JPH04365408A - 立体軌跡苗植付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば田植機に用いら
れるような回転式の苗植付け装置に関し、特に苗取出し
・植付け機構の先端が立体閉ループ軌跡を画いて運動す
るようにした立体軌跡苗植付け装置に関するものである
。

【０００２】

【従来の技術】従来、苗載せ台に載置された苗を取り出
す苗取出し口と対向して、回転中心から所定長さ放射方
向に延びる伝動体を一方向に回転するように回転軸を介
して軸支し、この伝動体の先端部に回動軸を介して苗取
出し・植付け機構を取付け、該苗取出し・植付け機構に
より、苗取出し口から苗を一株ずつ取り出して圃場に植
え付けるようにした苗植付け機として、例えば、本願出
願人の出願に係る特公平２−２４４８９号公報に記載の
ものが知られている。この先行技術のものは、伝動体の
回転軸と、苗取出し・植付け機構の回動軸とを平行に配
設して、苗取出し・植付け機構の先端が、平面軌跡を画
いて運動するようにしたものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記先行技術のものに
おいては、苗取出し・植付け機構の先端が画く運動軌跡
が、ほぼ垂直の平面内にあり、苗は、苗取出し口及び苗
取出し・植付け機構の左右間隔で定められた条間隔で、
前後にほぼ一定の間隔に植え付けられ、一般的には左右
の条間隔に対し前後の植付け間隔が狭くなっている。こ
のため、以下のような問題点があった。■　　苗取出し
・植付け機構の大きさに対して、これより大きな苗を植
え付けようとすると、植え付けた苗への苗取出し・植付
け機構（苗取出し・植付け爪）の干渉が起こり、正常に
植え付けることが出来なかった。■　　一つの苗取出し
口に対し苗取出し・植付け機構の苗取出し，植付け位置
は一つであり、植付け条の数だけ苗取出し口及び苗取出
し・植付け機構が必要であった。■　　苗の植付け方向
は、苗取出し・植付け機構先端の画く軌跡を含む平面内
にほぼ限定されているため、機体の進行方向に対し横方
向に植え付けることは困難であった。■　　植え付けら
れた苗は、その間隔が進行左右方向に広く、前後方向に
狭いもので、栽植様式が限定され、例えば、生育を均一
にした密植等が不可能であった。本発明は、上記の問題
点を解決することを目的になされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明の立体軌跡苗植付け装置は、■　　苗載せ台
に載置された苗を取り出す苗取出し口と対向して、回転
中心から所定長さ放射方向に延びる伝動体を一方向に回
転するように回転軸を介して軸支し、この伝動体の先端
部に回動軸を介して苗取出し・植付け機構を取付け、該
苗取出し・植付け機構により、苗取出し口から苗を一株
ずつ取り出して圃場に植え付けるようにした苗植付け機
において、上記伝動体の回転軸と、苗取出し・植付け機
構の回動軸とを非平行に配設して、苗取出し・植付け機
構の先端が、機体の進行方向に対して横方向の膨らみを
持った立体閉ループ軌跡を画いて運動するように構成し
たこと、■　　上記伝動体内に、円錐状またはほぼ円錐
状のピッチ曲面を持つ歯車と、不等速な回転伝達を行う
非円形歯車または偏心歯車とを設けて回転軸側から回動
軸側に動力伝達するようにしたこと、をそれぞれ特徴と
する。

