JPH074096A - 立体駐車設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 最下段を除く各段の車両駐車スペース２Ａ，
２Ｂ，２Ｃに、行方向４に移動自在な縦行台車30と、移
動体40とを設け、縦行台車30の格納部の入口部に、縦行
台車30の行方向４への移動を阻止するストッパー装置70
を設け、移動体40にストッパー解除装置80を設けて構成
した立体駐車設備。 【効果】 ストッパー装置により縦行台車の不測な移動
を阻止でき、移動体が対向したときのみストッパー装置
を自動的に解除でき、縦行台車が不測にして中央部へと
移動することを防止でき、上方での入出庫は衝突など招
くことなく、常に安全かつ容易に行える。縦行台車は昇
降手段を備えておらず、全体を構造簡単にかつ軽量化で
きて、安価に提供でき、入出庫の速度アップを図れる。
大幅に格納台数を増すことができ、格納効率を向上でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、上下の複数段（複数
階）にそれぞれ多数の車両を駐車し得る立体駐車設備に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の立体駐車設備の構成の一例を図1
3、図14に示す。図13において、91は枠組み体で、等間
隔に立設した支柱に複数の前後材と左右材を連結するこ
とにより上下に複数段（図中では４段）の車両駐車スペ
ースを形成している。そして各段床上には、車両幅方向
に３列でかつ車両長さ方向に２行（前後）の駐車区画92
（図中では合計６区画）を形成している。

【０００３】前記枠組み体91に対して、最下段の前列の
２区画部92には、横で隣接した駐車区画92間を移動自在
な横行台車95が組み込まれ、これら横行台車95は、車両
93を載置自在なパレット94を昇降するリフタを備えてい
る。また中間段には、前後列の各１駐車区画92を除いて
上記横行台車95が組み込まれ、そして最上段には、車両
93を載置自在なパレット94を昇降するリフタを備えた固
定ユニット96が組み込まれている。

【０００４】この従来構成によると、たとえば図13の下
から３段目の後列中央に位置している横行台車95Ａに対
して入出庫を行う場合、図14(a) に示すように、最下段
の前列中央の横行台車95を横に移動させて前列中央に車
両93の通路を形成するとともに、図14(b) に示すよう
に、目的とする横行台車95Ａの真下の各段の区画部92か
ら横行台車95を横に移動させて下方にリフタ移動通路を
形成し、目的とする横行台車95Ａからリフタによってパ
レット94を最下段に下降させることにより、横行台車95
Ａに対して車両93の入出庫を行っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来形
式によると、一側の格納位置に停止している横行台車95
が、たとえば地震などにより不測にして中央部へと移動
（一部が突出）し、この場所よりも上方からの入出庫時
に衝突など危険な事態を招くことになる。

【０００６】また、全ての横行台車95や固定ユニット96
はリフタを備えていることから、構造が複雑でかつ重量
が大となり、そして全体が高価になる。さらに図13に示
すように、車両93の切返しのために枠組み体91の前方に
切返しスペースＳが必要になり、この切返しスペースＳ
によって上段側も含めて斜線で示すデッドゾーンが生
じ、設備の敷地に対して格納効率が悪いという問題があ
った。

【０００７】本発明の目的とするところは、入出庫は常
に安全に容易に行え、しかも全体の構造を簡素化かつ軽
量化し得、さらに格納効率を極力向上し得る立体駐車設
備を提供する点にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
第１発明の立体駐車設備は、上下の複数段に車両駐車ス
ペースを有し、上段の車両駐車スペースは車両長さ方向
に複数行の駐車区画を形成し、隣接した一方の行と他方
の行との間で行方向に移動自在な縦行台車を設け、この
縦行台車は車両を載置自在なパレットを離脱自在に支持
し、前記一方の行には、他方の行と接続する位置に移動
自在でかつ一方の行に移動した縦行台車との間でパレッ
トを受け渡し自在な移動体を設け、他方の行の入口部
に、縦行台車の一方の行への移動を阻止するストッパー
装置を設け、前記移動体に、他方の行に接続する位置に
移動したときストッパー装置を解除する解除装置を設け
ている。

