JPH0711220B2 - 安全機構を備えた自動ドア開閉装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、広義には安全機構を備えた自動ドア開閉装置
に関する。本発明においてドアとは、一般の自動開閉す
るドア、すなわちエレベータのドア、店舗の自動ドア、
ガールウイングタイプの自動車ドア等を表すが、ここで
は特にドアの一部、すなわち自動車ドアの自動開閉する
窓ガラスも含むものとする。

従って本発明は、特に自動車における乗降性を改善する
ため、ドアの開閉に同期して窓を自動的に開閉する際
に、特に閉じる際に、異物を挟み込むと安全機構が動作
する自動窓開閉装置に関する。本発明では、開閉の対象
としてドアと窓は均等物として取り扱うものとする。

従来の技術 自動車において窓を閉じる際に異物を挟み込んだ場合
に、窓が自動的に開くようにした動力式窓開閉装置は公
知である。例えば特公昭50−11647号公報に記載された
車両用窓ガラスの制御装置によれば、窓ガラスが閉じた
際にこの窓ガラスの縁が接触するはずのパッキンに並べ
て、押圧スイッチが設けられており、このスイッチが押
された場合に、異物を挟んだものと判断される。

一方特公昭55−1436号公報に記載された動力式窓ガラス
昇降方法によれば、タイマを設け、窓ガラスの上昇する
期間がタイマに設定された時間よりも長い時に、異物を
挟んだものと判断される。

発明が解決しようとする問題点 本発明は初めに述べたような自動窓開閉装置を前提とし
ており、それ故に本発明による装置は、特にフレームを
持たない窓、いわゆるサッシレスウインドウを備えた自
動車に適するものである。このような自動車では、特公
昭50−11647号公報に記載された車両用窓ガラスの制御
装置のような押圧スイッチを設ける場所がないか、また
は適当な場所があったとしてもこのようなスイッチの設
置が極めて困難である。さらにこの公知の装置では、余
分な部品を必要とするので、構成が複雑になる。しかも
この部品は、いわば機構部品なので、既存の自動車に後
から取り付けようとすると、自動車本体の機構上の変更
が必要であり、既存の自動車への取り付けは、事実上不
可能である。

一方特公昭55−1436号公報に記載された動力式窓ガラス
昇降方法では、挟み込みの判断は、タイマに設定された
時間の後に初めて行われるので、この方法は、根本的に
乗員の保護には役に立たない。なぜなら例えば人体が挟
まれた場合、前記の設定時間の間は挟まれたままがまん
していなければならず、その間に人体に重大な損傷が生
じないことは保証されていないからである。

本発明の目的は、簡単に構成でき確実に動作し、すなわ
ち挟み込みによる人体等の損傷を確実に予防できる初め
に述べたような安全機構を備えた自動ドア開閉装置を提
供することにある。

さらに本発明による装置は動力式ドア開閉装置または動
力式窓開閉装置を備えた既存の自動車にも容易に組込む
ことができるようにする。

問題点を解決するための手段 本発明によれば、この目的は次のようにして達成され
る。すなわちドア開閉指令スイッチに接続されたタイマ
が設けられており、ドア駆動装置が、一方においてこの
タイマと自動遮断装置とドア開閉指令スイッチからなる
ドア開き電流回路を介して電源に接続されており、他方
において自動遮断装置とドア開閉指令スイッチからなる
ドア閉じ電流回路を介して電源に接続されており、ドア
閉じ電流回路のドア駆動装置側とタイマに接続された時
間比較器、およびこの時間比較器に接続された緊急スイ
ッチ回路が設けられており、この緊急スイッチ回路は、
ドア開閉指令スイッチの操作部材に接続されており、か
つ時間比較器の出力でドア開閉指令スイッチを一時的に
開き側に切り換え、それによりドアを閉じる際の電流供
給期間がタイマの設定時間よりも短い場合、一時的にド
アを開くようになっている。

作用 本発明による自動ドア開閉装置では、自動遮断装置、す
なわちモータが外力により停止させられた場合、例えば
過大電流の検出によりこのモータへの電流供給を遮断す
る装置が使われている。この自動遮断装置により、ドア
が完全に閉じた場合または完全に開いた場合にドアの動
作が終了するようになっている。

本発明は、一定量ドアを開くために要する時間と、同じ
量だけ閉じるために要する時間とは実質的に等しいとい
う考えを前提にしている。ドアを閉じる際にいくらか余
計に時間を要することはあっても、閉じるための時間の
ほうが短いことはほとんどない。そのためドアを開く時
間よりも短い時間内にドア駆動装置に供給される電圧が
自動遮断装置により遮断された場合、異物を挟んだもの
との判断が成り立つ。

本発明による自動ドア開閉装置を前記のような自動窓開
閉装置に利用した場合、開閉装置は、ドアロックを解除
した時にまたはドアを開けた時に操作される窓開閉指令
スイッチによって起動され、タイマにより決められた一
定の時間だけモータを駆動して窓を開く。またドアロッ
クを行った時にまたはドアを閉じた時に逆向きに操作さ
れるこの窓開閉指令スイッチによって起動され、正常動
作の場合には、この時間またはそれより長い時間をかけ
て窓を閉じる。

時間比較器は、窓を閉じる際にも起動されるタイマの電
圧と窓閉じ駆動電圧とを比較し、この駆動電圧がタイマ
の電圧よりも早く０に低下した場合には、異物を挟んだ
ものと判断する。この時時間比較器は緊急スイッチ回路
を動作させ、再び窓を開く。

