JPH07117930A - パッケージ反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【構成】パッケージ把持装置Ｃが配設された水平枠部材
ｈ３を、逆Ｕ字状の軌跡に沿って移動させる手段ｈ６、
ｈ７、ｈ８を有するパッケージ反転装置に関する。 【効果】パッケージ把持装置Ｃが配設された水平枠部材
ｈ３の逆Ｕ字状の軌跡に沿った移動によりパッケージＰ
を反転させるように構成したので、パッケージ反転装置
Ｈの移動部分の移動空間が少なくてすみ、従って、パッ
ケージ反転装置Ｈをコンパクトに形成することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トレイ等に載置され搬
送されてきたパッケージを、天井搬送装置等他の搬送装
置に移し替える際に、パッケージを反転させるパッケー
ジ反転装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、トレイに載置されたパッケージ等
を反転させる装置として、ロッボト等の自動機により一
つ一つ反転するもの等が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のロッボト等の自
動機によるパッケージ反転装置は、自動機自体が複雑で
高価なものとなるとともに、自動機の腕部材等の移動空
間が大きく、設置場所等が制限される等の問題がある。

【０００４】また、従来、トレイに載置されたパッケー
ジは、天井搬送装置に移し替えられ、その後、出荷のた
めにパッケージ梱包装置等に搬送されるが、パッケージ
にバンチ巻きが存在する場合には、トレイに載置された
パッケージのバンチ巻き位置は、通常、上端部にある。
従って、バンチ巻き位置が上端部にあるパッケージをそ
のまま天井搬送装置に移し替えて、パッケージ梱包装置
の箱に収納すると、バンチ巻き位置はパッケージの上端
部に位置したまま梱包されることになる。

【０００５】一方、梱包を解いてパッケージを、例え
ば、延伸撚糸機等のクリールに懸架するような場合に
は、通常、パッケージの上端部を把持してクリールのペ
ッグ等に挿入するので、本来、クリールの機台側に位置
しなければならないバンチ巻き位置が、糸条の引出し側
に位置することになる。また、トレイに載置されたバン
チ巻きが上端部に位置するパッケージを、そのまま延伸
撚糸機等の繊維機械のクリールに懸架するような場合に
も、パッケージの上端部を把持してクリールのペッグ等
に挿入するので、バンチ巻き位置が、糸条の引出し側に
位置することになる。

【０００６】パッケージをクリールのペッグ等に挿入す
る際に、バンチ巻き位置をいちいち確認し、バンチ巻き
位置がクリールの機台側に位置するようにパッケージを
反転させる作業は、クリールの大型化及びパッケージの
大型化に伴い、相当の労力を要する作業であり、また、
このよう作業は、クリールのペッグ等へのパッケージの
挿入作業の自動化にとっても障害となるものである。

【０００７】従って、このように、パッケージの上端部
にバンチ巻きが位置しているパッケージを、バンチ巻き
の位置がパッケージの下端部に位置するように反転させ
て梱包するなり或いはクリールのペッグ等に挿入する必
要が有るが、このようなパッケージの反転に適したパッ
ケージ反転装置は存在しなかった。

【０００８】本発明の目的は、上述したような課題を解
決するとともに、簡単な構造を有し、しかも、作業性の
優れたパッケージ反転装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、パッケージ把持装置が配設された水平
枠部材を、逆Ｕ字状の軌跡に沿って移動させるようにし
たものである。

【００１０】以下に、図１〜図６に基づいて、本発明の
実施例について説明するが、本発明の趣旨を越えない限
り、何ら本実施例に限定されるものではない。

【００１１】

【実施例】先ず最初に、本発明のパッケージ反転装置の
正面図である図１を用いて、パッケージ反転装置の主要
な構成について説明する。１は、適当な垂直フレーム
２、３に支持された水平フレームであり、水平フレーム
１には、搬送用ローラー４群が配設されている。ｔ１
は、搬送用ローラー４上に載置されたトレイであり、ト
レイｔ１に立設されたペッグｔ２には、上端部にバンチ
巻きｐ１が位置するパッケージＰが挿着されている。

