JPH07112287A - Ｎｃレーザ装置 - Google Patents
Ｎｃレーザ装置Info
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- JPH07112287A JPH07112287A JP5257884A JP25788493A JPH07112287A JP H07112287 A JPH07112287 A JP H07112287A JP 5257884 A JP5257884 A JP 5257884A JP 25788493 A JP25788493 A JP 25788493A JP H07112287 A JPH07112287 A JP H07112287A
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- JP
- Japan
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- deceleration
- signal
- command
- laser
- point
- Prior art date
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- Pending
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/083—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction
- B23K26/0853—Devices involving movement of the workpiece in at least two axial directions, e.g. in a plane
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/4155—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by program execution, i.e. part program or machine function execution, e.g. selection of a program
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34391—Synchronize axis movement and tool action, delay action, simulation inertia
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/43—Speed, acceleration, deceleration control ADC
- G05B2219/43086—Acceleration-deceleration circuit after interpolator
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45165—Laser machining
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 所望のタイミングでレーザ発振器をオンオフ
できるＮＣレーザ装置を提供する。 【構成】 前処理演算手段２２は加工プログラム２１を
解読して、各軸の移動指令と、レーザ発振器をオンオフ
制御するオンオフ指令を出力する。補間手段２３は各軸
の移動指令を受けて、補間処理を行い、補間パルスを出
力する。加減速制御手段２４は補間パルスを加減速制御
し、減速開始信号、減速終了信号を出力する。一方、タ
イミング制御手段は、加工プログラムの指令にしたがっ
て、オンオフ信号を出力する。例えば、減速開始時、減
速終了時等のタイミングでオンオフ信号を出力する。ま
た、実際の加工ヘッドの位置が指令終点への最接近点に
きたときにオンオフ信号を出力することもできる。
できるＮＣレーザ装置を提供する。 【構成】 前処理演算手段２２は加工プログラム２１を
解読して、各軸の移動指令と、レーザ発振器をオンオフ
制御するオンオフ指令を出力する。補間手段２３は各軸
