JPH0711802A - 立体駐車設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【構成】 上段の車両駐車スペース２Ａ，２Ｂ，２Ｃ
は、複数の駐車区画５を形成し、隣接した駐車区画５間
で移動自在な複数の台車20，30は車両６を載置自在なパ
レット15を離脱自在に支持し、台車20，30の下方で移動
自在な移動体40に、台車20，30との間でパレット15を受
け渡し自在でかつパレット15を昇降する昇降手段45を設
け、移動体40と昇降手段45との間に、昇降手段がパレッ
ト15を支持したことを検出する検出装置を設けた。 【効果】 上段では移動体のみ昇降手段を備え、台車は
昇降手段を備えておらず、全体を構造簡単にかつ軽量化
できて、安価に提供でき、入出庫の速度アップを図れ
る。パレットの受け渡しは、脱落や位置ずれを招くこと
なく常に確実に安全に行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、上下の複数段（複数
階）にそれぞれ多数の車両を駐車し得る立体駐車設備に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の立体駐車設備の構成の一例を図1
5、図16に示す。図15において、81は枠組み体で、等間
隔に立設した支柱に複数の前後材と左右材を連結するこ
とにより上下に複数段（図中では４段）の車両駐車スペ
ースを形成している。そして各段床上には、車両幅方向
に３列でかつ車両長さ方向に２行（前後）の駐車区画82
（図中では合計６区画）を形成している。

【０００３】前記枠組み体81に対して、最下段の前列の
２区画部82には、横で隣接した駐車区画82間を移動自在
な横行台車85が組み込まれ、これら横行台車85は、車両
83を載置自在なパレット84を昇降するウインチ形式のリ
フタを備えている。また中間段には、前後列の各１駐車
区画82を除いて上記横行台車85が組み込まれ、そして最
上段には、車両83を載置自在なパレット84を昇降するリ
フタを備えた固定ユニット86が組み込まれている。

【０００４】この従来構成によると、たとえば図15の下
から３段目の後列中央に位置している横行台車85Ａに対
して入出庫を行う場合、図16(a) に示すように、最下段
の前列中央の横行台車85を横に移動させて前列中央に車
両83の通路を形成するとともに、図16(b) に示すよう
に、目的とする横行台車85Ａの真下の各段の区画部82か
ら横行台車85を横に移動させて下方にリフタ移動通路を
形成し、目的とする横行台車85Ａからリフタによってパ
レット84を最下段に下降させることにより、横行台車85
Ａに対して車両83の入出庫を行っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来形式による
と、全ての横行台車85や固定ユニット86は昇降手段（リ
フタ）を備えていることから、構造が複雑でかつ重量が
大となり、そして全体が高価になる。さらに図15に示す
ように、車両83の切返しのために枠組み体81の前方に切
返しスペースＳが必要になり、この切返しスペースＳに
よって上段側も含めて斜線で示すデッドゾーンが生じ、
設備の敷地に対して格納効率が悪いという問題があっ
た。

【０００６】本発明の目的とするところは、パレットを
受け渡す形式により昇降手段を少なくして、全体の構造
を簡素化かつ軽量化し得るとともに、パレットの受け渡
しは常に確実に行え、さらに格納効率を極力向上し得る
立体駐車設備を提供する点にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
第１発明の立体駐車設備は、上下の複数段に車両駐車ス
ペースを有し、上段の車両駐車スペースは、複数の駐車
区画を形成するとともに、隣接した駐車区画間で移動自
在な複数の台車を設け、これら台車は車両を載置自在な
パレットを離脱自在に支持し、前記台車の下方で移動自
在な移動体を設け、この移動体に、台車との間でパレッ
トを受け渡し自在でかつパレットを昇降する昇降手段を
設け、前記移動体と昇降手段との間に、昇降手段がパレ
ットを支持したことを検出する検出装置を設けている。