【０００９】また本第２発明の立体駐車設備は、上下の
複数段に車両駐車スペースを有し、最下段を除く各段の
車両駐車スペースは、車両幅方向に複数列でかつ車両長
さ方向に複数行の駐車区画を形成し、隣接した行の一方
の行には、区画数に対して少なくとも１区画分だけ少な
い数でかつ列方向に移動自在な横行台車を設け、他方の
行には、それぞれ一方の行との間で行方向に移動自在な
縦行台車を設け、各横行台車と縦行台車とは、車両を載
置自在なパレットを離脱自在に支持し、前記一方の行に
は、台車群の下方で列方向に移動自在な移動体を設け、
この移動体に、各台車との間でパレットを受け渡し自在
でかつパレットを昇降する昇降手段を設け、他方の行の
入口部に、縦行台車の一方の行への移動を阻止するスト
ッパー装置を設け、前記移動体に、列方向への移動によ
り接続した他方の行のストッパー装置を解除する解除装
置を設けている。

【００１０】

【作用】上記した本第１発明の構成によると、他方の行
内に位置している縦行台車群に対しては、ストッパー装
置が作用することで一方の行への移動を阻止し得る。そ
して縦行台車から出庫を行うに際しては、まず移動体を
一方の行で移動させて、目的とする縦行台車に対向した
受け渡し位置に停止させる。このとき、移動体の解除装
置がストッパー装置を解除動させ、目的とする縦行台車
は移動可能になる。

【００１１】次いで、縦行台車を移動させて移動体上に
乗り移らせたのち、縦行台車で支持していたパレットを
車両とともに移動体で受け取る。そして移動体で支持し
ているパレットを車両とともに下段の車両駐車スペース
側へと下降させる。このパレットが着地することで下降
は停止され、この後、ドライバーまたは管理者が車両に
乗車して運転することで出車し得る。

【００１２】なお逆の作用によって、最下段の切り返し
スペースに停車している車両を、各段の車両駐車スペー
スにおける縦行台車を使用する駐車区画に入庫し得る。
そして入庫後に、移動体が離間移動することで、ストッ
パー装置がこの縦行台車に作用して、一方の行への移動
を阻止し得る。

【００１３】また本第２発明の構成によると、縦行台車
から出庫を行うに際しては、まず横行台車や移動体を横
行させることで、移動体を目的とする縦行台車に対向し
た受け渡し位置に停止させるとともに、ストッパー装置
を解除動させて、目的とする縦行台車を移動可能にす
る。同時に、該当する段よりも下方の段の車両駐車スペ
ースに位置している横行台車や移動体を横行させ、前述
した受け渡し位置に下方から対向する駐車区画を空にし
て、最下段にまで達する昇降路を形成する。

【００１４】前述したように受け渡し位置に移動体を停
止させたのち、縦行台車を移動させて移動体上に乗り移
らせるとともに、そのパレットを昇降手段に対向させて
停止させる。この状態で昇降手段を上昇作動し、パレッ
トを縦行台車から持ち上げるとともに、載置姿勢を離脱
させる。次いで昇降手段を下降作動させることで、パレ
ットとともに車両を、昇降路を通して最下段の車両駐車
スペース側へと下降し得る。そして昇降手段が着地する
ことで下降は停止され、この後、ドライバーまたは管理
者が車両に乗車して運転することで出車し得る。

【００１５】なお上述とは逆の作用によって、最下段の
切り返しスペースに停車している車両を、各段の車両駐
車スペースにおける縦行台車を使用する駐車区画に入庫
し得る。また横行台車に対する入出庫は、目的とする横
行台車の真下に移動体を位置させるか、あるいは移動体
の真上に目的とする横行台車を位置させたのち、上述と
同様に作動させることで行える。

【００１６】さらに中間段の車両駐車スペースに対する
入出庫も同様にして行えるのであるが、その際に該当す
る段から上方の段においては、昇降路を形成するための
作動は行われない。

