。
［作用］ 本発明は、可動装置が物体と遭遇したときに
も、また摩擦力の増加によつて動かなくなつたと
きにも一度電流は増加するが、その後の変化は可
動装置が物体と遭遇したときには急速に増加を続
けるが、摩擦力の増加によつて動かなくなつたと
きには一度増加した後その増加率は減少し、ほぼ
一定値に止まり、或いはごくわずかしか増加しな
いという認識に基づくものである。そのため本発
明においては、まず突然の力の増加があるかどう
かが評価される。これによつてつたいと接触した
可能性があることが認識される。しかし、この場
合にはまだこの力の増加が可動装置が物体と遭遇
したためか、急に摩擦力が増加したことによる一
時的なものでモーターの運動を停止させる必要の
ないものであるかは不明であり、これを識別しな
ければならない。この識別は、本発明によれば力
に対応する値の一時的変化の与えられた値を超え
た時に力の増加が測定され、増加が大きすぎると
モーターのスイツチが切られ或は切替えられるこ
とによつて行われる。それ故この識別は可動要素
が固くなつた時それに作用する力は実際に非常に
急速に増加するが、その少し後にこの増加は再び
減少すると云う考えに基いている。しかしなが
ら、もし可動要素が物体と遭遇すると力は急激に
モーターによつて供給される最大値に増加する。
したがつてもし急速な力の増加の後、力は再び
略々一定値に留り、或は僅かに増加するだけであ
ると云うことができて、短時間のトラブルが考え
られるだけで可動要素は物体とぶつかつていない
と仮定することができる。
この本発明の原理は種々の方法で実現すること
ができる。力に対応する値の一時的変化は例えば
アナログまたはデジタル微分器によつて検出する
ことができ、その出力信号は時間に関する力に対
応した値の増加に依存する。前記出力信号は閾値
と比較されてそれによつて閾値を超えた時に力に
対応した値の運時値が蓄積器に蓄積される。この
蓄積器の出力信号は力に対応した値の瞬時値と連
続的に比較され、最後にスイツチング信号がこれ
ら２つの値の差が与えられた閾値を超過するや直
に発生される。
更に、微分器の出力信号を再び積分して、この
積分器の出力部の信号が与えられた閾値を超えた
時スイツチング信号を発生させるようにすること
もできる。
本発明の別の実施例においては、力に比例する
値の瞬時値が一定の時間間隔で決定され、連続す
る値の差が作られ、これらの差が与えられた基準
値よりも大きい時加算回路によつて加算され、そ
れらが与えられた基準値より小さくなつた時に加
算回路が消去され、加算回路は加算値が与えられ
た合計値に達した時に出力信号を発生する。
更に有利な本発明の発展形態について以下種々
の実施例によつて説明する。
本発明はまた数個の可動要素を制御するための
数個のモーターのための回路装置に関するもので
ある。この回路装置においては各モーターはそれ
ぞれ上方および下方へ制御することができ、全モ
ーターの力に対応した値は中央制御装置へ導か
れ、スイツチング信号が得られる時この中央制御
装置は少なくともモーターの１つを下方へ向ける
ように切替える。
それにおいて個々の力に対応する値が連続的に
質問され、それからそれぞれのモーターがスイツ
チを切られ或は切替えられるようにすることがで
きる。簡単な実施例では、全モーターは、作動ス
イツチによつてオンにしていないものも評価され
た力に対応する値の少なくとも１つがスイツチン
グ信号を生ずるや下方へ駆動するように切替えら
れる。
［実施例］ 以下図示の実施例により本発明を説明する。
第１図において永久磁石モーターは１０で示さ
れており、図示されない電源の正極１１、負極１
２によつて給電されている。２個のリレー１３，
１４によつて切替えスイツチが動作し、リレー１
３の付勢により１方向に回転し、リレー１４の付
勢により他の方向に回転する。両リレーが消勢さ
れるとモーター１０は短絡される。モーター１０
は位置スイツチ１５を付勢する。位置スイツチ１
５は例えば自動車用窓開閉装置において窓ガラス
が上部フレームに対してほんの小さな間隔の位置
まで導かれた時に閉路する。この間隔はもはや物
体例えば指がはさまれることをおそれる必要がな
いような大きさに選択される。
どちらの回転方向の場合にもモーターの動作電
流は低抵抗１６を流れ、そこの電圧が取り出され
る。モーター電流はトルク、したがつて可動要素
に作用する力に対応するから、抵抗１６において
取り出された電圧は力に対応した値とみることが
できる。もちろん、本発明は力に対応する値を得
るための手段をこれに限定するものではない。モ
ーターのトルクを評価することもできるし、また
機械−電気変換装置を使用することもできる。
前記抵抗１６で取り出された信号は全体を１８
で示し、その詳細を第３図に示すスイツチング段
の入力部１７へ導かれる。スイツチング段１８は
全体を２１で示すスイツチング論理装置２１に両
入力部１９および２０においてスイツチング信号
を供給する。反対にスイツチング論理装置２１は
制御信号を出力部２２においてスイツチング段１
８へ供給する。
作動スイツチ２３は図示の中性位置から２個の
スイツチング位置の１つへ選択的に制御され、そ
れによつてモーターはいずれかの方向へ回転する
ように制御される。
第２図によつて力に対応する値の本質的な値即
ちこの場合モーター電流が詳細に説明される。時
間図からモーターがオンにされた時、電流はスイ
ツチオンの値IEまで上昇する。それからモーター
電流はスイツチオン時間TE中に正常値へ再び減
少する。これらは正常な動作モードであるから、
そのような電流増加に続いてモーターをオフにし
たり切替えたりしないでもよい。それ故切断時間
TAはTEまたはTUより大きな値に決められ、その
結果この切断時間内にはモーター電流は評価され
ないか或は評価された信号が阻止される。
付加的に阻止電流IBおよびある電流値ISが第２
図に示されており、電流値は正常値を超えていな
い。
本発明において特に重要なものは図示の点線ａ
である。この線は乱されない動作中はこれを超え
ることのない一時的な電流増加を示している。結
論的には線ｂによる電流曲線は閾値ISを超えるま
でモーター電流の遮断または切替えのためのスイ
ツチング信号を発生しない。それと反対に電流曲
線ｃの上昇は線ａのそれより大きい。したがつ
て、この場合は事故が存在するが、この上昇だけ
では短時間固くなつたためか例えば指がはさまつ
たのか認識することはできない。それ故与えられ
た時間間隔dt中の力の増加即ち電流diが検出され
て閾値と比較されて力の増加が測定される。もし