【０００８】また本第２発明の立体駐車設備は、上下の
複数段に車両駐車スペースを有し、最下段を除く各段の
車両駐車スペースは、車両幅方向に複数列でかつ車両長
さ方向に複数行の駐車区画を形成し、隣接した行の一方
の行には、区画数に対して少なくとも１区画分だけ少な
い数でかつ列方向に移動自在な横行台車を設け、他方の
行には、それぞれ一方の行との間で行方向に移動自在な
縦行台車を設け、各横行台車と縦行台車とは、車両を載
置自在なパレットを離脱自在に支持し、前記一方の行に
は、台車群の下方で列方向に移動自在な移動体を設け、
この移動体に、各台車との間でパレットを受け渡し自在
でかつパレットを昇降する昇降手段を設け、前記移動体
と昇降手段との間に、昇降手段がパレットを支持したこ
とを検出する検出装置を設けている。

【０００９】

【作用】上記した本第１発明の構成によると、台車から
出庫を行うに際しては、まず移動体を移動させて、目的
とする台車に対向した受け渡し位置に停止させる。次い
で、台車を移動させて移動体の上方に位置させたのち、
昇降手段を作動して、この昇降手段により、台車で支持
していたパレットを車両とともに移動体で受け取る。そ
の際に検出装置が検出動したとき、パレットの受け取り
が確実に行われたとして次作動へ移れ得る。また非検出
のときには次作動へ移らず、反復作動や点検が行われ
る。

【００１０】そして次作動においては、昇降手段で支持
しているパレットを車両とともに下段の車両駐車スペー
ス側へと下降させる。このパレットが着地することで下
降は停止され、この後、ドライバーまたは管理者が車両
に乗車して運転することで出車し得る。なお上述とは逆
の作用によって、最下段に入ってきた車両を、各段の車
両駐車スペースにおける駐車区画に、台車を介して入庫
し得る。

【００１１】また本第２発明の構成によると、縦行台車
から出庫を行うに際しては、まず横行台車や移動体を横
行させることで、移動体を目的とする縦行台車に対向し
た受け渡し位置に停止させる。同時に、該当する段より
も下方の段の車両駐車スペースに位置している横行台車
や移動体を横行させ、前述した受け渡し位置に下方から
対向する駐車区画を空にして、最下段にまで達する昇降
路を形成する。

【００１２】前述したように受け渡し位置に移動体を停
止させたのち、縦行台車を移動させて移動体上に乗り移
らせるとともに、そのパレットを昇降手段に対向させて
停止させる。この状態で昇降手段を上昇作動し、パレッ
トを縦行台車から持ち上げるとともに、載置姿勢を離脱
させる。次いで検出装置が検出動することで、昇降手段
を下降作動させ、パレットとともに車両を、昇降路を通
して最下段の車両駐車スペース側へと下降し得る。

【００１３】なお横行台車に対する入出庫は、目的とす
る横行台車の真下に移動体を位置させるか、あるいは移
動体の真上に目的とする横行台車を位置させたのち、上
述と同様に作動させることで行える。さらに中間段の車
両駐車スペースに対する入出庫も同様にして行えるので
あるが、その際に該当する段から上方の段においては、
昇降路を形成するための作動は行われない。

【００１４】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図１〜図14に基づ
いて説明する。図５〜図７に示すように、立体駐車設備
の本体となる枠組み体１を、所定の間隔で立設した支柱
と、隣接した支柱間を連結する複数の前後材ならびに左
右材により構成し、さらに前後材と左右材により上下に
４段（複数段）の車両駐車スペース２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，
２Ｄを形成している。

【００１５】そして最下段を除く２段目以上の車両駐車
スペース２Ａ〜２Ｃに、車両幅方向である列方向３に３
列（複数列）でかつ車両長さ方向である行方向４に３行
（複数行）の駐車区画５（図では各段ごとに９区画）を
形成している。また最下段の車両駐車スペース２Ｄで
は、奥側に、列方向３に３列（複数列）でかつ行方向４
に２行（複数行）の駐車区画５Ａ（図では６区画）を形
成し、これにより最前部の行を車両６の切返しスペース
Ｓとしている。