【０００５】

【作用】上記の構成によって本発明の立体軌跡苗植付け
装置は、次のような作用を行う。■　　苗取出し・植付
け機構の回動軸と伝動体の回転軸とを平行でなく配設し
、伝動体の回転軸と平行でない回動軸の回りを苗取出し
・植付け機構が伝動体の回転と同じ周期で搖動するので
、苗取出し・植付け機構の先端部は、機体の進行方向に
対し横方向の膨らみを持った立体閉ループ軌跡を画いて
、苗取出し口から苗を取り出して圃場に植え付ける。従
って、苗植付け位置を苗取出し口に対して機体進行方向
に関し横方向にずらすことが出来、苗取出し・植付け機
構の回動軸と伝動体の回転軸のなす角度の異なったもの
を組として伝動体に取り付ければ、一つの苗取出し口か
ら取り出した苗を、交互に２条に植え付けることが可能
となる。■　　伝動体内に、円錐状またはほぼ円錐状の
ピッチ曲面を持つ歯車と、不等速な回転伝達を行う非円
形歯車または偏心歯車とを設けて回転軸側から回動軸側
に動力伝達するようにしたので、一つの伝動体に、伝動
体の回転軸と平行でない回動軸を介して苗取出し・植付
け機構を容易に取り付けることが出来る。また、苗取出
し・植付け機構の回動軸と伝動体の回転軸のなす角度の
異なったものを組として伝動体に取り付けることが出来
る。 ■　　苗を植付けた後、植え付けられた苗に対する苗取
出し・植付け機構が逃げる向きを、機体の進行方向に対
し横方向にすれば、植え付けられた苗に苗取出し・植付
け機構が干渉することがなく、苗取出し・植付け機構の
大きさに比べて大きな苗を植え付けることが出来る。■
　　苗載せ台を含む苗植付け部全体を、機体の進行方向
に対し横向きに配置，構成することが可能となり、機体
の幅、ローリング等の点で有利に出来る。■　　苗の植
付けを、例えば千鳥状に植え付けて、その生育を均一に
、植付け密度を増すことが出来る。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面に基づ
いて具体的に説明する。図２において、符号１は乗用車
体で、この乗用車体１は、左右一対の前輪２及び後輪３
を装備し、これら前・後輪２，３をそれぞれ駆動して走
行するようになっており、操縦席４の前側にステアリン
グハンドル５を設けている。この乗用車体１の後部には
、図示しない油圧シリンダの伸縮作動によって上下に回
動する昇降リンク６を介して、苗植付け部７が昇降可能
に装着され、乗用型田植機を構成している。苗植付け部
７は、乗用車体１から動力伝達を受けて作動するもので
、伝動ケースを兼ねる本体８の下側に、本体８に対しリ
ンク機構により上下動可能に支持されたフロート９を設
けている。

【０００７】また、本体８の上側には、図１、図３及び
図４に示すように、苗Ｍを載置し、左右方向に所定のス
トロークで往復移動するように、前傾姿勢に支持された
苗載せ台１０と、この苗載せ台１０の傾斜下端部と対応
して、本体８側に固定された苗支持板１１に開口した苗
取出し口１２と、該苗取出し口１２と対向して回転軸１
４により一方向（図１の矢印方向）に回転するように軸
支され、その回転中心から、所定長さ放射方向両側に延
びる伝動体１３と、この伝動体１３の両先端部に、回転
軸１４と非平行に配設された回動軸１５，１６を介して
支持された苗取出し・植付け機構１７，１８とが設けら
れている。そして、伝動体１３が回転軸１４を中心に回
転することにより、苗取出し・植付け機構１７，１８の
先端が、機体の進行方向に対して横方向の膨らみを持っ
た立体閉ループ軌跡Ａ，Ｂを画いて運動し、苗取出し口
１２から苗Ｍを一株ずつ取り出して圃場Ｆに植え付ける
ようにしてある。

【０００８】上記伝動体１３の回転軸１４は、本体８に
固定フランジ１９を介して固定されて水平方向に突出し
た外筒２０内に挿通されて、その先端部２０ａを外筒２
０から突出させ、この先端部２０ａに伝動体１３の外側
部１３ａが固定ネジ２１により固定され、伝動体１３の
内側部１３ｂは、外筒２０の外周部にベアリング２２を
介して回転自在に軸支されている。そして、回転軸１４
が回転すると、伝動体１３も共に回転する。外筒２０の
先端部外周には、伝動体１３内に収容された非円形歯車
または偏心歯車からなる太陽歯車２３が固設されている
。伝動体１３内には、太陽歯車２３と噛み合う非円形歯
車または偏心歯車からなる中間歯車２４が中間軸２５に
固設されており、この中間軸２５に固設された円錐状ま
たはほぼ円錐状のピッチ曲面を持つ歯車（傘歯車あるい
は円錐歯車）からなる中間歯車２６を共に回転させる。

