JPH0772373B2 - 紡機における空ボビン挿入装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は、リング精紡機、リング撚糸機等の紡機のスピ
ンドル列の下方にスピンドルレールと平行に配設された
コンベア上に空ボビンが挿入されたペッグトレイを予め
準備し、紡機機台の満管停止後、機台の一端からスピン
ドルレールに沿って走行し、コンベア上の空ボビン付ペ
ッグトレイを取り入れると共に、スピンドル上の満ボビ
ンと対応する位置へ搬送配置し、この取り入れ搬送され
た空ボビン付ペッグトレイ上の空ボビンとスピンドル上
の満ボビンとを順次交換する管替機における空ボビン挿
入装置に関するものである。

（従来の技術） リング精紡機、リング撚糸機等の紡機において、機台の
満管停止後に機台の一端からスピンドルレールに沿って
管替機を移動させつつスピンドル上の満ボビンと空ボビ
ンとを自動的に交換してゆく管替装置が特公昭56−8136
号公報及び特開昭60−246828号公報に開示されている。
特公昭56−8136号公報の装置ではスピンドルレール下方
のコンベア上に多数のペッグをスピンドルピッチで配列
すると共に、同ペッグ上に空ボビンを予め挿入準備して
おき、複数個の把持具を備えたドッフィング装置及びド
ンニング装置を準備した管替機が管替作業にはスピンド
ルレールに沿って間欠移動することによりスピンドル上
の満ボビンとペッグ上の空ボビンとが自動交換される。

一方、特開昭60−246828号公報の装置では満ボビン抜き
上げ装置、空ボビン抜き上げ装置、満ボビン挿入装置、
空ボビン挿入装置、満ボビン移送装置及び空ボビン移送
装置を準備した管替機が管替時にスピンドルレールに沿
って連続走行し、スピンドル上の満ボビンを１本ずつ抜
き上げると共に、ペッグから空ボビンを１本ずつ抜き上
げ、この抜き上げられた満ボビンと空ボビンとが１本ず
つ自動交換されていく。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、特開昭60−52474号公報に開示されているよ
うに、精紡工程とワインダ工程とを直結する搬送手段で
ワインダ工程へ送られた満ボビンのボビンを再び精紡工
程へ送る場合には、ペッグトレイを用いた搬送方法がコ
ンベア使用に比して機構簡素上の有利性に起因して注目
されているが、前記のような従来の管替装置による自動
管替作業にペッグトレイを介在させるには次のような問
題が伴う。即ち、従来の自動管替機が円滑に管替作業を
行なうにはスピンドルレール下方に予め準備された空ボ
ビン付ペッグトレイの配置間隔とスピンドルピッチとを
同一にしておく必要があるが、紡機の多数錘化がスピン
ドル数に応じて配列されるペッグトレイの配列位置とス
ピンドル位置との正確な対応を阻害することになり、こ
のスピンドルとペッグトレイとの精度の良い位置対応を
達成するにはペッグトレイの高い製作精度及び所定ピッ
チでペッグトレイを配列するペッグトレイ配列手段が必
要となる。

又、従来の管替機の構成では空ボビンと満ボビンとを入
れ替えるためのボビン移送時間が管替時間のうちの大き
な割合を占め、管替作業時間が長引いて機台停止時間が
長くなるという問題もある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） そこで本発明では、紡機のスピンドル列の下方にスピン
ドルレールと平行に配設されたコンベア上に空ボビン付
ペッグトレイを予め準備し、紡機機台の満管停止後、機
台の一端からスピンドルレールに沿って走行し、コンベ
ア上の空ボビン付ペッグトレイを取り入れると共に、ス
ピンドル上の満ボビンより上方かつ満ボビンと対応する
位置へ搬送配置し、この取り入れ搬送された空ボビン付
きペッグトレイ上の空ボビンとスピンドル上の満ボビン
とを順次交換する管替機を対象とし、往復回動される揺
動アーム先端部に空ボビンを解放可能に把持する空ボビ
ン把持部材を取り付け、スピンドル上の空ボビンの配置
領域上に前記空ボビン把持部材の回動経路を設定すると
共に、前記空ボビン付ペッグトレイの搬送配置位置にお
ける空ボビンの配置領域を前記回動経路上に設定した。