【００１６】なお２段目以上の各段の車両駐車スペース
２Ａ〜２Ｃにおいて、車両６はパレット15を介して取り
扱うものでる。ここでパレット15の外部には、列方向３
の両端でかつ行方向４の二箇所（複数箇所）から、相反
する方向（列方向３または行方向４）に向く被係止部16
（図８参照）を形成している。またパレット15の下面で
複数箇所（二箇所）には、図10に示すように下向き円錐
状の被係合部17が垂設されている。

【００１７】図１、図５、図６、図８、図９に示すよう
に、上記の枠組み体１において、２段目以上の各段の車
両駐車スペース２Ａ〜２Ｃの行方向４における駐車区画
５の仕切り部に、列方向３に沿った梁部材７を設けてい
る。これら梁部材７は断面をＩ字状としており、その上
部にそれぞれ列方向３に沿った上部レール８を配設し、
そして下部にそれぞれ列方向３に沿った下部レール９を
配設している。また前後に位置した行の各駐車区画５に
は、列方向３において一対の固定側レール10を行方向４
に沿って配設している。

【００１８】２段目以上の各段の車両駐車スペース２Ａ
〜２Ｃにおいて、中央に位置した行（隣接した行の一方
の行）には、区画数に対して少なくとも１区画分だけ少
ない台数、すなわち実施例では２台の横行台車（第１発
明における台車の一例）20を、列方向３に移動自在に設
けている。そして、前後の行（他方の行）には、それぞ
れ中央の行との間で行方向４に移動自在な縦行台車（第
１発明における台車の一例）30を設けている。これら横
行台車20と縦行台車30とは、前記パレット15を離脱自在
に支持すべく構成している。

【００１９】すなわち前記横行台車20は図１、図５、図
６、図８に示すように、長形平枠状の本体21と、この本
体21の四隅に設けた車輪22と、左右一対の車輪22に連動
して本体21に設けた横行駆動装置（モータ）23とにより
構成している。そして前記梁材７に設けた上部レール８
に車輪22を介して載置することで、列方向３に移動自在
に構成している。

【００２０】さらに横行台車20における本体21の内部に
は、行方向３の両端でかつ列方向４の二箇所（複数箇
所）から、相対向する方向（行方向３）に向けて係止部
24を突設している。前記パレット15は、これら係止部24
に被係止部16を上方から係止させることで横行台車20に
支持され、またパレット15と横行台車20とを列方向３で
少しずらせて、係止部24の上方から被係止部16を側方へ
逃がすことで、横行台車20の中を通してパレット15を昇
降動し得るよう構成してある。

【００２１】前記縦行台車30は前記横行台車20と同様な
構成であって、図１、図５、図６、図９に示すように、
本体31と車輪32と縦行駆動装置33とからなり、そして本
体31は係止部34を有している。ここで車輪32は、横行台
車20とは向きを90度変位して設けてあり、前記固定側レ
ール10に車輪32を介して載置することで、行方向４に移
動自在に構成している。その際に縦行台車30は、中央の
行に配置した移動体（後述する。）に乗り移り自在とな
る。

【００２２】そして中央の行に、台車20，30群の下方で
列方向３に移動自在な移動体40を設けている。この移動
体40の本体側は、前記横行台車20と同様な構成であっ
て、本体41と車輪42と横行駆動装置43とからなる。そし
て車輪42を、前記梁部材７に設けた下部レール９に載置
することで、列方向３に移動自在に構成している。また
本体41の上部には、列方向３において一対の可動側レー
ル44を行方向４に沿って配設している。

【００２３】ここで移動体40は、上部レール８と下部レ
ール９との上下変位を利用して厚みを設定することによ
り、台車20，30群の下方をくぐり抜けて列方向３に移動
自在であり、また停止したときに、目的とする駐車区画
５の固定側レール10に可動側レール44を直線状で接続す
べく構成してある。

