JPH07108136B2 - 田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は苗の植付作業の高速化を図った田植機に関す
る。

〔従来の技術〕

近年、田植作業において作業能率向上の要望が高まって
おり、この要望を具体化した構造の一例が、特開昭61-5
712号公報に開示されている。

この構造は、従来の田植機のように１組の植付アームで
１条の植付けを行うのではなく、回転する植付ケースに
一対の植付アームを設けて、２組の植付アームで１条の
植付けを行い植付作業の高速化を図った型式であり、両
植付アームは植付ケース内のギヤ機構により苗取出し
時、及び苗植付時等の姿勢が決定されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

植付アームの苗のせ台の苗取出し口を通過する際、植付
アームは苗のせ台のマット状苗から１回の植付量に相当
する苗を、引きちぎるようにして取り出して行くので、
この時に植付アームはマット状苗から反力を受ける。

これに対して、植付アームの姿勢を決定している植付ア
ーム内のギヤ機構には、咬み合いの円滑化を図るために
ある程度のバックラッシュが与えられているので、前述
のように植付アームが苗取出し口を通過するとマット状
苗からの反力により、バックラッシュの遊びの分だけ植
付アームが僅かに後退揺動して、植付ケース内のギヤ機
構のギヤ歯同士が衝突する現象が発生する。この衝突現
象は植付ケースの回転により連続的に発生するものなの
で、ギヤ機構の咬合部に疲労破壊の進展するおそれがあ
る。

本発明は、一対の植付アームを植付ケースに支持しギヤ
機構により植付アームの姿勢を決定するように構成した
田植機において、苗取出し時におけるギヤ機構での衝突
現象を防止する構造を、コンパクトにまとめることを目
的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は以上のような田植機において、次のよう
に構成することにある。

植付ミッションケースから横側方に突出し回転駆動され
る駆動軸に植付ケースを固定して、植付ケース内の回転
中心部位に第１ギヤを植付ミッションケースに対して固
定状態で配置し、植付ケースの両端に一対の植付アーム
を備え、この植付アームを支持する支持軸に第２ギヤを
固定し、 さらに第１ギヤと両第２ギヤとの間に第１ギヤと咬み合
う第３ギヤ、並びに第２ギヤと咬み合う第４ギヤの両ギ
ヤを同芯状に連結して配置すると共に、 植付アームを支持する支持軸において、第２ギヤの隣で
第３ギヤのギヤ歯に対向する部分にカム部材を固定し、 カム部材に作用することにより、植付アームが苗取出し
口を通過する直前に、植付アームを植付ケースの回転方
向とは逆方向に回転させるカムアームを備え、植付ケー
ス内においてカムアームを、カム部材及び第３ギヤのギ
ヤ歯に対向する部分に支持して、 複数段のギヤ咬み合いにより植付ケース回転中での両植
付アームの姿勢を決定して両植付アームが苗のせ台より
交互に苗を切り出し圃場に植付けて行くようにしてあ
る。

〔作用〕

（ｉ） 前述のような田植機においては例えば第３図及び第４図
に示すように、植付ケース（２）の回転に伴い植付ケー
ス（２）側の第４ギヤ（18）により植付アーム（３）側
の第２ギヤ（12）が駆動されて、植付アーム（３）の姿
勢が決定されるので、例えば第３図及び第４図に示す状
態で、植付アーム（３）が後方（紙面時計方向）にバッ
クラッシュ（Ｇ）の分だけ揺動可能な状態にある。この
状態で植付アーム（３）が苗取出し口を通過する際にマ
ット状苗から反力を受けると、植付アーム（３）が後方
に揺動して、第２ギヤ（12）のギヤ歯が第４ギヤ（18）
のギヤ歯に衝突する。

そこで、本発明のように構成すると例えば第１図及び第
２図に示すように、カム部材（21）及びカムアーム（2
2）によって、植付アーム（３）が苗取出し口を通過す
る直前に植付アーム（３）が植付ケース（２）の回転方
向とは逆方向に回転させられ、バックラッシュ（Ｇ）の
位置が逆転し植付アーム（３）がそれ以上後方に揺動で
きなくなる状態となる。これにより、第１図及び第２図
に示す状態で植付アーム（３）が苗取出し口を通過する
際にマット状苗より反力を受けても、ギヤ歯同志が衝突
するような現象は生じない。

（ii） 本発明のように第３及び第４ギヤ（17），（18）を同芯
状に連結して、植付ケース（２）内に配置すると、例え
ば第５図及び第１図に示すように、植付アーム（３）の
支持軸（10）における第２ギヤ（12）の隣で第３ギヤ
（17）のギヤ歯に対向する部分、植付ケース（２）内に
おいて第３ギヤ（17）のギヤ歯に対向する部分に空間が
生じる。従って、前述の空間にカム部材（21）及びカム
アーム（22）を無理なく収容することができる。