【００１７】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図１〜図12に基づ
いて説明する。図１、図４、図５に示すように、立体駐
車設備の本体となる枠組み体１を、所定の間隔で立設し
た支柱と、隣接した支柱間を連結する複数の前後材なら
びに左右材により構成し、さらに前後材と左右材により
上下に４段（複数段）の車両駐車スペース２Ａ，２Ｂ，
２Ｃ，２Ｄを形成している。

【００１８】そして最下段を除く２段目以上の車両駐車
スペース２Ａ〜２Ｃに、車両幅方向である列方向３に３
列（複数列）でかつ車両長さ方向である行方向４に３行
（複数行）の駐車区画５（図では各段ごとに９区画）を
形成している。また最下段の車両駐車スペース２Ｄで
は、奥側に、列方向３に３列（複数列）でかつ行方向４
に２行（複数行）の駐車区画５Ａ（図では６区画）を形
成し、これにより最前部の行を車両６の切返しスペース
Ｓとしている。

【００１９】なお２段目以上の各段の車両駐車スペース
２Ａ〜２Ｃにおいて、車両６はパレット15を介して取り
扱うものでる。ここでパレット15の外部には、列方向３
の両端でかつ行方向４の二箇所（複数箇所）から、相反
する方向（列方向３または行方向４）に向く被係止部16
（図７参照）を形成している。

【００２０】図１〜図４、図６〜図８に示すように、上
記の枠組み体１において、２段目以上の各段の車両駐車
スペース２Ａ〜２Ｃの行方向４における駐車区画５の仕
切り部に、列方向３に沿った梁部材７を設けている。こ
れら梁部材７は断面をＩ字状としており、その上部に、
所定ピッチ置きのスペーサ８を介してそれぞれ列方向３
に沿った上部レール９を配設し、そして下部にそれぞれ
列方向３に沿った下部レール10を配設している。また前
後に位置した行の各駐車区画５には、列方向３において
一対の固定側レール11を行方向４に沿って配設してい
る。

【００２１】２段目以上の各段の車両駐車スペース２Ａ
〜２Ｃにおいて、中央に位置した行（隣接した行の一方
の行）には、区画数に対して少なくとも１区画分だけ少
ない台数、すなわち実施例では２台の横行台車20を、列
方向３に移動自在に設けている。そして、前後の行（他
方の行）には、それぞれ中央の行との間で行方向４に移
動自在な縦行台車30を設けている。これら横行台車20と
縦行台車30とは、前記パレット15を離脱自在に支持すべ
く構成している。

【００２２】すなわち前記横行台車20は図１、図４、図
６、図７に示すように、長形平枠状の本体21と、この本
体21の四隅に設けた車輪22と、左右一対の車輪22に連動
して本体21に設けた横行駆動装置（モータ）23とにより
構成している。そして前記梁材７に設けた上部レール９
に車輪22を介して載置することで、列方向３に移動自在
に構成している。

【００２３】さらに横行台車20における本体21の内部に
は、行方向３の両端でかつ列方向４の二箇所（複数箇
所）から、相対向する方向（行方向３）に向けて係止部
24を突設している。前記パレット15は、これら係止部24
に被係止部16を上方から係止させることで横行台車20に
支持され、またパレット15と横行台車20とを列方向３で
少しずらせて、係止部24の上方から被係止部16を側方へ
逃がすことで、横行台車20の中を通してパレット15を昇
降動し得るよう構成してある。

【００２４】前記縦行台車30は前記横行台車20と同様な
構成であって、図１、図４、図６に示すように、本体31
と車輪32と縦行駆動装置33とからなり、そして本体31は
係止部34を有している。ここで車輪32は、横行台車20と
は向きを90度変位して設けてあり、前記固定側レール11
に車輪32を介して載置することで、行方向４に移動自在
に構成している。その際に縦行台車30は、中央の行に配
置した移動体（後述する。）に乗り移り自在となる。さ
らに本体31の下部でかつ横行台車20側に向く端部には、
横断面が矩形で棒状の被ストッパー体35を垂設してい
る。

