JPH07121168B2 - 移植装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、苗タンクに載置され
た苗から一株分の苗を分割して移植したり、発芽した種
子籾を種子タンクから取出して移植（播種）したりする
移植装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、特公昭４９−１７８０６号公報
に、苗植機の伝動ケースから突出して設けた回転駆動す
る駆動軸に一体回転するように回転ケースを止着し、該
回転ケース内で前記駆動軸に回転自在に外嵌し且つ前記
伝動ケースに一体的に連結して回転不能となる太陽歯車
を設け、該太陽歯車から歯車伝動により回転し回転ケー
ス外側に突出する移植具駆動軸を設け、該移植具駆動軸
に移植具を一体回転するように止着し、該移植具の内側
で前記移植具駆動軸に回転自在にカム筒を外嵌させ且つ
該カム筒を前記回転ケースに固着した移植装置が開示さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、上記従来の
移植装置は、現実の移植作業に耐えうる構成のものでは
ない。即ち、実際に水田内で移植作業を進めると移植装
置は泥水でひどく濡れる。特に、上記従来の移植装置
は、カム筒への泥水浸入に対するシーリングが不確実で
あった。このため、泥水が移植具のカム筒に侵入してカ
ム筒摺接部が著しく摩耗し、カムによって作動する移植
作動部材の作動量が変動して植付精度が低下するもので
あった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、前述の課題
を解消するために、苗植機の伝動ケースから突出して設
けた回転駆動する駆動軸に回転ケースを止着し、該回転
ケースの外側に突出した移植具駆動軸に少なくとも苗移
植時に移植作動部材を作動させるカム体を内装する移植
具を装着した移植装置において、前記移植具のカム体は
カム軸を介して回転ケースに一体的に取り付け、前記移
植具の本体は前記移植具駆動軸に一体回転するよう止着
し、前記カム軸と前記移植具駆動軸は一方を中空軸に他
方を中実軸に形成し、前記中空軸が中実軸に回転自在に
外嵌し且つ前記中実軸を前記中空軸より延出させ、該中
実軸の延出部と移植具の本体外側部との間に移植具第一
シールを介装するとともに移植具の本体内側部と中空軸
との間に移植具第二シールを介装し移植具第一シールと
移植具第二シールの間に前記カム体を配置したことを特
徴とする移植装置としたものである。

【０００５】

【発明の作用及び効果】この発明は、移植具のカム体は
カム軸を介して回転ケースに一体的に取り付け、前記移
植具の本体は前記移植具駆動軸に一体回転するよう止着
し、前記カム軸と前記移植具駆動軸は一方を中空軸に他
方を中実軸に形成し、前記中空軸が中実軸に回転自在に
外嵌し且つ前記中実軸を前記中空軸より延出させ、該中
実軸の延出部と移植具の本体外側部との間に移植具第一
シールを介装するとともに移植具の本体内側部と中空軸
との間に移植具第二シールを介装し移植具第一シールと
移植具第二シールの間に前記カム体を配置したものであ
るから、実際の移植作業で移植装置が泥土水に浸るよう
な状態にあっても、簡潔な構成であり乍ら、カム軸及び
移植具駆動軸と移植具本体との間から移植具本体内のカ
ム体に泥土水が侵入するのが適切に防止され、長年に亘
り、泥土水浸入によるカム体の摩耗が防止されて移植作
動部材の作動量が安定して苗植付深さが安定し、植付精
度が良い。

【０００６】

【実施例】この発明の一実施例である乗用型田植機の移
植装置を図面に基づいて詳細に説明する。１は乗用牽引
車であって、フラットな操縦ステップフロアー２の下側
に、フロントミッションケース３とリヤーミッションケ
ース４を設け、フロントミッションケース３の後側部の
左右両側にフロントアクスルケースを介して左右一対の
前輪５・５が伝動回転されるよう設け、リヤーミッショ
ンケース４の左右両側に伝動ケース６・６を取付けて後
輪７・７を設け、前記ステップフロアー２の前側部分に
操作レバー等を取付ける枠体８を立設して、これにステ
アリングポストを介しハンドル９を設け、ハンドル９の
後方にエンジン１０を覆うカバー１１を設けて、その上
に操縦座席１２を取付けている。

【０００７】１３・１３は支柱で、前記左右の伝動ケー
ス６・６を継ぐ連結枠１４上に、左右に所定の間隔でも
って立設されている。１５は昇降リンクで、左右一対の
下リンク１５ａ・１５ａと単一の上リンク１５ｂの基部
側が前記支柱１３・１３にピンを介して枢着され、先端
部側を縦リンク１６で連結し、該昇降リンク１５が油圧
シリンダー装置１７によって上下回動作動されるよう構
成されている。