閾値が本発明の１実施例において超過されたなら
ばその値I1が蓄積され、瞬時電流値と比較され
る。事故の場合であれば窓ガラスは物体と遭偶し
てモーター電流は連続的に増加しI2に達する。I2
−I1が特定の、予め決められている閾値を超える
とモーター電流を遮断しまたは切替えるスイツチ
ング信号が発生される。したがつて上記の差は例
えば指がはさまつた場合のような事故の場合の力
の増加を特徴づける。この値は安全上の見地から
限定されなければならない。これに関連して、こ
の値は動作電流の前に測定した値と完全に独立し
ており、それ故例えば窓ガラスを導く際の摩擦の
変化などによる電流の変化はスイツチングオフの
閾値に全く影響を与えない。
モーター電流を評価するスイツチング段１８は
第３図に詳細に示されている。計測抵抗１６の両
端の電圧は入力部１７を経てスイツチング段１８
へ導かれ、全体を３０で示す信号を適合させるた
めのインバータの入力部に結合されている。この
インバータおよびその他の作動増巾器を構成する
回路の正確な結線図は周知であるから詳細に記載
していない。スイツチング点３１において信号が
取り出されそれはモーター電流に対応した信号で
ある。この信号は可調整利得増巾器３３の入力部
の１つ３２へ導かれる。可調整利得増巾器３３の
出力信号はスイツチ３４を経て積分器３５へ切替
えられ、その出力信号は可調整利得増巾器３３の
他方の入力部３６へ導かれる。スイツチ３４が閉
じていれば積分器３５のキヤパシタ３７は積分器
の出力信号がスイツチング点３１の信号と等しく
なるまで充電される。スイツチ３４が開放される
と調整された電流が遮断されキヤパシタの全電荷
は一定で留る。したがつて、この回路によつてス
イツチ３４が開かれた時与えられるモーター電流
値の蓄積を行うことができる。
その他について云えば、積分器３５の出力信号
は平衡用抵抗３８を経て減算回路３９へ導かれ、
この減算回路３９の他の入力部はスイツチング点
３１に接続されている。減算回路３９は電流の瞬
時値を前に蓄積された値と比較し、全体を４０で
示す閾値スイツチ４０を制御する。このスイツチ
４０の閾値はトリマー４１によつて調節される。
減算回路３９の出力が調節された閾値を超えると
直に閾値スイツチ４０の出力電位が正電位に近い
電位まで階段的に急激に変化する。
スイツチ３４はクロツク発生器４２によつて制
御され、測定期間の最初の短い時間だけスイツチ
３４は閉じ、それ以外は開放される。各測定期間
の最初に（第２図の時間dtに対応する）このよう
にして電流の瞬時値が蓄積される。もしも今測定
時間中に実際の電流が閾値スイツチ４０により与
えられた閾値を超えるならば一時的な電流の増加
は許容値より大きくなる。したがつて今迄説明し
たスイツチング段１８の部分により力に対応した
値の一時的な変化が検出されて閾値と比較され
る。閾値を超えた状態になると制御信号が閾値ス
イツチ４０の出力部において測定される。この制
御信号は以下詳細に説明する如く或る状況下で別
のスイツチ４３へ導かれてそのスイツチを開放す
る。
比較すると第３図から判るように可調整利得増
巾器４４、スイツチ４３および積分器４５より構
成された別の蓄積部が設けられて、この蓄積部は
スイツチ４３が開かれた時に与えられた電流値を
蓄積する。スイツチ４３が制御信号によつて開か
れた時蓄積部は実際上阻止される。何故ならばこ
の場合にはもしもあまりにも高い電流増加が検出
されたならば第２図の電流値I1に対応する値が積
分器４５中に蓄積される。この蓄積された値はス
イツチング点３１における瞬時値と減算回路４６
中で比較され、別の閾値スイツチ４７へ導かれ
る。閾値はトリマー４８によつて調節される。こ
の閾値段４７の出力部はスイツチング段の出力部
２０と同じである。この出力部２０において第１
のスイツチング信号が測定され、それはモーター
１０の電流を遮断しまたは切換える。
制御信号はナンドゲート５０を経てスイツチ４
３へ導かれる。ナンドゲート５０は単安定フリツ
プフロツプ５１によつて動作される。この単安定
フリツプフロツプ５１はスイツチング論理回路の
一要素であるが、理解し易いように第３図中に示
してある。作動スイツチ２３が付勢されるか或は
モーターの回転方向が逆転され第２図に示すカツ
トオフ時間TAのためのパルスを生じると常にト
リガーされ、スイツチ４３が閉じる。前記カツト
オフ時間中積分器の出力電圧はスイツチング点３
１の電圧に対応し、それ故閾値段４７は応答しな
い。したがつて前記カツトオフ時間中出力２０に
おけるスイツチング信号の発生は阻止される。ナ
ンドゲート５０は蓄積器５２の出力部に接続され
ている。もしもこの蓄積器５２がカツトオフ時間
外に設定されていればスイツチ４３は開かれる。
蓄積器は閾値スイツチ４０が応答すると直に設定
される。閾値スイツチの出力部において電位がジ
ヤンプして戻るや否や、即ち第２図に示された閾
値以下にモーター電流の増加が低下するや否やそ
れはリセツトされる。何故ならばこれは周期的な
場合であつて、スイツチ３４が閉じられ、したが
つて積分器３５が再充電される時にはリセツト信
号はこの時間阻止されることに注意する必要があ
る。これは、一方ではクロツク発生器４２の信号
がナンドゲート５３の１つの入力部にスイツチさ
れ、他方では単安定フリツプフロツプ５６の別の
信号が前記ナンドゲート５３の１入力部へ導かれ
ることによつて行われ、前記単安定フリツプフロ
ツプ５６はクロツク発生器４２の信号の立上りの
スロープによつてトリガーされ、そのためスイツ
チ３４が閉じる少し前にナンドゲート５３の前記
２つの入力部に高い電位が与えられる。これは次
の測定サイクルの始まる前にのみ閾値スイツチの
出力部における信号は蓄積器５２のリセツト入力
部へスイツチされることを意味している。
スイツチング段１８は更に別の閾値スイツチ５
７を有しており、その閾値はトリマー５８によつ
て調節される。それによつて閾値は第２図に示さ
れた電流値ISに対応する。この閾値段５７の出力
部１９において電流の瞬時値がこの閾値を超えた
時とは常に測定される。出力部１９におけるスイ
ツチング信号はしたがつてスタチツクなスイツチ
ング信号と名付けることができる。一方出力部２
０におけるスイツチング信号はダイナミツクな電
流評価によつて得られるもので、これは過度に大
きい一時的な力の増加に対応した急峻な電流増加
があらかじめ認められた場合にのみ生じるもので
ある。
これらスイツチング信号の作用について第４図
によつて以下説明する。リセツト位置において蓄