（作用） 即ち、走行している管替機内へ取り入れられると共に、
スピンドル上の満ボビンより上方かつ満ボビンと対応す
る位置へ搬送配置された空ボビン付ペッグトレイ上の空
ボビンは空ボビン把持部材により把持されると共に、ペ
ッグトレイから抜き取られ、次いでスピンドル上に挿入
される。この把持、抜き取り及び挿入の一連の動作は空
ボビン把持部材の回動経路上で行われ、空ボビン把持及
び抜き取りはスピンドル上への空ボビン挿入後の揺動ア
ームの復帰回動に伴って行われる。このような空ボビン
挿入を行なうための揺動アームの往復回動という極めて
単純な動作機構は管替機のコンパクト化に繋がると共
に、空ボビン挿入速度の増加をもたらす。

（実施例） 以下、本発明を具体化した一実施例を図面に基づいて説
明する。

第１図〜第４図に示すように、管替機１は精紡機機台に
固設されたレール２及びガイドレール３に係合するガイ
ドローラ4,5を介して精紡機機台に沿って走行可能に支
承され、レール２に所定間隔で突設されたピン６と駆動
モータ７により駆動されるスクリューローラ８との係合
作用によりレール２に沿って走行するようになってい
る。

ガイドレール３の上面にはスピンドルレール９と平行に
トレイガイド10が延設され、トレイガイド10内をコンベ
アベルト11が走行するように配設されている。コンベア
ベルト11上にはスピンドル12のピッチと略同一直径のペ
ッグトレイ13が載置されるようになっており、管替作業
に先立って空ボビン付ペッグトレイ13Aがスピンドル12
とほぼ対応する状態でコンベアベルト11上に配設され
る。

第１図に示すように管替機１の下部にはコンベアベルト
11上の空ボビン付ペッグトレイ13Aを管替機１内に取り
入れるペッグトレイ取り入れプレート14と、満ボビン付
ペッグトレイ13Bをコンベアベルト11上に受け渡すペッ
グトレイ受け渡しプレート15とが管替機１の走行方向の
前後に配設されている。ペッグトレイ取り入れプレート
14はトレイガイド10上の空ボビン付ペッグトレイ13Aと
係合する取り入れ位置と、鎖線で示す退避位置とに切換
駆動され、ペッグトレイ受け渡しプレート15も実線で示
す受け渡し位置と鎖線で示す退避位置とに切換駆動され
る。ペッグトレイ取り入れプレート14の上方には係合部
材82が配設されており、トレイガイド10上の空ボビン付
ペッグトレイ13Aの空ボビンＥの頂部と係合して空ボビ
ンＥを精紡機機台側へ傾斜させる。

管替機１の前側（精紡機と対向する側）にはモータ19に
より駆動される移送ベルト20及び一対の線状のガイド部
材21からなる捩り搬送装置16が配設されており、ペッグ
トレイ取り入れプレート14により取り入れられた空ボビ
ン付ペッグトレイ13Aをスピンドル12上の満ボビンＦよ
り上方、かつ満ボビンＦと対応する位置へ搬送すると共
に、この搬送配置位置にて空ボビンＥを抜き取られたペ
ッグトレイ13をスピンドル12下部とほぼ同一高さ位置ま
で搬送し、さらにこの位置にて満ボビンＦを挿入された
満ボビン付ペッグトレイ13Bをペッグトレイ受け渡し装
置15まで搬送する。管替機１の中央部にはスピンドル12
上の満ボビンＦより上方に搬送された空ボビン付ペッグ
トレイ13Aから空ボビンＥを抜き取ると共に、満ボビン
Ｆを抜き上げられたスピンドル12に空ボビンＥを挿入す
る空ボビン抜き取り挿入装置17と、スピンドル12から満
ボビンＦを抜き上げると共に、スピンドル12下部と同一
高さ位置に搬送されたペッグトレイ13へ挿入する満ボビ
ン抜き上げ挿入装置18とが配設されている。