【００２５】図１、図４、図６、図８に示すように、中
央の行に、台車20，30群の下方で列方向３に移動自在な
移動体40を設けている。この移動体40の本体側は、前記
横行台車20と同様な構成であって、本体41と車輪42と横
行駆動装置43とからなる。そして車輪42を、前記梁部材
７に設けた下部レール10に載置することで、列方向３に
移動自在に構成している。また本体41の上部には、列方
向３において一対の可動側レール44を行方向４に沿って
配設している。

【００２６】ここで移動体40は、上部レール９と下部レ
ール10との上下変位を利用して厚みを設定することによ
り、台車20，30群の下方をくぐり抜けて列方向３に移動
自在であり、また停止したときに、目的とする駐車区画
５の固定側レール11に可動側レール44を直線状で接続す
べく構成してある。

【００２７】前記移動体40に、各台車20，30との間でパ
レット15を受け渡し自在でかつパレット15を昇降する昇
降手段45を設けている。すなわち、この昇降手段45は、
本体41の列方向３で対向する一対のフレームの内側で、
かつ行方向４の二箇所にそれぞれ一対の定プーリー46，
47を有している。

【００２８】そして本体41の行方向４の一端側に、列方
向３に沿った駆動軸48を設けるとともに、この駆動軸48
に減速装置49を介して連動する昇降駆動装置（モータ）
50を本体41に設けている。前記駆動軸48には、列方向３
の両端部に巻き上げドラム51を設け、これら巻き上げド
ラム51からの４本の吊り下げワイヤロープ52を各箇所の
定プーリー46，47対に上方から張設するとともに、その
遊端は固定具53を介して本体41に固定している。

【００２９】さらに本体41の内部を通して昇降自在な昇
降体54を設けている。この昇降体54は矩形平枠状であっ
て、各箇所の定プーリー46，47対に対応する四箇所に動
プーリー55を設けている。これら動プーリー55は昇降体
54の下部に設けてあり、そして一対の定プーリー46，47
間において、吊り下げワイヤロープ52に対して上方から
係止している。

【００３０】上記した昇降手段45の構成によると、昇降
駆動装置50の駆動により駆動軸48などを介して巻き上げ
ドラム51を正逆に回転させることで、吊り下げワイヤロ
ープ52を巻き取りまたは繰り出し得、以て動プーリー55
を介して昇降体54を昇降し得る。その際に昇降体54の上
昇は、真上に位置した台車20，30で支持しているパレッ
ト15に下方から当接し、これら台車20，30からパレット
15を持ち上げるように構成してあり、また昇降体54の下
降は、最下段の車両駐車スペース２Ｄにおける前部の駐
車区画５Ａに着地するように構成してある。

【００３１】図１〜図３、図６、図８に示すように、前
後の行（他方の行）の入口部、すなわち、中央の行に向
いた位置に、縦行台車30が中央の行へと移動することを
阻止するストッパー装置70を設けるとともに、前記移動
体40に、前後の行に接続する位置に移動したときストッ
パー装置70を解除する解除装置80を設けている。

【００３２】前記ストッパー装置70は、前記梁部材７か
ら立設した縦軸71に、長さ方向の中間部を介してアーム
72を回動自在に取り付けている。このアーム72の内端に
は、前記被ストッパー体35に対して外側から対向自在な
ストッパー部73が立ち上がり片により形成してある。そ
して梁部材７とアーム72との間に弾性体（ぱね）74を設
けて、この弾性体74によりアーム72を、そのストッパー
部73が被ストッパー体35に対向するストッパー作用位置
（長さ方向を行方向４に沿わせた位置）になるように弾
性付勢している。

【００３３】前記アーム72の外端側は、スペーサ８の存
在により生じた隙間を利用して上部レール９の下方を通
り、中央の行側に突出している。そして外端に、縦ピン
75を介してローラ76を遊転自在に取り付けている。以上
の71〜76によりストッパー装置70を構成している。

【００３４】前記解除装置80は、移動体40の本体41に固
定したカム板81を有し、このカム板81は列方向３が長い
矩形板状であって、列方向３の両端でかつ側部の行に向
いた隅部はカットして、前記ローラ76に列方向３から当
接自在なカム面82に形成してある。そして両カム面82間
に直線状の規制面83を形成している。