積器６０，６１および６２はリセツトされてい
る。単安定フリツプフロツプ５１の出力部は高電
位にあり、別のタイミング素子６３の出力部も同
様である。モーター１０のスイツチングを行うス
イツチング素子即ちリレー１３および１４は消勢
されている。モーター１０は短絡されている。今
もしも第４図において作動スイツチ２３が左側へ
作動されると反転増巾器６６はナンドゲート６５
を介して制御され、リレー１３が励磁される。モ
ーター１０は窓を閉じる方向に回転する。もしも
何のトラブルもなく、かつスイツチ２３がその中
性位置に復帰されていればリレー１３が再び解放
されるためにモーター１０は直に短絡される。も
しも作動スイツチ２３が他のスイツチ位置へ切替
えられるならば、反転増巾器７０はノアゲート６
７、インバータ６８およびナンドゲート６９を経
て制御され、下降動作を行うためのリレー１４が
励磁される。
作動スイツチ２３が付勢される時、単安定フリ
ツプフロツプ５１は単安定タイミング素子７１ま
たはノアゲート６７、インバータ６８およびオア
ゲート７２を経てトリガーされる。２個のゲート
７３，７４は単安定フリツプフロツプ５１がトリ
ガーされる時阻止される。スイツチング段１８の
出力部のダイナミツクなスイツチング信号はこの
ようにして阻止される。スイツチング段１８の出
力部１９におけるスタチツクなスイツチング信号
もまたゲート７４により阻止される。２個のゲー
ト７３と７４の出力はオアゲート７５へ導かれこ
のオアゲート７５の出力信号はゲート７６へ導か
れる。このゲート７６は上昇動作のためのスイツ
チング位置へ作動スイツチ２３が切替えられる時
のみ開かれる。このことからスイツチング信号は
上昇動作期間だけ評価されることが判る。
以下の説明は上昇動作のスイツチが入れられ、
窓がトラブルなしに閉じられるものとして記載さ
れている。それ故位置スイツチ１５は窓ガラスが
上部フレームに達する少し前に閉じられ、それは
まずゲート７３が阻止されるように作用する。ダ
イナミツクなスイツチング信号はもはや評価され
ない。しかし窓ガラスがフレームに達するとスタ
チツクな電流が増加して電流値ISを超える値とな
る。したがつて蓄積器６０はゲート７４、オアゲ
ート７５およびゲート７６を経てセツトされる。
しかしこの蓄積器６０の出力信号は最初には何の
作用もしない。実際にスタチツクなスイツチング
信号の発生によつて同時に単安定タイミング素子
６３がトリガーされその出力は例えば300ミリ秒
で大地電位へジヤンプすると考えられる。またオ
アゲート７７の他の入力部は位置スイツチ１５が
閉じられることによつて大地電位となり、大地電
位は蓄積器６０に後続するナンドゲート７８の１
入力部へ供給される。そのため蓄積器６０のスイ
ツチング条件の変化はナンドゲート７８によつて
処理されない。しかしタイミング素子６３の不安
定位相が終了するとナンドゲート７８は切替えら
れナンドゲード６５に影響を与え、反転増巾器６
６を経てリレーをオフにする。モーター１０は停
止する。
ここでスタチツクなスイツチング信号がタイミ
ング素子６３によつて与えられた遅延を持つて評
価されることが重要なことであり、それによつて
モーター１０によつて駆動された窓ガラスは充分
な信頼性をもつてフレームに完全にはまる動作が
確実に行われる。タイミング素子６３のこの時間
間隔に対して正常な動作中には全く許容できない
ような増加したモーター電流が流れることが可能
となる。しかし安全度に関する限りこれは危険は
ない。何故ならば位置スイツチ１５が予め何等の
物体もはさまれていないことを確認しているから
である。
今度は作動スイツチ２３が下降動作に切替えら
れてリレー１４が励磁された場合について説明す
る。この場合には出力部２０におけるダイナミツ
クなスイツチング信号の評価はゲート７６が阻止
されるために阻止される。しかしその代りにスタ
チツクなスイツチング信号が評価される。下降動
作中アンドゲート７９の１電位がノアゲート６７
およびインバータ６８を経て高電位へ切替えられ
る。ゲート７４と接続された第２の入力部もまた
スイツチング段１８の出力部１９にスタチツクな
スイツチング信号が得られると高電位になる。し
かし同時に単安定タイミング素子６３が再びトリ
ガーされ、それ故前記タイミング素子の遅延時間
の終了した後だけ前記アンドゲート７９の第３の
入力部も正電位となり、その結果蓄積器６２がセ
ツトされる。それによつて蓄積器６２の反転出力
部は大地電位へジヤンプし、それ故ナンドゲート
６９の出力部に正電位が得られ、したがつてリレ
ー１４は反転増巾器７０を介して消勢される。し
たがつて下降動作中においてもまたスタチツクな
スイツチング信号は遅延されて評価される。
今度は上昇動作に切替えられ、位置スイツチ１
５が開放されている状態でダイナミツクな或はス
タチツクなスイツチング信号が得られたとする。
したがつて前述のようにオアゲート７５はゲート
７３または７４を介して制御され、蓄積器６０は
ゲート７６を介してセツトされる。蓄積器６０を
セツトすることによつてリレー１３は消勢され
る。しかし同時にゲート８０を経て蓄積器６１が
セツトされ、その出力信号はノアゲート６７の他
の入力部へ切替えられるため単安定フリツプフロ
ツプ５１が前述のような方法で再びトリガーされ
る。モーターの回転方向が逆転するとゲート７３
およびゲート７４はそれぞれ阻止され、そのため
スイツチング信号はカツトオフ時間については評
価されない。更に下降動作用リレー１４が蓄積器
６１のスイツチング信号によつてスイツチングオ
フ動作のために前述の如くにして励磁される。こ
の信号は、ノアゲート６７、インバータ６８、ナ
ンドゲート６９および反転増巾器７０を経て下降
動作中作動スイツチ２３のスイツチング信号の代
りの信号となる。したがつてスイツチング信号が
上昇動作中に得られた時にはモーターの回転方向
は逆転される。この状態は蓄積器６１がリセツト
されるまで存在し続ける。これは蓄積器６２がセ
ツトされると直にその非反転出力部が蓄積器６１
のリセツト入力部へ接続される場合である。蓄積
器６２が前述の如くにして完全に開かれた窓によ
つてセツトされるや直に電流値は再びスタチツク
な閾値電流ISを超え、タイミング素子の遅延時間
が終了する。
回路２１中に結合されているスイツチング論理
装置についての説明をまとめると窓ガラスが最上
部の位置へ移動すると実際に非常に高いスタチツ
クなおよびダイナミツクな電流または力が生じる
が位置スイツチ１５によつて阻止されて強制的な
下降運動が生じないことに留意しなければならな