第1,5図に示すように、捩り搬送装置16の移送ベルト20
は、トレイガイド10と略同一高さで平行に走行する部分
と、スピンドル12下部と略同一高さで平行に走行する部
分と、スピンドル12上の満ボビンＦより上方でスピンド
ルレール９と平行に走行する部分とを有するように多数
のガイドプーリ22に巻掛けられており、トレイガイド10
と平行に走行する部分が管替機１の進行方向に一致する
ように設定されている。一対のガイド部材21はペッグト
レイ13のペッグを挟んでペッグトレイ13を移送ベルト20
側へ押圧付勢しており、ペッグトレイ13を任意の姿勢で
搬送可能である。従って、ペッグトレイ13上の空ボビン
Ｅあるいは満ボビンＦの姿勢を自由に変更することがで
きる。

第3,4図に示すように、管替機１の上部にはボビン支承
部材23が前後に揺動可能に垂下支持されており、捩りば
ね24により常に捩り搬送装置16側へ回動付勢されてスト
ッパ25に当接している。この状態でボビン支承部材23の
下端折曲部が捩り搬送装置16により搬送されてきた空ボ
ビン付ペッグトレイ13Aの空ボビンＥの頂部を支承す
る。

第3,4図に示すように、管替機１の後壁内面には一対の
支持軸26,27がスピンドルレール９と平行に上下並設さ
れており、支持軸26,27には前記空ボビン抜き取り挿入
装置17及び満ボビン抜き上げ挿入装置18を装備した走行
体28がスライド可能に支持されている。

空ボビン抜き取り挿入装置17について説明すると、走行
体28の上部には支軸29が回動可能に支持されており、走
行体28外部へ突出する支軸29の両端部にはアーム30が固
着されていると共に、それらの先端部間にはボビン把持
装置31が回動可能に支持されている。走行体28の中央に
は前記駆動モータ７に作動連結された回転軸32が配設さ
れており、第６図に示すように回転軸32の回転が同回転
軸32上のカム83と固定軸84上のカムレバー85のカムフォ
ロア85aとのカム作用により固定軸86上のセクターギヤ8
7を介して支軸29上のギヤ33に伝達され、これによりア
ーム30先端部間に支持されたボビン把持装置31がボビン
受取位置と空ボビン解放位置とに回動配置される。

支軸29には筒状ギヤ34が回動可能に支持されており、そ
の一端にはレバー35が止着されている。レバー35の先端
にはロッド36の一端が回動可能に連結されており、他端
がボビン把持装置31に回動可能に連結されている。ギヤ
34は固定軸86上のセクターギヤ88に噛合連結されてお
り、回転軸32の回転が同回転軸32上のカム89と固定軸84
上のカムレバー90のカムフォロア90aとのカム作用によ
りセクターギヤ88に伝達され、これによりアーム30先端
部間のボビン把持装置31がアーム30先端間の支軸線を中
心に往復回動される。

ボビン把持装置31について説明すると、第６図に示すよ
うに支持フレーム37上には複数対の把持片38,39（本実
施例では４対）がスピンドル12のピッチと同一ピッチで
配設されており、両把持片38,39は回動可能に互いに噛
合している。支持フレーム37の直上には係合板40が配設
されており、支持フレーム37上のガイドピン37aにより
支持フレーム37の長手方向へ摺動可能に案内されている
と共に、支持フレーム37と係合板40との間に介在された
引張ばね41により把持片38上の係合ローラ38aと係合す
る方向へ付勢されている。又、係合板40と各把持片38と
の間にも引張ばね42が介在されている。引張ばね41,42
により係合ローラ38aと係合する方向へ引張付勢される
係合板40の一端はワイヤ43が連結されていると共に、ワ
イヤ43の他端が図示しないカム機構を介して回転軸32に
作動連結されており、これにより把持片38,39の空ボビ
ン把持解放が管替機１の走行に同期して行われる。