【００１２】ｈ１は、垂直フレーム３、５に支持された
水平フレーム６に載置された正逆回転可能な主モーター
であり、主モーターｈ１により、後述する昇降反転装置
Ｈが駆動される。ｈ２は、昇降反転装置Ｈの水平枠部材
ｈ３に載置された副モーターであり、水平枠部材ｈ３に
配設された、後述するパッケージ把持装置Ｃを駆動する
ものである。パッケージ把持装置Ｃが配設されている昇
降反転装置Ｈの水平枠部材ｈ３を昇降及び反転させる駆
動装置Ｄは、それぞれ、垂直フレーム５、７及び水平枠
部材ｈ３の両端部に配設されている。なお、８は、垂直
フレーム５、７間に張設された水平フレームである。

【００１３】以下に、図１及び昇降反転装置Ｈの水平枠
部材ｈ３を昇降及び反転させる駆動装置Ｄの拡大斜視図
である図２を用いて、昇降反転装置Ｈ及び駆動装置Ｄに
ついて説明するが、水平枠部材ｈ３の両端部等に配設さ
れている駆動装置Ｄは、主モーターｈ１の駆動系以外
は、同じ構造で有しているので、以下においては、主と
して、主モーターｈ１側の駆動装置Ｄについて説明す
る。

【００１４】ｈ４及びｈ５は、昇降反転装置Ｈの水平枠
部材ｈ３の両端部に取着された回動ブロックであり、回
動ブロックｈ４、ｈ５（以下、一方の回動ブロックｈ４
のみについて説明する。）の互いに相対している面と反
対側の側壁には、それぞれ、上下方向に所定の間隔をお
いて配置された、先端に円板ｈ６’、ｈ７’が取着され
た棒状の案内部材ｈ６、ｈ７が配設されている。

【００１５】ｈ８及びｈ９は、それぞれ、垂直フレーム
５、７に取着された案内板であり、案内板ｈ８、ｈ９
（以下、一方の案内板ｈ８のみについて説明する。）の
下部には、適当な軸受けを介して、もう一方の垂直フレ
ーム７に取着された同様の案内板ｈ９の下部に配設され
た軸受けに支持される主軸ｈ１０が配設されている。主
軸ｈ１０は、正逆回転可能な主モーターｈ１の出力軸ｈ
１１に取着されたスプロケットｈ１２、主軸ｈ１０の端
部に取着されたスプロケットｈ１３及びスプロケットｈ
１２とスプロケットｈ１３間に張設されたチエーンｈ１
４を介して、主モーターｈ１を適宜駆動することによ
り、回転されるように構成されている。なお、ｈ１５
は、チエーンｈ１４の張りを調節するアイドルローラー
である。

【００１６】主軸ｈ１０が貫通されている案内板ｈ８の
主軸ｈ１０の上方には、適当な軸受けを介して短軸ｈ１
６が取着されており、短軸ｈ１６にはスプロケットｈ１
７が取着されている。一方、短軸ｈ１６に取着されたス
プロケットｈ１７に対応して、主軸ｈ１０にもスプロケ
ットｈ１８が取着されており、スプロケットｈ１７とス
プロケットｈ１８間にはチエーンｈ１９が張設されてい
る。スプロケットｈ１７とスプロケットｈ１８間に張設
されているチエーンｈ１９に、上述した回動ブロックｈ
４が、回動ブロックｈ４に取着された適当な連結具ｈ
４’を介して取着されている。

