JPH07110170B2 - 歩行型の水田用農作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、歩行型の田植機や湛水播種機等の水田用農
作業機に関するものである。

従来技術 従来、歩行型の田植機では、前後方向に伸びるフレーム
の下部に整地フロートを後部を操作レバーで昇降できる
横軸に枢着して、この整地フロートの枢支部を上下調節
することにより植付深さや播種深さを調節できるものは
公知であったが、この従来構造のものは、前記枢支部を
最上部にまで調節しても、フロートとフレームとが当接
せずに上下方向の空間が残る構造になっていた。

発明が解決しようとする問題点 従来型のものは、前述の通り、フロートの後部回動支点
を最上部まで上昇ならしめても、尚フレームとフロート
との間に空隙が残る構成であったから、運搬時や格納時
にフロトとフレームとの間にフロートで機体荷重が受け
られるように特別な機体受け部材をはさみ込むことが必
要となり、これを怠ると枢支部の横軸を取付けたレバー
や横軸自体が変形してフロートの上下調節ができなくな
る欠点があった。

問題点を解決するための手段 上記の問題点を解消するために、この発明は、つぎの技
術手段を講じた。

即ち、この発明は、前側にエンジン１と左右両側に配設
した走行車輪4,4を適宜装着して駆動する走行伝動ケー
ス２とを有し、その走行伝動ケース２側から後方へ向け
て伸び、その中途部から上方後方に向けて屈曲するフレ
ーム11を左右中央部分に構成し、このフレーム11の後端
部側に左右に分かれたハンドル12を取り付け、前記フレ
ーム11の中途部に農作業機13を装着すると共に、このフ
レーム11の下部側に水田表土面を滑走する整地フロート
20の後部側上部を操作レバー21で昇降調節する横軸24の
周りに回動するよう装着し、該横軸24を操作レバー21で
上昇するとき前記フレーム11が前記フロート20の上面に
形成する縦方向の溝20a内に嵌合して機体荷重がフロー
ト20で支持されるように構成してなる歩行型の水田用農
作業機とした。

発明の作用及び効果 この発明によると、フレーム11が整地フロート20の上面
近くにありながら、フロート20の前側のスイングをフレ
ーム11で阻害しないで十分な上下動をさせることでき、
運搬時や格納時にあっては、整地フロート20の後部を最
上部へ操作レバー21で持上げると、フレーム11がフロー
ト20の溝内へ勘合して機体荷重が整地フロート20で支持
されるから、操作レバー21変化したり、横軸24が曲げら
れることがなく、運搬や格納を確実にできる。

実施例 １はエンジンである。２は走行伝動ケースで、前記エン
ジン１の側部に前端側が固着されて後方側が平面Ｌ字状
にできており、該エンジン１の後部下方側にミッション
の主体部が位置するように構成され、この伝動ケース２
の左右両側に駆動軸を包む覆筒を設けて該覆筒に基部が
回動自在なチエンケース3,3を取り付け、これに走行車
輪4,4を伝動可能に装着ならしめている。そして、この
伝動ケース２の上側に油圧切換バルブ５と第１油圧シリ
ンダ６とからなる油圧ユニットＡを取り付け、この油圧
シリンダ６のピストン6aと左右のチエンケース3,3とを
横杆7,ロッド8a,8b,アーム9,9を介して連動し、左右の
車輪4,4が油圧装置で昇降作動されるように構成してい
る。また、この左側のロッド8aには、これを伸縮する第
２油圧シリンダ10が介装されていて、前記油圧切換バル
ブ５のローリングバルブ5aの切換えで作動され、前述の
第１油圧シリンダ６は後述の整地フロートで切換られる
ピッチングバルブ5bに連動されている。前記横杆７はそ
の左右中央部を第１油圧シリンダ６のピストン6aにばね
を介して弾発摺動可能に取り付けられている。

11はフレームで、断面が四角の筒体からなり、基部が前
記走行伝動ケース２に固着されており、所定距離だけ後
方に伸びてその後に後方上方へ振り上げられた構造にで
きていて、前後の中間部で屈曲されている。そして、こ
の後端部に、左右に分かれたハンドル12が取付けられて
いる。

13は作業機の一例である田植機で、基部側を前記フレー
ム11に跨らせて固着し上方へ突出する植付伝動ケース14
の左右両側に植付具15をクランクと揺動杆とで取り付
け、この植付具15の後方側に前記フレーム11に横移動自
在に取付けられた苗載台16を植付伝動ケース14内の左右
往復移動機構に連接の移動棒に連結具17で連動されてい
る。尚、この苗載台16の前端側にあって載置する苗の前
端面を受けると共に苗分割口を形成する苗受枠18は、前
記フレーム11に回動可能に枢着したレバー19に連動され
て前後方向に移動調節でき、苗分割量が調節できるよう
に構成されている。

20は整地フロートで、前記フレーム11の下部側にあっ
て、内部が中央状に合成樹脂で成型されており、この左
右中央部には前後方向に溝20aが形成されており、前記
フレーム11が嵌入できる形態になっている。

21はフロート上下操作レバーで、フレーム11にブラケッ
トを介して回動自在に取り付けられ、この後方中途部を
フレーム11に固着のレバーガイドパネル22の係合凹部を
形成したガイド溝22aに挿通させ、前端には前記フロー
ト20に固着のブラケット23を横軸24で枢着している。そ
して、この操作レバー21でフロート20を最上部に振り上
げてパネル22の係合凹部に係合設定するとき、フロート
20の上面に設けた溝20にフレーム11の下部が嵌合して両
者が圧接するように構成している。