【００３５】図１、図５に示すように、前記最下段の車
両駐車スペース２Ｄにおいて、最奥部行の駐車区画５Ａ
に、前部行の駐車区画５Ａとの間で行方向４に移動自在
でかつ車両６を直接に載置自在な縦行動体60を設けてい
る。さらに前部行の駐車区画５Ａに、区画数に対して少
なくとも１区画分だけ少ない数、すなわち２台でかつ列
方向３に移動自在な横行動体65を設け、この横行動体65
は車両６を直接に載置自在としている。

【００３６】前記縦行動体60は、前記縦行台車30と同様
な構成であって、本体61と車輪62と縦行駆動装置63とか
らなる。そして床側に設けた縦方向レール64に車輪62を
介して載置することで、行方向４に移動自在に構成して
いる。また前記横行動体65は、前記横行台車20と同様な
構成であって、本体66と車輪67と縦行駆動装置68とから
なる。そして床側に設けた横方向レール69に車輪67を介
して載置することで、列方向３に移動自在に構成してい
る。

【００３７】なお、図示しているように、４本（複数
本）の吊り下げワイヤロープ52は、昇降体54に設けた動
プーリー55群が常に同じ高さになるようにその長さを設
定している。また吊り下げワイヤロープ52をそれぞれ４
本とすることで、荷重を分散するとともに、安全性を高
めている。

【００３８】上記各駆動装置23，33，43，50，63，68な
どは、マイクロコンピュータからなる制御装置12からの
指令により駆動され、その動作が制御されている。ま
た、信号伝送ライン、給電ラインを省略している。前記
枠組み体１の列方向３の一側には、２段目以上の各段に
対向してデッキ13を設けており、さらにデッキ13に上が
るための梯子14を設けている。

【００３９】以下に、上記実施例において車両６の出車
作業を説明するが、たとえば図10〜図12においては、説
明をより分かり易くするため、３列の各列位置をＡ，
Ｂ，Ｃとし、そして３行の各行位置をイ，ロ，ハとす
る。なお指令信号は、ドライバーや管理者が出庫操作す
ることで、制御装置12から出力される。

【００４０】ここで、図10(a) や図12(a) に示すよう
に、入出庫を行う駐車区画５として、最上段の車両駐車
スペース２Ａにおける［Ｂハ］の位置が選択されている
ものとする。また、中央の行［ロ］においては、一側の
列［Ａ］と中央の列［Ｂ］に横行台車20が位置し、他側
の列［Ｃ］に移動体40が位置しているものとする。

【００４１】さらに［イ］列や［ハ］列に入っている縦
行台車30でかつ移動体40が対向していない縦行台車30に
対しては、図２や図３実線で示すように、ストッパー装
置70のストッパー部73が縦行台車30の被ストッパー体35
に作用して、これら縦行台車30が中央の行へ移動するこ
とを阻止している。

【００４２】この状態で、まず制御装置12の部分を出庫
操作すると、［Ｂハ］の位置に対向して［Ｂロ］の位置
に停止している横行台車20と、［Ｃロ］の位置に停止し
ている移動体40との横行が、同時にまたは相前後して行
われる。すなわち図10(b) や図12(b) に示すように、横
行台車20の横行は、横行動装置23の作動により他側へと
行われ、これにより横行台車20は［Ｃロ］の位置に停止
される。また移動体40の横行は、横行動装置43の作動に
より中央部側へと行われ、これにより移動体40は［Ｂ
ロ］の位置に停止される。

【００４３】このようにして受け渡し位置に到達する直
前に、解除装置82のカム面82がローラ76に当接し、これ
によりアーム72を縦軸71の回りに回動させる。そして受
け渡し位置に到達することで、図３仮想線で示すように
ストッパー部73が被ストッパー体35に対して列方向３に
逃げることになる。すなわち解除装置80がストッパー装
置70を解除動させることになり、目的とする縦行台車30
は移動可能になる。