の移動指令を受けて、補間処理を行い、補間パルスを出
力する。加減速制御手段２４は補間パルスを加減速制御
し、減速開始信号、減速終了信号を出力する。一方、タ
イミング制御手段は、加工プログラムの指令にしたがっ
て、オンオフ信号を出力する。例えば、減速開始時、減
速終了時等のタイミングでオンオフ信号を出力する。ま
た、実際の加工ヘッドの位置が指令終点への最接近点に
きたときにオンオフ信号を出力することもできる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は数値制御装置とレーザ加
工機を結合したＮＣレーザ装置に関し、特にレーザ発振
器をオンオフ制御するオンオフ信号を出力するＮＣレー
ザ装置に関する。
工機を結合したＮＣレーザ装置に関し、特にレーザ発振
器をオンオフ制御するオンオフ信号を出力するＮＣレー
ザ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＮＣレーザ装置で金属等をレーザビーム
を用いて切断加工する場合、加工ヘッドの位置決めを完
了して、切削モードでレーザ発振器をオンにして加工を
開始していた。しかし、このように位置決めを完了して
加工を開始していると、加工時間が長くなるので、切削
モードのままで、レーザ発振器のオンオフを指令し、加
工を行う方法が採用されている。このような加工では、
位置決め完了を待つことなく加工ヘッドが移動するの
で、加工時間が短縮される。そして、このようなレーザ
切断加工では、加工ヘッドの移動指令と同じブロックで
レーザ発振器のオンオフ信号を出力し、そのオンオフ信
号によって、レーザ発振器をオンオフしている。
を用いて切断加工する場合、加工ヘッドの位置決めを完
了して、切削モードでレーザ発振器をオンにして加工を
開始していた。しかし、このように位置決めを完了して
加工を開始していると、加工時間が長くなるので、切削
モードのままで、レーザ発振器のオンオフを指令し、加
工を行う方法が採用されている。このような加工では、
位置決め完了を待つことなく加工ヘッドが移動するの
で、加工時間が短縮される。そして、このようなレーザ
切断加工では、加工ヘッドの移動指令と同じブロックで
レーザ発振器のオンオフ信号を出力し、そのオンオフ信
号によって、レーザ発振器をオンオフしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、切削モードで
は、サーボモータを加減速制御するための加減速制御が
行われる。したがって、実際の加工通路は、加減速制御
による遅れのためにプログラム通路より異なるものとな
る。したがって、ある移動指令にオン信号を出力して
も、その移動指令の終点でオン信号が出力されるとは限
らず、次のブロックの移動指令の補間が開始されている
と、別の点でオン信号が出力される。
は、サーボモータを加減速制御するための加減速制御が
行われる。したがって、実際の加工通路は、加減速制御
による遅れのためにプログラム通路より異なるものとな
る。したがって、ある移動指令にオン信号を出力して
も、その移動指令の終点でオン信号が出力されるとは限
らず、次のブロックの移動指令の補間が開始されている
と、別の点でオン信号が出力される。
【０００４】特に、小さな円加工を行う場合等では、円
内でレーザ発振器をオン状態にした場合でも、円外でレ
ーザ発振器がオンになるように場合が発生する。本発明
はこのような点に鑑みてなされたものであり、所望のタ
イミングでレーザ発振器をオンオフできるＮＣレーザ装
置を提供することを目的とする。
内でレーザ発振器をオン状態にした場合でも、円外でレ
ーザ発振器がオンになるように場合が発生する。本発明
はこのような点に鑑みてなされたものであり、所望のタ
イミングでレーザ発振器をオンオフできるＮＣレーザ装
置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、数値制御装置とレーザ加工機を結合した
ＮＣレーザ装置において、加工プログラムを解読して、
各軸の移動指令と、レーザ発振器をオンオフ制御するオ
ンオフ指令を出力する前処理演算手段と、前記移動指令
を受けて補間処理を行い補間パルスを出力する補間手段
と、前記補間パルスを加減速制御し、減速開始信号及び