（iii） この場合、第３及び第４ギヤ（17），（18）を支持する
軸（第５図及び第１図中の（11）とは異なる位置にカム
アーム（22）が支持されるので、カムアーム（22）と第
３ギヤ（17）とが第５図の紙面上下方向において重なり
合うことがない。これにより、カム部材（21）及びカム
アーム（22）が、第３ギヤ（17）の幅（第１図の紙面上
下方向の幅）から第１図の紙面上側に大きく出るような
状態にはならない。

〔発明の効果〕

以上のように、一対の植付アームを植付ケースに支持し
ギヤ機構により植付アームの姿勢を決定するように構成
した田植機において、植付アームの苗取出し時の反力に
よりギヤ歯同志が衝突する現象を防止できるようにな
り、植付アームの姿勢を決定するギヤ機構の耐久性を向
上させることができた。

植付アームの姿勢を決定するギヤ機構を構成する際に生
ずる空間を有効に利用することによって、植付ケースの
形状を特に大きく変更する等の処置を施さなくても、バ
ックラッシュの遊びを消すカム部材及びカムアームを無
理なくコンパクトに取付けることができ、構造及びコス
ト低減の面で有利なものとなる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について図面に基づいて説明す
る。

第６図に示すように、植付ミッションケース（１）の後
部の横軸芯（P₁）周りに植付ケース（２）が回転駆動自
在に支持され、植付ケース（２）の両端に２組の植付ア
ーム（３）が備えられており、植付ケース（２）の回転
に伴い２組の植付アーム（３）が苗のせ台（４）の苗取
出し口（4a）より交互に苗を切り取り、圃場に植付けて
行くように苗植付装置が構成されている。植付ミッショ
ンケース（１）の下部に整地兼姿勢維持用のフロート
（５）が設けられ、苗植付装置がリンク機構（６）を介
して装輪式の走行機体（図外）に昇降自在に連結されて
いる。

次に、植付ケース（２）の構造について説明する。第５
図及び第６図に示すように、植付ミッションケース
（１）から左右に駆動軸（７）が突出して、植付ケース
（２）が駆動軸（７）に固定されている。植付ミッショ
ンケース（１）に固定された円筒状の固定軸（８）が駆
動軸（７）に外嵌され、植付ケース（２）内に突入して
おり、植付ケース（２）内で固定軸（８）に第１ギヤ
（９）が取付けられている。

植付ケース（２）の両端に植付アーム（３）が回動自在
に軸支されて、植付アーム（３）の円筒状の支持軸（1
0）に第２ギヤ（12）が固定されている。第１ギヤ
（９）と第２ギヤ（12）との間に、第３ギヤ（17）と第
４ギヤ（18）が互いに同芯状に連結されて中間軸（11）
に支持され、第３ギヤ（17）が第１ギヤ（９）に咬み合
い、第４ギヤ（18）が第２ギヤ（12）に咬み合ってい
る。第1,2,3,4ギャ（９），（12），（17），（18）が
非円形ギヤに形成されて、植付ケース（２）の回転中で
の植付アーム（３）の姿勢を決定するギヤ機構が構成さ
れている。

次に、植付アーム（３）の植付ケース（２）との取付部
付近の構造について説明する。第５図に示すように、支
持軸（10）は円筒状で植付ケース（２）にベアリングを
介して支持され、植付アーム（３）からのカム軸（13）
が支持軸（10）内を通って、リング部材（16）によりカ
ム軸（13）の植付ケース（２）に対する回転が固定状態
となっている。植付アーム（３）内においてカム軸（1
3）と苗押出し具（3a）との間でカム機構（19）が構成
されており、植付アーム（３）が苗取出し口（4a）を通
過するときには、苗押出し具（3a）が植付アーム（３）
内に退入して苗押出し具（3a）と植付爪（3b）との間で
苗を挾持し、植付アーム（３）が圃場内に突入したとき
には、苗押出し具（3a）が突出して苗を圃場内に押出す
ように構成されている。

植付アーム（３）はピン（14）及びキー（15）により支
軸軸（10）に対して固定されており、ピン（14）を抜き
取ることによって植付アーム（３）及びカム軸（13）
を、一体で植付ケース（２）から抜き取ることができ
る。

次に、植付アーム（３）において第1,2,3,4ギヤ
（９），（12），（17），（18）のバックラッシュ
（Ｇ）の遊びを消す構造について説明する。第３図及び
第４図に示すように、植付アーム（３）が圃場への苗の
植付けを終了し後側を回っている状態では、支持軸（1
0）の第２ギヤ（12）と第４ギヤ（18）との間にバック
ラッシュ（Ｇ）が生じている。これは植付ケース（２）
の回転により、固定の第１ギヤ（９）の周りを第３ギヤ
（17）が咬み合いながら回転し、第４ギヤ（18）により
第２ギヤ（12）が回転駆動されるからである。