【００２４】前記移動体40に、各台車20，30との間でパ
レット15を受け渡し自在でかつパレット15を昇降する昇
降手段45を設けている。すなわち、この昇降手段45は、
本体41の列方向３で対向する一対のフレームの内側で、
かつ行方向４の二箇所にそれぞれ一対の定プーリー46，
47を有している。

【００２５】そして本体41の行方向４の一端側に、列方
向３に沿った駆動軸48を設けるとともに、この駆動軸48
に減速装置49を介して連動する昇降駆動装置（モータ）
50を設けている。前記駆動軸48には、列方向３の両端部
に巻き上げドラム51を設け、これら巻き上げドラム51か
らの４本の吊り下げワイヤロープ（索状体の一例で、チ
ェーンなどであってもよい。）52を各箇所の定プーリー
46，47対に上方から張設するとともに、その遊端は連結
装置53を介して本体41に固定している。

【００２６】さらに本体41の内部を通して昇降自在な昇
降体54を設けている。この昇降体54は矩形平枠状であっ
て、各箇所の定プーリー46，47対に対応する四箇所に動
プーリー55を設けている。これら動プーリー55は昇降体
54の下部に設けてあり、そして一対の定プーリー46，47
間において、吊り下げワイヤロープ52に対して上方から
係止している。また昇降体54の上面で複数箇所（二箇
所）には、図10に示すように、前記パレット15の被係合
部17に対して下方から係合自在な係合部56が立設されて
いる。

【００２７】前記移動体40と昇降手段45との間に、昇降
手段45がパレット15を支持したことを検出する検出装置
70を設けている。この検出装置70は図１〜図４、図９に
示すように、列方向３の両側でかつ行方向４の相反する
位置の二箇所に設けられ、移動体40側に設けた検出部と
昇降手段45側に設けた動作部とからなる。

【００２８】すなわち動作部は、前記昇降体54の側面
に、固定ブラケット71を介して横軸72を側外方に突設す
るとともに、この横軸72にレバー73を揺動自在に取り付
けている。ここでレバー73は、横軸72に枢着される傾斜
部73Ａと、この傾斜部73Ａの下位部から下方へ延びる垂
下部73Ｂとからなり、前記傾斜部73Ａの上位部からは、
昇降体54の上面に当接自在でかつパレット15の下面に当
接自在な感知片74が横軸72に沿って連設してある。

【００２９】そしてレバー73は、外力を受けないとき
に、垂下部73Ｂ側の過重量によって、昇降体54の上面に
対して感知片74が上方へ離間するように揺動付勢されて
おり、その際に離間揺動限は、固定ブラケット71から連
設したストッパー体75に傾斜部73Ａの下面が当接するこ
とで規制される。

【００３０】前記検出部は、前記移動体40の本体41に取
り付けたリミットスイッチ76からなり、このリミットス
イッチ76は、感知片74が昇降体54の上面とパレット15の
下面とに当接したときのレバー73の揺動姿勢において、
下降してきた前記垂下部73Ｂにより操作されるよう配設
してある。

【００３１】上記した昇降手段45の構成によると、昇降
駆動装置50の駆動により駆動軸48などを介して巻き上げ
ドラム51を正逆に回転させることで、吊り下げワイヤロ
ープ52を巻き取りまたは繰り出し得、以て動プーリー55
を介して昇降体54を昇降し得る。その際に昇降体54の上
昇は、真上に位置した台車20，30で支持しているパレッ
ト15に下方から当接し、これら台車20，30からパレット
15を持ち上げるように構成してあり、また昇降体54の下
降は、最下段の車両駐車スペース２Ｄにおける前部の駐
車区画５Ａに着地するように構成してある。

【００３２】図５、図７に示すように、前記最下段の車
両駐車スペース２Ｄにおいて、最奥部行の駐車区画５Ａ
に、前部行の駐車区画５Ａとの間で行方向４に移動自在
でかつ車両６を直接に載置自在な縦行動体60を設けてい
る。さらに前部行の駐車区画５Ａに、区画数に対して少
なくとも１区画分だけ少ない数、すなわち２台でかつ列
方向３に移動自在な横行動体65を設け、この横行動体65
は車両６を直接に載置自在としている。