次に、満ボビン抜き上げ挿入装置18について説明する
と、第３〜５図に示すように支軸29の下方には回動支軸
44が支持されており、走行体28外部へ突入する回動支軸
44の両端部には支持アーム45が固着されていると共に、
それらの先端部間には支軸46が架設支持されている。支
軸46には一対のアーム47が回動可能に支持されており、
それらの先端部間には前記ボビン把持装置31と略同一構
造のボビン把持装置48が回動可能に支持されている。支
軸29には筒状ギヤ49が回動可能に支持されており、その
一端にはレバー50が止着されている。レバー50の一端に
はロツド51の一端が回動可能に連結されており、他端が
アーム47の中間部間に架設された軸52に回動可能に連結
されている。支軸46の一端には連結レバー53が回動可能
に支持されており、その先端にはロッド54の一端が回動
可能に連結されていると共に、他端がボビン把持装置48
に連結されている。回動支軸44には回動レバー55が回動
可能に支持されており、回動レバー55と連結レバー53と
はリンク56により連結されている。

ギヤ49は固定軸86上のセクターギヤ91に噛合連結されて
おり、回転軸32の回転が同回転軸32上のカム92と固定軸
84上のカムレバー93のカムフォロア93aとのカム作用に
よりセクターギヤ91に伝達され、これによりアーム47が
支持アーム45先端部にて支軸46を中心に揺動される。
又、回動レバー55は回動支軸44上の筒状ギヤ94の一端に
止着されていると共に、ギヤ94が固定軸86上のセクター
ギヤ95に噛合連結されており、回転軸32の回転が同回転
軸32上のカム96と固定軸84上のカムレバー97のカムフォ
ロア97aとのカム作用によりセクターギヤ95に伝達され
る。これによりアーム先端部間のボビン把持装置48がア
ーム47先端間の支軸線を中心に往復回動される。

さらに、回動支軸44上にはギヤ98が固着されていると共
に、ギヤ98は固定軸86上のセクターギヤ99に噛合連結さ
れており、回転軸32の回転が同回転軸32上のカム100と
固定軸84上のカムレバー101のカムフォロア101aとのカ
ム作用によりセクターギヤ99に伝達される。これにより
回動支軸44が往復回動し、支持アーム45が回動支軸44を
中心に往復回動する。

空ボビン抜き取り挿入装置17及び満ボビン抜き上げ挿入
装置18を駆動するための回転軸32はスクリューローラ８
を介して駆動モータ７から駆動力を得ており、第3,4図
に示すようにスクリューローラ８の回転力は、駆動プー
リ57、被動プーリ58、図示しないクラッチ機構、傘歯車
機構59、ボールスプライン軸からなる回転軸60、走行体
28に固定されて回転軸60とスライド嵌合関係にあるボー
ルブッシュ61、ボールブッシュ61に回転可能に支持され
たスプロッケット62、チェーン63及び回転軸32上のスプ
ロケット64を介して回転軸32に伝達される。

傘歯車機構59を構成する前後方向の中間軸65にはカム66
が止着されており、その背面に配設されたカムレバー67
上のカムフォロア67aがカム66のカム溝66aに係合してい
る。カムレバー67の先端部は走行体28下端の連結部68に
連結されており、カム66の回転に伴ってカムレバー67が
左右に揺動し、走行体28が支持軸26,27上を往復動す
る。

