JPH0723628A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 種々な畝幅の畝に対応して一条植え若しくは
多条植えが行なえる苗移植機を得ることを目的とする。 【構成】 移植装置を有する機体に対して、該機体左右
両側に設けた左右車輪を各々左右方向に位置調節自在に
設けた苗移植機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、種々な畝に対して苗
の植付けが行なえる苗移植機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来技術としては、特開平２−
３０３４０５号公報に示すように、広幅に固定された左
右車輪に対して、移植装置を有する機体を左右移動する
ものがある。

【０００３】

【従来技術の課題】従来技術のものは、畝に対して多条
の苗を植付けることができるが、一つの畝幅にのみ対応
できるものであって、日本各地で畝幅が種々異なる現状
では汎用性に乏しいものであった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記の従来
技術のもつ課題を解決すべく、移植装置を有する機体に
対して、該機体左右両側に設けた左右車輪を各々左右方
向に位置調節自在に設けたことを特徴とする苗移植機と
したものである。

【０００５】

【発明の作用効果】この発明によると、種々な畝幅の畝
に対応して一条植え若しくは多条植えが行なえ、従来の
課題を解消することができる。

【０００６】

【実施例】以下、この発明の一実施例である歩行型野菜
苗移植機を、図面に基づき詳細に説明する。１はミッシ
ョンケ−スで、左右両側に左右車輪駆動軸１ａ・１ａが
突出して設けられている。

【０００７】２はエンジンであって、ミッションケ−ス
１の前端にクラッチケース３を介して直結されている。
クラッチケース３は、遠心クラッチを内部に有し、エン
ジン２の動力をその回転が一定以上（苗移植作業適正回
転数以上）になるとミッションケ−ス１に動力を伝える
ように設けられている。４は植付部伝動ケースであっ
て、伝動ケース５とフレーム６を介してミッションケ−
ス１の後方に固着連結されている。

【０００８】７は副植付伝動ケースであって、機体後方
斜め上方に向けて傾斜して植付部伝動ケース４の後部に
固着連結されている。８はハンドル支持枠であって、副
植付伝動ケース７の上端部にその基部が固設されてい
る。９はハンドルであって、ハンドル支持枠８の上端部
に固設されている。

【０００９】１０はフレームであって、ハンドル支持枠
８と植付部伝動ケース４とを連結している。１１・１１
は左右車輪支持ケースであって、その前端部が前記左右
車輪駆動軸１ａ・１ａに左右動自在に外嵌しており、そ
の前部には下方に向う車輪伝動ケ−ス１２・１２を回動
自在に設け、該車輪伝動ケ−ス１２・１２の先端に左右
駆動前車輪１３・１３を軸架している。そして、左右車
輪支持ケース１１・１１の後端部には、車輪支持アーム
１４・１４を回動自在に設け、該車輪支持アーム１４・
１４の下端に左右後輪１５・１５を軸架している。然し
て、左右車輪駆動軸１ａ・１ａの回転により左右駆動前
車輪１３・１３が駆動回転されるように構成されてい
る。尚、図では左右車輪駆動軸１ａ・１ａは剥き出しの
状態となっているが、周知の蛇腹状被覆部材にて覆うほ
うが良い。

【００１０】１６・１６は左右油圧シリンダーであっ
て、その基部は各々伝動ケース５とフレーム６とに固着
され、そのピストン１６ａ・１６ａの先端は左右車輪支
持ケース１１・１１に枢着されており、左右油圧シリン
ダー１６・１６の伸縮にて左右車輪支持ケース１１・１
１が各々左右動するように構成されている。１７・１７
は左右車輪支持ケース１１・１１の後端部内側に固着さ
れた支持軸であって、前記植付部伝動ケース４に固着の
フレーム４ａを貫通して支持されたた状態に各々設けら
れており、上記左右車輪支持ケース１１・１１の左右動
を支持できるように構成されている。