い。しかし、モーターは或る遅延時間後にのみオ
フとされる。下降運動中にスイツチング段は過度
に高いスタチツクな電流に対してのみ反応し、一
方ダイナミツクなスイツチング信号は阻止され
る。正常動作中に生じるが実際には許容されない
電流IU，IBは遮断される。何故ならば単安定フリ
ツプフロツプ５１は作動スイツチが付勢される
か、またはモーターの回転方向が逆転される時に
は常にトリガーされるからである。スイツチがオ
ンの時、モーターがすでに阻止されている場合に
は、スタチツクな信号は単安定フリツプフロツプ
５１が再びリセツトされるや評価される。上昇動
作中だけダイナミツクなスイツチング信号もまた
評価され、それによつてこのスイツチング信号は
最下端位置に達するまで窓の強制的な下降運動を
行わせる。もちろんこの下降運動を与えられた時
間の経過後に停止させることもできる。何故なら
ばはさまれた物体はその時には再び自由な状態に
なつていると考えてよいからである。
第５乃至第９図には種々の窓ガラス上昇装置が
示されており、それらにおいて数個の可動要素は
それぞれ１個のモーターによつて制御されてい
る。第５図においては全部で４個のモーターが示
されており、それに対してそれぞれ１個の作動ス
イツチ２３が設けられている。これら作動スイツ
チ２３は自動車のコンソール中に適当に配置され
ており、ドライバーは自動車の全ての窓ガラスの
運動を行うことができる。更に付加的にスイツチ
８０が後側の２個の窓に対してそれぞれドア中に
設けられて乗客が動作できるようにされている。
第５図から判るようにこれら作動スイツチ８０ま
たは２３は全て２路スイツチであり、それ故モー
ターはこれらスイツチによつて上昇または下降動
作中に選択的に切替えることができる。各モータ
ーに対して位置スイツチ１５が設けられており、
それらのスイツチング信号は別々に全体を８１で
示す中央制御装置へ導かれる。更にスイツチ８０
または８０′からの導線はドライバーのみが操作
することのできる安全スイツチ８２を経て導かれ
ており、そのため自動車の後部の窓はドライバー
が許容しないのに乗客が開くことができない。中
央制御装置８１は力に対応する値を評価するため
のスイツチング段を有している。このスイツチン
グ段は原理的には前述のものと同様な動作を行う
スイツチング論理装置であつて抵抗１６で分岐さ
れている。スタチツクまたはダイナミツクスイツ
チング信号が得られると、リレー８３が付勢され
る。このリレー８３は３個の橋絡接片を動作さ
せ、それら接片は全体としてみると２路スイツチ
の如く動作する。体止位置において接地接続線８
４はリレー８３の接点に作用し、作動スイツチに
対する正の接続線８５は抵抗１６を介して作用し
ていることが認められる。反対にもしもリレー８
３が励磁された場合にはこれら接続線８４，８５
は遮断され、導線８６，８７が代りに接続され
る。全てのモーター１０はこれら導線８６，８７
に接続され、そのためダイオード８８を介して減
結合されている。これは全モーター１０が１個の
作動スイツチによつて制御されることを阻止する
ために重要である。これら制御導線８６および８
７に対する電位はそれ故リレー８３が励磁される
時には全てのモーターが強制的に下降駆動される
ように選択されている。
第５図と関連して制御導線はリレー８３の接点
を経て自動車のバツテリーの正極に直接接続され
ていることを付加的に指摘しておく。しかしなが
ら、手動による窓開閉装置の操作は、詳細には図
示していないイグニシヨンスイツチを経て端子１
１′へ正電位が供給されるのであれば、イグニシ
ヨンがオンでリレー８９に対してのみ付勢された
時だけ可能である。このようにしてドライバーが
誤つて自動車のイグニシヨンをオフにした事故の
場合に強制的に下降動作が行われることが確保さ
れる。更に第５図にはイグニシヨンスイツチがオ
フにされた時にダイオードＤを経てスイツチング
段またはスイツチング論理装置の電源供給が確保
されることが示されている。スイツチ２３と８０
の結線によつてこれらのスイツチはスイツチ２３
が優先するように相互に結合されている。これは
乗客によつて付勢されたスイツチ８０のスイツチ
ング位置に関係なくドライバーがモーターしたが
つて窓の運動方向を決定することができることを
意味している。
第５図の実施例においては強制的な下降動作を
行わせるためには唯２本の制御導線８６および８
７が必要であるに過ぎない。これらの導線は全モ
ーターに接続されている。中央制御装置において
は唯１個のリレー８３が設けられている。しかし
ながら各モーターに対して２個の減結合ダイオー
ドが設けられて、それを通つてモーター電流が流
れ、そのため負荷となつていることは或る点では
欠点である。この欠点は第６図の実施例によつて
除去することができる。この実施例では２本の導
線８６，８７または８６′，８７′が中央制御装置
８１から各モーターへ導かれている。またこれら
の制御導線を切替えるリレーも非常に複雑であ
る。第６図と第５図を比較するとスイツチング信
号が得られる時に、それぞれの作動スイツチに対
する供給電圧を遮断するリレー９０がまず接続さ
れることが判る。同時に２個のリレー９１が適当
な方法で制御導線８６または８７に電圧を供給す
るリレー９０のメーク接点を経て励磁される。
第７図の実施例はずつと簡単である。この場合
には切替リレー９２が各モーターに設けられ、そ
れはモーターを作動スイツチ２３または８０の導
線或は制御導線９３の何れかに接する２路スイツ
チを作動させる。制御導線９３はリレーが得られ
たスイツチング信号によつて励磁される時、電源
の正極に接続される。この制御導線９３は種々の
窓開閉装置の全モーターに導かれている。これに
関連して、この制御導線９３を経て一方ではリレ
ー９２が励磁されるが、他方ではまたモーター電
流もそれを流れるので付加的な導線を省略するこ
とができる。この実施例においては強制的な下降
動作を開始させるために必要な制御導線はたつた
１本でよいため、事故の場合について予め評価さ
れている電力に依存した値でモーターを下降動作
に切替えるようにすることができる。そのような
実施例は第８図に示されている。この実施例では
中央制御装置８１中に各モーターに対して２個の
リレー１３および１４が設けられて、それらは作
動スイツチ２３によつて第１図と同じ原理で制御
される。中央制御装置８１が各モーターに対して
第１図のようなシステムを有するものと仮定すれ
ばこのシステムの作用を理解することができる。
もちろんスイツチング段１８が電力に依存する値