25は連動ロッドで、フロート20の前部と前記ピッチング
バルブ5bとを連動し、このフロート20の前側が機体側に
一定範囲以上に接近するとき第１油圧シリンダ装置のピ
ストン6aが突出して車輪4,4を下降させ、逆に、一定範
囲以上に離間するときピストン6aを引っ込めて車輪4,4
を上昇するようになっている。また、ローリングバルブ
5aは、振り子26で切換えられるようになっており、油圧
ユニットＡの機枠に固着の突起体27に前後方向の軸の回
りに回動自在のアーム28の下部に錘29を取り付け、この
アーム28の中途部とバルブ5aとを連結し、機体が左右側
に一定以上傾むくとバルブ5aが切換えられて第２油圧シ
リンダ装置を作動させ、左側の車輪４を昇降作動させて
機体が左右水平状態側にもどるように構成されている。

そして、この錘29には下方に向う指針30が設けられ、一
方走行伝動ケース２側にこの指針30の向う方向を指標す
るマーク31が形成されている。そして、この錘29の向う
方向がマーク31の一定位置を指すときにバルブ5aが実質
的に切り替わるように調節することができるようになっ
ている。即ち、アーム28とバルブ5aとの連動部の調節機
構Ｂをこの指針30とマーク31とで正確に調節できるよう
に構成ならしめている。

調節機構Ｂは、バルブ切換棒35の左右に設けたボルト36
a,36bの間に前記アーム28を介在させ、アーム28とボル
ト36a,36bが接当する位置を調節できるようになってい
る。

尚、指針30とマーク31との取り付けを逆転して錘側にマ
ーク31を、ケース２側に指針30を設けてもよく、要は、
振り子26がどれほど機体に対して傾むいたかを目視でき
るものであればよい。

上記の作用を詳述すると、田植作業中にあっては、耕盤
が水田の表土面から深くなると左右の車輪4,4が沈むた
めに、整地フロート20の前側が押し上げられてロッド25
でピッチングバルブ5bが切換えられてピストン6aが突出
し、チエンケース3,3の後端が下方へ回動されて車輪4,4
が下降し機体を上昇させる。逆に、浅くなると機体が浮
上するからフロート20が吊り下がりバルブ5bが逆に切換
えられてピストン6aが引っ込み機体が下降する。

また、機体が左右に傾むくと、振り子26は常に垂直に下
がっているから、アーム28の左右ボルト36a,36bの一方
でローリングバルブ5aがバルブ切換棒35を介して切換え
られ、第２油圧シリンダ10のピストンが出入りしてロッ
ド8aの長さを実質的に調節し、機体が左右側に水平状に
なるよう制御される。このようにして、機体の高さ及び
傾きが自動制御されながら推進され、田植作業が行なわ
れる。

即ち、左右に往復横移動する苗載台16中の苗が植付具15
によって分割されて下部の整地フロート20で整地された
部分に植付けられる。

尚、この植付け作業中において、整地フロート20の上面
にフレーム11が嵌合する溝20aが形成されているから、
植付け深さを操作レバー21で一番深い状態となるようフ
ロート20を上動させて設定しても、尚、フロート20の上
下動を不測に制限することなく、泥押しが起らないで推
進でき、機体の重心を大きく下げ得て安定作業ができ
る。

そして、トラック輸送時や格納時等では、操作レバー21
を作業状態時の植付け深さが一番深くなる調節係止位置
（イ）を越えて更に整地フロート20を上動させ、輸送係
止位置（ロ）にレバー21を係止すると、整地フロート20
の溝20a内にフレーム11が嵌入して機体荷重がこのフロ
ート20で支持される形態になり、レバー21や枢支部の横
軸24に機体荷重が全てかかることが起らず、フロート20
で機体荷重が支えられる。したがって、従来のように輸
送時や格納時にフロートとフレームとの間にクッション
支持部材を介装すると謂うような面倒な手間を掛けない
ですむ。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は要
部の背断面図、第２図は要部の平面図、第３図は整地フ
ロートの側面図、第４図は整地フロートの平面図、第５
図は田植機の全体を示す側面図、第６図はその平面図、
第７図は油圧ユニットの背面図、第８図はその側面図を
示す。 図中の記号 １はエンジン、２は走行伝動ケース、４は走行車輪、11
はフレーム、12はハンドル、13は作業機、20は整地フロ
ート、20aは溝、21は操作レバー、24は横軸である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 塩崎 孝秀 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 審査官 星野 浩一

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】前側にエンジン１と左右両側に配設した走
   行車輪4,4を適宜装着して駆動する走行伝動ケース２と
   を有し、この走行伝動ケース２側から後方へ向けて伸
   び、その中途部から上方後方に向けて屈曲するフレーム
   11を左右中央部分に構成し、このフレーム11の後端部側
   に左右に分かれたハンドル12を取り付け、前記フレーム
   11の中途部に農作業機13を装着すると共に、このフレー
   ム11の下部側に水田表土面を滑走する整地フロート20の
   後部側上部を操作レバー21で昇降調節する横軸24の周り
   に回動するよう装着し、該横軸24を操作レバー21で上昇
   するとき前記フレーム11が前記フロート20の上面に形成
   する縦方行の溝20a内に嵌合して機体荷重がフロート20
   で支持されるように構成してなる歩行型の水田用農作業
   機。