減速終了信号を出力する加減速制御手段と、前記加工プ
ログラムの指令にしたがって、前記オンオフ信号を出力
するタイミング制御手段と、を有することを特徴とする
ＮＣレーザ装置が、提供される。
決するために、数値制御装置とレーザ加工機を結合した
ＮＣレーザ装置において、加工プログラムを解読して、
各軸の移動指令と、レーザ発振器をオンオフ制御するオ
ンオフ指令を出力する前処理演算手段と、前記移動指令
を受けて補間処理を行い補間パルスを出力する補間手段
と、前記補間パルスを加減速制御し、減速開始信号及び
減速終了信号を出力する加減速制御手段と、前記加工プ
ログラムの指令にしたがって、前記オンオフ信号を出力
するタイミング制御手段と、を有することを特徴とする
ＮＣレーザ装置が、提供される。
【０００６】
【作用】前処理演算手段は加工プログラムを解読して、
各軸の移動指令と、レーザ発振器をオンオフ制御するオ
ンオフ指令を出力する。補間手段は各軸の移動指令を受
けて、補間処理を行い、補間パルスを出力する。加減速
制御手段は補間パルスを加減速制御し、減速開始信号、
減速終了信号を出力する。
各軸の移動指令と、レーザ発振器をオンオフ制御するオ
ンオフ指令を出力する。補間手段は各軸の移動指令を受
けて、補間処理を行い、補間パルスを出力する。加減速
制御手段は補間パルスを加減速制御し、減速開始信号、
減速終了信号を出力する。
【０００７】一方、タイミング制御手段は、加工プログ
ラムの指令にしたがって、オンオフ信号を出力する。例
えば、減速開始時、減速終了時等のタイミングでオンオ
フ信号を出力する。
ラムの指令にしたがって、オンオフ信号を出力する。例
えば、減速開始時、減速終了時等のタイミングでオンオ
フ信号を出力する。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図２は本発明のＮＣレーザ装置のハードウェア
のブロック図である。プロセッサ１は、ＲＯＭ２に格納
された制御プログラムに基づいて、メモリ（ＲＡＭ）３
に格納された加工プログラムを読み出し、ＮＣレーザ装
置全体の動作を制御する。本発明を実行するための加工
プログラムあるいはその他のパラメータもこのメモリ３
内に格納されている。Ｉ／Ｏユニット４は、プロセッサ
１からのオンオフ信号をレーザ発振器５に送る。レーザ
発振器５は、オンオフ信号に従ってレーザ発振器５のオ
ンオフ状態を制御する。レーザ発振器５はオン状態で
は、レーザビーム６を出力する。このレーザビーム６
は、ベンディングミラー７で反射してレーザ加工機８へ
送られる。
明する。図２は本発明のＮＣレーザ装置のハードウェア
のブロック図である。プロセッサ１は、ＲＯＭ２に格納
された制御プログラムに基づいて、メモリ（ＲＡＭ）３
に格納された加工プログラムを読み出し、ＮＣレーザ装
置全体の動作を制御する。本発明を実行するための加工
プログラムあるいはその他のパラメータもこのメモリ３
内に格納されている。Ｉ／Ｏユニット４は、プロセッサ
１からのオンオフ信号をレーザ発振器５に送る。レーザ
発振器５は、オンオフ信号に従ってレーザ発振器５のオ
ンオフ状態を制御する。レーザ発振器５はオン状態で
は、レーザビーム６を出力する。このレーザビーム６
は、ベンディングミラー７で反射してレーザ加工機８へ
送られる。
【０００９】レーザ加工機８は、ワーク９を固定するテ
ーブル１０と、ワーク９にレーザビームを照射させる加
工ヘッド１１とを備えている。加工ヘッド１１に導入さ
れたレーザビーム６は、ノズル１１ａで絞られてワーク
９に照射される。レーザ加工機８には、テーブル１０を
Ｘ軸、Ｙ軸の２方向に移動制御するためのサーボモータ
１２、１３が、また、加工ヘッド１１を上下に移動制御
するためのサーボモータ１４が設けられている。これら
のサーボモータ１２、１３および１４は、それぞれサー
ボアンプ１５、１６および１７に接続されており、プロ
セッサ１からの軸制御信号に従って回転制御される。ま
た、レーザ加工機８への指示は、ＣＲＴ／ＭＤＩ装置１
８を介して行われる。
ーブル１０と、ワーク９にレーザビームを照射させる加
工ヘッド１１とを備えている。加工ヘッド１１に導入さ
れたレーザビーム６は、ノズル１１ａで絞られてワーク
９に照射される。レーザ加工機８には、テーブル１０を
Ｘ軸、Ｙ軸の２方向に移動制御するためのサーボモータ