の評価に対して多重動作で動作し、特に個々の値
を循還的に質問し適当なリレー１３または１４を
制御するようにすることも可能である。第３図と
関連して記載した個々の閾値はトリマー３８，４
８，５８によつて調節される。
第８図に関連して追加的に重要な点を指摘して
おく。第１図のものにおいては位置スイツチ１５
のために別の接地接続が必要であるが、本実施例
では位置スイツチ１５は上昇動作中大地電位に接
続されるモーターの導線に接続されている。それ
故上昇動作にスイツチされた場合のみこの位置ス
イツチ１５は効果的に作用すると考えられる。
自動車の後部ドアにおけるスイツチ８０に対し
て別の接地接続も省略できて、接地信号はスイツ
チング点９５におけるダイオード９４を介してモ
ーター端子から分岐して得ることができる。この
信号は作動スイツチ８０の可動切替接点に接続さ
れる。更に、このようにして生成されたスイツチ
ング点９５における大地電位は位置スイツチ１５
に対しても利用できる。このスイツチのスイツチ
ング信号はダイナミツクに導線に切替えられる。
即ちキヤパシタ９６を経て上昇動作中その導線は
作動スイツチ８０によつて制御されない。もちろ
ん、接地はスイツチ８０′に対して示してあるよ
うにシヤーシから分岐してもよい。
さて、第９図は第８図に基いた実施例を示して
いる。実際に各モーターに対して別々の制御可能
なリレー９７が設けられており、それを通つてモ
ーター電流が切替えられる。全モーターの回転方
向はリレー９８により決定される。この回路はそ
れ程複雑ではないが、しかし、モーターが同時に
異なる方向に動作できない欠点がある。
第１０図においては中央制御装置８１において
力に対応した値の評価をどのようにするかが示さ
れている。スイツチング信号はそれぞれ信号変換
器９９およびアンドゲート１００を経て位置スイ
ツチ１５の信号と結合され、それらをオアゲート
１０１に供給する。オアゲート１０１は蓄積器１
０２をセツトし、それは増巾器１０３を介して中
央制御装置のリレーを制御する。モーターの１つ
からスイツチング信号が得られる場合にはこの蓄
積器１０２はセツトされる。蓄積器１０２のリセ
ツト入力は別々のモーターの全電流の合計を検出
する信号によつて動作する。この合計が与えられ
た閾値を超えると蓄積器１０２はリセツトされ
る。したがつてモーターは全て同時にオフにされ
る。
第１１図の実施例においては電流の合計を検出
しない。その代りにタイミング素子１０４がオア
ゲート１０１を介して制御され、それによつてタ
イミング素子の不安定位相はこの時間中全モータ
ーがその最低位置を占めることが安全に仮定でき
るように選択されている。
完全にするためのスイツチング段１２の別の実
施例が第１２図に示されている。この実施例にお
いてはアナログ−デジタル（AD）変換器１２０
が設けられて、それに力に対応する値（本実施例
では抵抗１６の電圧）が与えられる。したがつて
AD変換器１２０の出力にデジタル数が得られ、
その大きさはモーター電流の瞬時値に対応する。
この数は蓄積器１２１へ導かれ、蓄積器１２１は
クロツク発生器１２２の信号の負のスロープによ
つて一定の時間間隔でセツトされる。減算回路１
２３はクロツク発生器１２２の出力信号の正のス
ロープでトリガーされる。トリガー時に前記減算
回路１２３はAD変換器１２０の出力から得られ
た数と蓄積器１２１に供給された数の差を作る。
したがつて減算回路１２３の出力部には力および
電流それぞれの一時的増加に比例した数が検出さ
れる。減算回路は、差が与えられた値よりも小さ
いと直に信号が出力部１２４に生じるような一種
の比較器を含んでいる。それと反対に減算回路１
２３で作られた差が与えられた値に等しいか大き
いと直に出力部１２５に信号が生じる。減算回路
１２３の出力信号は加算回路１２６へ導かれる。
この加算回路は消去入力部１２７を有し、それは
減算回路１２３の出力部１２４に接続されてい
る。加算回路は減算回路１２３の出力部１２５に
おいて加算回路の入力部１２８へ導かれる信号が
生じた時だけ加算を行う。
この実施例の詳細な動作は次のとおりである。
一定の時間間隔で減算回路１２３の出力部に得ら
れ、一時的な電流の変化として測定される数は加
算回路１２６において連続的に加算され、それは
信号が出力部１２５に生じると共に開始し、信号
が続く限り継続する。しかしもしも作られた差が
与えられた閾値よりも小さい場合には加算回路は
直に０にリセツトされる。
この回路の動作を第２図によつて考えると図に
示されたdiは電流曲線の上昇が線ａで示された閾
値より大きくなるまで加算される。もしも反対に
電流曲線の上昇が線ａの上昇より小さな値に低下
したならば加算回路は消去され、次の加算動作は
臨界的な増加が再び超過した時のみ行われる。与
えられた合計値が加算回路１２６中で超過すると
直にダイナミツクスイツチング信号が出力部２０
から生じる。
したがつて、この実施例においては電流の一時
的な変化が超過した時に２つの電流の絶対値が比
較されるのではなくて個々の電流の微分変化が合
計される。したがつて次に発生するスイツチング
信号に対しては予め蓄積された瞬時的な動作値が
使用されるのではなく過度に急峻な電流が認めら
れる最初の時より前に調節される特に数０が使用
される。この回路はそれ故第１乃至４図で説明し
た実施例より早くオフにされる。第２図において
I3として示されている電流値が基準値として使用
され、その時から力の増加が加算回路中で加算さ
れるものとして説明することができる。
最後に、本発明は窓の開閉装置のみに限られる
ものではなく可動要素の力によつて傷害の危険が
生じる場合には常に有効に使用することができる
ことを強調しておく。ここで、例えば電動駆動フ
アイリング装置やエレベータのドア等に対する応
用も考えられる。この回路によつてモーターは阻
止された場合の破壊から確実に保護され、この観
点から更に多くの一般的応用の可能性が考えられ
る。例えば可変速度駆動と関連する場合等であ
る。
原理的に示された回路は具体的な部品によつて
実現することができる。しかし、将来においては
集積回路が使用され、マイクロプロセツサやマイ
クロコンピユータによる回路が実現されるであろ
う。その場合にはもちろん回路は図示のものとは
異なるものとすることができる。しかしながら本
発明の基本的な思想はそれでもやはり使用されて
いる。個々の場合においてデジタル回路がアナロ
グ回路によつて置換される時にも変形される。
数個の部品のみで構成されたアナログスイツチ
ング段が第１３図に記載されている。電気信号に