【０００８】１８は移植機で、伝動ケース１９と左右に
往復動する苗タンク２０と移植装置２１と中央部及び側
部の整地フロート２２・２３・２３等からできており、
この伝動ケース１９の左右中間部が前記縦リンク１６と
一体の支持体２４に支軸２５を介してローリング自由に
取付けられている。前記伝動ケース１９は、主伝動ケー
ス１９ａ部に上下方向の副伝動ケース１９ｂ・１９ｂ・
１９ｂと後方へ延びる縦伝動ケース１９ｃ・１９ｃ・１
９ｃとからできている。

【０００９】２６は苗受止枠で、苗タンク２０の下端部
に沿わせて横方向へ延ばされていて、これに苗タンク２
０中に載置される苗が分割できる苗分割口２７・２７・
・・を設けている。前記移植装置２１は次の各部材によ
って構成されている。即ち、前記伝動ケース１９に、外
側横方向へ突出する駆動軸２８が適宜伝動回転されるよ
う架設され、この駆動軸２８の先端側を角形状に設けて
いる。そして、この駆動軸２８に回転ケース２９を取付
けている。この回転ケース２９の取付けは前記駆動軸２
８の先端側角軸部を嵌合して該回転ケース２９が駆動軸
２８と一体回転されるように構成している。３０は固定
メタルで、基部が伝動ケース１９に止着されており、前
記駆動軸２８を包むようにして回転ケース２９内までそ
の先端側が延びている。そして、この固定メタル３０先
端側には前記駆動軸２８に対して偏芯する孔が穿たれて
いる。３１は太陽歯車で、その歯車のボス部が前記固定
メタル３０の孔に嵌合され、該メタル３０との間にキー
３１ａが介装されて、太陽歯車３１が回転しないで回転
ケース２９内に納まるよう設けられている。そして、こ
の太陽歯車３１は前記駆動軸２８の軸芯イに対してその
中心が偏芯ロするように設けられている。

【００１０】３２・３２は前記太陽歯車３１に噛合って
回転ケース２９の回転によって回転されるカウンター遊
星歯車である。３３・３３は移植具駆動軸３４が一体的
に設けた遊星歯車であって、回転ケース２９の先端側内
で、前記カウンター遊星歯車３２・３２に噛合されてい
る。そして、移植具駆動軸３４は伝動ケース１９側と反
対側へ長く延ばされていて、その先端側は角軸３４ａに
形成されている。

【００１１】３５は移植具で、内部が中空ケース状にな
った移植具本体３５ａとこの本体３５ａに取付られた苗
分割爪３６と苗押出フォーク３７とケース内に納められ
る連動部材３８、カム体３９、バネ４０等からできてい
る。そして、前記カム体３９は、前記移植具駆動軸３４
が貫通される孔が穿たれていて、そのボス部３９ａを長
く延ばし、前記回転ケース２９に角孔部ハに嵌合する形
態で取付けられ、このカム体３９が回転ケース２９と一
体的に回転されるよう構成されている。苗押出フォーク
３７は、移植具本体３５ａ内に上下中間部が上下摺動自
由に取付けられ、下方の突出下端部にはフォーク片３７
ａが一体的に止着されている。連動部材３８はカム体３
９とフォーク３７の上端部とを連動するもので、４１が
その支点ピンである。

【００１２】４２は、移植具３５の本体３５ａと移植具
駆動軸３４とを取付けるための取付金具であって、この
金具４２は前記駆動軸３４の角軸３４ａ部に嵌合する角
孔４２ａと、移植具本体３５ａの外側面に止着するボル
ト挿通孔４２ｂが穿たれている。そして、このボルト挿
通孔４２ｂは前記駆動軸３４を中心にして円弧状に設け
られ、ボルト４３で該金具４２を移植具本体３５ａに取
付けるとき、該本体３５ａが駆動軸３４のまわりに適宜
回動調節可能に設定できるように構成されている。ま
た、取付金具４２と駆動軸３４とは周面の一部が軸芯方
向へテーパー状に削られたコッターピン４４で角軸３４
ａ部に圧着され、このピン４４を抜くと移植具駆動軸３
４の軸芯方向に移植具３５全体が移動調節できるよう構
成されている。