【００１１】１８は油圧装置であって、油圧シリンダー
１９及び油圧バルブ２０より構成されており、ミッショ
ンケ−ス１の後端に固設されている。２１は油圧ピスト
ンであって、油圧シリンダー１９に対してロ−ハ方向に
出退自在に装架されており、その先端部には天秤装置２
２が装着されている。天秤装置２２は、油圧ピストン２
１に軸２３にて枢着された横パイプ２４と、該横パイプ
２４の左右両側に嵌入した状態で左右方向に伸縮できる
ように装着した支持軸２５・２５と、該支持軸２５・２
５の左右端部と前記車輪伝動ケ−ス１２・１２に固定さ
れた左右アーム１２ａ・１２ａの上部とを連結する連結
棒２６・２６と、該支持軸２５・２５の左右端部と前記
車輪支持アーム１４・１４の上部とを連結する連結棒２
７・２７とにより構成されている。然して、油圧ピスト
ン２１のロ−ハ方向の出退により左右駆動前車輪１３・
１３及び左右後輪１５・１５が同量だけ上下動するよう
に構成されていると共に、左駆動前車輪１３・左後輪１
５と右駆動前車輪１３・右後輪１５とが背反的に上下動
するように構成されている。即ち、左右駆動前車輪１３
・１３と左右後輪１５・１５は、天秤装置２２に連結す
ることにより、圃場が左右に傾斜している場合（マルチ
フィルムＡを敷いた畝Ｃでは、マルチフィルムＡが剥が
れないように畝Ｃ間のマルチフィルムＡ上に土盛りＢが
施されている）、互いに連係して逆上下動して機体が略
々水平になるようになっている。

【００１２】２８は苗載台で、左右の立設枠２９・２９
と前後の底板３０・３１とでできた枠組みの底板空間部
に前後方向に巻きかけられて張設される苗移送ベルト３
２を設けた構造になっている。３３はベルト巻回駆動ロ
−ル、３４はベルト巻回従動ロ−ルである。そして、ベ
ルト巻回駆動ロ−ル３３は、苗載台２８が左右両端に至
ったときに一定量だけ回動すべく、植付部伝動ケース４
より延出した駆動軸に固着された駆動カムにて駆動され
る従動カムを有する適宜間欠駆動機構を介して駆動され
る。然して、苗移送ベルト３２は、苗載台２８が左右端
に移動したときに一定量（１株の苗巾だけ）回動し、苗
載台２８上に載置された苗を下記の苗受枠３５に向けて
移送するように構成されている。

【００１３】３５は苗受枠で、前記苗載台２８の後端側
にあって、副植付伝動ケース７に取付けられ、左右中央
部には苗取出口３５ａが設けられている。そして、この
苗受枠３５は、その後半分が下方に折れ曲がった形状に
なっており、後述の苗植爪４０ａ・４０ｂの先端部軌跡
Ｐがその折れ曲がり部を通過するように構成されてい
る。従って、苗受枠３５の後半分が下方に折れ曲がった
形状となっていることにより、図４に示すように、端の
苗ａとその次の苗ａとの間ｂが開いて苗の分離が容易に
なる。尚、苗受枠３５の前半部の傾斜角度は苗載台２８
の傾斜角度と略同じで水平から１５度から２０度傾斜す
る角度に設定され、苗受枠３５の後半部の傾斜角度は水
平から５０度から６０度傾斜する角度に設定されてい
る。

【００１４】３６…は杆体よりなる苗受杆であって、苗
受枠３５の上方部の苗載台２８の左右立設枠２９・２９
間に横架された取付板３７に当間隔に固設され櫛歯状に
下端が開放されており、この苗受杆３６…の各々が野菜
苗の一株毎のポット容器ａ後側を支持するように設けら
れている。３８…はポリプロピレンにて形成されたブラ
シ（軟質合成樹脂・動物の毛等の如何なる材質で形成し
てもよい）であって、苗受杆３６…と同様に取付板３７
に暖簾状に垂れ下げて設けられ、苗受杆３６…よりも後
述の移植装置３９側に配置されている。