１２、１３が、また、加工ヘッド１１を上下に移動制御
するためのサーボモータ１４が設けられている。これら
のサーボモータ１２、１３および１４は、それぞれサー
ボアンプ１５、１６および１７に接続されており、プロ
セッサ１からの軸制御信号に従って回転制御される。ま
た、レーザ加工機８への指示は、ＣＲＴ／ＭＤＩ装置１
８を介して行われる。
【００１０】次にオンオフ信号を出力するタイミングに
ついて説明する。図１は本発明のＮＣレーザ装置の概念
図である。図１では説明を簡単するため、サーボモータ
等は１軸分（Ｘ軸）のみを示し、他の軸は省略してあ
る。
ついて説明する。図１は本発明のＮＣレーザ装置の概念
図である。図１では説明を簡単するため、サーボモータ
等は１軸分（Ｘ軸）のみを示し、他の軸は省略してあ
る。
【００１１】加工プログラム２１は、サーボモータ１２
を位置制御するための移動指令及び速度を制御する速度
指令と、レーザ発振器のオンオフを制御するオンオフ指
令を含んでいる。前処理手段２２は、加工プログラム２
１を読み込み、解読して、移動指令及び速度指令を補間
手段２３に送る。補間手段２３は移動指令及び速度指令
に従って、各軸の補間を行い、補間パルスを出力する。
を位置制御するための移動指令及び速度を制御する速度
指令と、レーザ発振器のオンオフを制御するオンオフ指
令を含んでいる。前処理手段２２は、加工プログラム２
１を読み込み、解読して、移動指令及び速度指令を補間
手段２３に送る。補間手段２３は移動指令及び速度指令
に従って、各軸の補間を行い、補間パルスを出力する。
【００１２】加減速制御手段２４は補間パルスを加減速
して、サーボアンプ１５に送る。サーボアンプ１５は加
減速制御された補間パルスにしたがって、サーボモータ
１２を駆動する。
して、サーボアンプ１５に送る。サーボアンプ１５は加
減速制御された補間パルスにしたがって、サーボモータ
１２を駆動する。
【００１３】一方、タイミング制御手段２５は前処理演
算手段２２からオンオフ指令を受けて、一定のタイミン
グでオンオフ信号を出力する。オンオフ信号の出力タイ
ミングの詳細については後述する。レーザ発振器５はこ
のオンオフ信号を受けて、オン状態あるいはオフ状態に
なる。レーザ発振器５はオン状態になると、レーザビー
ム６を出射し、レーザビーム６はベンディングミラー７
で方向を変えられ、加工ヘッド１１からワーク９に照射
され、ワーク９を加工する。
算手段２２からオンオフ指令を受けて、一定のタイミン
グでオンオフ信号を出力する。オンオフ信号の出力タイ
ミングの詳細については後述する。レーザ発振器５はこ
のオンオフ信号を受けて、オン状態あるいはオフ状態に
なる。レーザ発振器５はオン状態になると、レーザビー
ム６を出射し、レーザビーム６はベンディングミラー７
で方向を変えられ、加工ヘッド１１からワーク９に照射
され、ワーク９を加工する。
【００１４】次にオンオフ信号の出力タイミングについ
て説明する。図３は移動指令の通路を示す図である。こ
こで、移動指令は点Ｐｓから点Ｐ０を通って、点Ｐｅま
でを指令している。実際の加工ヘッド１１の通路は、加
減速制御による遅れのために、点Ｐｎを経由する曲線と
なる。
て説明する。図３は移動指令の通路を示す図である。こ
こで、移動指令は点Ｐｓから点Ｐ０を通って、点Ｐｅま
でを指令している。実際の加工ヘッド１１の通路は、加
減速制御による遅れのために、点Ｐｎを経由する曲線と
なる。
【００１５】図４は各軸の速度曲線を示す図である。図
では、横軸は時間、縦軸は速度である。ＶｘはＸ軸の速
度を、ＶｙはＹ軸の速度を示す。すなわち、図３に示す
移動指令が実行されると、時刻ｔｓでＸ軸の補間が終了
し、Ｘ軸の減速が開始される。また、同時にＹ軸の補間
が開始され、時刻ｔｎで加工ヘッド１１の実際の位置が
指令した指令終点Ｐ０（図３）に最接近し、時刻ｔｅで
Ｘ軸の減速は終了し、Ｙ軸の加速も終了する。
では、横軸は時間、縦軸は速度である。ＶｘはＸ軸の速
度を、ＶｙはＹ軸の速度を示す。すなわち、図３に示す
移動指令が実行されると、時刻ｔｓでＸ軸の補間が終了
し、Ｘ軸の減速が開始される。また、同時にＹ軸の補間
が開始され、時刻ｔｎで加工ヘッド１１の実際の位置が
指令した指令終点Ｐ０（図３）に最接近し、時刻ｔｅで
Ｘ軸の減速は終了し、Ｙ軸の加速も終了する。