【００３３】前記縦行動体60は、前記縦行台車30と同様
な構成であって、本体61と車輪62と縦行駆動装置63とか
らなる。そして床側に設けた縦方向レール64に車輪62を
介して載置することで、行方向４に移動自在に構成して
いる。また前記横行動体65は、前記横行台車20と同様な
構成であって、本体66と車輪67と縦行駆動装置68とから
なる。そして床側に設けた横方向レール69に車輪67を介
して載置することで、列方向３に移動自在に構成してい
る。

【００３４】なお、図示しているように、４本（複数
本）の吊り下げワイヤロープ52は、昇降体54に設けた動
プーリー55群が常に同じ高さになるように、その長さを
設定している。また吊り下げワイヤロープ52をそれぞれ
４本とすることで、荷重を分散するとともに、安全性を
高めている。

【００３５】上記各駆動装置23，33，43，50，63，68な
どは、マイクロコンピュータからなる制御装置11からの
指令により駆動され、その動作が制御されている。ま
た、信号伝送ライン、給電ラインなどは図から省略して
いる。前記枠組み体１の列方向３の一側には、２段目以
上の各段に対向してデッキ12を設けており、さらにデッ
キ12に上がるための梯子13を設けている。

【００３６】以下に、上記実施例において車両６の出車
作業を説明するが、たとえば図12〜図14においては、説
明をより分かり易くするため、３列の各列位置をＡ，
Ｂ，Ｃとし、そして３行の各行位置をイ，ロ，ハとす
る。なお指令信号は、ドライバーや管理者が出庫操作す
ることで、制御装置11から出力される。

【００３７】ここで、図12(a) や図14(a) に示すよう
に、入出庫を行う駐車区画５として、最上段の車両駐車
スペース２Ａにおける［Ｂハ］の位置が選択されている
ものとする。また、中央の行［ロ］においては、一側の
列［Ａ］と中央の列［Ｂ］に横行台車20が位置し、他側
の列［Ｃ］に移動体40が位置しているものとする。

【００３８】さらに移動体40においては、図１の点線で
示すように昇降体54を本体41内に位置させている。この
ときレバー73は図２の仮想線ニに示すように、外力を受
けていないことから、昇降体54の上面に対して感知片74
が上方へ離間するように横軸72の回りに揺動されるとと
もに、傾斜部73Ａの下面がストッパー体75に当接して離
間揺動限が規制されている。したがってレバー73の垂下
部73Ｂはリミットスイッチ76を作動させない位置とな
り、以て検出装置70は非検出状態になる。

【００３９】この状態で、まず制御装置11の部分を出庫
操作すると、［Ｂハ］の位置に対向して［Ｂロ］の位置
に停止している横行台車20と、［Ｃロ］の位置に停止し
ている移動体40との横行が、同時にまたは相前後して行
われる。すなわち図12(b) や図14(b) に示すように、横
行台車20の横行は、横行動装置23の作動により他側へと
行われ、これにより横行台車20は［Ｃロ］の位置に停止
される。また移動体40の横行は、横行動装置43の作動に
より中央部側へと行われ、これにより移動体40は［Ｂ
ロ］の位置に停止される。

【００４０】前述した移動体40の移動と同時に、中間段
の車両駐車スペース２Ｂ，２Ｃに位置している横行台車
20と移動体40との少なくとも１台が横行して、前述した
［Ｂロ］の位置に下方から対向する駐車区画５を空に
し、さらに最下段の車両駐車スペース２Ｄに位置してい
る横行動体65が横行して、前述した［Ｂロ］の位置に下
方から対向する駐車区画５Ａを空にし、以て［Ｂロ］の
位置の下方に最下段の車両駐車スペース２Ｄにまで達す
る昇降路Ｈを形成する。