【０００９】上記伝動体１３は、中間歯車２６の噛み合
い方向外側に向けそれぞれ屈曲して屈曲部１３ｃを形成
しており、この屈曲部１３ｃ内に、中間歯車２６と噛み
合う円錐状またはほぼ円錐状のピッチ曲面を持つ遊星歯
車２７を固着した回動軸１５，１６がそれぞれ軸支され
、先端側を屈曲部１３ｃ外に突出させて、それぞれの先
端側に、屈曲部１３ｃに固定した外筒１５ａ，１６ａと
共に、苗取出し・植付け機構１７，１８を回動（搖動）
するように取付けている。苗取出し・植付け機構１７，
１８は、従来周知のものと同様に、苗取出し・植付け爪
１７ａ，１８ａ及び苗植込みフォーク１７ｂ，１８ｂを
具備し、その内部に、外筒１５ａ，１６ａに固定したカ
ム２８と、カム２８と接して回動されるようにピン２９
ａにより枢支され、バネにより軸方向に付勢されたカム
フォロワー２９とを設け、カムフォロワー２９の先端を
苗植込みフォーク１７ｂ，１８ｂの基端部に連繋させて
いる。また、苗取出し・植付け爪１７ａ，１８ａは、固
定ネジ３０により外側に固定されている。

【００１０】このような構成の乗用型田植機においては
、図２に示すように、乗用車体１の後部に昇降リンク６
を介して苗植付け部７を昇降可能に装着して、水田圃場
に導入し、乗用車体１から苗植付け部７に動力伝達して
、フロート９を田面に接した状態で乗用車体１を走行さ
せ、苗植付け作業を行う。このとき立体軌跡苗植付け装
置では、回転軸１４が等速回転することにより伝動体１
３が図１の矢印方向に回転する。これに伴って、伝動体
１３内で不等速に変速されて苗取出し・植付け機構１７
，１８は回動軸１５，１６を中心に回転・搖動して、苗
取出し・植付け爪１７ａ，１８ａの先端は軌跡Ａ，Ｂを
画いて運動し、苗載せ台１０に載置された苗Ｍを同じ苗
取出し口１２から苗取出し・植付け爪１７ａ，１８ａに
より一株ずつ取り出して圃場Ｆに植え付ける。苗Ｍを圃
場Ｆに植え付けるときは、苗植込みフォーク１７ｂ，１
８ｂにより苗Ｍが押出されて、圃場Ｆに押し込まれる。

【００１１】図１は苗取出し・植付け装置の側面図であ
り、苗取出し・植付け機構１８の姿勢が紙面と垂直方向
に関し傾斜しており、また、回転軸１４が紙面に対し直
交し、水平であるのに対し、回動軸１５，１６は何れも
回転軸１４と非平行で、傾斜しており、その結果、図４
に示すように、苗取出し・植付け爪１７ａ，１８ａの先
端が、機体の進行方向に対して横方向の膨らみを持った
立体閉ループ軌跡Ａ，Ｂを画いて運動し、苗取出し口１
２から苗Ｍを一株ずつ取り出して圃場Ｆの左右２カ所に
分かれて植え付けるのである。さらに、苗取出し・植付
け機構１７，１８は、上記実施例ではその寸法がわずか
に異なっており、側面視における運動軌跡がＡ，Ｂのよ
うにずれている。しかし、この実施例に限らず、側面視
の運動軌跡が同じになるように構成してもよいものであ
る。

【００１２】上記のように回転軸１４が等速回転して伝
動体１３を回転し、苗取出し・植付け機構１７，１８を
搖動させる伝動作用について、図３により詳しく説明す
る。回転軸１４により伝動体１３が等速回転すると、固
定フランジ１９に固定された外筒２０に固設されている
太陽歯車２３と噛み合っている中間歯車２４が不等速に
回転し、これと同軸の中間歯車２６が不等速回転する。 中間歯車２６の回転によりこれと噛み合っている遊星歯
車２７が不等速に回転し、回動軸１５，１６を不等速に
回動させて苗取出し・植付け機構１７，１８を搖動させ
る。苗取出し・植付け機構１７，１８が搖動すると、外
筒１５ａ，１６ａに固定されているカム２８に対し、カ
ムフォロワー２９が当接、または当接解除されて、ピン
２９ａを中心に回動して苗植込みフォーク１７ｂ，１８
ｂを、図１に示すように、苗Ｍを取出し圃場Ｆまで移動
させる後退状態と、苗Ｍを圃場Ｆに植え付けるときに押
出す前進状態とに往復運動させる。そして、苗取出し・
植付け爪１７ａ，１８ａと共働して苗Ｍを苗取出し口１
２から取り出し、圃場Ｆに植え付ける。