走行体28の左右一側（管替機１の進行側）上部には支持
ブラケット69が立設固定されており、支持ブラケット69
の上端には軸70が回動可能に前後方向に支持されている
と共に、その先端には略Ｌ字状の位置規制アーム71が固
着されている。支持ブラケット69の上部にはロータリソ
レノイド72が装着されており、軸70がリンク機構73を介
してロータリソレノイド72の駆動軸72aに作動連結され
ている。ロータリソレノイド72は往復駆動し、これによ
り位置規制アーム71が第５図に実線で示すように空ボビ
ン付ペッグトレイ13Aの搬送経路上にて空ボビン付ペッ
グトレイ13Aに係合する作用位置と、鎖線で示すように
空ボビン付ペッグトレイ13Aの搬送経路から退避した不
作用位置とに切換配置される。

位置規制アーム71と交差する搬送経路を構成する移送ベ
ルト20とガイド部材21とは第３図に示すように空ボビン
付ペッグトレイ13Aを下向きに傾けて搬送する位置関係
に設定されており、この位置関係の設定により空ボビン
付ペッグトレイ13A上の空ボビンＥの先端部はボビン支
承部材23の下端折曲部に支承されて空ボビン抜き取り挿
入装置17を構成するボビン把持装置31の回動経路上に配
置保持される。即ち、スピンドル12上の空ボビンの配置
領域と交差する把持片38,39の回動経路が位置規制アー
ム71付近の搬送経路上に配置されたボビンＥの配置領域
と交差するように設定されている。

第３図に示すように、走行体28の左右一側（管替機１の
進行側と逆側）には支持ブラケット75がスピンドル12下
部に向けて管替機１の前方へ延出するように支持固定さ
れており、その先端部は満ボビンＦから精紡機側へ連な
る糸を管替時に切断する公知のカッター76が取り付けブ
ラケット77を介して取り付けられている。支持ブラケッ
ト75上にはロータリソレノイド78が装着されており、そ
の駆動軸78aには位置規制片79が止着されている。ロー
タリソレノイド78は往復駆動し、これにより位置規制片
79が第２図に実線で示すように空ボビン抜き取り挿入装
置17により空ボビンＥを抜き取られたペッグトレイ13の
搬送経路上にて空ボビン付ペッグトレイ13Aに係合する
作用位置と、鎖線で示すようにペッグトレイ13の搬送経
路から退避した不作用位置とに切換配置される。

さて、精紡機が満管指令により停止すると、機台端に停
止している管替機１が一定速度で走行開始すると共に、
捩り搬送装置16のモータ19が駆動開始し、移送ベルト20
が第1,5図の矢印方向に移動開始する。管替機１の走行
開始時にはペッグトレイ取り入れプレート14及びペッグ
トレイ受け渡しプレート15がトレイガイド10と交差する
作用位置へ配置されると共に、位置規制アーム71及び位
置規制片79が捩り搬送装置16の搬送経路上の作用位置へ
配置されており、位置規制片79が４個のペッグトレイ13
と係合している。管替機１の走行に伴い、トレイガイド
10上の空ボビン付ペッグトレイ13Aの空ボビンＥと対応
する位置に係合部材82が到達すると、空ボビンＥの頂部
が係合部材82と係合して空ボビンＥが精紡機機台側へ傾
き、管替機１の移動によりペッグトレイ取り入れプレー
ト14が空ボビン付ペッグトレイ13Aのペッグ13aに係合す
る。これにより空ボビン付ペッグトレイ13Aの下面が捩
り搬送装置16の移送ベルト20と係合する管替機１内へ取
り入れられる。