【００１７】上述した案内板ｈ８には、回動ブロックｈ
４に取着された棒状の案内部材ｈ６、ｈ７が嵌合する案
内溝ｈ２０が穿設されている。駆動装置Ｄの概略側面図
である図３に示されているように、案内溝ｈ２０は、略
逆Ｕ字形の溝ｈ２１、該略逆Ｕ字形の溝ｈ２１の一方の
直線溝ｈ２１’から連続して上方に垂直に延び、その
後、略半円形状に形成された半円形状溝ｈ２２から形成
されており、略半円形状溝ｈ２２の端部は、略逆Ｕ字形
の溝ｈ２１のもう一方の直線溝ｈ２１”の下部に連結さ
れている。

【００１８】上記のように構成されているので、正逆回
転可能な主モーターｈ１を適宜駆動することにより、主
モーターｈ１の出力軸ｈ１１に取着されたスプロケット
ｈ１２、チエーンｈ１４、スプロケットｈ１３を介して
主軸ｈ１０を回転させ、該主軸ｈ１０に取着されたスプ
ロケットｈ１８を回転させることにより、スプロケット
ｈ１７とスプロケットｈ１８間に張設されたチエーンｈ
１９に連結具ｈ４’を介して取着された回動ブロックｈ
４を移動することができるように構成されている。そし
て、回動ブロックｈ４に取着され案内部材ｈ６、ｈ７
は、案内板ｈ８に穿設された、上述したような形状を有
する案内溝ｈ２０に嵌合しているので、回動ブロックｈ
４は、スプロケットｈ１７とスプロケットｈ１８間に張
設されたチエーンｈ１９の走行により、案内溝ｈ２０の
形状に応じて、後述するように移動することになる。

【００１９】次に、図１、図２及びパッケージ把持装置
Ｃの中心線を含む垂直断面図である図４を用いて、水平
枠部材ｈ３に配設されたパッケージ把持装置Ｃについて
説明する。

【００２０】ｃ１は、水平枠部材ｈ３に取着された適当
な支持フレームｃ２、ｃ３、ｃ４により、主軸ｈ１０に
略平行に、主軸ｈ１０の上方に配設された副軸であり、
副軸ｃ１には、後述する水平枠部材ｈ３に取着されたパ
ッケージ把持部材ＣａによるパッケージＰの把持及び解
放動作を制御する板カムｃ５、ｃ６、ｃ７が、パッケー
ジ把持部材Ｃａに対応して取着されている。そして、副
軸ｃ１は、上述した水平枠部材ｈ３に配設された副モー
ターｈ２の出力軸に取着されたスプロケットｃ８、副軸
ｃ１に取着されたスプロケットｃ９及びスプロケットｃ
８とスプロケットｃ９間に張設されたチエーンｃ１０を
介して、適宜、副モーターｈ２を駆動することにより、
回転されるように構成されている。

【００２１】ｃ１１は、水平枠部材ｈ３にボルト・ナッ
ト等の適当な固着具ｃ１１’により取着されたパッケー
ジ把持部材Ｃａの支持部材であり、支持部材ｃ１１の垂
直フレームｃ１２には、パッケージＰのボビンｂに挿入
される水平ヘッドｃ１３が、ボルトｃ１４等の適当な固
着具ｃ１４により取着されている。

【００２２】ｃ１５は、先端部が水平ヘッドｃ１３に取
着された、支持部材ｃ１１の中央に穿設された透孔ｃ１
３’を貫通して延びる作動杆であり、作動杆ｃ１５の上
端には、上述した板カムｃ５に当接するカムフォロワー
ｃ１６を枢支する支持軸ｃ１７が取着されたキャップ部
材ｃ１８が配設されている。ｃ１９は、キャップ部材ｃ
１８の下方位置に、作動杆ｃ１５に取着された鍔部材で
あり、鍔部材ｃ１９と支持部材ｃ１１の上面に設けられ
た溝部ｃ１１”間にはコイルスプリングｃ２０が装着さ
れている。