【００１３】５０・５０は移植具第一シール、５１・５
１は移植具第二シール、５２・５２は回転ケース第三シ
ール、５３は回転ケース第一シール、５４は回転ケース
第二シール、５５は固定メタル部シールである。次に上
例の作用について説明すると、苗タンク２０に苗を載せ
てエンジン１０で各部を回転すると、乗用牽引車１が前
輪５と後輪７の回転により推進されて、移植具１８部が
整地フロート２２・２３・２３で一部その荷重が受けら
れて牽引されると共に、伝動軸を介して動力がフロント
ミッションケース３側から伝動ケース１９内の入力軸へ
伝動される。このようにして、伝動ケース１９内の入力
軸から適宜な伝動ルートを経て動力が駆動軸２８に伝わ
る。すると、各回転ケース２９が回転し、この回転に伴
ない太陽歯車３１のまわりにカウンター遊星歯車３２・
３２が遊星回転され、これに咬合う遊星歯車３３・３３
が回転されることになる。したがって、遊星歯車３３・
３３に一体的に設けられた移植具駆動軸３４及び取付金
具４２を介して移植具本体３５ａが回転される。また、
回転ケース２９にボス部３９ａを介して一体的に取付け
られたカム体３９は、移植具本体３５ａの回転に対して
ずれながら回転されることになり、このために、連動部
材３８を介して苗押出フォーク３７が上下動されること
になる。

【００１４】即ち、苗分割爪３６の先端側が移植軌跡ニ
を描いて作動し、左右往復動する苗タンク２０で苗受止
板２６の苗分割口２７・２７・・へ次々と繰出される苗
が分割されて、次々と圃場面へ移送され、苗分割爪３６
が最下端の圃場面へ突込んだときに丁度苗押出フォーク
３７がばね４０の作用で苗を下方へ押出し確実に苗が移
植されることになる。

【００１５】そして、回転ケース２９に取付られた２基
の移植具３５の苗分割爪３６・３６による苗分割量に差
があったり、苗移植姿勢が、悪いようなときには、移植
具駆動軸３４に対して移植具本体３５ａを回動調節し
て、苗分割爪３６が苗分割口２７へ介入する寸法や介入
角度を調整するとよい。この調整にあったてはボルト４
３を緩めて取付金具４２と移植具本体３５ａとの取付角
度を調整すればよいが、この調整が移植具本体３５ａの
外側において行えるから、その操作が極めて容易にでき
る。

【００１６】また、苗分割爪３６が苗分割時に苗受止板
２６の苗分割口２７に対して横方向へずれているような
場合には、コッターピン４４を緩めて移植具本体３５ａ
を軸方向へ適宜移動させて再びコッターピン４４を打込
んで調節すればよい。そして、特に、移植具３５のカム
体３９はカム軸３９ａを介して回転ケース２９に一体的
に取り付け、前記移植具本体３５ａは前記移植具駆動軸
３４に一体回転するよう止着し、前記カム軸３９ａを中
空軸にして、その内部に移植具駆動軸３４を回転自在に
貫通して且つカム軸３９ａより突出して設け、該移植具
駆動軸３４の突出部と移植具本体３５ａ外側部との間に
移植具第一シール５０を介装するとともに移植具本体３
５ａ内側部とカム軸３９ａとの間に移植具第二シール５
１を介装し移植具第一シール５０と移植具第二シール５
１との間に前記カム体３９を配置したものであるから、
実際の移植作業で移植装置が泥土水に浸るような状態に
あっても、カム軸３９ａ及び移植具駆動軸３４と移植具
本体（ケース）３５ａの間から移植具本体３５ａ内のカ
ム体３９に泥土水が侵入するのが適切に防止され、長年
に亘り、泥土水浸入によるカム体３９の摩耗が防止され
て移植作動部材の作動量が安定して苗植付深さが安定
し、植付精度が良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】移植装置の平断面図

【図２】移植装置の一部断面する側面図

【図３】図１のＡ−Ａ断面図

【図４】乗用田植機の全体の側面図

【図５】乗用田植機の全体の平面図

【符号の説明】

１９ 伝動ケース ２８ 駆動軸 ２９ 回転ケース ３０ 固定メタル ３１ 太陽歯車 ３４ 移植具駆動軸 ３５ 移植具 ３５ａ 移植具本体 ３９ カム体 ３９ａ ボス部（カム軸） ５０ 移植具第一シール ５１ 移植具第二シール ５３ 回転ケース第一シール ５４ 回転ケース第二シール

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗植機の伝動ケースから突出して設けた
   回転駆動する駆動軸に回転ケースを止着し、該回転ケー
   スの外側に突出した移植具駆動軸に少なくとも苗移植時
   に移植作動部材を作動させるカム体を内装する移植具を
   装着した移植装置において、前記移植具のカム体はカム
   軸を介して回転ケースに一体的に取り付け、前記移植具
   の本体は前記移植具駆動軸に一体回転するよう止着し、
   前記カム軸と前記移植具駆動軸は一方を中空軸に他方を
   中実軸に形成し、前記中空軸が中実軸に回転自在に外嵌
   し且つ前記中実軸を前記中空軸より延出させ、該中実軸
   の延出部と移植具の本体外側部との間に移植具第一シー
   ルを介装するとともに移植具の本体内側部と中空軸との
   間に移植具第二シールを介装し移植具第一シールと移植
   具第二シールの間に前記カム体を配置したことを特徴と
   する移植装置。