管替機１内へ取り入れられた空ボビン付ペッグトレイ13
Aは移送ベルト20とガイド部材21との協働により管替機
１の上方へ搬送され、位置規制片79に係合する。空ボビ
ン抜き取り挿入装置17の駆動が開始されるまでに空ボビ
ン付ペッグトレイ13A上の空ボビンＥの頂部はボビン支
承部材23の下端折曲部にて支承され、スピンドル12のピ
ッチと対応して待機する。走行体28は管替機１走行開始
時には第５図に示す位置と反対側、即ち管替機１の進行
側と反対側に配置されており、満ボビン抜き上げ挿入装
置18が最初のスピンドル12を通過した時点でスクリュー
ローラ８の回転駆動力が前記図示しないクラッチ機構を
介してカム66に伝達され、走行体28が管替機１の進行側
へ移動すると共に、空ボビン抜き取り挿入装置17及び満
ボビン抜き上げ挿入装置18が駆動開始する。

走行体28が第５図に示す最前進位置へ配置された時点で
は第３図に示すように満ボビン抜き上げ挿入装置18の各
把持片38,39がスピンドル12と対応する上方位置に解放
状態で配置され、空ボビン抜き取り挿入装置17のボビン
把持装置31は位置規制アーム71により位置規制されてい
る空ボビン付ペッグトレイ13A上の空ボビンＥを把持
し、鎖線で示す最後退位置へ移動している。ボビン把持
装置31による空ボビン付ペッグトレイ13A上の空ボビン
Ｅの把持はアーム30の後退回動の途中に行われ、空ボビ
ンＥ把持後、空ボビン付ペッグトレイ13A上の空ボビン
Ｅが空ボビン付ペッグトレイ13Aから抜き取られる。こ
の抜き取り後、レバー35が時計回り方向へ回動すること
によりボビン把持装置31が時計回り方向へ回動し、把持
された空ボビンＥの基端部がペッグトレイ13よりも下方
へ下動される。これにより空ボビンＥの回動経路がペッ
グトレイ13と交差することはなく、アーム30の時計回り
方向の回動により円滑にかつ迅速に空ボビンＥがスピン
ドル12に挿入可能である。

この状態から管替機１がさらに走行すると、走行体28が
管替機１の進行方向と逆方向へ移動し、空ボビン抜き取
り挿入装置17及び満ボビン抜き上げ挿入装置18のスピン
ドル12に対する位置関係が一定となる。走行体28の逆方
向への移動開始と共に満ボビン抜き上げ挿入装置18の支
持アーム45が第３図において時計回り方向に回動され、
回動レバー55が反時計回りに回動される。これによりボ
ビン把持装置48がその把持片を水平状態に保持しつつス
ピンドル12上の満ボビンＦと対応する位置へ下降移動
し、満ボビンＦの頂部を把持する。続いて、支持アーム
45が回動支軸44と共に反時計回り方向へ回動されると共
に、これに同期してレバー50及び回動レバー55が駆動さ
れる。これにより満ボビンＦがスピンドル12から抜き上
げられる。満ボビンＦ抜き上げ後、支持アーム45は再び
反時計回り方向へ回動すると共に、レバー50及び回動レ
バー55が時計方向に回動し、満ボビンＦが位置規制片79
により位置規制を受けているペッグトレイ13のペツグ13
a上に挿入される。

空ボビン抜き取り挿入装置17のボビン把持装置31に把持
されている空ボビンＥはペッグトレイ13への満ボビンＦ
挿入時点で第４図に示すようにスピンドル12上に挿入さ
れ、スピンドル12上における空ボビンＥと満ボビンＦと
の交換が完了するが、この交換は走行する管替機１内の
走行体28の往復動を利用したスピンドル12と管替機１内
のペッグトレイ13との位置合わせにより円滑に行われ、
スピンドル12下方のペッグトレイコンベア装置上の空ボ
ビン付ペッグトレイ13Aの配列ピッチ精度に厳密さを要
求する必要がなくなる。従って、コンベア装置の機構複
雑性及びペッグトレイの製作精度に関する問題は解消す
る。このような問題解消をもたらす管替機構をなす管替
機１内の空ボビン付ペッグトレイ13Aからスピンドル12
への空ボビンＥの挿入は揺動するアーム30先端部に支持
されたボビン把持装置31の単純な往復回動により遂行さ
れ、空ボビン挿入装置の機構は複雑な動きのない簡素な
構成になる。従って、管替機１側からスピンドル12への
空ボビン挿入速度を高めることが可能となり、管替機１
のコンパクト化及び管替の作業効率を高めることができ
る。