【００１３】ここで、回動軸１５，１６は回転軸１４と
平行でなく、苗取出し・植付け機構１７，１８の搖動は
、回転軸１４回りの伝動体１３の回転によって出来る平
面内では行われない。その結果、苗取出し・植付け機構
１７，１８の搖動と、伝動体１３の回転との合成である
苗取出し・植付け爪１７ａ，１８ａの先端の運動は立体
的になり、機体の進行方向に対し横方向の膨らみを持っ
た立体閉ループ軌跡Ａ，Ｂを画いて運動することになる
。そこで、同じ回転軸１４の回りを回転する苗取出し・
植付け機構１７，１８でありながら、図４に示すように
、一つの苗取出し口１２に対して回転軸１４と平行な方
向に、異なった２つの位置に苗Ｍを植え付ける苗取出し
・植付け機構１７，１８の組合せが可能となっている。 上記実施例では、苗取出し・植付け機構１７が機体内側
に、苗取出し・植付け機構１８が機体外側にそれぞれ苗
Ｍを植え付けるようにしている。

【００１４】そして、苗取出し・植付け機構１７，１８
により植え付けられた苗Ｍは、図５の（ａ）に示すよう
に千鳥植えが可能であり、苗Ｍの植付け間隔Ｓは等間隔
になっている。これに対し、図５（ｂ）に示すように、
従来の田植機により、本願発明の苗取出し・植付け機構
１７，１８により植え付けられた苗Ｍと同じ栽植密度で
植え付けた苗ｍは、その縦方向の植付け間隔ｓが、本願
発明による植付け間隔Ｓより狭く，Ｓ＞ｓとなっている
。従って、本願発明により植付けられた苗Ｍは、生育段
階で競合が生じ難く、安定した生育により増収が期待で
きる。図６に示すように、本願発明の苗取出し・植付け
装置は、伝動体の回転軸と、苗取出し・植付け機構の回
動軸とを平行に配設して、苗取出し・植付け機構の先端
が、機体の進行方向に対して平面軌跡Ｃを画いて運動す
る従来の苗取出し・植付け機構と組み合わせて苗Ｍ，ｍ
を植え付けるようにしても良いものである。

【００１５】さらに、本願発明の苗取出し・植付け装置
は、図７に示すように、上記実施例の遊星歯車２７に代
えて、非平行の回転軸１４と回動軸１５（１６）との間
に、不等速な回転伝達を行う遊星歯車２７ａを設けて、
図３における中間歯車２６を省略し、伝動体１３の厚さ
を薄くしたものである。このような不等速遊星歯車２７
ａは、円錐歯車の回動軸１５（１６）をピッチ円錐の頂
点を原点として所定角度傾けることにより、あるいは、
例えば噛み合い相手となる中間歯車２４と同じ形状の歯
切りカッターを用いて作成することが出来る。このよう
に、歯車の作成にはやや難があるものの、伝動体１３の
厚さを薄く、また、伝動系路を簡単に出来て、高速回転
に適した苗取出し・植付け装置を構成することが出来る
。