【００１６】ここで、オンオフ信号を出力タイミング
は、減速開始時刻ｔｓ、減速終了時刻ｔｅ、加工ヘッド
が指令終点に最接近した時刻ｔｎがある。減速開始時刻
ｔｎ及び減速終了時刻は加減速制御手段２４から送られ
る。指令終点に最接近した時刻は以下のように求める。
は、減速開始時刻ｔｓ、減速終了時刻ｔｅ、加工ヘッド
が指令終点に最接近した時刻ｔｎがある。減速開始時刻
ｔｎ及び減速終了時刻は加減速制御手段２４から送られ
る。指令終点に最接近した時刻は以下のように求める。
【００１７】加工ヘッドのＸ軸上の実際の位置をＸ、Ｙ
軸上の実際の位置をＹとし、指令位置の終点Ｐ０（図
３）の座標を（Ｘ０，Ｙ０）とすると、
軸上の実際の位置をＹとし、指令位置の終点Ｐ０（図
３）の座標を（Ｘ０，Ｙ０）とすると、
【００１８】
【数１】α＝（Ｘ０−Ｘ）2 ＋（Ｙ０−Ｙ）2 が最小になる点を求めればよい。すなわち、αを一定時
間ごとに求めると、図３から明らかなように、αは減少
し、点Ｐｎで最小になり、その後増加する。したがっ
て、αが減少から増加する点を求めれば点Ｐｎが求めら
れ、この時刻ｔｎにオンオフ信号を出力する。
間ごとに求めると、図３から明らかなように、αは減少
し、点Ｐｎで最小になり、その後増加する。したがっ
て、αが減少から増加する点を求めれば点Ｐｎが求めら
れ、この時刻ｔｎにオンオフ信号を出力する。
【００１９】次に具体的な加工プログラムの例について
説明する。図５は加工プログラムの例を示す図である。
また、図６は図５の加工プログラムの通路を示す図であ
る。図６で、実線がレーザビームが照射される（切断加
工を行う）通路を、破線はレーザビームが照射されない
通路を示している。
説明する。図５は加工プログラムの例を示す図である。
また、図６は図５の加工プログラムの通路を示す図であ
る。図６で、実線がレーザビームが照射される（切断加
工を行う）通路を、破線はレーザビームが照射されない
通路を示している。
【００２０】シーケンスナンバＮ０１０のブロックは、
点Ｐａから点Ｐ１（Ｘ１，Ｙ１）へ切削送り（Ｇ０１）
で移動し、レーザ出力は０（Ｓ０）で、送り速度は５０
０００ｍｍ／ｍｉｎ（Ｆ５００００）である。
点Ｐａから点Ｐ１（Ｘ１，Ｙ１）へ切削送り（Ｇ０１）
で移動し、レーザ出力は０（Ｓ０）で、送り速度は５０
０００ｍｍ／ｍｉｎ（Ｆ５００００）である。
【００２１】シーケンスナンバＮ０１１のブロックは、
点Ｐ１（Ｘ１，Ｙ１）から点Ｐ２へ切削送り（Ｇ０１）
で移動し、このときのレーザ出力は１０００Ｗ（Ｓ１０
００）で、送り速度は８０００ｍｍ／ｍｉｎ（Ｆ８００
０）である。また、レーザ発振器を指令終点への最接近
点の時刻でオンさせる指令Ｃ５を有している。すわな
ち、最接近点でレーザ発振器がオンになり、レーザビー
ムが照射される。
点Ｐ１（Ｘ１，Ｙ１）から点Ｐ２へ切削送り（Ｇ０１）
で移動し、このときのレーザ出力は１０００Ｗ（Ｓ１０
００）で、送り速度は８０００ｍｍ／ｍｉｎ（Ｆ８００
０）である。また、レーザ発振器を指令終点への最接近
点の時刻でオンさせる指令Ｃ５を有している。すわな
ち、最接近点でレーザ発振器がオンになり、レーザビー
ムが照射される。
【００２２】シーケンスナンバＮ０１２のブロックは、
点Ｐ２から前のブロックと同じレーザ出力（１０００
Ｗ）と送り速度（８０００ｍｉｎ／ｍｉｎ）で、円３０
を一周して点Ｐ２に戻る指令である。すなわち、円３０
を切り抜く加工を示す。
点Ｐ２から前のブロックと同じレーザ出力（１０００
Ｗ）と送り速度（８０００ｍｉｎ／ｍｉｎ）で、円３０
を一周して点Ｐ２に戻る指令である。すなわち、円３０
を切り抜く加工を示す。
【００２３】シーケンスナンバＮ０１３のブロックで
は、点Ｐ２からさらに円３０の円周上を点Ｐ３まで切削
送りで移動（加工）する。シーケンスナンバＮ０１４の
ブロックでは、点Ｐ３から切削送り（Ｇ０１）で点Ｐ４
へ、送り速度５００００ｍｍ／ｍｉｎ（Ｆ５００００）
で移動する。このときレーザ出力は０（Ｓ０）である。
また、レーザ発振器を減速開始時にオフさせる指令（Ｃ
２）を含んでいる。
は、点Ｐ２からさらに円３０の円周上を点Ｐ３まで切削
送りで移動（加工）する。シーケンスナンバＮ０１４の
ブロックでは、点Ｐ３から切削送り（Ｇ０１）で点Ｐ４
へ、送り速度５００００ｍｍ／ｍｉｎ（Ｆ５００００）