【００２３】ｃ２１は、水平ヘッドｃ１３に載置された
支持ブロックであり、支持ブロックｃ２１には、垂直方
向に適当数の、好ましくは３個のスリットｃ２２が設け
られており（図４には、１個のスリットのみが示されて
いる。）、スリットｃ２２には、一端が支持ブロックｃ
２１に枢着され、他端が爪部材ｃ２３に枢着されたリン
クｃ２４、ｃ２５が配設されている。なお、爪部材ｃ２
３のボビンｂの内面に当接する側には、ボビンｂの内面
と爪部材ｃ２３との摩擦を増大させるように水平細溝ｃ
２３’を刻設することが好ましい。

【００２４】パッケージ把持部材Ｃａは、上記のように
構成されているので、パッケージ把持部材Ｃａにより、
パッケージＰを把持する場合には、副モーターｈ２を駆
動して板カムｃ５を回転させ、板カムｃ５の長径側が、
カムフォロワーｃ１６に当接する時点で副モーターｈ２
の駆動を停止し、板カムｃ５を停止させる。板カムｃ５
の長径側が、カムフォロワーｃ１６に当接することによ
り、作動杆ｃ１５は、図４において下降した位置にあ
り、従って、爪部材ｃ２３は、リンクｃ２４、ｃ２５を
介してスリットｃ２２から出没自在に移動できる。

【００２５】このような状態で、後述するように、水平
枠部材ｈ３を下降させて、水平ヘッドｃ１３に案内され
ながら垂直フレームｃ１２、支持ブロックｃ２１等をボ
ビンｂに挿入する。この際には、上述したように、爪部
材ｃ２３は、リンクｃ２４、ｃ２５を介してスリットｃ
２２から出没自在に移動できるので、爪部材ｃ２３をボ
ビンｂ内部に挿入することができる。

【００２６】その後、副モーターｈ２を駆動して板カム
ｃ５を回転させ、板カムｃ５の短径側が、カムフォロワ
ーｃ１６に当接した時点で副モーターｈ２の駆動を停止
し、板カムｃ５を停止させる。従って、作動杆ｃ１５
は、コイルスプリングｃ２０の付勢力に抗して、上方に
移動し、作動杆ｃ１５に取着されている支持ブロックｃ
２１も上方に移動する。支持ブロックｃ２１の上動によ
り、支持ブロックｃ２１に枢着されているリンクｃ２
４、ｃ２５が、水平方向に位置するように回動し、爪部
材ｃ２３をボビンｂ内面に押圧し、図４に示されている
ように、パッケージ把持部材Ｃａがボビンｂを把持する
ことになる。また、ボビンｂが爪部材ｃ２３により把持
された状態から、副モーターｈ２を駆動して板カムｃ５
を回転させて、作動杆ｃ１５を下降させることにより、
爪部材ｃ２３をボビンｂ内面から離し、ボビンｂの把持
を解放することができるように構成されている。

【００２７】次に、上述した昇降反転装置Ｈの動作につ
いて説明する。図１に示されているように、パッケージ
Ｐが載置されたトレイｔ１が搬送用ローラー４により運
ばれ、図示されていない適当な検出手段により或いは先
頭のトレイｔ１の移動を適当なストッパーにより停止す
ることにより、所定数のトレイｔ１を上方の待機位置に
あるパッケージ把持部材Ｃａの下方に配置する。

【００２８】次いで、正逆回転可能な主モーターｈ１を
適宜駆動することにより、主モーターｈ１の出力軸ｈ１
１に取着されたスプロケットｈ１２、チエーンｈ１４、
スプロケットｈ１３を介して主軸ｈ１０を回転させ、主
軸ｈ１０に取着されたスプロケットｈ１８を、図２の矢
印方向に回転させることにより、スプロケットｈ１７と
スプロケットｈ１８間に張設されたチエーンｈ１９に連
結具ｈ４’を介して取着された回動ブロックｈ４を下降
させる。