【００４１】前述したように最上段の車両駐車スペース
２Ａにおいて横行台車20と移動体40とは、横行により入
れ替わるのであり、その際に両者は上下ですれ違うこと
になる。図１、図９に示すように、［Ｂロ］の位置に停
止された移動体40は、その可動側レール44を固定側レー
ル10に接続させる。次いで、［Ｂハ］に位置している縦
行台車30の縦行動装置33が作動され、これにより縦行台
車30は固定側レール10から可動側レール44へと移動し、
以て図12(c) や図14(c) に示すように移動体40上に乗り
移るとともに、そのパレット15を昇降体54の真上に位置
させて停止される。

【００４２】この状態で、まず昇降駆動装置50を吊り下
げワイヤロープ52の巻き取り方向に作動させ、昇降体54
を上昇させる。すると昇降体54とともに上昇するレバー
73と一体の感知片74がパレット15の下面に当接し、これ
によりレバー73は図２の実線に示すように、外力を受け
ることから、昇降体54の上面に対して感知片74が上方か
ら当接するように横軸72の回りに揺動される。したがっ
てレバー73の垂下部73Ｂはリミットスイッチ76を作動さ
せる位置となり、以て検出装置70は検出状態になる。

【００４３】このように検出装置70が検出動したとき、
パレット15の受け取りが確実に行われたとして次作動へ
移れ得る。また非検出のときには次作動へ移らず、受け
取りの反復作動や点検が行われる。

【００４４】そして次作動により昇降体54を上昇させる
と、上昇する昇降体54はパレット15に下方から当接した
のち、図１の仮想線トに示すように、このパレット15を
縦行台車30から持ち上げる。このとき被係合部17に対し
て係合部56が下方から係合し、以て昇降体54とパレット
15との位置決めがなされる。このような持ち上げが終了
した時点で縦行台車30が少しだけ縦行され、図12(d) に
示すように、昇降体54を介して支持しているパレット15
の被係止部16を、縦行台車30の係止部34から縦行方向に
逃がす。

【００４５】次いで昇降駆動装置50を吊り下げワイヤロ
ープ52の繰り出し方向に作動させ、昇降体54を下降させ
ることで、パレット15ならびに車両６は、図１の仮想線
チに示すように、縦行台車30内を通って下降し、さらに
昇降路Ｈを通って最下段の車両駐車スペース２Ｄへと下
降し得る。そして図14(d) に示すように、昇降体54が空
の駐車区画５Ａに着地することで下降が停止され、この
後、ドライバーまたは管理者が車両６に乗車して運転す
ることで出車し得る。

【００４６】その後に昇降駆動装置50を吊り下げワイヤ
ロープ52の巻き取り方向に作動させ、昇降体54を昇降路
Ｈ内で上昇させて移動体40の位置にすることと、好適な
時点で空の縦行台車30を［Ｂハ］の位置に戻し移動させ
ることで一連の出車作業を終える。なお上述とは逆の作
用によって、切り返しスペースＳに停車している車両６
を、最上段の車両駐車スペース２Ａにおける［Ｂハ］の
位置に入庫し得る。

【００４７】上述した図12(b) に示すように移動体40を
［Ｂロ］の位置に停止させたときには、反対側の［Ｂ
イ］の位置に対する入出庫を行える。また移動体40を図
12(a)に示すように［Ｃロ］の位置に停止させたときに
は、［Ｃイ］や［Ｃハ］の位置に対する入出庫を行え
る。さらに移動体40を逆方向の［Ａロ］の位置に停止さ
せたときには、［Ａイ］や［Ａハ］の位置に対する入出
庫を行える。

【００４８】そして横行台車20に対する入出庫は、たと
えば図13(a) 〜図13(c) に示すように、目的とする横行
台車20の真下に移動体40を位置させるか、あるいは移動
体40の真上に目的とする横行台車20を位置させたのち、
上述と同様に作動させることで行える。その際に被係止
部16と係止部24との係脱は、横行台車20を少し横行させ
ることで行える。なお中間段の車両駐車スペース２Ｂ，
２Ｃに対する入出庫も同様にして行われるのであるが、
その際に該当する段から上方の段においては、昇降路Ｈ
を形成するための作動は行われない。