変換された力に対応する値はキヤパシタ１５０と
抵抗１５１より構成された微分器の入力部１７へ
与えられる。したがつて第２図に示された特性の
上昇を測定している微分器の出力に信号が得られ
る。抵抗１５２を経てこの信号はトランジスタ１
５３とキヤパシタ１５４を有するミラー積分器へ
導かれる。このミラー積分器の出力信号は２個の
抵抗１５５，１５６の接続点で取出されてトラン
ジスタ１５８のベースへ導かれる。トランジスタ
１５８の負荷抵抗１５９においてモータをオン、
オフにスイツチングするためのスイツチング素子
のための出力信号が発生する。
第１３図の実施例の動作は次のとおりである。
第２図に示された特性の上昇が小さい限り微分器
の出力として生じる電圧は小さくトランジスタ１
５３は阻止状態にある。キヤパシタ１５４は抵抗
１５６，１５５，１５２，１５１を経て充電され
る。トランジスタ１５８は阻止される。大地電位
が出力部２０に現われる。
もしも力に依存した値の一時的な上昇が与えら
れた閾値を超えるとトランジスタ１５３は導電状
態になる。それによつてキヤパシタ１５４は放電
する。しかしこの放電は力に対応した値の一時的
上昇が閾値を超えるまで続くことができるだけで
ある。しかしもしも閾値に全く達しないか或は力
に対応した値が減少したならば、与えられた時間
の経過後にトランジスタ１５３は再び阻止され、
キヤパシタは再充電される。スイツチング段は正
常な動作中はキヤパシタの放電はトランジスタ１
５８を導電状態にするには不充分であるように可
変抵抗１５１および１５６によつて調節される。
それと反対に力に依存した値の一時的な上昇が非
常に高くキヤパシタ１５４が結果的に非常に急速
に放電するか或は閾値以上の力に依存した値の一
時的な上昇が与えられた時間継続するならば、キ
ヤパシタ１５４は抵抗１５６の電圧降下がトラン
ジスタ１５８を導通させるのに充分となりその結
果スイツチング信号が出力部２０に生じるまで放
電する。それによつてこのスイツチング段におい
てミラー積分器のトランジスタ１５３のベース−
エミツタ間隔は微分された信号および蓄積器とし
てのミラー積分器に対する閾値スイツチとして動
作し、点線ａの上昇が超過されるとキヤパシタ電
圧は反対極性で第２図の特性に従つて変化する。
トランジスタ１５８はキヤパシタ電圧に依存して
スイツチ作用を行う別の閾値スイツチとして動作
する。したがつて、このスイツチング段において
は臨界的な上昇の開始点の電流値を蓄積する必要
はない。何故ならばキヤパシタは半臨界的上昇に
よつて再充電され、したがつて蓄積器は実際上基
準値にセツトされる。第１３図によるスイツチン
グ段は個々の部品例えばトランジスタ１５３が数
種の作用を行う点で特に区別される。第１３図の
実施例においては電流曲線の上昇が臨界値以下に
低下した時には蓄積器は常にリセツトされる。別
の実施例として図示されていないタイミング素子
を介して制御され遅延時間の終了後に蓄積器がリ
セツトされるようにすることもできる。このタイ
ミング素子は電流曲線の上昇が超臨界的になる時
には何時でもトリガーされる。最後に立上りおよ
びタイミング素子の遅延時間に依存して蓄積器が
リセツトされるような組合せも可能である。
第１３図において幾つかの抵抗およびトランジ
スタ１６０が点線で示されている。このような回
路の拡張は力に対応した値の上昇の大きさと無関
係にキヤパシタ１５４の放電を行わせるためのも
のである。この実施例において微分器の出力信号
が与えられた値を超えるとトランジスタが導電状
態となりキヤパシタの放電経路は微分器の初期電
圧と無関係になる。この回路は更にキヤパシタが
一定電流で放電し何時でもより迅速に再充電でき
るように改良することもできる。その時スイツチ
ング信号の発生はキヤパシタが放電または充電す
ることができる時間間隔に依存することになる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の１実施例のブロツク図であ
り、第２図は力に対応した値を時間に関連して示
した図表であり、第３図は力に対応した値を評価
するスイツチング段の回路図であり、第４図はス
イツチング段のスイツチング信号が評価される論
理装置の回路図である。第５乃至第９図は数個の
モーターを制御する実施例の概略図であり、第１
０および第１１図は中央制御装置の回路図の種々
の部分である。第１２および第１３図は管理する
力に対応した値のためのスイツチング段の別の実
施例の回路図である。 １０……モーター、１１，１２……電源の正、
負極、１３，１４……リレー、１５……位置スイ
ツチ、１６……抵抗、１８……スイツチング段、
１７……その入力部、１９，２０……２１の入力
部、２１……スイツチング論理装置、２３……作
動スイツチ、３０……インバータ、３３……可調
整利得増巾器、３４……スイツチ、３５……積分
器、３９……減算回路、４０，４７，５７……閾
値スイツチ、４２……クロツク発生器、５０，５
３……ナンドゲート、５１，５６……単安定フリ
ツプフロツプ、６０，６１，６２……蓄積器、６
３……タイミング素子、６４……。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 作動スイツチと電源によつて給電されるモー
    ターと、可動装置に作用する力に対応した参照値
    を評価するスイツチング段と、このスイツチング
    段の出力信号に基づいて前記モーターの停止また
    は逆転を行わせるスイツチング素子とを備え、前
    記スイツチング段は力に対応した参照値の一時的
    な変化を検出して閾値と比較する手段と、閾値を
    超過した時に力に対応した参照値の増加を測定
    し、この参照値の増加値が予め定められた値に達
    した時にスイツチング素子に対して出力信号を発
    生する測定手段とを具備していることを特徴とす
    る可動要素駆動用回路装置。 ２ 力に対応した参照値の増加が瞬時値を前に蓄
    積した値と比較することによつて検出されること
    を特徴とする特許請求の範囲１記載の回路装置。 ３ スイツチング段１８において力に対応した参
    照値の瞬時値が一定の時間間隔で測定され、継続
    して測定された値の差が形成され蓄積器に対する
    制御信号がこの差から導かれることを特徴とする
    特許請求の範囲２記載の回路装置。 ４ 継続して測定された値の差が与えられた閾値
    よりも低い時に蓄積器は短時間トリガーされそれ
    によつて力に対応した参照値の瞬時値が記憶され