実施例 本発明の実施例を以下図面により説明する。ここでは本
発明による装置は自動窓開閉装置として使われている。

窓開閉モータの駆動ユニット１は、一方において自動遮
断装置２、窓開閉リレー４の常開接点および時限窓開き
リレー５の常開接点を介して電源Vccに接続されてお
り、かつ他方において自動遮断装置２および窓開閉リレ
ー４の常閉接点を介して電源Vccに接続されている。

窓開閉リレー４のコイルの一方の端子は電源Vccに、他
方の端子はダイオードD1とドアスイッチ３を介してアー
スに接続されている。時限窓開きリレー５のコイルの一
方の端子は同様に電源Vccに接続されており、他方の端
子はトランジスタT1のスイッチ区間を介してアースに接
続されている。このトランジスタT1の制御端子は、EXOR
ゲートと付属のCR回路からなるタイマ６の出力端子に接
続されており、このタイマ６のトリガ入力端子はダイオ
ードD2を介してドアスイッチ３に接続されている。

本実施例ではこのドアスイッチ３は、ドアを開いた際に
閉じられるので、この時このスイッチ３を介してリレー
４は付勢される。この時同時にリレー４の付勢信号およ
び復旧信号は、図示されていない信号処理回路を介して
自動遮断装置２のリセット入力端子に供給され、従って
自動遮断装置２は、ドアの開閉の度にリセットされ、次
に遮断を行うまで給電可能状態になっている。

従ってドアを閉じた場合、それぞれのスイッチおよび接
点はちょうど図示した状態にあり、この時モータ駆動ユ
ニット１は、自動遮断装置２およびリレー４の常閉接点
を介して給電され、窓を閉じる。窓が完全に閉じられる
と、自動遮断装置２はモータ駆動ユニット１への給電を
停止する。

一方ドアを開くと、ドアスイッチ３は閉じられる。この
時リレー４は付勢され、付属の接点は常開側へ切り換わ
る。この時同時にダイオードD2を介してタイマ６がトリ
ガされ、トランジスタT1を導通させる。従ってリレー５
も付勢され、付属の接点が閉じられる。それによりモー
タ駆動ユニット１は、自動遮断装置２、リレー４の常開
接点およびリレー５の常開接点を介して給電され、窓を
開く。タイマ６に設定した時間が経過すると、リレー５
は復旧し、窓は、この時所定の開き位置で停止する。

本発明による装置には、その他に時間比較器を形成する
NANDゲート８が設けられており、このNANDゲートの一方
の入力端子は、インバータ７を介してモータ駆動ユニッ
ト１のクローズ側入力端子に接続されており、他方の入
力端子は、タイマ６の出力端子に接続されている。この
NANDゲート８の出力端子は、２つのNANDゲートと付属の
CR回路からなる単安定マルチバイブレータ９のトリガ入
力端子に接続されている。この単安定マルチバイブレー
タ９の出力端子はトランジスタT2の制御端子に接続され
ており、このトランジスタT2のスイッチ区間はダイオー
ドD3と直列に接続されており、かつこの直列回路は、リ
レー４のコイルとアースの間に接続されている。

ドアを閉じた際、この時リセットされた自動遮断装置２
とリレー４の常閉接点を介してモータ駆動ユニット１に
電圧が供給される。NANDゲート８は、この電圧とこの時
トリガされたタイマ６の出力とをいわば時間比較する。
タイマ６の出力が継続しているうちに、前記電圧が０に
なると、インバータ７の出力は１になり、この時NANDゲ
ート８は出力を発生する。このことは、窓の閉じ時間が
開き時間よりも短かったことを表し、窓が閉じる際に何
かを挟み込んで、自動遮断装置２が給電を停止したこと
を表している。

NANDゲート８の出力は、単安定マルチバイブレータ９に
より所定の幅に広げられ、この信号によりトランジスタ
T2を導通させ、所定の期間にわたってリレー４を付勢
し、接点をオープン側に切り換える。この時同時に自動
遮断装置２がリセットされる。それにより窓は、所定の
期間にわたって開かれ、挟んだものを取りはずすことが
できる。

発明の効果 本発明による自動ドア開閉装置の構造は簡単であり、し
かも挟み込みを確実に検出することができる。また挟み
込みの検出のために付加すべき部品はほとんど電子部品
なので、既存の電動ドア開閉装置に容易に組込むことが
できる。

開き時間と挟み込み検出のための基準となる時間とは、
同一のタイマにより形成されるので、組込み時の調整は
本質的に不要である。

【図面の簡単な説明】

図は、本発明による自動ドア開閉装置の実施例を示すブ
ロック図である。 １……モータ駆動ユニット、２……自動遮断装置、３…
…ドアスイッチ、4,5……リレー、６……タイマ、７…
…インバータ、８……時間比較器、９……単安定マルチ
バイブレータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ドアの少なくとも一部を自動的に開閉する
   際に、特に閉じる際に、異物を挟み込むと安全機構が動
   作する自動ドア開閉装置において、 ドア開閉指令スイッチに接続されたタイマが設けられて
   おり、ドア駆動装置が、一方においてこのタイマと自動
   遮断装置とドア開閉指令スイッチからなるドア開き電流
   回路を介して電源に接続されており、他方において自動
   遮断装置とドア開閉指令スイッチからなるドア閉じ電流
   回路を介して電源に接続されており、ドア閉じ電流回路
   のドア駆動装置側とタイマに接続された時間比較器、お
   よびこの時間比較器に接続された緊急スイッチ回路が設
   けられており、この緊急スイッチ回路は、ドア開閉指令
   スイッチの操作部材に接続されており、かつ時間比較器
   の出力でドア開閉指令スイッチを一時的に開き側に切り
   換え、それによりドアを閉じる際の電流供給期間がタイ
   マの設定時間よりも短い場合、一時的にドアを開くこと
   を特徴とする、安全機構を備えた自動ドア開閉装置。