【００４９】また最下段の車両駐車スペース２Ｄへの入
出庫は、上段側での入出庫作業が停止しているときに行
われる。すなわち最奥部の縦行動体60に対する入出庫
は、横行動体65の横行により目的とする縦行動体60の前
方を空（開放）にし、そして空になった駐車区画５Ａ
に、縦行動体60を縦行させて位置させることにより、こ
の目的とする縦行動体60に対して切返しスペースＳから
車両６を入出庫し得る。その後に縦行動体60は逆方向に
縦行してホームポジションに戻る。また前部行の横行動
体65に対する入出庫は、この横行動体65がどの位置に停
止していても、切返しスペースＳから車両６を入出庫し
得る。

【００５０】上記実施例では、検出装置70としてレバー
73とリミットスイッチ76からなる形式を示したが、これ
はタッチスイッチなど種々な形式を採用し得る。上記実
施例では、横行台車20や縦行台車30を台車としている
が、本第１発明においては、横行台車20のみや縦行台車
30のみを台車とした実施例も可能である。また上述した
ように各段においては、移動体40のみ昇降手段45を備
え、横行台車20や縦行台車30は昇降手段を備えていない
ことから、全体を構造簡単にかつ軽量化し得る。

【００５１】さらに列方向３に移動自在な横行台車20
と、行方向４に移動自在な縦行台車30と、昇降手段45を
備え列方向３に移動自在な移動体40とを備えたことによ
り、従来、デッドゾーンとなっていた切返しスペースＳ
の上方（２段以上）に駐車区画５を形成し得、同敷地ス
ペース、同段数の従来（図15）の立体駐車設備の格納台
数18台に対して、29台を格納し得、格納効率を大幅に向
上し得る。

【００５２】しかも横行台車20、縦行台車30、移動体4
0、縦行動体60、横行動体65などは、製作工場において
製作し、かつ充分に調整したのち施工現場に必要な数だ
け運搬し得、そして予め架設している枠組み体１に組み
込むことで、所望規模の立体駐車設備を構成でき、工事
は簡素に短期間で行うことができる。また、横行台車2
0、縦行台車30、移動体40、縦行動体60、横行動体65な
どは、故障部分のみを枠組み体１から除去したのち、新
たに組み込むことで、補修を迅速に、運転停止時間を短
時間にして行える。

【００５３】また上記実施例では、横行台車20や移動体
40を有する行の前後に、それぞれ縦行台車30の駐車区画
５を有する行を配設した３行形式を示したが、これは横
行台車20や移動体40を有する行を２行（ダブル）に配設
した４行形式などであってもよい。さらに上記実施例で
は、３列に駐車区画５を形成しているが、これは２列で
あっても、３列以上であってもよい。そして３列以上の
場合には、各段に複数台の横行台車20を組み込んでもよ
い。また上下の段数は任意であり、これらの形式により
立体駐車設備の規模を任意に設定して、格納効率をさら
に大幅に向上させることができる。

【００５４】上記実施例では、横行台車20、縦行台車3
0、移動体40、縦行動体60、横行動体65として自走形式
を示したが、これらは、たとえば枠組み体１との間に設
けた電動シリンダーにより押し引き動する形式など、他
から動力を受けて移動する形式であってもよい。

【００５５】

【発明の効果】上記構成の本第１発明によると、昇降手
段を備えた移動体と台車からなり、パレットを受け渡す
形式とすることで、各段においては、台車は昇降手段を
備えていないことになり、全体を構造簡単にかつ軽量化
でき、安価に提供できるとともに、入出庫の速度アップ
を図ることができる。さらにパレットの受け渡しは、検
出装置の検出により、脱落や位置ずれなど招くことなく
常に確実に安全に行うことができる。