【００４４】前述した移動体40の移動と同時に、中間段
の車両駐車スペース２Ｂ，２Ｃに位置している横行台車
20と移動体40との少なくとも１台が横行して、前述した
［Ｂロ］の位置に下方から対向する駐車区画５を空に
し、さらに最下段の車両駐車スペース２Ｄに位置してい
る横行動体65が横行して、前述した［Ｂロ］の位置に下
方から対向する駐車区画５Ａを空にし、以て［Ｂロ］の
位置の下方に最下段の車両駐車スペース２Ｄにまで達す
る昇降路Ｈを形成する。

【００４５】前述したように最上段の車両駐車スペース
２Ａにおいて横行台車20と移動体40とは、横行により入
れ替わるのであり、その際に両者は上下ですれ違うこと
になる。図６、図８に示すように、［Ｂロ］の位置に停
止された移動体40は、その可動側レール44を固定側レー
ル10に接続させる。次いで、［Ｂハ］に位置している縦
行台車30の縦行動装置33が作動され、これにより縦行台
車30は固定側レール10から可動側レール44へと移動し、
以て図10(c) や図12(c) に示すように移動体40上に乗り
移るとともに、そのパレット15を昇降体54の真上に位置
させて停止される。

【００４６】この状態で、まず昇降駆動装置50を吊り下
げワイヤロープ52の巻き取り方向に作動させ、昇降体54
を上昇させる。すると上昇する昇降体54はパレット15に
下方から当接したのち、図６の仮想線トに示すように、
このパレット15を縦行台車30から持ち上げる。この持ち
上げが終了した時点で縦行台車30が少しだけ縦行され、
図10(d) に示すように、昇降体54を介して支持している
パレット15の被係止部16を、縦行台車30の係止部34から
縦行方向に逃がす。

【００４７】次いで昇降駆動装置50を吊り下げワイヤロ
ープ52の繰り出し方向に作動させ、昇降体54を下降させ
ることで、パレット15ならびに車両６は、図６の仮想線
チに示すように、縦行台車30内を通って下降し、さらに
昇降路Ｈを通って最下段の車両駐車スペース２Ｄへと下
降し得る。そして図12(d) に示すように、昇降体54が空
の駐車区画５Ａに着地することで下降が停止され、この
後、ドライバーまたは管理者が車両６に乗車して運転す
ることで出車し得る。

【００４８】その後に昇降駆動装置50を吊り下げワイヤ
ロープ52の巻き取り方向に作動させ、昇降体54を昇降路
Ｈ内で上昇させて移動体40の位置にすることと、好適な
時点で空の縦行台車30を［Ｂハ］の位置に戻し移動させ
ることで一連の出車作業を終える。なお上述とは逆の作
用によって、切り返しスペースＳに停車している車両６
を、最上段の車両駐車スペース２Ａにおける［Ｂハ］の
位置に入庫し得る。

【００４９】上述した図10(b) に示すように移動体40を
［Ｂロ］の位置に停止させたときには、反対側の［Ｂ
イ］の位置に対する入出庫を行える。また移動体40を図
10(a)に示すように［Ｃロ］の位置に停止させたときに
は、［Ｃイ］や［Ｃハ］の位置に対する入出庫を行え
る。さらに移動体40を逆方向の［Ａロ］の位置に停止さ
せたときには、［Ａイ］や［Ａハ］の位置に対する入出
庫を行える。

【００５０】そして横行台車20に対する入出庫は、たと
えば図11(a) 〜図11(c) に示すように、目的とする横行
台車20の真下に移動体40を位置させるか、あるいは移動
体40の真上に目的とする横行台車20を位置させたのち、
上述と同様に作動させることで行える。その際に被係止
部16と係止部24との係脱は、横行台車20を少し横行させ
ることで行える。なお中間段の車両駐車スペース２Ｂ，
２Ｃに対する入出庫も同様にして行われるのであるが、
その際に該当する段から上方の段においては、昇降路Ｈ
を形成するための作動は行われない。

【００５１】また最下段の車両駐車スペース２Ｄへの入
出庫は、上段側での入出庫作業が停止しているときに行
われる。すなわち最奥部の縦行動体60に対する入出庫
は、横行動体65の横行により目的とする縦行動体60の前
方を空（開放）にし、そして空になった駐車区画５Ａ
に、縦行動体60を縦行させて位置させることにより、こ
の目的とする縦行動体60に対して切返しスペースＳから
車両６を入出庫し得る。その後に縦行動体60は逆方向に
縦行してホームポジションに戻る。また前部行の横行動
体65に対する入出庫は、この横行動体65がどの位置に停
止していても、切返しスペースＳから車両６を入出庫し
得る。