第３図及び第５図に示すように、支持軸（10）において
第２ギヤ（12）の隣で第３ギヤ（17）のギヤ歯に対向す
る部分（第１ギヤ（12）のボス部）に、カム部材（21）
が固定されており、植付ケース（２）の横軸心（P₂）周
りにカムアーム（22）がカム部材（21）及び第３ギヤ
（17）のギヤ歯に対向するように揺動自在に軸支され、
カムアーム（22）がスプリング（23）によりカム部材
（21）側に押し付けられるようにしている。以上のよう
にして、バックラッシュ消し用のカム機構（20）が構成
されており、カム機構（20）は２組の植付アーム（３）
の両方に対して備えられている。

以上の構造により第１図及び第２図に示すように、植付
アーム（３）が上方の苗取出し口（4a）の直前に来るま
で植付ケース（２）が回転すると、カムアーム（22）が
カム部材（21）の角部（21a）に乗り上げるような状態
となる。

このような状態になると、スプリング（23）の付勢力に
よってカム部材（21）及び支持軸（10）、植付アーム
（３）等は植付ケース（２）の回転方向とは逆方向、つ
まり第１図において時計周りに回転させられ、第２図に
示すように植付アーム（３）側の第２ギヤ（12）のギヤ
歯が、第４ギヤ（18）のギヤ歯に後方から当たるように
なって、第２図に示すような位置にバックラッシュ
（Ｇ）が生ずる。これにより、第１図及び第２図に示す
状態で植付アーム（３）が苗取出し口（4a）を通過する
際に、マット状苗から反力を受けて植付アーム（３）が
時計周りに回転させられようとしても、各ギヤ歯同志が
衝突し合うような現象は生じない。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対称を便利にするた
めに符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の実施例を示し、第１図は植
付アームが苗取出し口を通過する直前における植付ケー
スの縦断側面図、第２図は第１図に示す状態での第２ギ
ヤと第４ギヤとの咬合状態を示す側面図、第３図は植付
アームが苗の植付けを終了し植付ミッションケースの後
側を回っている状態での植付ケースの縦断側面図、第４
図は第３図に示す状態での第２ギヤと第４ギヤとの咬合
状態を示す側面図、第５図は植付ケース及び植付アーム
の横断平面図、第６図は苗植付装置の全体側面図であ
る。 （１）……植付ミッションケース、（２）……植付ケー
ス、（３）……植付アーム、（４）……苗のせ台、
（７）……駆動軸、（９）……第１ギヤ、（10）……支
持軸、（12）……第２ギヤ、（17）……第３ギヤ、（1
8）……第４ギヤ、（21）……カム部材、（22）……カ
ムアーム、（P₁）……回転中心。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】植付ミッションケース（１）から横側方に
   突出し回転駆動される駆動軸（７）に植付ケース（２）
   を固定して、前記植付ケース（２）内の回転中心（P₁）
   部位に第１ギヤ（９）を前記植付ミッションケース
   （１）に対して固定状態で配置し、植付ケース（２）の
   両端に一対の植付アーム（３），（３）を備え、この植
   付アーム（３）を支持する支持軸（10）に第２ギヤ（1
   2）を固定し、 さらに前記第１ギヤ（９）と両第２ギヤ（12）との間に
   第１ギヤ（９）と咬み合う第３ギヤ（17）、並びに第２
   ギヤ（12）と咬み合う第４ギヤ（18）の両ギヤ（17），
   （18）を同芯状に連結して配置すると共に、 前記植付アーム（３）を支持する支持軸（10）におい
   て、前記第２ギヤ（12）の隣で前記第３ギヤ（17）のギ
   ヤ歯に対向する部分にカム部材（21）を固定し、 前記カム部材（21）に作用することにより、前記植付ア
   ーム（３）が苗取出し口（4a）を通過する直前に、植付
   アーム（３）を植付ケース（２）の回転方向とは逆方向
   に回転させるカムアーム（22）を備え、前記植付ケース
   （２）内において前記カムアーム（22）を、前記カム部
   材（21）及び第３ギヤ（17）のギヤ歯に対向する部分に
   支持して、 複数段のギヤ咬み合いにより植付ケース（２）回転中で
   の両植付アーム（３），（３）の姿勢を決定して両植付
   アーム（３），（３）が苗のせ台（４）より交互に苗を
   切り出し圃場に植付けて行くようにしてある田植機。