    ることを特徴とする特許請求の範囲３記載の回路
    装置。 ５ 蓄積器は連続的に力に対応した参照値の瞬時
    値を受取り、継続する測定された値の差が与えら
    れた閾値より大きくなつた時から大きくなつてい
    る間だけ制御信号によつて受取りが阻止されるこ
    とを特徴とする特許請求の範囲３記載の回路装
    置。 ６ 力に対応した参照値の瞬時値がスイツチ４３
    を経て蓄積器に導かれ、そのスイツチは正常に動
    作中に閉路され、継続する測定された値の差が与
    えられた閾値よりも大きくなつた時からその状態
    が続く間制御信号によつて開放されることを特徴
    とする特許請求の範囲５記載の回路装置。 ７ 作動スイツチ２３の各作動にあたりスイツチ
    ング段１８は限られた時間TAの間効果を生じな
    いように接続されることを特徴とする特許請求の
    範囲１乃至６の何れか１項記載の回路装置。 ８ 限られた時間TA中蓄積器は連続的に力に対
    応した参照値の瞬時値を受取ることを特徴とする
    特許請求の範囲７記載の回路装置。 ９ スイツチ４３は限られた時間TA中閉路され
    ていることを特徴とする特許請求の範囲８記載の
    回路装置。 １０ 蓄積器或いはスイツチ４３に対する制御信
    号は比例した参照値の瞬時値に対する２回の測定
    動作の間隔の時間中のみ処理されることを特徴と
    する特許請求の範囲１乃至９の何れか１項記載の
    回路装置。 １１ 力に対応した参照値の瞬時値が連続的に減
    算回路３９の１入力部３１に導かれ、その回路の
    他の入力部３６は前に測定された値を示す第１の
    蓄積器３５の出力部に接続され、閾値スイツチ４
    ０が減算回路３９の次に設けられ、この閾値スイ
    ツチ４０の出力部において制御信号が取り出され
    る如く構成されていることを特徴とする特許請求
    の範囲１乃至１０の何れか記載の回路装置。 １２ 蓄積器３５に対してスイツチ３４が直列に
    接続され、このスイツチは一定の時間間隔で短時
    間閉路される如く構成されていることを特徴とす
    る特許請求の範囲１１記載の回路装置。 １３ 力に対応した参照値の瞬時値は第２の減算
    回路４６の１つの入力部へ連続的に導かれ、減算
    回路の他の入力部は制御信号により制御された第
    ２の蓄積器４５の出力部に接続され、スイツチン
    グ素子１３，１４にスイツチング信号を放出する
    閾値スイツチ４７は減算回路４６に後続して設け
    られていることを特徴とする特許請求の範囲１乃
    至１２の何れか１項記載の回路装置。 １４ 各蓄積器３５，４５は可変利得増幅器３
    ３，４４と直列に接続された積分器によつて構成
    され、この増幅器に対して力に対応した値の瞬時
    値および積分器の出力信号が与えられ、可変利得
    増幅器と積分器の間の回路はスイツチ３４，４３
    により結合され、このスイツチは制御信号または
    クロツク発生器４２によつて制御される如く構成
    されていることを特徴とする特許請求の範囲１１
    または１３記載の回路装置。 １５ 力に対応した値の瞬時値は連続的に更に別
    の閾値スイツチ５７へ導かれ、このスイツチ５７
    もまた与えられたスタチツクな力に過大になるや
    スイツチング信号を発生する如く構成されている
    ことを特徴とする特許請求の範囲１乃至１４の何
    れか１項記載の回路装置。 １６ 力に対応した値の瞬時値が一定の時間間隔
    でスイツチング段１８中で検出され、継続する値
    の差が作られ、これらの差はそれらが与えられた
    基準値よりも大きい時には加算回路１２６によつ
    て加算され、差が基準値よりも小さい的には消去
    され加算回路１２６は与えられた合計値において
    スイツチング信号を発生することを特徴とする特
    許請求の範囲１記載の回路装置。 １７ 力に対応した値はモーター電流から得られ
    ることを特徴とする特許請求の範囲１乃至１６の
    何れか１項記載の回路装置。 １８ 力に対応した値はモーターの回転速度から
    得られることを特徴とする特許請求の範囲１乃至
    １６の何れか１項記載の回路装置。 １９ 力に対応した値が機械−電気変換器によつ
    て得られることを特徴とする特許請求の範囲１乃
    至１６の何れか１項記載の回路装置。 ２０ 作動スイツチ２３が作動され或いはモータ
    ー１０が逆転される時は何時でもスイツチング信
    号の生成が阻止されるか或いはスイツチング素子
    １３，１４に対するその影響が限られたカツトオ
    フ時間TA阻止されることを特徴とする特許請求
    の範囲１乃至１９の何れか記載の回路装置。 ２１ 可動要素の閉じる動作が終了する少し前の
    位置で位置スイツチ１５が可動要素によつて付勢
    され、それによつてモーター１０は停止するだけ
    で逆転しない如く構成されていることを特徴とす
    る特許請求の範囲１乃至２０の何れか１項記載の
    回路装置。 ２２ 力に対応した値から導かれたスイツチング
    信号の効果が位置スイツチ１５の信号によつて阻
    止されることを特徴とする特許請求の範囲２１記
    載の回路装置。 ２３ 閉じる力のスタチツクな値から導かれたス
    イツチング信号が遅延を有して評価されることを
    特徴とする特許請求の範囲２１乃至２２の何れか
    １項記載の回路装置。 ２４ 閉じる力のスタチツクな値に対応するスイ
    ツチング信号は開く動作の間のみ評価されること
    を特徴とする特許請求の範囲１乃至２３の何れか
    １項記載の回路装置。 ２５ 閉じる動作中にスイツチング信号の発生に
    よりモーター１０の回転方向が変更され、スイツ
    チング信号が再び発生された時のみモーターのス
    イツチが切られることを特徴とする特許請求の範
    囲１乃至２４の何れかに記載の回路装置。 ２６ 少なくとも２個のモーターを制御するため
    の回路装置であつて、各モーター１０は少なくと
    も上昇または下降方向に１個の作動スイツチ２３
    によつて制御され、全モーター１０の力に対応し
    た値は中央制御装置８１に導かれ、この中央制御
    装置はスイツチング信号が得られた時に少なくと
    も１個のモーターを下降方向に切替える如く構成