【００５２】上述したように、ストッパー装置70を備え
たことにより縦行台車30の不測な移動を阻止し得、また
移動体40に解除装置80を備えたことにより、ストッパー
装置70を自動的に解除して縦行台車30を移動可能にし得
る。また各段においては、移動体40のみ昇降手段45を備
え、横行台車20や縦行台車30は昇降手段を備えていない
ことから、全体を構造簡単にかつ軽量化し得る。

【００５３】さらに列方向３に移動自在な横行台車20
と、行方向４に移動自在な縦行台車30と、昇降手段45を
備え列方向３に移動自在な移動体40とを備えたことによ
り、従来、デッドゾーンとなっていた切返しスペースＳ
の上方（２段以上）に駐車区画５を形成し得、同敷地ス
ペース、同段数の従来（図13）の立体駐車設備の格納台
数18台に対して、29台を格納し得、格納効率を大幅に向
上し得る。

【００５４】しかも横行台車20、縦行台車30、移動体40
などは、製作工場において製作し、かつ充分に調整した
のち施工現場に必要な数だけ運搬し得、そして予め架設
している枠組み体１に組み込むことで、所望規模の立体
駐車設備を構成でき、工事は簡素に短期間で行うことが
できる。また、横行台車20、縦行台車30、移動体40など
は、故障部分のみを枠組み体１から除去したのち、新た
に組み込むことで、補修を迅速に、運転停止時間を短時
間にして行える。

【００５５】上記実施例では、昇降手段45を備えた移動
体40を列方向３に移動自在としているが、本第１発明に
おいては、移動体40の移動方向を上下として昇降手段を
兼ねた実施例も可能である。

【００５６】また上記実施例では、横行台車20や移動体
40を有する行の前後に、それぞれ縦行台車30の駐車区画
５を有する行を配設した３行形式を示したが、これは横
行台車20や移動体40を有する行を２行（ダブル）に配設
した４行形式などであってもよい。

【００５７】さらに上記実施例では、３列に駐車区画５
を形成しているが、これは２列であっても、３列以上で
あってもよい。そして３列以上の場合には、各段に複数
台の横行台車20を組み込んでもよい。また上下の段数は
任意であり、これらの形式により立体駐車設備の規模を
任意に設定して、格納効率をさらに大幅に向上させるこ
とができる。

【００５８】上記実施例では、横行台車20、縦行台車3
0、移動体40、縦行動体60、横行動体65として自走形式
を示したが、これらは、たとえば枠組み体１との間に設
けた電動シリンダーにより押し引き動する形式など、他
から動力を受けて移動する形式であってもよい。

【００５９】

【発明の効果】上記構成の本第１発明によると、ストッ
パー装置により縦行台車の不測な移動を阻止できるとと
もに、移動体が対向したときのみストッパー装置を自動
的に解除でき、したがって縦行台車が、たとえば地震な
どにより不測にして中央部へと移動（一部が突出）する
ことを防止でき、この場所よりも上方からの入出庫は衝
突など招くことなく、常に安全かつ容易に行うことがで
きる。

【００６０】また縦行台車と移動体とにより構成するこ
とで、縦行台車は昇降手段を備えていないことになり、
全体を構造簡単にかつ軽量化でき、安価に提供すること
ができるとともに、入出庫の速度アップを図ることがで
きる。しかも従来ではデッドゾーンとなっていた切返し
スペースの上方（２段以上）に駐車区画を形成でき、同
敷地スペース、同段数の従来の立体駐車設備の格納台数
に比較して、大幅に格納台数を増すことができて格納効
率を向上できる。