空ボビンＥの抜き取り後、ロータリソレノイド72が駆動
され、位置規制アーム71が退避位置に回動配置される。
又、満ボビンＦ挿入後、ロータリソレノイド78が駆動さ
れ、位置規制片79が退避位置に配置される。これにより
満ボビン付ペッグトレイ13Bがペッグトレイ受け渡しプ
レート15に向けて下方へ移送され、ペッグトレイ受け渡
しプレート15の作用によりコンベアベルト11上へ順次受
け渡される。満ボビン付ペッグトレイ13Bが位置規制片7
9を通過後、位置規制片79が再び作用位置へ回動配置さ
れ、空ボビン抜き取り挿入装置17側から下方へ移送され
てきたペッグトレイ13が位置規制片79と係合した状態で
待機し、以後、同様の管替動作が遂行される。

発明の効果 以上詳述したように本発明は、往復回動される揺動アー
ム先端部に空ボビンを解放可能に把持する空ボビン把持
部材を取り付け、スピンドル上の空ボビンの配置領域上
に前記空ボビンの把持部材の回動経路を設定すると共
に、前記空ボビン付ペッグトレイの搬送配置位置におけ
る空ボビンの配置領域を前記回動経路上に設定したの
で、スピンドル下方のコンベア上に配列された空ボビン
付ペッグトレイ上の空ボビンとスピンドル上の満ボビン
との交換において必然となるペッグトレイからの空ボビ
ン抜き及びスピンドル上への空ボビン挿入を円滑かつ迅
速に行なうことができ、スピンドル下方の空ボビン付ペ
ッグトレイ配列手段の機構簡素化をもたらしつつ管替の
作業効率を図り得ると共に、管替機の機構簡素化及びコ
ンパクト化を図り得るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を具体化した一実施例を示し、第１図は管
替装置と精紡機との関係及び空ボビン抜き取り状態を示
す概略斜視図、第２図は同じくスピンドルへの挿入途中
を示す概略斜視図、第３図は空ボビン把持状態を示す管
替機の側断面図、第４図は空ボビン挿入状態を示す管替
機の側断面図、第５図は同じく背面図、第６図は空ボビ
ン抜き取り挿入装置及び満ボビン抜き上げ挿入装置の駆
動機構を示す分解背面図である。 管替機１、ペッグトレイ13、空ボビン付ペッグトレイ13
A、空ボビン抜き取り挿入装置17、揺動するアーム30、
ボビン把持装置31、空ボビン把持部材としての把持片3
8,39、空ボビンＥ、満ボビンＦ。

フロントページの続き (72)発明者 森田 隆征 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紡機のスピンドル列の下方にスピンドルレ
   ールと平行に配設されたコンベア上に空ボビン付ペッグ
   トレイを予め準備し、紡機機台の満管停止後、機台の一
   端からスピンドルレールに沿って走行し、コンベア上の
   空ボビン付ペッグトレイを取り入れると共に、スピンド
   ル上の満ボビンより上方かつ満ボビンと対応する位置へ
   搬送配置し、この取り入れ搬送された空ボビン付きペッ
   グトレイ上の空ボビンとスピンドル上の満ボビンとを順
   次交換する管替機において、往復回動される揺動アーム
   先端部に空ボビンを解放可能に把持する空ボビン把持部
   材を取り付け、スピンドル上の空ボビンの配置領域上に
   前記空ボビン把持部材の回動経路を設定すると共に、前
   記空ボビン付ペッグトレイの搬送配置位置における空ボ
   ビンの配置領域を前記回動経路上に設定した紡機におけ
   る空ボビン挿入装置。