【００５６】また上記構成の本第２発明によると、列方
向に移動自在な横行台車と、行方向に移動自在な縦行台
車と、昇降手段を備え列方向に移動自在な移動体とによ
り構成することで、各段においては、横行台車や縦行台
車は昇降手段を備えていないことになり、全体を構造簡
単にかつ軽量化でき、安価に提供できる。しかも従来で
はデッドゾーンとなっていた切返しスペースの上方（２
段以上）に駐車区画を形成でき、同敷地スペース、同段
数の従来の立体駐車設備の格納台数に比較して、大幅に
格納台数を増すことができて格納効率を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、立体駐車設備の横行
台車ならびに移動体部分の側面図である。

【図２】同立体駐車設備の検出装置部の一部切り欠き側
面図である。

【図３】同立体駐車設備の検出装置部の一部切り欠き正
面図である。

【図４】同立体駐車設備の検出装置部の一部切り欠き平
面図である。

【図５】同立体駐車設備の側面図である。

【図６】同立体駐車設備の２段目以上の段の平面図であ
る。

【図７】同立体駐車設備の最下段の平面図である。

【図８】同立体駐車設備の横行台車部分の平面図であ
る。

【図９】同立体駐車設備の移動体部分の平面図である。

【図10】同立体駐車設備のパレット位置決め部の側面図
である。

【図11】同立体駐車設備の各段の展開斜視図である。

【図12】同立体駐車設備の車両の出庫手順を示す要部の
平面図である。

【図13】同立体駐車設備の車両の出庫手順を示す要部の
平面図である。

【図14】同立体駐車設備の車両の出庫手順を示す説明図
である。

【図15】従来の立体駐車設備の構成を説明し、(a) は概
略平面図、(b) は概略正面図、(c) は概略側面図であ
る。

【図16】同立体駐車設備の車両の入出庫手順を示す説明
図である。

【符号の説明】

１ 枠組み体（本体） ２Ａ 最上段（４段目）の車両駐車スペース ２Ｂ ３段目の車両駐車スペース ２Ｃ ２段目の車両駐車スペース ２Ｄ 最下段（１段目）の車両駐車スペース ３ 列方向（車両幅方向） ４ 行方向（車両長さ方向） ５ 駐車区画 ６ 車両 ７ 梁部材 ８ 上部レール ９ 下部レール 11 制御装置 15 パレット 16 被係止部 20 横行台車（台車） 24 係止部 30 縦行台車（台車） 34 係止部 40 移動体 45 昇降手段 46 定プーリー 47 定プーリー 51 巻き上げドラム 52 吊り下げワイヤロープ（索状体） 54 昇降体 55 動プーリー 60 縦行動体 65 横行動体 70 検出装置 73 レバー 74 感知片 76 リミットスイッチ Ｓ 切返しスペース

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下の複数段に車両駐車スペースを有
   し、上段の車両駐車スペースは、複数の駐車区画を形成
   するとともに、隣接した駐車区画間で移動自在な複数の
   台車を設け、これら台車は車両を載置自在なパレットを
   離脱自在に支持し、前記台車の下方で移動自在な移動体
   を設け、この移動体に、台車との間でパレットを受け渡
   し自在でかつパレットを昇降する昇降手段を設け、前記
   移動体と昇降手段との間に、昇降手段がパレットを支持
   したことを検出する検出装置を設けたことを特徴とする
   立体駐車設備。
2. 【請求項２】 上下の複数段に車両駐車スペースを有
   し、最下段を除く各段の車両駐車スペースは、車両幅方
   向に複数列でかつ車両長さ方向に複数行の駐車区画を形
   成し、隣接した行の一方の行には、区画数に対して少な
   くとも１区画分だけ少ない数でかつ列方向に移動自在な
   横行台車を設け、他方の行には、それぞれ一方の行との
   間で行方向に移動自在な縦行台車を設け、各横行台車と
   縦行台車とは、車両を載置自在なパレットを離脱自在に
   支持し、前記一方の行には、台車群の下方で列方向に移
   動自在な移動体を設け、この移動体に、各台車との間で
   パレットを受け渡し自在でかつパレットを昇降する昇降
   手段を設け、前記移動体と昇降手段との間に、昇降手段
   がパレットを支持したことを検出する検出装置を設けた
   ことを特徴とする立体駐車設備。