    されていることを特徴とする特許請求の範囲１乃
    至２５の何れか１項に記載の回路装置。 ２７ 中央制御装置８１はスイツチング信号が得
    られた時に全てのモーターを下降方向に切替える
    ことを特徴とする特許請求の範囲２６記載の回路
    装置。 ２８ 中央制御装置８１はスイツチング信号が得
    られた時にリレー７３，９０を励磁し、そのリレ
    ーによりオンになつている作動スイツチ２３，８
    ０に対する供給電流が少なくとも遮断される如く
    構成されていることを特徴とする特許請求の範囲
    ２６または２７記載の回路装置。 ２９ リレー８３を通して電圧が全モーターに対
    して接続されている２本の制御導線に与えられて
    モーターが下降方向に駆動され、これら制御導線
    ８６，８７はダイオード８８により導線を作動ス
    イツチ２３，８０と導通しないように減結合され
    ていることを特徴とする特許請求の範囲２８記載
    の回路装置。 ３０ リレー９１が各モーターに対する接点セツ
    トを有しており、２本の制御導線が各モーターに
    導かれていることを特徴とする特許請求の範囲２
    ８記載の回路装置。 ３１ 各モーター１０に対して切替リレー９２が
    設けられ、このリレーは作動スイツチ２３，８０
    に対する接続を遮断し、モーターが下降方向に運
    動する如く電源接続を閉路するように構成されて
    いることを特徴とする特許請求の範囲２６または
    ２７記載の回路装置。 ３２ 切替リレー９２がスイツチング信号が得ら
    れる時に中央制御装置８１によつて電圧を供給さ
    れる制御導線９３を経て制御され、モーター１０
    の作動電流も前記制御導線９３を流れる如く構成
    されていることを特徴とする特許請求の範囲３１
    記載の回路装置。 ３３ 個々のモーター１０に対して２個の作動ス
    イツチ２３，８０が割当てて設けられ、それらは
    スイツチの１つ２３が優先度を有する如く相互に
    結合されていることを特徴とする特許請求の範囲
    １乃至３２の何れか１項に記載の回路装置。 ３４ 各モーター１０に対して各上昇および下降
    動作用の１個のリレー１３，１４が設けられて中
    央制御装置８１により制御され、中央制御装置８
    １から２本の給電線が各モーター１０に導かれ、
    作動スイツチ２３が中央制御装置８１を介してリ
    レー１３，１４を制御する如く構成されているこ
    とを特徴とする特許請求の範囲２６記載の回路装
    置。 ３５ 少なくとも１個のモーター１０に対して更
    に別の作動スイツチ８０が設けられ、その信号電
    圧がモーターの給電線から分岐されて中央制御装
    置８１へ導かれていることを特徴とする特許請求
    の範囲３４記載の回路装置。 ３６ 位置スイツチ１５の信号電圧が上昇動作中
    接地されるモーターの給電線から分岐されている
    ことを特徴とする特許請求の範囲１乃至３５の何
    れか１項に記載の回路装置。 ３７ モーター端子から電圧がダイオードを介し
    て分岐され、割当てられた作動スイツチ８０の切
    替え接点に導かれ、前記切替え接点に対して位置
    スイツチ１５が接続され前記位置スイツチ１５の
    信号が下降動作中のみ制御される作動スイツチ８
    ０の制御導線をダイナミツクに切替える如く構成
    されていることを特徴とする特許請求の範囲３５
    または３６記載の回路装置。 ３８ モーターの回転方向を決定するリレーが中
    央制御装置８１によつて制御され、各モーター１
    ０に対してモーター回路を閉路するスイツチング
    素子が付加的に制御される如く構成されたことを
    特徴とする特許請求の範囲２６記載の回路装置。 ３９ モーターの回転方向が少なくとも１つのス
    イツチング信号が測定された時に中央制御装置８
    １において切替えられ、それによつてリセツトさ
    れている蓄積器１０２が全モーターの力に対応し
    た値の合計が与えられた値を超過した時セツトさ
    れる如く構成されていることを特徴とする特許請
    求の範囲１乃至３８記載の回路装置。 ４０ モーターの回転方向が少なくとも１つのス
    イツチング信号が測定された時に中央制御装置に
    おいて切替えられ、それによつてスイツチング素
    子１３，１４を制御する単安定タイミング素子１
    ０４がセツトされる如く構成されていることを特
    徴とする特許請求の範囲１乃至３８の何れか１項
    に記載の回路装置。 ４１ 例えば自動車の天井のスライド駆動、シー
    ト調節駆動或いはガレージゲートまたは可動フア
    イリングキヤビネツトおよび一般の可動フラツプ
    のための安全スイツチとして適用されることを特
    徴とする特許請求の範囲１乃至４０の何れか１項
    に記載の回路装置。 ４２ 集積回路、例えばマイクロプロセツサまた
    はマイクロコンピユータが使用されることを特徴
    とする特許請求の範囲１乃至４１のいずれか１項
    記載の回路装置。 ４３ 力に対応した値が微分され、閾値スイツチ
    １５３へ導かれ閾値スイツチ１５３の出力信号に
    対応して蓄積器１５４が再充電または放電され、
    蓄積器１５４の出力信号が更に別の閾値スイツチ
    １５８へ導かれ、このスイツチがスイツチング素
    子に対するスイツチング信号を発生することを特
    徴とする特許請求の範囲１記載の回路装置。 ４４ 蓄積器がミラー積分器１５４，１５３によ
    つて構成されそれにおいてミラー積分器のトラン
    ジスタ１５３のベース−エミツタ間隔が同時に微
    分器の閾値スイツチとして動作することを特徴と
    する特許請求の範囲４３記載の回路装置。 ４５ 力に対応する値が微分され、微分値は微分
    値が与えられた閾値を超過すると直に積分され、
    微分値が再び閾値以下に低下した時および／また
    は積分過程により始まる限定された時間が終了し
    た時に積分器はリセツトされ、積分器の最初の電
    圧が与えられた値を越えた時に出力信号が発生さ
    れることを特徴とする特許請求の範囲１記載の回
    路装置。
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