【００２９】回動ブロックｈ４の下降により、パッケー
ジ把持部材Ｃａが配設されている水平枠部材ｈ３が下降
することになるが、図３に示されているように、回動ブ
ロックｈ４に取着されている両案内部材ｈ６、ｈ７が、
共に、略逆Ｕ字形の溝ｈ２１の直線溝ｈ２１’の案内さ
れているので、パッケージ把持部材Ｃａが略垂直の状態
のままパッケージＰに向かって下降することになる。

【００３０】なお、パッケージ把持部材Ｃａがパッケー
ジＰを把持する際には、上述したように、副モーターｈ
２を駆動して板カムｃ５を回転させることにより、板カ
ムｃ５の長径側をカムフォロワーｃ１６に当接させる
て、作動杆ｃ１５を下降させ、爪部材ｃ２３がスリット
ｃ２２から出没自在になるようにしておく。

【００３１】回動ブロックｈ４を下降させて、水平枠部
材ｈ３に配設されているパッケージ把持部材Ｃａの爪部
材ｃ２３を、トレイｔ１に載置されているパッケージＰ
のボビンｂに挿入する。図４に示されているように、パ
ッケージ把持部材Ｃａの爪部材ｃ２３がパッケージＰの
ボビンｂに挿入された時点で、主モーターｈ１の駆動を
停止し、水平枠部材ｈ３、即ち、回動ブロックｈ４の下
降を停止させる。

【００３２】次いで、副モーターｈ２を駆動して板カム
ｃ５を回転させ、板カムｃ５の短径側が、カムフォロワ
ーｃ１６に当接する時点で副モーターｈ２の駆動を停止
し、板カムｃ５を停止させる。カムフォロワーｃ１６が
板カムｃ５の短径側に当接することにより、作動杆ｃ１
５が上方に移動し、作動杆ｃ１５に取着されている支持
ブロックｃ２１も上方に移動する。従って、支持ブロッ
クｃ２１に枢着されているリンクｃ２４、ｃ２５が、水
平方向に位置するように回動し、爪部材ｃ２３をボビン
ｂ内面に押圧し、図４に示されているように、ボビンｂ
を把持する。

【００３３】パッケージ把持部材Ｃａによるパッケージ
Ｐの把持後、正逆回転可能な主モーターｈ１を適宜駆動
させて、主軸ｈ１０に取着されたスプロケットｈ１８
を、図２の矢印方向と反対方向に回転させることによ
り、スプロケットｈ１７とスプロケットｈ１８間に張設
されたチエーンｈ１９に連結具ｈ４’を介して取着され
回動ブロックｈ４を上昇させる。

【００３４】図３は、パッケージ把持部材Ｃａがパッケ
ージＰを把持し、上昇を開始した時点を表している（な
お、丸の中に黒丸が付されたものは、図２において下側
に位置している案内部材ｈ６を、また、単なる丸は、図
２において上側に位置している案内部材ｈ７を示
す。）。

【００３５】案内部材ｈ６、ｈ７は、共に、略逆Ｕ字形
の溝ｈ２１の直線溝ｈ２１’に沿って上方に移動するの
で、回動ブロックｈ４は略垂直状に上昇し、従って、ト
レイｔ１に載置されているパッケージＰを無理なく、ト
レイｔ１のペッグｔ２から抜くことができる。

【００３６】次いで、案内部材ｈ６、ｈ７のうち、上側
に位置している案内部材ｈ７は、図３と同様の駆動装置
Ｄの概略側面図である図５に示されているように、直線
溝ｈ２１’から略半円形状溝ｈ２２に入り、また、下側
に位置している案内部材ｈ６は略逆Ｕ字形の溝ｈ２１の
湾曲部に入るので、回動ブロックｈ４に支持されている
水平枠部材ｈ３が垂直方向に回動する。従って、パッケ
ージ把持部材Ｃａに把持されてるパッケージＰも軸線が
水平になるように回動する。