【００１５】尚、後述の苗植固定爪４０ａと苗植可動爪
４０ｂとは、この苗受杆３６を間に挾むようにして苗載
台２８に突入して一株の苗（一株のポット容器）を分割
保持するように作動する。４１は苗載台２８の前部支持
ロ−ラを示し、苗載台２８はその前部下面に固定された
レ−ル４２がこの前部支持ロ−ラ４１に乗った状態に
て、植付部伝動ケース４の一側にその下部が固設された
苗載台移動ケース４’にて伝動され回転する螺旋軸と該
螺旋軸の螺旋溝に係合して左右動し苗載台２８の底面に
連結された摺動カムとにより構成される一般的な左右駆
動機構により駆動されて左右横往復移動する。尚、苗載
台２８の後部側は、前記苗受枠３５と一体に形成された
側面視四角状の案内レール４３にて苗載台２８の後部下
面に固定された摺動体を介して支持されている。

【００１６】３９は移植装置で、内部が中空になった箱
状の移植具本体４５に、苗植固定爪４０ａと苗植可動爪
４０ｂとの２つの鉄板製の苗植爪と苗押し具４６を装着
し、苗植具本体４５の内部に前記苗植可動爪４０ｂの作
動機構を設け、苗を挾持したり逆に挾持している苗を開
放したりする作動が行われるようにしている。そして、
苗押し具４６は苗植爪４０ａ・４０ｂが挾持している苗
を離した瞬間より苗植爪４０ａ・４０ｂが上動する速さ
と同じ速さで下動するように構成されており、苗が苗植
爪４０ａ・４０ｂにて圃場に植付けられる位置から苗植
爪４０ａ・４０ｂが上動しても動かないようにしてい
る。

【００１７】そして、この移植装置３９の本体４５を第
１回転ケ−ス４７に軸着し、該第１回転ケ−ス４７を第
２回転ケ−ス４８に軸着して、移植装置３９の苗植爪４
０ａ・４０ｂの先端が描く軌跡Ｐが前後方向に狭くて上
下方向に長い閉ル−プ状になるように第１回転ケ−ス４
７及び第２回転ケ−ス４８に伝動機構を内蔵して第２回
転ケ−ス４８の基部を副植付伝動ケース７に軸４９にて
枢着している。

【００１８】５０は苗を植付ける位置のマルチフィルム
Ａに孔を開けて畝Ｃ上面に苗植付孔を形成する開孔装置
である。５１はガスバーナーのノズルであって、ハンド
ル支持枠８に設けられたガスボンベ５２よりゴムパイプ
５３にて供給されるガスを燃焼させて炎を前記開孔装置
５０にめがけて常時噴出するように設けられている。そ
して、図１に示すように、ノズル５１の先端は、開孔装
置５０がその移動軌跡で最も上位に位置した時にその下
端部を熱する位置に設定されている。

【００１９】５４は畝Ｃの上面を検出するセンサーであ
って、その下部が畝Ｃの上面のマルチフィルムＡに接触
して上下動しその上部が前記油圧バルブ２０に連携され
ており、苗植付深さＨが常に一定になるように畝Ｃの上
面を検出して油圧バルブ２０を切り換えて油圧ピストン
２１をロ−ハ方向の出退させて左右駆動前車輪１３・１
３及び左右後輪１５・１５を上下動させるように構成し
ている。

【００２０】５５・５５は畝Ｃ上面に植付けた苗の左右
両側より苗に土を寄せて苗植付孔を埋め苗を畝Ｃに確実
に植付ける左右土寄せ装置であって、円錐台状の左右転
動輪により構成されている。５６・５６は、各々左右駆
動前車輪１３・１３の左右サイドクラッチを入切操作す
る一般的な左右サイドクラッチレバーである。

【００２１】５７は、苗載台２８，移植装置３９，及び
開孔装置５０を作動させたり停止させたりする植付クラ
ッチレバーである。５８は油圧レバーであって、連結ワ
イヤを介して油圧バルブ２０に連携されており、センサ
ー５４の畝Ｃ上面部の検出により左右駆動前車輪１３・
１３及び左右後輪１５・１５が自動的に上下動調節され
る自動制御位置と左右駆動車輪１３・１３及び左右後輪
１５・１５を強制的に下動せしめる機体リフト位置とに
切換操作できるように構成されている。