で移動する。このときレーザ出力は０（Ｓ０）である。
また、レーザ発振器を減速開始時にオフさせる指令（Ｃ
２）を含んでいる。
【００２４】例えば、オンオフ信号を以下のように決め
ることができる。 Ｃ１ 減速開始時にオン信号を出力 Ｃ２ 減速開始時にオフ信号を出力 Ｃ３ 減速終了時にオン信号を出力 Ｃ４ 減速終了時にオフ信号を出力 Ｃ５ 指令終点への最接近点でオン信号を出力 Ｃ６ 指令終点への最接近点でオフ信号を出力 次に、加工ヘッドの実際の通路について述べる。図７は
実際の加工通路を示す図である。図７も図６と同じよう
に、レーザビームが照射される通路（加工通路）は実線
で、レーザビームが照射されない通路は破線で示してい
る。
ることができる。 Ｃ１ 減速開始時にオン信号を出力 Ｃ２ 減速開始時にオフ信号を出力 Ｃ３ 減速終了時にオン信号を出力 Ｃ４ 減速終了時にオフ信号を出力 Ｃ５ 指令終点への最接近点でオン信号を出力 Ｃ６ 指令終点への最接近点でオフ信号を出力 次に、加工ヘッドの実際の通路について述べる。図７は
実際の加工通路を示す図である。図７も図６と同じよう
に、レーザビームが照射される通路（加工通路）は実線
で、レーザビームが照射されない通路は破線で示してい
る。
【００２５】図に示すように、加減速制御の遅れによっ
て、通路は指令された通路（点Ｐａ−Ｐ１−Ｐ２−Ｐ２
−Ｐ３−Ｐ４）に対して、内側に湾曲した通路となる。
そして、点Ｐａ−点Ｐ１のブロック（Ｎ０１１のブロッ
ク）では、指令終点への最接近点でレーザ発振器をオン
させる指令（Ｃ５）が指令されているので、点Ｐｏｎで
オン信号が出力され、レーザ発振器がオン状態になり、
加工が開始される。
て、通路は指令された通路（点Ｐａ−Ｐ１−Ｐ２−Ｐ２
−Ｐ３−Ｐ４）に対して、内側に湾曲した通路となる。
そして、点Ｐａ−点Ｐ１のブロック（Ｎ０１１のブロッ
ク）では、指令終点への最接近点でレーザ発振器をオン
させる指令（Ｃ５）が指令されているので、点Ｐｏｎで
オン信号が出力され、レーザ発振器がオン状態になり、
加工が開始される。
【００２６】また、点Ｐ２−Ｐ３のブロック（Ｎ０１３
のブロック）では、減速開始時にレーザ発振器をオフさ
せる信号が指令されている。したがって、点Ｐｏｆでレ
ーザ発振器がオフ状態になる。
のブロック）では、減速開始時にレーザ発振器をオフさ
せる信号が指令されている。したがって、点Ｐｏｆでレ
ーザ発振器がオフ状態になる。
【００２７】もし、このブロックで、指令Ｃ６（指令終
点への最接近点でオフ信号を出力）、指令Ｃ４（減速終
了時にオフ信号を出力）等の指令を行うと、点Ｐｏｆ
１，Ｐｏｆ２までレーザ発振器がオン状態となり、円３
０で示される丸穴加工に対して余分な加工がなされてし
まう。
点への最接近点でオフ信号を出力）、指令Ｃ４（減速終
了時にオフ信号を出力）等の指令を行うと、点Ｐｏｆ
１，Ｐｏｆ２までレーザ発振器がオン状態となり、円３
０で示される丸穴加工に対して余分な加工がなされてし
まう。
【００２８】このように、本実施例では、所望の点でレ
ーザ発振器をオンオフさせる信号を出力するように制御
できるので、高速で精密な加工を行うことができる。上
記の実施例ではＮＣレーザ装置を例に説明したが、ウォ
ータージェット加工機、プラズマ加工機、シーラント塗
布機械等にも適用できる。
ーザ発振器をオンオフさせる信号を出力するように制御
できるので、高速で精密な加工を行うことができる。上
記の実施例ではＮＣレーザ装置を例に説明したが、ウォ
ータージェット加工機、プラズマ加工機、シーラント塗
布機械等にも適用できる。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、減速開
始時、減速終了時、指令終点への最接近時のいずれかに
レーザ発振器のオンオフ信号を出力できるように構成し
たので、高速で精密な加工が可能になる。
始時、減速終了時、指令終点への最接近時のいずれかに
レーザ発振器のオンオフ信号を出力できるように構成し
たので、高速で精密な加工が可能になる。
【図１】本発明のＮＣレーザ装置の概念図である。
【図２】本発明のＮＣレーザ装置のハードウェアのブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】移動指令の通路を示す図である。