【００３７】続いて、上側に位置している案内部材ｈ７
は、図３と同様の駆動装置Ｄの概略側面図である図６に
示されているように、略半円形状溝ｈ２２を通って略逆
Ｕ字形の溝ｈ２１のもう一方に直線溝ｈ２１”に達する
とともに、下側に位置している案内部材ｈ６は略逆Ｕ字
形の溝ｈ２１の湾曲部を過ぎて溝ｈ２１のもう一方に直
線溝ｈ２１”に入り、上側に位置していた案内部材ｈ７
と下側に位置していた案内部材ｈ６の位置が逆転するこ
とになる。即ち、当初下側に位置していた案内部材ｈ６
が、当初上側に位置している案内部材ｈ７の上方に位置
する。従って、パッケージ把持部材Ｃａに把持されてる
パッケージＰが反転されることになる。

【００３８】パッケージＰが反転された時点で、主モー
ターｈ１の回転を停止させ、次いで、公知の天井走行車
Ｅのパッケージ把持装置ｅ１に把持されるとともに、副
モーターｈ２を駆動して板カムｃ５を回転させ、作動杆
ｃ１５を下降させることにより、爪部材ｃ２３をボビン
ｂ内面から離し、パッケージ把持部材Ｃａによるパッケ
ージＰの把持を解放する。

【００３９】その後、天井走行車に移されたパッケージ
Ｐは、パッケージＰの梱包作業位置或いは延伸撚糸機等
の繊維機械のクリール装置等に搬送される。一方、パッ
ケージＰを天井走行車に受け渡したパッケージ把持部材
Ｃａは、主モーターｈ１を再度駆動することにより、搬
送用ローラー４上に載置されたトレイｔ１の上方の待機
位置に戻される。

【００４０】上述したように、上端部にバンチ巻きｐ１
が位置するパッケージＰを反転させ、天井走行車に移し
た状態では、バンチ巻きｐ１が下端部に位置しているの
で、バンチ巻きｐ１が下端部に位置したまま梱包され
る。従って、梱包を解いて、パッケージＰをクリールに
掛ける場合には、パッケージＰの上端部を把持して、そ
のまま、クリールのペッグ等に挿入すれば、バンチ巻き
位置が糸条の引出し側と反対側に位置するように配置さ
れることになる。

【００４１】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００４２】パッケージ把持装置が配設された水平枠部
材の逆Ｕ字状の軌跡に沿った移動によりパッケージを反
転させるように構成したので、パッケージ反転装置の移
動部分の移動空間が少なくてすみ、従って、パッケージ
反転装置をコンパクトに形成することができる。

【００４３】水平枠部材の逆Ｕ字状の軌跡に沿った移動
によりパッケージを反転させるように構成したので、パ
ッケージ反転装置の構造が簡単であり、従って、パッケ
ージ反転装置が安価に製造できるとともに、パッケージ
反転装置の保守点検が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はパッケージ反転装置の正面図である。

【図２】図２は昇降反転装置の水平枠部材を昇降及び反
転させる駆動装置の拡大斜視図である。

【図３】図３は駆動装置の概略側面図である。

【図４】図４はパッケージ把持装置の中心線を含む垂直
断面図である。

【図５】図５は図３と同様の駆動装置の概略側面図であ
る。

【図６】図６は図３と同様の駆動装置の概略側面図であ
る。

【符号の説明】

Ｃ・・・・・・パッケージ把持装置 Ｈ・・・・・・昇降反転装置 Ｐ・・・・・・パッケージ ｐ１・・・・・バンチ巻き ｈ３・・・・・水平枠部材 ｈ６、ｈ７・・案内部材 ｈ８・・・・・案内板 ｈ２０・・・・案内溝

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】パッケージ把持装置が配設された水平枠部
   材を、逆Ｕ字状の軌跡に沿って移動させる手段を有する
   ことを特徴とするパッケージ反転装置。