【００２２】５９は、エンジン２の回転数を調節するス
ロットルレバーである。６０ａ・６０ｂは各々左右車輪
移動操作レバーであって、各々手前に引くと左右油圧シ
リンダー１６・１６が縮んで左右車輪支持ケース１１・
１１が機体側に移動し、向に押すと左右油圧シリンダー
１６・１６が伸びて左右車輪支持ケース１１・１１が機
体外方に移動するように構成されている。

【００２３】次に、上記の歩行型野菜苗移植機にて苗植
付作業を行う場合を説明すると、苗植機の左右駆動前車
輪１３・１３及び左右後輪１５・１５がマルチフィルム
Ａを張設した圃場の畝Ｃを跨ぐように機体をセットし、
苗載台２８に縦・横にポット容器ａが所定の間隔で連設
されている紙製の育苗器で育生されたポット状の野菜苗
を載置収容した後、エンジン２を始動しスロットルレバ
ー５９をアイドリング速から苗植え作業速にまで上げる
とエンジン２の動力がクラッチケース３内の遠心クラッ
チを介して回転各部に伝動され、左右駆動車輪１３・１
３の回転により機体が推進される。

【００２４】このとき、点火スイッチを入りにしてノズ
ル５１より炎を噴出させて開孔装置５０を高温に加熱
し、植付クラッチレバー５７を操作してクラッチ入位置
にするとエンジン２の動力により苗載台２８は左右駆動
機構を介して左右方向に往復揺動されるので、その後端
側に位置する苗の先端部の底面及び先端側は各々苗受枠
３５と苗受杆３６…とに受けられた状態で左右に移動さ
れ、苗取出口３５ａに苗が繰り出され、苗植軌跡Ｐを描
く移植装置３９の苗植爪４０ａ・４０ｂにより順次掴み
取られる。一方、加熱された開孔装置５０は、マルチフ
ィルムＡの苗植付位置に孔を開けながら、畝Ｃ上面に苗
植付孔を形成する。

【００２５】また、センサー５４の畝Ｃ上面部の検出に
より、左右駆動前車輪１３・１３及び左右後輪１５・１
５が自動的に上下動調節され苗は常に畝Ｃに所定の植付
深さＨにて植付けられる。そして、例えば、畝Ｃの上面
に３条の苗を植付ける場合には、先ず、左右車輪移動操
作レバー６０ａ・６０ｂを同量だけ操作して左右車輪支
持ケース１１・１１を左右動させて左右駆動前車輪１３
・１３と左右後輪１５・１５が畝溝に位置し植付位置が
畝の中央になるように車輪の位置調節をする。この状態
で走行して畝の中央に苗を植付けて苗列Ｌ１とする。そ
の後、左右車輪移動操作レバー６０ａ・６０ｂを操作し
て左右駆動前車輪１３・１３と左右後輪１５・１５が畝
溝に位置し植付位置が畝の端部になるように車輪の位置
調節をして、順次苗列Ｌ２とＬ３とを植付ける。

【００２６】尚、機体の進行を停止して苗載台２８，移
植装置３９，開孔装置５０の作動状態を確認したいとき
には、左右サイドクラッチレバー５６・５６をサイドク
ラッチ切り操作した状態で、スロットルレバー５９にて
エンジン２の回転数を上げて遠心クラッチを接続させて
植付クラッチレバー５７をクラッチ入操作することによ
り、苗載台２８，移植装置３９，開孔装置５０のみを作
動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行型野菜苗移植機の全体側面図である。

【図２】歩行型野菜苗移植機の全体要部平面図と畝の断
面説明図である。

【図３】天秤装置２２の要部平面図である。

【図４】苗載台２８の苗取り出し部の作用説明側面図で
ある。

【図５】苗載台２８の苗取り出し部の作用説明背面図で
ある。

【符号の説明】

１３・１３ 左右駆動前車輪 １５・１５ 左右後輪 ２８ 苗載台 ３９ 移植装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移植装置を有する機体に対して、該機体
   左右両側に設けた左右車輪を各々左右方向に位置調節自
   在に設けたことを特徴とする苗移植機。