【図４】各軸の速度曲線を示す図である。
【図５】加工プログラムの例を示す図である。
【図６】図５の加工プログラムの通路を示す図である。
【図７】実際の加工通路を示すである。
１ プロセッサ ５ レーザ発振器 ２１ 加工プログラム ２２ 前処理演算手段 ２３ 補間手段 ２４ 加減速制御手段 ２５ タイミング制御手段
Claims (2)
- 【請求項１】 数値制御装置とレーザ加工機を結合した
ＮＣレーザ装置において、 加工プログラムを解読して、各軸の移動指令と、レーザ
発振器をオンオフ制御するオンオフ指令を出力する前処
理演算手段と、 前記移動指令を受けて補間処理を行い補間パルスを出力
する補間手段と、 前記補間パルスを加減速制御し、減速開始信号及び減速
終了信号を出力する加減速制御手段と、 前記加工プログラムの指令にしたがって、前記オンオフ
信号を出力するタイミング制御手段と、 を有することを特徴とするＮＣレーザ装置。 - 【請求項２】 前記タイミング制御手段は、前記減速開
始信号、前記減速終了信号、及び前記補間パルスから、
減速開始時、減速終了時あるいは加工ヘッドの実位置が
指令終点への最接近点にきた時に前記オンオフ信号を出
力するように構成したことを特徴とする請求項１記載の
ＮＣレーザ装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5257884A JPH07112287A (ja) | 1993-10-15 | 1993-10-15 | Ｎｃレーザ装置 |
| US08/609,179 US5632913A (en) | 1993-10-15 | 1996-03-01 | NC laser system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5257884A JPH07112287A (ja) | 1993-10-15 | 1993-10-15 | Ｎｃレーザ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07112287A true JPH07112287A (ja) | 1995-05-02 |
Family
ID=17312528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5257884A Pending JPH07112287A (ja) | 1993-10-15 | 1993-10-15 | Ｎｃレーザ装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5632913A (ja) |
| JP (1) | JPH07112287A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2000053363A1 (fr) * | 1999-03-05 | 2000-09-14 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Appareil d'usinage au laser |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP3515838B2 (ja) * | 1995-10-02 | 2004-04-05 | ファナック株式会社 | レーザ加工装置、レーザ加工方法、及びプログラム作成装置 |
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1993
- 1993-10-15 JP JP5257884A patent/JPH07112287A/ja active Pending
-
1996
- 1996-03-01 US US08/609,179 patent/US5632913A/en not_active Expired - Fee Related
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| US5632913A (en) | 1997-05-27 |
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