【００６１】また上記構成の本第２発明によると、列方
向に移動自在な横行台車と、行方向に移動自在な縦行台
車と、昇降手段を備え列方向に移動自在な移動体とによ
り構成することで、各段においては、横行台車も昇降手
段を備えていないことになり、全体を構造簡単にかつ軽
量化でき、かつ安価に提供できるとともに、入出庫の速
度アップを図ることができる。さらに大幅に格納台数を
増すことができ、格納効率を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、立体駐車設備の側面
図である。

【図２】同立体駐車設備の縦行台車ストッパー部の一部
切り欠き側面図である。

【図３】同立体駐車設備の縦行台車ストッパー部の平面
図である。

【図４】同立体駐車設備の２段目以上の段の平面図であ
る。

【図５】同立体駐車設備の最下段の平面図である。

【図６】同立体駐車設備の横行台車ならびに移動体部分
の側面図である。

【図７】同立体駐車設備の横行台車部分の平面図であ
る。

【図８】同立体駐車設備の移動体部分の平面図である。

【図９】同立体駐車設備の各段の展開斜視図である。

【図10】同立体駐車設備の車両の出庫手順を示す要部の
平面図である。

【図11】同立体駐車設備の車両の出庫手順を示す要部の
平面図である。

【図12】同立体駐車設備の車両の出庫手順を示す説明図
である。

【図13】従来の立体駐車設備の構成を説明し、(a) は概
略平面図、(b) は概略正面図、(c) は概略側面図であ
る。

【図14】同立体駐車設備の車両の入出庫手順を示す説明
図である。

【符号の説明】

１ 枠組み体（本体） ２Ａ 最上段（４段目）の車両駐車スペース ２Ｂ ３段目の車両駐車スペース ２Ｃ ２段目の車両駐車スペース ２Ｄ 最下段（１段目）の車両駐車スペース ３ 列方向（車両幅方向） ４ 行方向（車両長さ方向） ５ 駐車区画 ５Ａ 駐車区画 ６ 車両 ７ 梁部材 ９ 上部レール 10 下部レール 12 制御装置 15 パレット 16 被係止部 20 横行台車 24 係止部 30 縦行台車 34 係止部 35 被ストッパー体 40 移動体 45 昇降手段 50 昇降駆動装置 52 吊り下げワイヤロープ 54 昇降体 60 縦行動体 65 横行動体 70 ストッパー装置 72 アーム 73 ストッパー部 76 ローラ 80 解除装置 81 カム板 Ｓ 切返しスペース Ｈ 昇降路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下の複数段に車両駐車スペースを有
   し、上段の車両駐車スペースは車両長さ方向に複数行の
   駐車区画を形成し、隣接した一方の行と他方の行との間
   で行方向に移動自在な縦行台車を設け、この縦行台車は
   車両を載置自在なパレットを離脱自在に支持し、前記一
   方の行には、他方の行と接続する位置に移動自在でかつ
   一方の行に移動した縦行台車との間でパレットを受け渡
   し自在な移動体を設け、他方の行の入口部に、縦行台車
   の一方の行への移動を阻止するストッパー装置を設け、
   前記移動体に、他方の行に接続する位置に移動したとき
   ストッパー装置を解除する解除装置を設けたことを特徴
   とする立体駐車設備。
2. 【請求項２】 上下の複数段に車両駐車スペースを有
   し、最下段を除く各段の車両駐車スペースは、車両幅方
   向に複数列でかつ車両長さ方向に複数行の駐車区画を形
   成し、隣接した行の一方の行には、区画数に対して少な
   くとも１区画分だけ少ない数でかつ列方向に移動自在な
   横行台車を設け、他方の行には、それぞれ一方の行との
   間で行方向に移動自在な縦行台車を設け、各横行台車と
   縦行台車とは、車両を載置自在なパレットを離脱自在に
   支持し、前記一方の行には、台車群の下方で列方向に移
   動自在な移動体を設け、この移動体に、各台車との間で
   パレットを受け渡し自在でかつパレットを昇降する昇降
   手段を設け、他方の行の入口部に、縦行台車の一方の行
   への移動を阻止するストッパー装置を設け、前記移動体
   に、列方向への移動により接続した他方の行のストッパ
   ー装置を解除する解除装置を設けたことを特徴とする立
   体駐車設備。