【００１６】

【発明の効果】以上説明したように本発明の立体軌跡苗
植付け装置によれば、以下の効果を奏する。■　　苗取
出し・植付け機構の回動軸と伝動体の回転軸とを平行で
なく配設し、伝動体の回転軸と平行でない回動軸の回り
を苗取出し・植付け機構が伝動体の回転と同じ周期で搖
動するので、苗取出し・植付け機構の先端部は、機体の
進行方向に対し横方向の膨らみを持った立体閉ループ軌
跡を画いて、苗取出し口から苗を取り出して圃場に植え
付けることが出来る。従って、苗植付け位置を、苗取出
し口に対して機体進行方向に関し横方向にずらすことが
出来、苗取出し・植付け機構の回動軸と伝動体の回転軸
のなす角度の異なったものを組として伝動体に取り付け
ることにより、一つの苗取出し口から取り出した苗を、
交互に２条に植え付けることが可能になる。■　　伝動
体内に、円錐状またはほぼ円錐状のピッチ曲面を持つ歯
車と、不等速な回転伝達を行う非円形歯車または偏心歯
車とを設けて回転軸側から回動軸側に動力伝達するよう
にしたので、一つの伝動体に、伝動体の回転軸と平行で
ない回動軸を介して苗取出し・植付け機構を容易に取り
付けることが出来る。また、苗取出し・植付け機構の回
動軸と伝動体の回転軸のなす角度の異なったものを組と
して伝動体に取り付けることが出来る。■　　苗を植付
けた後、植え付けられた苗に対する苗取出し・植付け機
構が逃げる向きを、機体の進行方向に対し横方向にすれ
ば、植え付けられた苗に苗取出し・植付け機構が干渉す
ることがなく、苗取出し・植付け機構の大きさに比べて
大きな苗を植え付けることが出来る。■　　苗載せ台を
含む苗植付け部全体を、機体の進行方向に対し横向きに
配置，構成することが可能となり、機体の幅を狭く出来
、また、機体のローリング、振動等を少なく出来る。■
　　苗の植付けを、例えば千鳥状に植え付けて、その生
育を均一にし、また、苗の植付け密度を増大することが
出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による立体軌跡苗植付け装置の側面図で
ある。

【図２】本発明による立体軌跡苗植付け装置を具備した
苗植付け部を乗用車体に装着した乗用型田植機全体の側
面図である。

【図３】立体軌跡苗植付け装置の断面図である。

【図４】立体軌跡苗植付け装置による苗植付け状態の背
面図である。

【図５】（ａ）は本発明の立体軌跡苗植付け装置による
苗植付け状態の斜視図、（ｂ）は従来の田植機により同
じ栽植密度で苗を植付けた状態の斜視図である。

【図６】本発明の立体軌跡苗植付け機構と従来の苗取出
し・植付け機構とを組み合わせて植付けた状態の背面図
である。

【図７】本発明による立体軌跡苗植付け装置の他の実施
例の断面図である。

【符号の説明】

１　　乗用車体 ２　　前輪 ３　　後輪 ４　　操縦席 ５　　ステアリングハンドル ６　　昇降リンク ７　　苗植付け部 ８　　苗植付け部の本体 ９　　フロート １０　　苗載せ台 １１　　苗支持板 １２　　苗取出し口 １３　　伝動体 １４　　回転軸 １５，１６　　回動軸 １７，１８　　苗取出し・植付け機構　　１７ａ，１８
ａ　　苗取出し・植付け爪 １７ｂ，１８ｂ　　苗植込みフォーク １９　　固定フランジ ２０　　外筒 ２１，３０　　固定ネジ ２２　　ベアリング ２３　　太陽歯車 ２４，２６　　中間歯車 ２５　　中間軸 ２７　　遊星歯車 ２８　　カム ２９　　カムフォロワー Ａ，Ｂ，Ｃ　　苗取出し・植付け機構（爪）の先端軌跡
Ｆ　　圃場 Ｍ，ｍ　　苗 Ｓ，ｓ　　苗の植付け間隔

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　苗載せ台に載置された苗を取り出す苗
   取出し口と対向して、回転中心から所定長さ放射方向に
   延びる伝動体を一方向に回転するように回転軸を介して
   軸支し、この伝動体の先端部に回動軸を介して苗取出し
   ・植付け機構を取付け、該苗取出し・植付け機構により
   、苗取出し口から苗を一株ずつ取り出して圃場に植え付
   けるようにした苗植付け機において、上記伝動体の回転
   軸と、苗取出し・植付け機構の回動軸とを非平行に配設
   して、苗取出し・植付け機構の先端が、機体の進行方向
   に対して横方向の膨らみを持った立体閉ループ軌跡を画
   いて運動するように構成したことを特徴とする立体軌跡
   苗植付け装置。
2. 【請求項２】　　上記伝動体内に、円錐状またはほぼ円
   錐状のピッチ曲面を持つ歯車と、不等速な回転伝達を行
   う非円形歯車または偏心歯車とを設けて回転軸側から回
   動軸側に動力伝達するようにしたことを特徴とする請求
   項１記載の立体軌跡苗植付け装置。